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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO
Nombre del proyecto:
SISTEMA ANDON Y COMUNICACIN OPC PARA PROCESO DE
PINTADO AUTOMATIZADO
Empresa:
SISTEMAS A TU MEDIDA RENTABLES SA. DE CV.
Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo
de:
TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA REA
AUTOMATIZACIN
Presenta:
MEDELLIN CASTAON ANGEL EDUARDO
Asesor de la UTEQ Asesor de la Organizacin
Ing. Tomas Gerardo Torres Luna Ing. Luis Enrique Garduo
Santos
Santiago de Quertaro, Qro. Septiembre 2013
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RESUMEN.
Cuando una empresa cuenta con un sistema de control visual
indicando fallas,
falta de piezas u otras alertas, hace que los supervisores del
proceso tengan
una reaccin ms rpida y puedan corregir los problema evitando
tiempos
muertos y haciendo ahorros econmicos importantes a la empresa.
Los
sistemas ANDON tienen esta funcionalidad. Para este proyecto se
realizan a
travs de la programacin de un PLC Allen Bradley 1100, que
mediante el
cdigo de diagrama de escalera se realizan una serie de
condiciones que debe
de cumplir el proceso para que pueda ser catalogado como
correcto, pero si
una de las condiciones no est de acuerdo a lo establecido, ser
encendida
una de las lmparas de la torreta ANDON dependiendo la falla que
sea.
Adems integrando el protocolo de comunicacin OPC no solo la
alarma se ve
en los indicadores de la torreta, tambin pueden ser monitoreados
a travs de
una aplicacin de Windows para PC de android para celulares,
extrayendo el
estado de las marcas dadas a las torretas ANDON en el programa
de escalera
del PLC.
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DESCRIPTION.
SITEMAS A TU MEDIDA RENTABLES SA. de CV. Is a company dedicated
to
providing solutions to various companies adapting to their
needs. with offices in
405 British street, Bolaos neiborhood. The company provides
options for young
professionals studentsinternships. The office is adapted in a
house. Luis
Enrique is an enginieer who is in charge of the company. He is
tall and fat, He
has brown eyes and short hair, he is sociable and funny, he is a
good leader.
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NDICE.
Pgina
RESUMEN.. 2
DESCRIPTION...... 3
NDICE..4
I. INTRODUCCIN....7
II. ANTECENDENTES.... 8
III. JUSTIFICACIN.. 9
IV. OBJETIVOS....10
V. ALCANCE...11
VI. ANLISIS DE RIESGOS. 12
VII. FUNDAMENTACIN TERICA. 13
7.1 Sistema ANDON. 13
7.2 Servidor OPC14
7.3 RS logix 500.14
7.4 PLC Allen Bradley 1100. 20
7.5 Modulo de salidas por relevador MicroLogix 1762-OW1622
7.6 Fuente de poder 24 vdc..23
7.7 Motorreductores...23
7.8 Limit switch25
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7.9 Sensor de temperatura LM 35..25
7.10 Clemas27
7.11 Relevador27
7.12 Push Button (pulsador)28
7.13 Botn de paro de emergencia.29
7.14 Interruptor selector 2 posiciones.29
7.15 Electrovlvula neumtica.30
7.16 Cilindro neumtico de doble efecto31
7.17 Compresor de aire.32
7.18 Celda solar..33
7.19 Conector DB25..34
VIII. PLAN DE ACTIVIDADES...36
IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS..37
9.1 Recursos materiales..37
9.2 Recursos Humanos...38
X. DESARROLLO DEL PROYECTO39
10.1 Diseo de tablero de control....39
10.2 Diseo del algoritmo de secuencia del proceso..41
10.3 Diseo y elaboracin de placas electrnicas44
10.4 Cableado de tablero de control y sensores de la
maqueta50
10.5 conexiones neumticas54
10.6 Programacin del PLC..55
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XI. RESULTADOS OBTENIDOS.68
XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..69
XIII. ANEXOS....70
XIV. BIBLIOGRAFA.77
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I. INTRODUCCIN.
El creciente industrial en el estado de Quertaro est obligando a
las
empresas a mejorar sus productos y disminuir sus costos por la
alta
competitividad que se est generando en el estado, tal razn hace
que las
industrias implementen mtodos para ahorrar tiempo y dinero
evitando tiempos
muertos por fallas eventos inesperados.
A travs de la creacin del prototipo de este proyecto se
pretende
ofrecerles a las empresas queretanas una solucin para evitar
esos tiempos
muertos con el sistema ANDON, haciendo que la gente encarga de
la lnea de
produccin se percate de alguna anomala dentro del proceso y no
hasta que la
falla haya obligado a parar completamente.
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II. ANTECEDENTES.
Una planta de manufactura a la cual SISTEMAS A TU MEDIDA
RENTABLES SA. de CV. le ofrece algunos servicios de software se
instal en
Quertaro hace algunos aos, para poder empezar su produccin monto
hornos
de induccin, los cuales consumen bastante energa elctrica y
tiene que ser
supervisada. Con el aumento de la produccin, el nmero de hornos
aumento y
as mismo aumento proporcionalmente el consumo de electricidad,
desde ese
momento se empez a monitorear el consumo dentro de las horas
pico, ya que
se si se excede de un cierto punto, Comisin Federal de
Electricidad, multa de
manera exorbitante a la empresa por sobrepasar el mximo
permitido para el
sector industrial.
Para poder supervisar este consumo de energa a detalle, se
instal un
sistema de monitoreo constante con la tecnologa DDE (Dynamic
Data
Exchange) implementado por la empresa SISTEMAS A TU MEDIDA
RENTABLES SA. DE CV. El sistema implementado es un poco antiguo
y lento,
lo que hace que el monitoreo sea tardo e ineficaz en algunos
casos, causando
toma de malas decisiones en la correccin de fallas.
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III. JUSTIFICACIN.
SISTEMAS A TU MEDIDA RENTABLES SA. CV. Es una empresa
dedicada principalmente a soluciones en software. Con el
desarrollo de una
maqueta a escala de un proceso de pintado automatizado se
pretende hacer
la demostracin de los protocolos de comunicacin OPC y el sistema
ANDON,
ofrecer soluciones al sector industrial tanto en software, como
en hardware en
sistemas automatizados.
Actualmente la mayora de las empresas se ven en la necesidad
de
implementar nuevas estrategias para reducir los tiempos muertos
y ahorro de
energa dentro de su proceso de produccin. El sistema ANDON se
convertira
para el rea de procesos de produccin industriales en unos de los
mayores
soportes para evitar tiempos muertos y poder solicitar ayuda
oportuna por
parte del equipo de trabajo encargado de supervisar la lnea
produccin,
obteniendo mejores resultados en sus productos finales.
Al tener una interfaz de comunicacin del sistema ANDON con
el
protocolo de comunicacin OPC, el tiempo de respuesta para las
posibles fallas
se hace ms eficiente, la alerta de falla se hace presente en
todos los
dispositivos enlazados con el servidor OPC de la planta y no
solo en la rea de
produccin.
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IV. OBJETIVOS.
El desarrollo del proyecto pretende 2 puntos principalmente:
Disear una maqueta que exhiba un proceso industrial a escala, la
cual
utilice los protocolos y tecnologas de comunicacin OPC y
sistema
ANDON y a su vez evidencie la efectividad de la mescla de
estos
elementos, lo cual permite un buen control y monitoreo de un
proceso
en tiempo real para la correcta toma de decisiones, monitoreo
de
produccin, consumo consiente de energa u otras necesidades que
el
proceso o situacin requieran, aunado a esto poder tener un alto
grado
de seguridad en el control de privacidad de informacin y de
control,
creando un sistema flexible, robusto y seguro para la
efectiva
operatividad de un proceso industrial.
Acelerar un 30% la respuesta del los equipos de trabajo del rea
de
mantenimiento a las fallas presentadas durante el proceso de
produccin y mostrar la seguridad del uso de las nuevas
tecnologas
anteriormente mencionadas.
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V. ALCANCE.
Al finalizar el proyecto se obtendr una demostracin de un
proceso
industrial a escala, en este caso se obtendr un pintador de
piezas
automatizado, controlado por un dispositivo PLC el cual sea fcil
de programar,
y de remplazar, semejando un control de proceso industrial tanto
en elementos
de manufactura como en elementos de control.
Despus de generar la simulacin de un proceso industrial (ya
mencionado) se generar un software que se pueda comunicar con
el
proceso que tengas las siguientes caractersticas:
Monitoreo de informacin en tiempo real
Control de proceso al instante
Control de informacin a nivel direccin de memoria.
Interfaces graficas de interaccin sencillas de entender y
configurar
Seguridad en la identificacin de usuarios.
Privacidad de informacin.
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VI. ANLAISIS DE RIESGOS
Las limitaciones y barreras que pueden impedir alcanzar los
objetivos del
proyecto son:
Falta de autorizacin de presupuesto para la compra de materiales
y
herramientas.
El material pedido no llegue en tiempo y forma.
Atrasos en la construccin mecnica de la maqueta.
Lgica de programacin en escalera para el PLC.
Alto costo de licencias de software requeridos para el
proyecto.
Problemas de comunicacin del PLC con el servidor y a su vez con
las
plataformas de control.
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VII. FUNDAMENTACIN TERICA
7.1 Sistema ANDON.
Los ANDON nacen en los aos 70s en Japn. ANDON significa LUZ
en
japons, por lo que el trmino se fue adjudicando con el tiempo
como un
sinnimo de sistemas para disminucin de Tiempos Muertos.
La idea es simple: Alertar al personal correspondiente de los
problemas
que haba en produccin mediante sistemas de Focos y Tableros de
luces y
sonidos para que el problema quede expuesto a toda la planta
productiva y se
tomen acciones de inmediato: Problemas de Calidad, de
Mantenimiento, de
Produccin, de Logstica y hasta Problemas de Seguridad.
Si un problema ocurre en el proceso de produccin, la tabla
indicador de
ADON se iluminar para sealar al supervisor que la estacin de
trabajo est en
problema. Los colores frecuentemente utilizados usados son:
Rojo: Mquina descompuesta
Azul: Pieza defectuosa
Blanco: Fin de lote de produccin
Amarillo: Esperando por cambio de modelo
Verde: Falta de Material
No luz: Sistema operando normalmente
.
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7.2 Servidor OPC.
Un servidor OPC es una aplicacin de software (driver) que cumple
con
una o ms especificaciones definidas por la OPC Foundation. El
Servidor OPC
hace de interfaz comunicando por un lado con una o ms fuentes de
datos
utilizando sus protocolo nativos (tpicamente PLCs, DCSs,
bsculas, mdulos
I/O, controladores, etc.) y por el otro lado con Clientes OPC
(tpicamente
SCADAs, HMIs, generadores de informes, generadores de
grficos,
aplicaciones de clculos, etc.). En una arquitectura Cliente OPC/
Servidor OPC,
el Servidor OPC es el esclavo mientras que el Cliente OPC es el
maestro. Las
comunicaciones entre el Cliente OPC y el Servidor OPC son
bidireccionales, lo
que significa que los Clientes pueden leer y escribir en los
dispositivos a travs
del Servidor OPC.
7.3 RS logix 500.
RS Logix 500 fue el primer software de programacin de PLCs con
una
interfaz fcil de manejar en el mbito industrial y tambin a nivel
de estudiante.
La familia de software de programacin de lgica en escalera
Rslogix fue
actualizada para optimizar el desarrollo de proyectos de
automatizacin
industrial, ahorrando tiempo en el desarrollo del proyecto. Este
software ha sido
elaborado para trabajar con el sistema operativo Microsoft
Windows.
Proporciona el soporte para la programacin de los PLCs de
Allen
Bradley tipo SLC500 y Micrologix.
Aqu se puede cargar el programa residente en un PLC hacia la
computadora, descargar un nuevo programa desde la PC hacia el
PLC, leer
los datos que se tienen actualmente en un PLC, conectndose en
lnea (ON
LINE), entre otras funciones principales. Adems:
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Funciona como un editor de programacin con un men de ayuda para
el
usuario.
Permite la configuracin del modo de comunicacin con el PLC.
Tiene incluido todo el set de instrucciones para las familias
SLC500 y
micrologix 1100 facilitando as la programacin.
Posee un men de ayuda que explica el funcionamiento de cada
instruccin para las dos familias de PLCs.
Puede descargar de la computadora hacia el PLC y desde el PLC
hacia
la computadora el programa de escalera cargado.
El software RSlogix tiene una gran variedad de funciones
especiales para
la programacin en lgica de escalera en los siguientes puntos se
ejemplifican
las ms recurridas y una breve descripcin:
Se usa la instruccin XIC en el programa de escalera para
determinar si un bit est activado. Cuando la instruccin se
ejecuta,
si la direccin de bit est activada (1), entonces la instruccin
es
evaluada como verdadera. Cuando la instruccin se ejecuta, si el
bit
direccionado est desactivado (0), entonces la instruccin
evaluada
como falsa.
Figura 7.1 Smbolo Instruccin XIC.
Se usa una instruccin XIO en el programa de escalera para
determinar si un bit est desactivado. Cuando la instruccin
se
ejecuta, si el bit direccionado est desactivado (0), entonces
la
instruccin es evaluada como verdadera. Cuando la instruccin
se
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ejecuta, si el bit direccionado est activado (1), entonces
la
instruccin es evaluada como falsa.
Figura 7.2 Smbolo Instruccin XIO.
Se usa una instruccin OTE en el programa de escalera para
activar/desactivar un bit cuando las condiciones de rengln
son
evaluada como verdaderas/falsas respectivamente.
Figura 7.3 Smbolo instruccin OTE.
Se usa la instruccin TON para activar o desactivar una
salida
despus de que el temporizador haya estado activado durante
un
intervalo de tiempo preseleccionado. La instruccin TON
comienza
a contar los intervalos de la base de tiempo cuando las
condiciones
de rengln se hacen verdaderas. Con tal que las condiciones
de
rengln permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su
valor
acumulado (ACC) durante cada evaluacin hasta alcanzar el
valor
predeterminado (PRE). Cuando las condiciones de rengln se
hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin importar si
el
temporizador ha sobrepasado el lmite de tiempo.
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Figura 7.4 smbolo instruccin TON.
La instruccin TOF se usa para activar o desactivar una
salida
despus de que su rengln ha estado desactivado durante un
intervalo de tiempo preseleccionado. La instruccin TOF
comienza
a contar los intervalos de la base de tiempo cuando el
rengln
efecta una transicin de verdadero a falso. Con tal que las
condiciones permanezcan falsas, el temporizador incrementa
su
valor acumulado (ACC) durante cada escn hasta alcanzar el
valor
preseleccionado (PRE). El valor acumulado se restablecer
cuando
las condiciones de rengln se hagan verdaderas, sin importar si
el
tiempo en el temporizador se ha agotado.
Figura 7.5 Smbolo instruccin TOF.
El CTU es una instruccin que cuenta las transiciones de
rengln
de falso a verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser
provocadas por eventos ocurriendo en el programa (de la
lgica
interna o dispositivos de campo externos) tales como piezas
que
pasan por un detector o que activan un interruptor de lmite.
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTU
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efectan una transicin de falso a verdadero, el valor acumulado
se
incrementa en uno, siempre que el rengln que contiene la
instruccin CTU se evale entre estas transiciones. La
capacidad
del contador para detectar transiciones de falso a verdadero
depende de la velocidad (frecuencia) de la seal de entrada.
La
duracin activada y desactivada de una seal de entrada no
debe
ser ms rpida que el tiempo de escn 2x (se entiende un ciclo
de
trabajo de 50%). El valor acumulado se retiene cuando las
condiciones de rengln vuelven a hacerse falsas. El conteo
acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una
instruccin de restablecimiento (RES) que tenga la misma
direccin
que el contador.
Figura 7.6 Smbolo instruccin CTU.
Se usa la instruccin EQU para probar si dos valores son
iguales.
Si la fuente A y la fuente B son iguales, la instruccin es
lgicamente verdadera. Si estos valores no son iguales, la
instruccin es lgicamente falsa. La fuente A debe ser una
direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o
una
direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.
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Figura 7.7 Smbolo instruccin EQU.
Se usa la instruccin LES para probar si un valor (fuente A)
es
menor que otro (fuente B). Si la fuente A es menor que el valor
en
la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor
en
la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la
instruccin es lgicamente falsa. La fuente A debe ser una
direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o
una
direccin.
Figura 7.8 Smbolo instruccin LES.
La instruccin GRT sirve para probar si un valor (fuente A)
es
mayor que otro (fuente B). Si la fuente A es mayor que el valor
en la
fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en
la
fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la
instruccin
es lgicamente falsa.
Figura 7.9 Smbolo Instruccin GRT.
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Escala de datos (SCL). Cuando esta instruccin es verdadera,
el
valor en la direccin de fuente se multiplica por el valor del
rgimen.
El resultado redondeado se aade al valor de offset y se coloca
en
el destino.
Figura 7.10 Smbolo instruccin SCL.
7.4 PLC Allen Bradley 1100.
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas
en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora
utilizada
en la ingeniera automtica automatizacin industrial, para
automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria
de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A
diferencia de
las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para
mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados,
inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el
control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en
bateras copia
de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de
un sistema
de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser
producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, que de lo
contrario no producir el resultado deseado.
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Figura 7.11 Descripcin general del PLC Allen Bradley 1100.
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7.5 Modulo de salidas por relevador MicroLogix 1762-OW16.
Figura 7.12 Descripcin general del modulo de salidas por
relevador MicroLogix 1762-OW16.
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7.6 Fuente de poder 24 vdc.
La fuente de poder, puede describirse como una fuente de tipo
elctrico
que logra transmitir corriente elctrica por la generacin de una
diferencia de
potencial entre sus bornes. Se desarrolla en base a una fuente
ideal, un
concepto contemplado por la teora de circuitos que permite
describir y entender
el comportamiento de las piezas electrnicas y los circuitos
reales.
La fuente de alimentacin tiene el propsito de transformar la
tensin
alterna de la red industrial en una tensin casi continua.
Para
lograrlo, aprovecha las utilidades de un rectificador, de
fusibles y de otros
elementos que hacen posible la recepcin de la electricidad y
permiten
regularla, filtrarla y adaptarla a los requerimientos especficos
del equipo.
Figura 7.13 Fuente de alimentacin 24vdc 5A.
7.7 Motorreductores.
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya
sea
elctrico, de explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho
motor se
adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de
la mquina.
Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar otros
factores
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como la potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica,
rendimientos
mecnicos (estticos y dinmicos).
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares
de
engranajes que adaptan la velocidad y potencia mecnica montados
en un
cuerpo compacto denominado reductor de velocidad aunque en
algunos pases
hispanos parlantes tambin se le denomina caja reductora.
Los Reductores y los Motorreductores son elementos mecnicos
muy
adecuados para el accionamiento de todo tipo de mquinas y
aparatos de uso
industrial, que se necesiten reducir su velocidad de una forma
eficiente,
constante y segura. Las ventajas de usar Reductores y/o
Motorreductores son:
Alta eficiencia de la transmisin de potencia del motor.
Alta regularidad en cuanto a potencia y par transmitidos.
Poco espacio para el mecanismo.
Poco tiempo de instalacin y mantenimiento.
Elemento seguro en todos los aspectos, muy protegido
Figura 7.14 Motorreductor de VDC
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7.8 Limit Switch.
Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final
de
carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor
de lmite") o
limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos
situados al
final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una
cinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el
estado de un circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente
abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores
dependiendo de la
operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad
de finales de
carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales
tales
como metal, plstico o fibra de vidrio.
Figura 7.15 Limit Switch
7.9 Sensor de temperatura LM 35.
El LM35 es un sensor de temperatura con una de precisin
calibrada de
1C. Su intervalo de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La
salida es
lineal y cada grado centgrado equivale a 10mV.
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El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo
externamente.
La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa
calibracin hace
posible que este integrado sea instalado fcilmente en un
circuito de control.
Debido a su baja corriente de alimentacin se produce un efecto
de auto
calentamiento muy reducido.
Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn es
el TO-
92, utilizada por transistores de baja potencia.
Sus caractersticas ms relevantes son:
Esta calibrado directamente en grados Celsius.
La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisin garantizada de 0.5C a 25C.
Opera entre 4 y 30 voltios de alimentacin.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60uA).
Bajo costo
Figura 7.16 Sensor de temperatura lm35.
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27
7.10 Clemas.
Una clema es un tipo de conector elctrico en el que un cable se
aprisiona
contra una pieza metlica mediante el uso de un tornillo. Al
cable a veces
simplemente se le retira el aislamiento exterior en su extremo,
y en otras
ocasiones se dobla en forma de U o J para ajustarse mejor al eje
del tornillo.
Alternativamente, al cable se le puede agregar una terminal para
protegerlo.
Tambin se usan prisioneros, pero no son adecuados para su uso
con los
terminales, ya que no encajan. En cualquier caso, se ha de
apretar un tornillo
para asegurar la conexin.
Figura 7.17 Clemas.
7.11 Relevador.
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona
como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por
medio de
una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de
mayor
potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio
sentido, como un
amplificador elctrico.
El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada,
cerrando los
contactos dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o
normalmente
cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un
campo magntico,
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28
que provoca que los contactos hagan una conexin. Estos contactos
pueden
ser considerados como el interruptor, que permite que la
corriente fluya entre
los dos puntos que cerraron el circuito.
Figura 7.18 Relevador de control de VAC.
7.12 Push Button (pulsador).
Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para activar
alguna funcin.
Los botones son de diversa forma y tamao y se encuentran en todo
tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos o
electrnicos. Los
botones son por lo general activados al ser pulsados,
normalmente con un
dedo. Transmite corriente mientras es accionado, cuando ya no se
acta sobre
l vuelve a su posicin de reposo.
Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con
el
contacto normalmente abierto en reposo NA.
Figura 7.19 Push button.
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7.13 Botn de paro de emergencia.
Los botones de paro de emergencia (E-Stop) son un componente
importante de seguridad de muchos circuitos elctricos,
especialmente que
controlan equipos peligrosos, como bombas de combustible,
maquinaria en
movimiento, sierras, molinos, y herramientas de corte, cintas
transportadoras, y
muchos otros tipos de equipo. Estn diseados para permitir que un
operador o
espectador pueda parar el equipo en un apuro si algo va mal.
Los botones de paro de emergencia estn conectados en serie
con
el circuito de control en una pieza de un equipo. Al pulsar el
botn de paro de
emergencia se interrumpe el circuito y elimina el flujo de
corriente desde el rel
que mantiene el circuito energizado.
Figura 7. 20 Botn de paro de emergencia.
7.14 Interruptor selector 2 posiciones.
El interruptor conmutador est dotado con dos posiciones estables
que
son independientes de la alimentacin externa, en servicio no hay
riesgo de
aperturas intempestivas del conmutador debidas al fallo de la
alimentacin y no
es necesaria alimentacin alguna para mantener el conmutador en
la posicin
cerrado. El aislamiento de los circuitos est asegurado por la
caracterstica de
apertura positiva de los contactos y la indicacin fiable de la
posicin de los
mismos.
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30
Figura 7.21 interruptores selectores de 2 posiciones.
7.15 Electrovlvula neumtica
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para
controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como
puede ser
una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica
a travs de
una bobina solenoidal.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas,
que son
aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula.
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y
la
vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica
para
actuar la vlvula.
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Figura 7.22 Electrovlvula neumtica.
7.16 Cilindro neumtico de doble efecto.
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo
til en dos
sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance
como
en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen
dos tomas
para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las
tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el mbolo tiene que realizar
tambin una
funcin en su retorno a la posicin inicial. La carrera de estos
cilindros suele ser
ms larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto,
hay que tener
en cuenta el pandeo o curvamente que puede sufrir el vstago en
su posicin
externa.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte
posterior (1),
desplaza el mbolo y hace salir el vstago (avance). Para que el
mbolo retorne
a su posicin inicial (retroceso), se introduce aire por la toma
situada en la tapa
delantera (2). De esta manera, la presin acta en la cara del
mbolo en la que
est sujeto el vstago, lo que hace que la presin de trabajo sea
algo menor
debido a que la superficie de aplicacin es ms pequea. Hay que
tener en
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32
cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que
el vstago
tambin ocupa volumen.
Figura 7.23 Cilindro neumtico de doble efecto.
7.17 Compresor de aire.
Un compresor es una mquina de fluido que est construida para
aumentar la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados
compresibles, tal
como lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a travs de
un intercambio
de energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo
ejercido por el
compresor es transferido a la sustancia que pasa por l
convirtindose
en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica
impulsndola a
fluir.
Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan
fluidos, pero
a diferencia de las primeras que son mquinas hidrulicas, stos
son mquinas
trmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre un
cambio apreciable
de densidad y, generalmente, tambin de temperatura; a diferencia
de
los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos
compresibles, pero
no aumentan su presin, densidad o temperatura de manera
considerable.
-
33
Figura 7.24 Compresor de aire.
7.18 Celda solar.
Las Celdas Fotovoltaicas, son sistemas fotovoltaicos que
convierten
directamente parte de la luz solar en electricidad. Algunos
materiales presentan
una propiedad conocida como efecto fotoelctrico en su forma ms
simple,
estos materiales se compone de un nodo y un ctodo recubierto de
un material
fotosensible. La luz que incide sobre el ctodo libera electrones
que son
atrados hacia el nodo, de carga positiva, originando un flujo de
corriente
proporcional a la intensidad de la radiacin, que hace que
absorban fotones de
luz y emitan electrones. Cuando estos electrones libres son
capturados, el
resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada como
electricidad.
Las celdas fotovoltaicas se fabrican principalmente de
silicio.
-
34
Figura 7.25 Celda solar.
7.19 conector DB25.
El conector DB25 (originalmente DE-25) es un conector analgico
de 25
clavijas de la familia de conectores D-Subminiature (D-Sub o
Sub-D).
Al igual que el conector DB9, el conector DB25 se utiliza
principalmente para
conexiones en serie, ya que permite una transmisin asncrona de
datos segn
lo establecido en la norma RS-232 (RS-232C).
-
35
Tambin se utiliza para conexiones por el puerto paralelo. En un
principio se
utiliz para conectar impresoras y por este motivo, se le conoce
como el "puerto
de impresora" (abreviado LTP).
Figura 7.26 conector hembra db25.
-
36
VIII. PLAN DE ACTIVIDADES.
En el plan de actividades se realiz el siguiente diagrama de
Gantt en el
cual se pueden observar las actividades que se realizaran de
acuerdo al tiempo
que se tiene estimado para concluir el proyecto Sistema ANDON
y
comunicacin OPC para proceso de pintado automatizado.
Figura 8.1 Diagrama de plan de actividades.
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37
IX.RECUSOS MATERIALES Y HUMANOS.
9.1 Recursos materiales.
RECURSOS MATERIALES
DESCRIPCION CANTIDAD
PLC allen bradley 1100 1
Mdulo de salidas por relevador
micrologix 1762-ow16
1
Motorreductor 1,5 kg 3
Motorreductor 15 kg 1
Relevador de control 1
Botones pulsadores 3
Base de relevador 1
Lmpara ANDON 1
Botn paro de emergencia 1
Botn selector de 2 estados 2
Clemas con fusible 15
Clemas sin fusible 20
Riel para montar plc 3m
Cable AWG 22 100
Cable AWG18 3
Limit switch 6
Vlvula neumtica master
midihdemi
1
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38
cilindro neumtico doble efecto 3
Estranguladora neumtica 6
Manguera neumtica 4mm 8m
Manguera neumtica 8mm 2m
Compresor de aire 1
Celda fotovoltaica 1
Tira de leds 1m
Componentes electrnicos varios
Conectores db 25 4
PTR aluminio 3 4.22 kg Alum. lamina h14c14 8
Tabla 9.1 Costo de materiales usados.
9.2 Recursos humanos.
PERSONAS REQUERIDAS
HORAS A LA SEMANA APOYO ECONOMICO ESTADIA($)
1 40 150
Tabla 9.2 Recursos humanos requeridos.
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39
X. DESARROLLO DEL PROYECTO.
10.1 Diseo de tablero de control.
Se realiza una primera propuesta de la ubicacin de los
componentes de
acuerdo a las dimensiones de cada elemento que contendr el
tablero de
control como se muestra en la figura 10.1.
Figura 10.1 Distribucin de componentes de tablero de
control.
Las dimensiones al tablero de control se dan de acuerdo a las
medidas de
cada uno de los componentes y su distribucin, permitindoles un
correcto
funcionamiento y evitando que interfieran sus funciones entre
ellos. En la figura
10.2 se muestra el plano del tablero de control con las medidas
en cm que
debern de llevar todos sus elementos.
-
40
Figura 10.2 Plano de tablero de control.
Se realiza el marco para la base con material de PTR de aluminio
para
tener un buen soporte y con un peso ligero. Sobre el marco se
coloca una
lmina de 3mm del mismo material para sostener todos los
elementos del panel
del control. Los materiales se fijan a la lmina de aluminio.
En la figura 10.3 se puede observar el tablero de control ya
montado e
instalado sus componentes.
Figura 10.3 Tablero de control.
-
41
10.2 Diseo del algoritmo de secuencia del proceso.
Para crear el cdigo de diagrama de escalera que se cargara y
ejecutara
en el PLC es necesario primero contemplar las acciones que
requiere el
proceso para su funcionamiento.
Las acciones que debe realizar el proceso se enlistan a
continuacin:
Se coloca la pieza en el gancho de la cadena.
La pieza debe ser baada en un contenedor para quitar
impurezas.
La pieza de ser baada en un contenedor con pintura.
La pieza debe ser horneada para su correcta fijacin y secado de
la
pintura.
Se retira la pieza del gancho de la cadena.
A continuacin se puede apreciar el diagrama de flujo realizado
para este
proceso de acuerdo a las condiciones requeridas para su
correcto
funcionamiento.
-
42
-
43
-
44
10.3 Diseo y elaboracin de placas electrnicas.
El sensor LM35 empleado para monitorear la temperatura del horno
del
proceso, entrega una salida de 10mv por grado centgrado, por
esta razn se
debe realizar un acondicionamiento de esa seal para poder
introducirla al
PLC.
-
45
El intervalo de trabajo del sensor para este prototipo es de 0 a
150
centgrados, apoyados con la ecuacin de la recta y=mx+b y los
valores de la
tabla 10.1 podemos calcular los valores de las resistencias para
el
acondicionamiento de 0 a 10vdc que requiere el PLC. Para el
acondicionamiento se usara un amplificador operacional lm324 con
una
combinacin no inversora.
TEMPERATURA C SEAL DE SALIDA (x) SEAL DESEADA(y)
0 0v 0v
150 1,5v 10v
Tabla 10.1 Valores de tensin de sensor LM35.
Se calcula la ganancia que deber tener el amplificador
operacional
usando la ecuacin de la recta, donde m ser la ganancia.
ecuacin1
ecuacin 2
Se resuelve para b la ecuacin 1
Sustituimos el valor de b en la ecuacin 2 y resolvemos para m
que ser
la ganancia que deber tener el amplificador operacional.
-
46
Teniendo la ganancia y dando un valor arbitrario a la
resistencia 1 de 1k
se calcula el valor de la resistencia 2 sustituyendo los valores
ya obtenidos en la
frmula de una amplificacin no inversora.
Se obtiene que el valor de la resistencia de ganancia ser de 5,6
k
Figura 10.4 Configuracin no inversora para amplificado
operacional.
Se prueba y disea el circuito obtenido en el software Proteus
para realizar la
placa fsicamente.
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47
Figura 10.5 Prueba de funcin de acondicionamiento de sensor LM35
en ISIS
Profesional.
Figura 10.6 vista en 3D de placa para acondicionamiento de
LM35
-
48
Figura 10. 7 Placa realizada para acondicionamiento de LM35.
Debido al uso de motorreductores que operan a una tensin mxima
de 9
vdc y que el acondicionamiento del sensor LM35 requiere una
tensin de
trabajo a 12 vdc se realiza una placa electrnica con fuentes de
poder de 5v a
2A y de 12v a 1A. El circuito se alimentar con la fuente de
24vdc.
El circuito se disea y se hacen pruebas de funcionamiento en el
software
Proteus 7.
-
49
Figura 10.8 Prueba de funcionamiento de fuentes de alimentacin
en ISIS.
Figura 10.9 Vista 3D fuentes de alimentacin.
-
50
Figura 10.10 Placa realizada para fuentes de alimentacin.
10.4 Cableado de tablero de control y sensores de la
maqueta.
Ya con todos los componentes montados en la base del tablero de
control
se realiza el cableado de la etapa de control de encendido y
habilitacin de
energa para salidas y entradas del PLC. Se hace el diseo del
plano elctrico
en ATOCAD 2010 como se puede observar en la figura 10.11.
-
51
Figura 10.11 plano elctrico de panel de control.
-
52
De acuerdo al diagrama anterior se realizan las conexiones
fsicas para el
relevador, PLC, y fuente de poder.
Figura 10.12 Panel de control.
Teniendo la parte del tablero control cableado y probado su
funcionamiento se procede a disear las conexiones para el resto
del tablero de
control.
Debido a que el tablero de control est separado de la maqueta
del
proceso de pintado, las salidas y entradas del PLC se
direccionan a un conector
tipo DB 25. En la maqueta se encontrara un igual del DB 25 donde
se conectara
los elementos de la maqueta de acuerdo a lo establecido del
proceso.
-
53
En la figura 10.13 se presenta el plano de las conexiones para
entradas y
salidas del PLC.
Figura 10.13 Plano de conexiones elctricas de entradas y salidas
de PLC.
Con el plano de conexiones realizado se prosigue a colocar los
cables de
acuerdo al diagrama realizado.
-
54
Figura 10.14 Cableado de tablero de control.
10.5 conexiones neumticas.
Para accionar el colocador de pieza y los baos de pintura y
limpiador se
emplean cilindros neumticos de doble efecto accionados por
vlvulas
neumticas 5/2 por accionamiento por solenoide.
El diagrama de conexiones neumticas se realiza en el simulador
de
fluidsim de FESTO para comprobar su funcionamiento y poder hacer
su
implementacin fsica.
-
55
Figura 10.15 Diagrama neumtico de conexiones para tablero de
control.
En la figura 10.15 se aprecia la simulacin de la parte neumtica
del
proceso de pintado teniendo un estado de reposo.
10.6 Programacin del PLC.
Para tener descripcin ms clara del uso de las entradas y salidas
que se
emplean para el proceso de pintado, se elaboro una tabla
indicativa de cada
una ellas.
Destacando en la tabla las casillas de color verde pino, las
cuales sern
monitoreadas por el Protocolo de comunicacin OPC, las marcas con
la
palabra forc que funcionaran como los botones y sensores fsicos,
pero en la
plataforma virtual.
-
56
Tabla 10.1 Tabla de descripcin de marcas en el PLC Allen Bradley
1100
.
El programa de escalera realizado para programar el PLC Allen
Bradley
1100 est dividido en 7 etapas para que sea ms fcil su
interpretacin.
Etapa 1. Arranque y paro.
En esta parte de programa solo se realiza el arranque del
proceso a travs
de un botn fsico normalmente abierto, direccionado en el PLC
como I:0/0 y
usando el smbolo de arranque.
MARCA MARCA ALLEN DESCRIPCION CONECTOR DB25-1 CONECTOR DB25-2
NUMERO PIN MARCA FORCE MARCA
ARRANQUE I:0/0 BOTON DE INICIO DE PROCESO 3 B3:1/7
FORCE_ARRANQUE
PARO I:0/1 BOTON DE PARO DE PROCESO 4 B3:1/8 FORCE_PARO
SGB I:0/2SENSOR QUE DETECTA EL GANCHO DE LA BANDA EN
POSICION
PARA RECOGER PIEZA5 B3:1/1 FORCE_COLOCACION
ENTRADAS SB1 I:0/3 SENSOR QUE DETECTA PIEZA EN LA BANDA DE
ENTRADA 6
SEBZ I:0/4 SENSOR BAO DE ZINC 7 B3:1/2 FORCE_BAO_ZINC
SEBP I:0/5 SENSOR BAO DE PINTURA 8 B3:1/3 FORCE_BAO_PINTURA
SH I:0/6 SENSOR HORNO 9 B3:1/4 FORCE HORNO
SB2 I:0/7SENSOR QUE DETECTA CADENA EN POSICION PARA RETIRAR
PIEZA10 B3:1/5 FORCE_RETIRADO
ST I:0.4 SENSOR DE TEMPERATURA DE HORNO 8,9
BI I:0/8 BOTON INALAMBRICO PARA MONITOREO VISUAL 11 B3:1/6
FORCE_INALAMBRICO
CADENA O:1/8 MOTOR CADENA 3 B3:0/0 CADENA_FORCE
B1 O:1/9 BANDA 1 ACTIVADA 4
B2 O:1/10 BANDA 2 ACTIVADA 5
RP O:1/11 RETIRADOR DE PIEZA 6
SALIDAS AFP O:0/1 ALERTA FALTA DE PIEZA
LAFC O:0/2 LAMPARA ALERTA FALLA CALIDAD DE TEMPERATURA DE
HORNO
LPC O:1/6 PROCESO OFF 1
LPP O:1/7 PROCESO ON 2
BAP O:1/0 BAJA ACOMODADOR DE PIEZA
SAP O:1/1 SUBE ACOMODADOR DE PIEZA
BBZ O:1/3 BAJA BAO DE ZINC
SBZ 0:1/2 SUBE BAO DE ZINC
BBP O:1/5 BAJA BAO DE ZINC
SBP O:1/4 SUBE BAO DE PINTURA
RH O:0/0 RESISTENCIA DE HORNO 1
AFBP O:0/3 ALERTA FALTA DE PINTURA O ZINC
CBZ C5:0 CONTADOR BAO DE ZINC
CONTADORES CBP C5:1 CONTADOR BAO DE PINTURA
CH C5:2 CONTADOR HORNO
MARCAS N7:0 TEMPERATURA REAL DE HORNO
-
57
Al accionar el botn de arranque se hace un enclave de la
marca
B3:0/0(M1) y es lo que da inicio al proceso, indicando con una
con una lmpara
verde direccionada en la salida O: 1/7 (PROCESO_ON) del PLC.
El proceso es suprimido al accionar un botn fsico direccionado
I:0/1 y
accionando una lmpara indicativa de color rojo con marca
O:1/6(PROCESO_OFF).
Figura 10.16 Arranque y para del Proceso de pintado.
Etapa 2. Colgado de pieza.
Una vez que se da inicio al proceso la cadena (CADENA) que
contiene
ganchos para que sean colgadas las piezas comienza avanzar, se
detiene
cuando es activado el interruptor de limite que est colocado a
la altura de la
banda 1, indicado que le gancho est en posicin para recibir una
pieza y
enciende un timer (T2 ) que comenzara un conteo.
-
58
Si el timer T2 termina su conteo y no se ha detectado pieza en
la banda 1
(SENSOR_BANDA_1) emite una alarma de emergencia
(ALERTA_FALTA_PIEZA).
Si se detecto pieza antes de que el timer T2 termine su conteo
se enciende
la banda 1 para hacer llegar la pieza a su posicin correcta para
ser colgada en
el gancho.
Figura 10. 17 Proceso de colocacin de pieza en la cadena.
-
59
Con un timer (T1) se mide el tiempo en que tarda la pieza en
llegar a su
posicin para ser colgada. Cuando este timer (T1) ya termino su
cuenta se
excita la bobina de la vlvula mster (A2) que se encarga de que
el cilindro que
contiene el colocador de pieza baje y deje colgada la pieza en
el gancho de la
cadena. Desactiva la bobina A2 el timer T3 y da inicio para que
el cilindro suba
a travs de excitar la bobina A1. La bobina A1 es vuelta a su
estado de reposo
cuando el timer T4 termina su conteo y a su vez vuelve a avanzar
la cadena.
Figura 10.18 Proceso de colocacin de pieza en el gancho de la
cadena.
Etapa 3. Bao de zinc para las piezas en los ganchos.
Una vez que las piezas han sido colgadas en los ganchos se les
da un
bao de zinc para retirar impurezas. El bao se le podr dar a 2
piezas al
mismo tiempo.
-
60
Para realizar esta etapa el contador (CONTADOR_ZINC) lleva el
registro
de los ganchos que accionan al sensor (SENSOR_BAO_ZINC) y cuando
se
tiene un acumulado de 2 en el contador detiene la cadena
(CADENA) y activa la
bobina B1(SUBE_BAO_ZINC), haciendo que el bao de zinc suba y
cubra por
completo las piezas.
Cuando el timer T7 termina su conteo desactiva la bobina B1 y
habilita la
bobina B2 (BAJA_BAO_ZINC) para hacer bajar el bao de zinc. El
timer T8
desactiva la bobina B2, hace que la cadena vuelva a avanzar y
resetea el
contador (CONTADOR_ZINC).
Figura 10.19 Proceso de bao de Zinc para piezas.
-
61
Etapa 4. Bao de pintura para las piezas en los ganchos.
Despus de que las piezas han pasado por el bao de zinc, deben
ser
baadas en pintura. El bao se le podr dar a 2 piezas al mismo
tiempo.
Para realizar esta etapa el contador (CONTADOR_PINTURA) lleva
el
registro de los ganchos que accionan al sensor
(SENSOR_BAO_PINTURA)
y cuando se tiene un acumulado de 2 en el contador detiene la
cadena
(CADENA) y activa la bobina C1(SUBE_BAO_PINTURA), haciendo que
el
bao de pintura suba y cubra por completo las piezas.
Cuando el timer T10 termina su conteo desactiva la bobina C1 y
habilita la
bobina C2 (BAJA_BAO_PINTURA) para hacer bajar el bao de pintura.
El
timer T9 desactiva la bobina C2, hace que la cadena vuelva a
avanzar y
resetea el contador (CONTADOR_PINTURA).
-
62
Figura 10.20 Proceso para bao de pintura de piezas.
Etapa 5. Horneado de piezas.
Cuando las piezas ya han sido pintadas deben pasar a la etapa
de
horneado para que la pintura se seque ms rpido y tenga una mejor
fijacin a
la pieza.
El contador (CONTADOR_HORNO) es activado por el sensor
(SENSOR_HORNO), cada que se activa registra un evento y al
acumular 2
-
63
activa un timer T13 que cuando termina su conteo detiene la
cadena en el
centro del horno y enciende las resistencias elctricas para que
comiencen a
hornearse. Se hornean durante 1 minuto, se restea el contador
del horno y la
cadena vuelve a avanzar.
Figura 10.21 Proceso de horneado de las piezas.
El monitoreo de la temperatura se realiza con el sensor LM35.
Para poder
visualizar la temperatura real del horno se usa la funcin de
escalamiento en
RSLOGIX. El tener el control de la temperatura permite
introducir una condicin
dentro de la programacin de escalera del PLC, si la temperatura
del horno es
menor de 50C al estar encendido 50 segundos emite una alerta de
falla
(LAFC).
Los valores del rate y el offset para la funcin de escalamiento
son calculados.
-
64
Grafica 10.1 Valores para calculo entrada analgica.
En la grafica los valores del eje y son los datos que se
pretende que tenga
como salida el PLC, en este caso el intervalo de temperatura que
se manejara
que es de 0 a 150 grados Celsius.
El eje x representa los valores que recibe el PLC al introducir
una tensin,
para este caso a 0vvd toma un valor de 0 y a 10vdc un valor de
1058.
Teniendo los valores que regirn la ecuacin de la recta, se
utilizan las
ecuaciones dadas en el manual de usuario de RS-logix 500 para
calcular el
rate y el offset.
-
65
Teniendo los valores se introducen en la funcin de escalamiento,
dndole
una direcciona a la entra analgica I:0.4 y almacenando el valor
de la
temperatura en N7:0.
Figura 10.22 Monitoreo de temperatura de horno.
-
66
Etapa 6. Retirado de piezas.
El retirado de la pieza de los ganchos se realiza con una garra
actuada por
un motorreductor. La garra (RETIRADOR_PIEZA) es accionada cuando
el
sensor (SENSOR_BANDA_2) detecta la presencia de el gancho en
posicin
para que se retire la pieza, al mismo tiempo acciona la banda 2
(BANDA_2),
que se encargara de retira la pieza del proceso.
Cuando el tiempo de la banda 2 activada termina (Timer T 18) la
banda se
detiene y cadena vuelve a activarse.
Figura 10.23 Proceso de retirado de pieza.
-
67
Etapa 7. Alerta visual de fallo de proceso.
El proceso cuenta con un botn inalmbrico
(BOTON_INALAMBRICO),
que el encargado del proceso podr accionar si se encuentra con
alguna falla,
encendiendo una lmpara indicativa (FALTA_PINTURA_O_ZINC) durante
un
minuto.
Figura 10.24 proceso botn inalmbrico.
-
68
XI. RESULTADOS OBTENIDOS.
Se cumplieron los objetivos planteados al inicio de este
documento. Obteniendo
un prototipo funcional de un proceso de pintado automatizado de
piezas
controlado por PLC, exhibiendo los de sistemas de alertas ANDON
y teniendo
el control y visualizacin del proceso a travs de una aplicacin
para Windows
por medio de los protocolos de comunicacin OPC. Evidenciado su
efectividad
y rapidez para la exhibicin de fallas dentro del proceso.
Figura 11.1 Maqueta de de proceso de pintado automatizado
terminada.
-
69
XII. CONCLUSIONES Y RECOMEDACIONES.
El realizar un prototipo para hacer una demostracin de un
proceso
industrial es algo complejo debido a que se deben integrar
varias tecnologas,
tratando de cubrir todo lo esperado para las industrias. Por tal
motivo se debe
de tener una distribucin de las actividades necesarias para
realizarlo de acurdo
a las fortalezas de cada participante.
En el caso de la programacin del PLC es necesario llevar un
registro de
cada salida y entrada que se emplean para tener a la mano cada
marca que se
le dio y saber que accin realizara dentro del cdigo cuando sea
requerido y
dentro del programa de escalera usar la simbologa de el software
utilizado
para nombrar cada marca interna que empleemos y sea ms fcil
ubicarlas en
las lneas de programacin, evitando tener que recordar que funcin
realiza
cada salida o entrada.
Para realizar las conexiones elctricas es necesario tener
presente el
cdigo de colores usados en las industrias, el cual ayuda a
llevar un mejor
control y saber con solo mirar los cables si son de corriente
alterna directa,
tienen alguna otra funcin.
-
70
XIII. ANEXOS.
Diagrama de escalera de proceso de pintado automatizado.
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71
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72
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73
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74
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75
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76
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77
XIV. BIBLIOGRAFA.
Internet.
Pgina oficial de Allen Bradley. Disponible en:
http://ab.rockwellautomation.com/es
Tutorial Principios de programacin de PLC Allen Bradley.
Disponible en:
http://controlesplc.blogspot.mx/2010/10/el-micrologix-1100-tiene-un-servidor.html
Principio de funcionamiento de celdas fotovoltaicas. Disponible
en:
http://celdasfotovoltaicas.blogspot.mx/
Sistema ANDON. Disponible en: http://www.andon.com.mx/
2013-09-03T10:29:29-0500Universidad Tecnolgica de Quertaro
