Introducción a la Ingeniería de control

Ing. Juan Manuel Álvarez.

Agenda.

Introducción. Ejemplos de sistemas de control. Control de lazo cerrado Vs Control de lazo

abierto. Diseño de sistemas de control.

Introducción.

Importancia de los sistemas de control

Introducción.

Revisión Histórica

Regulador centrífugo de Watt.

Avances en la teoría de control:●Harry Nyquist. (Establidad de lazo cerrado a partir de ecuaciones de lazo abierto)●Minorsky. (control de timones en embarcaciones, estabilidad a partir de E.D.)●Hazen. (Servomecanismos)●Evans (LGDR)●1950-1980 Control Optimo.●1990~ Control robusto, sistemas de control digital

Introducción.

Definiciones. Variable controlada. Variable manipulada. Planta. Proceso. Sistemas. Disturbios. Control de realimentación

Ejemplos de sistemas de control.

Control de lazo cerrado Vs Control de lazo abierto

Sistemas realimentados Un sistema que mantiene una relación determinada

entre la señal de salida y la señal de referencia, actuando de acuerdo a la diferencia, se conoce como sistema realimentado. Ej. control de temperatura en un cuarto.

Control de lazo cerrado Vs Control de lazo abierto

Sistemas de lazo cerrado Esta es otra forma de denominar los sistemas

realimentados, a lo largo del curso el término “lazo cerrado” será usado como sinónimo de sistema realimentado.

Control de lazo cerrado Vs Control de lazo abierto

Sistemas de lazo abierto. Son sistemas que no utilizan realimentación para llevar

a cabo el control, un ejemplo de este tipo de sistemas es una tostadora de pan, la cual calienta el pan durante un tiempo determinado y en ningún punto se mide si el pan está realmente tostado.

Diseño de sistemas de control.

Los sistemas de control de la vida real no son lineales.

Se utilizará una aproximación LIT. Varios modelos matemáticos probados. Diseño de acuerdo a las necesidades del

sistema. Específico para desempeño (variables de estado). Respuesta transitoria o respuesta en frecuencia

(técnicas tradicionales).