Objetivo

• Estudiar la composición de un Robot móvil, sus mecanismos de percepción y de actuación.• Introducir los modelos de control de un Robot móvil.• Presentar Tópicos selectos en el diseño y programación de Robots.• Desarrollar estructuras capaces de comportarse de manera autónoma.• Programar los Robots móviles para que sean capaces de resolver problemas simples, como por ejemplo: Ascensores, Cintas Transportadoras, Robots Seguidores de Líneas, Robots Rastreadores, Robot Seguidores Luz, etc.

Temario Contenidos Carga horaria1 – Introducción

2 – Mecanismos básicos

3 – Programación

4 – Taller de construcción de robots I

5 – Taller de construcción de robots II

Historia.Clasificación de los Robots.Morfología de un RobotEjemplosConsideraciones didácticas del uso de robots en los diferentes niveles educativos.

Arquitectura de un Robot – Diseño – Estructura Básica.Sensores – Tipos de sensores.Motores y Servos. Visualización de funcionamiento. Aplicación en diferentes ejemplos.

Lógica para microprocesadores. Diagramación en Basic. Lenguajes de alto nivel: Arduino, C++, Java y C# aplicados a la programación de robots.Procedimientos simples. Ejemplos.El entorno de programación de Lego: programación visual por bloques.Práctica de programación.

Utilizando piezas de acrílico de diferentes formas y tamaños, como así también ejes, motores, sensores, ruedas, poleas, tornillería, herramientas y placas electrónicas, realizar la programación y armado de los siguientes sistemas robotizados, utilizando tecnología Arduino y Lego:• Grupo 1: Simulación de un Planetario (Sol – Tierra – Luna) con sus movimientos relativos.• Grupo 2: Simulación de una Biela con motor. (Movimiento Axial a partir de uno rotacional)• Grupo 3: Simulación de un Ascensor. (Ascenso y Descenso automático con finales de carrera)• Grupo 4: Simulación de una Cinta Transportadora que selecciona productos automáticamente.• Grupo 5: Simulación de un Puente Grúa. (Movimiento de izquierda a derecha y viceversa en forma automática).

Diseño, Planificación, Programación y Desarrollo de los siguientes Robots utilizando tecnología Arduino y Lego:• Grupo 1, 2 y 3: Robot Sigue-Líneas (Competirán entre ellos).• Grupo 4: Robot Sigue-Luz. • Grupo 5: Robot Detector de Obstáculos.

2 horas

8 horas

8 horas

16 horas

10 horas

Curso: Minirobótica

Cantidad de réplicas 2

Programa