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GUIA DE BLOQUES A UTILIZAR PARA OTTO
COMO ENCENDER EL LED
CON EL SIG BLOQUE SE PUEDE ENCENDER EL LED CON SUS 7 DIFERENTES COLORES, 3 COLORES SON LOS PRINCIPALES Y 4 SON COMBINACIONES DE LOS 3 PRIMEROS.
ENCENDIDO
APAGADO
COLORES PRICIPALES
ENCENDIDO APAGADO
ROJO =11
VERDE =12
AZUL =13
COLORES SECUNDARIOS O COMBINACIONES
11 11
AMARILLO = 12 AZUL CLARO = 12
13 13
11 11
ROSA = 12 BLANCO = 12
13 13
11
APAGADO TOTAL = 12
13
PARA QUE EL ROBOT OTTO PUEDA REALIZAR LA ACCIÓN DE ENCENDIDO Y APAGADO DEL LED, NO OLVIDEN UTILIZAR EL BLOQUE ENTRE LA SECUENCIA DE ENCENDIDO Y APAGADO.
EJEMPLO
COMO ENCENDER EL ZUMBADOR O BOCINA
CON EL SIG BLOQUE SE PUEDE ENCENDER EL ZUMBADOR PARA QUE EL ROBOT HAGA UN RUIDO.
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO APAGADO
ZUMBADOR = 10
PARA QUE EL NO QUEDE ENCENDIDO EL ZUMBADOR, HAY QUE APAGARLO DESPUES DEL TIEMPO QUE UNO DESIDA TENERLO ENCENDIDO, ES DECIR, TAMBIEN HAY QUE UTILIZAR EL BLOQUE
PARA CONTROLAR EL TIEMPO DEL SONIDO.
EJEMPLO:
EN EL 1° EJEMPLO, EL SONIDO EN EL 2° EJEMPLO, EL SONIDO
SOLO DURA 1 SEGUNDO DURA 3 SEGUNDOS
COMO FUNCIONAN LOS SERVOMOTORES
CUANDO EL ROBOT SE ENCUENTRA A 90° APROXIMADAMENTE, ES SU FORMA INICIAL, POR LO CUAL, SI SE QUIERE REGRESAR DE UN MOVIMIENTO, SE TIENE QUE PONER CADA SERVOMOTOR A 90°.
TODOS LOS SERVOMOTORES TIENEN UN RRANGO DE 0° A 180° CON EL CUAL PODRAN HACER MOVIMIENTOS CON LAS PIERNAS Y PIES DEL ROBOT. EL ROBOT CUENTA CON 4 SERVOMOTORES, 2 DE LAS PIERNAS Y 2 DE LOS PIES, LOS CULES SE IDENTIFICAN DE LA SIGUIENTE MANERA.
SERVO 3 SERVO 2
SERVO 5 SERVO 4
PARA CONTROLAR LOS SERVOOTORES, UTILIZAMOS EL SIGUIENTE BLOQUE CON ESTE BLOQUE PODEMOS MOVER LOS SERVOMOTORES AL ANGULO DESEADO DE 0° A 180° DE LA SIGUIENTE MANERA.
EN ESTE ESPACIO SE PONE EL ANGULO DE
EN ESTE ESPACIO SE PONE EL SERVOMOTOR 0° A 180° CON EL TECLADO
DESEADO PARA MOVER, ES DECIR 2, 3, 4 Ó 5
COMO LO REALIZAMOS CON EL LED Y EL ZUMBADOR, PARA EL MOVIEMIENTO DE SERVOMOTORES, TAMBIEN ES NECESARIO EL BLOQUE PARA QUE EL ROBOT PUEDA HACER LAS FUNCIONES SIN NINGUN PROBLEMA.
EJEMPLO