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marcelo-aguilar
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7/23/2019 09-Incertidumbre_y_la_Planificacion_Minera.ppt
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Modelación del Problema de
Planificación MineraTutor: Enrique Rubio [email protected]
Auxiliares: Fernando Peirano [email protected]!
Marcelo "argas #argas.#[email protected]
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$eoMiner%a al &egocio
Tons
Tiempo
Ley '(acción
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Modelo )oncetual
Tons
Tiempo
Ley
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Problemas Encontrados
* +os #ol,menes en que se discreti-a el acimiento ara lanificar laroducción no contiene la granularidad requerida ara con#ertirseen una gu%a oeracional
* El roceso de construcción del rograma de roducción es aosteriori de definir la en#ol#ente económica! secuencia
robablemente lees de corte* +o anterior osee otimi-aciones arciales que no cumlen con unótimo global.
* El roceso de otimi-ación secuencial toma decisiones que obligana simlificar el calculo de un rograma de roducción
* +os algoritmos se han simlificado ara reali-ar el c/lculo en
función de un #alor redeterminado del bloque. &o incororarestricciones en los contaminantes* +o anterior se traduce en tener malas reconciliaciones de los lanes
de roducción
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E#olución de )omutadores Algoritmos de 0usqueda
* +os comutadores han aumentado su#elocidad en 1222
*+os algoritmos de busqueda deotimalidad en )P+E3 1222
* Entonces es tiemo de resol#er elroblema de lanificación utili-andot4cnicas de secuenciamiento de bloques
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5iagrama )oncetual de6ecuenciamiento de 0loques
Tons
Tiempo
Ley
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E7emlo de Alicación a Ra7o
Abierto
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Modelo de 8timi-ación
* Modelo $enerali-ado de)accetta 9ill ;22<=.
* >An Alication of 0ranch
and )ut to 8en Pit Mine6cheduling?binario x
X x xT t x x
T t U x xc
i,t
t it it i
t it i
k
t t i
i
t i
k
i
=
≥−=∀≤
=∀≤−
−
−
−∑
,1,,
,1,
1,,
)(..1
..1 )(
[ ]1,,
,
,
,max −−∑ t it i
T I
t i
t i x xb
s.a.
t ib ,
k
ick
t U
t i x ,
"alor resente de extraer el bloque i en el eriodo t
)ontenido de material o elemento en el bloque i
Producción m/xima de material o elemento en el eriodo t
"ariable binaria que es 1 si el bloque i se ha extra%do al eriodo t
t i X , nión de las #ariables binarias asociadas a los bloques que receden al bloque i
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Resolución
* Algoritmos de b,squeda de me7orsolución rela7ada me7or rimer BP
* Minimi-ación de $AP ara alcan-arotimalidad
* Restricción de minimos eliminada delmodelo de )accetta 9ill
* Agregación* Traba7o con7unto con gruo de Adolfo
BbaCe-
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Par/metros iniciales
* 6e reali-a una otimi-ación con /ngulos de taludconstante de D grados ar/metros económicosad7untos
* 6e generan 2 its de los cuales se #alori-an deacuerdo a diferentes ritmos de roducción
6loe angles 45 degrees all directions
Roc tes OX (1), MX(3), PM(2), Waste(9) Roc codes in braets
$rade Elements CU, AU
Mining )ost 0.90 '(t
Mining 5ilution 1Mining Reco#er 1
An other ad7ustment mining cost 1Processing cost <.G '(tMet reco#er Au 2.Met reco#er )u 2.HH
All rocs are treated Iith the same met rocessselling cost Au 2.1H '(gr selling cost )u 2.< '(lb
Au rice 11.2J '(gr )u rice 2.H<J '(lb
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Par/metros del Programa deProducción
* Programa de roducción a1 aCos
* Ritmo de roducción <2
Mta mina ;G.;Mtaroceso
* 6e escogen fases conm4todo iterati#o hasta
cumlir con un rograma deroducción similar alrequerido
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Programa de ProducciónKhittle
* 6e escogen fasesits:
6ección &orte
6ección Este
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Programa de ProducciónKhittle
L
!222!222
12!222!222
1!222!222
;2!222!222
;!222!222
<2!222!222
<!222!222
D2!222!222
D!222!222
1 ; < D F J H G 12 11 1; 1< 1D 1
P r o d
u c c i ó n ( t p a )
L
2.12
2.;2
2.<2
2.D2
2.2
2.F2
2.J2
2.H2
L e y ( %
C u , p p m A u )
Mx Esteril ) Au m
)M 2.G)P <.GRF)u 12.D; RFAu .<disc rate 2.1
"A&: 2J.D M'
Periodo Kaste M3 )u Aum= 5ollar 1 1!HJJ!JG !2D!DHG 2.1;2 2.;G G!<!J<HL; 1!H<!1GG ;;!<D2!2J2 2.1HG 2.DJ2 H!DH;!H1
< G!DJ 1H!D2G!HD; 2.;GH 2.J; ;!GG<!H1D D ;!DH1!1<H <1!<!JD 2.D22 2.J1; 1<1!J!DG 1!J<!H11 1<!2J!G 2.1 2.G2 J!HJ!HG; 11!<H!D<1 ;G!J22!<JH 2.DJ1 2.DJ< G2!J<!21H J 1;!J<;!DJ1 ;<!HDD!1H 2. 2.DH2 G1!H;1!;DD H J!;H<!HJ1 ;1!G;!11 2.DH 2.2 11<!<DJ!<D1 G <!;DD!2JJ 1D!D2G!1GH 2.2 2.DJ D!H<G!G1
12 <!;G!D2D ;D!1G!G;< 2.; 2.DHG 1<;!H!2G; 11 ;2!G2!;2H 1;!G1!H< 2.2< 2.DJ D<!;JJ!H22 1; H!G<!1D ;1!H1!222 2.2H 2.D1< !;GJ!<J< 1< G1H!1< <2!2<!G2 2.1 2.<J 12J!D!GH 1D L 1H!;J!D; 2.H 2.DG 12H!G2!2 1 L H!21!J2 2.;< 2.1 DJ!J!GJ<
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Programa de Producción BP6ección &orte
6ección Este
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Programa de Producción BP
L
!222!222
12!222!222
1!222!222
;2!222!222
;!222!222
<2!222!222
<!222!222
1 ; < D F J H G 12 11 1; 1< 1D 1
P r
o d u c c i ó n ( t p a )
L
2.12
2.;22.<2
2.D2
2.2
2.F2
2.J2
2.H2
2.G2
L e y
( % C u , p p m A
u
Mx Esteril ) Au m
)M 2.G)P <.GRF)u 12.D; RFAu .<disc rate 2.1
"A&: <<.G M'
Periodo Kaste M3 )u Aum= 5ollar 1 1!2;!;GH ;H!21!G 2.;JJ 2.H21 GG!JJ!D;J
; 1!21G!J2G ;H!DJ1!;J 2.D2H 2.G2 11J!G2!1; < 1!G!G2 ;J!JH!J22 2.DHJ 2.H1 11J!1J;!H<1 D <!JG!HJ ;!H2!DJ 2.;H 2.;2 12J!1J!<1G <!D;!D2H ;!HD!<< 2.1; 2.D GD!HJ1!J !<DH!D<2 ;D!1H2!;;H 2.DD 2.D; GD!<J2!2;2 J G!;<2!JG ;2!;1!G1 2.DG 2.D22 J!DH!H;D H H!<H!HJ ;1!12!DH 2.; 2.DD H<!;2J!DG2 G G!;H;!G1 1G!GG2!H22 2.1G 2.<GH G!G1!J;
12 11!D2!<<G 1J!H2!<;1 2.1J 2.<GH 2!;J!D<J 11 1D!D<1!21D 1D!HJG!GGJ 2.2 2.D;1 <H!21D!D< 1; 1<!1J!GD 1!1J1!;D 2.; 2.<HJ D<!DH<!D12 1< 1;!;JG!2<< 1J!;2!<H1 2.D 2.<J DG!G1H!D1
1D 1;!<!GD 1!21!; 2.DJ1 2.< <<!DJ1!;2 1 1J!<1<!H<1 11!GGJ!1; 2.DG< 2.;G 1D!2D!2G
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Problemas de la AroximaciónBP
* Asume el destino de cada bloqueconocido! bi!t
* +%mite de roducción inferior desconocidono contenido en la formulación
* &o considera el hecho de tener le decorte geometalurgicas
* &o considera stocs en la formulación* &o considera restricciones geom4tricas de
oeración del ra7o
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E7emlo de Mina Niruna
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E7emlo del Modelo de
Transición Ra7o 6ubte
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Problema
* )uando reali-ar la transiciónra7o subterr/nea
* +a metodolog%a tradicionalconsidera la otimi-aciónsecuencial del ra7o luego la
subterr/nea como cambia estadecisión al ser tomadasimult/neamente
* El acimiento es di#idido enestratos hori-ontales luego ladecisión es definir cuales sonextra%dos con ra7o cuales conun m4todo subterr/neo
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)riterios
* )ada estrato se extraesolamente con un m4todode exlotación erouede ser extra%do en
m,ltiles eriodos* Pueden quedar estratos
sin extraer entre las dosoeraciones en deba7o
del iso de la subterr/nea
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Formulación
* Restricciones O n estrato se extrae
solamente una #e- delsistema
O 6ecuencia de estratos ra7o O 6ecuencia de estratos
subte O &o existe miner%a
simultanea O 5efinición croIn illar O 5efinición de footrint O Posición relati#a del
footrint croIn illar
[ ] t
t s
t s st s s yc yc ρ ∑ +,
,,!!max
sc!
t s y ,! sc
t s y ,
t ρ
"alor de extraer estrato s or ra7o
6e extrae estrato s or ra7o en eriodo t"alor de extraer estrato s or subte
6e extrae estrato s or subte en eriodo t
Factor de descuento
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5imensionamiento delProblema
* ;; estratos
* 122 eriodos de mesescada uno
* 1JGJ #ariable binarias
* 122 restricciones* Resuel#e en G2 segundos
con clex12
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Resultados Preliminares
HOD constrain Surface strata Grade on Crown pillar Underground Grade Underground NPV Horizon Run time
( strata! mined surface strata strata mined underground footprint lengt" (seconds!
10 1-50 0.4 NA None NA 51-80 1,335,611,724 150 7498
15 1-31 0.4 32-82 87-83 0.6 88 1,332,126,781 150 9720
20 1-25 0.4 26-48 60-49 0.6 71-88 1,324,602,020 150 68507
40 1-29 0.4 none 76-30 0.6 77-88 1,336,894,990 150 4881
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Bncertidumbre la
Planificación Minera
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Bncertidumbre.
* +a regunta es cu/l de los modelos enque se sustentan la lanificación mineraest/ equi#ocado
* A lo me7or todos
* +os modelos son solo una reresentaciónde la realidad o del recurso natural
* Es importante incorporar variabilidad enlos modelos
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Bncertidumbre
P"o#$%tion
Pa"amete"
TimeC$""ent
Time
? Mine p&annin'o"e%ast
ea&
*e+aio$"
We a"e #oin'
-e&&
W+at is
'oin' on/
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Fuentes de Bncertidumbre
* Qacimiento geolog%a! lees
* Mercados! recios
* Tecnológica
* Entorno
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Bncertidumbre de lees
" i bilid d 4t d
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"ariabilidad m4todogr/fico
*&o% Mo#e&
"a#e samp&es
isto"i%a& tons
"a'mentation A$tment st"esses
4"a- Mana'ement
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"ariabilidad
* 6uongamos un bloque de la mina queosee una le de oro en el rango 2.1L2.<m
* Al alicar una le de corte de 2.1; m!todo el mineral es extra%do
* 5esu4s de la reconciliación! la le #ar%a
en el inter#alo 2L2. m.* 6e extra7o ; de lastre a diferencia demineral
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)oncetos generales
* 6imulaciones geoestad%sticas condicionalesermiten generar m,ltiles modelos de leesequiroblables e indeendientes.
* Es una herramienta que ermite incororar la#ariabilidad de las lees ara
* )ategori-ación de recursos* An/lisis de riesgo* Planes de roducción* )ontrol de oeraciones
* Reconciliación minaLlanta* Equi#alente a la redicción de recios en el
largo la-o con an/lisis de escenarios.
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E7emlos
* 6imulaciones ara generar leesestimadas
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Planificación estrat4gica
* 6imulaciones ara determinar laincertidumbre en el beneficio generadoor un roecto.
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5iseCo de limites
* 6imulaciones de lees ara otimi-aciónde caserones
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Proección anual de lees
* 6imulaciones ara determinar la incertidumbreen la le media eserada or aCo.
* Tambi4n se uede utili-ar ara chequear los resultados deun e7ercicio de estimación.
* Mina subterr/nea: se considera la le media de cadacaserón a exlotar seg,n una secuencia definida.
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Reconciliación mina lanta
* 6imulaciones ara determinar si discreancias entremina lanta son rele#antes
* Mediante bandas de error
Reconciliation Data - Confide nce Intervals
0,500
0,600
0,700
0,800
0,900
1,000
1,100
1,200
1,300
nov-00 ene- 01 f eb-01 abr- 01 jun-01 jul-01 sep-01 nov-01 dic- 01
Month
BM
DH
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3" Planificación con
Bncertidumbre
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Planificación Minera
* )onsiderar #arios modelos de bloquesequirobables de las simulaciones
* 8timi-ar con alg,n m4todo* +a intersección de ellos entrega una
confiabilidad de un 122 de losrecursos contenidos en la en#ol#ente
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Programa de Producción con unModelo de Bncertidumbre
* 8timi-ar la rogramación O tili-ando alg,n modelo de rogramación
lineal de la roducción.
O 0asado en el resultado anterior. O 6e deben incororar los ar/metros
económicos
* Precios* )ostos
* Bn#ersiones
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Algoritmo de Producción
* 8timi-ación combinatorial O $enerar un solo rograma de roducción
tomando en cuenta los generados en el unto
anterior O +a idea rincial es erturbar un rograma de
roducción subLotimo hasta que algunascaracter%sticas redefinidas se emare7en! enun ni#el acetable! mediante alguna funciónob7eti#o.
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)aso estudio
* )aso 0ase utili-ando un modelo tradicional O 6e redicen una #ariabilidad de hasta 1!< MTon or
aCo
O Mostrando reercusiones en la lanta metal,rgica.
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)aso estudio
* n an/lisis de riesgo del caso base! utili-ando una seriede modelos de bloques. O 6e redicen una #ariabilidad de hasta 2!D MTon or aCo O Esta des#iación es bastante menor uede ser controlada con
otras alternati#as.
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)aso estudio
* Bncertidumbre en "A& O Modelo tradicional #ersus an/lisis de riesgo
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Resumen
* +as reali-aciones se ueden utili-ar araranquear las diferentes reali-aciones O Por le media
O )ontenido de fino O "ariabilidad
* Escoger algunas de las reali-aciones
* 5iseCar lanificar la reali-ación
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Resumen
ean
f
"A&2
"AR
)ada reali-ación escogida genera un"A& el cual se utili-a ara definir el "A&en riesgo! ba7o un cierto ni#el deacetación
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3"B Teor%a de )onfiabilidad
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Bncertidumbre Tecnológica
* Existe una falta de información de cómo elmaci-o rocoso se comorta al interior delsistema minero
O +ees O 5ilución
O Estabilidad
O )ontinuidad O )ostos
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Moti#ación
* El Plan debe sercumlible or lotanto confiable.
& o # ! 2
2
a n ! 2
1
M a r ! 2 1
M a . ! 2
1
u l ! 2 1
6 e ! 2
1
& o # ! 2
1
a n ! 2
;
M a r ! 2 ;
M a . ! 2
;
u l ! 2 ;
6 e ! 2
;
& o # ! 2
;
a n ! 2
<
M a r ! 2 <
M a . ! 2
<
2
;22222
D22222
22222
H22222
1222222
1;22222
T o n s ( m o n t h
Actual Production Forecast Production
2 1222 ;222 <222 D222 222 222 J222 H222 G2222
1222
;222
<222
D222
222
222
J222
H222
G222
Ander 5raI
A c t u a l T o n s
Forecasted Tons
8#er 5raI
) fi bilid d t t i d
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)onfiabilidad estrategias deroducción
* As% como reliabilit theor es utili-ada de modode 7ustificar diferentes estrategias de cómo lashormigas se organi-an de modo de recoilaralimento
* +o mismo uede ser utili-ado ara anali-ar lasdecisiones oeracionales tomadas en lalanificación de corto la-o
* Tambi4n aquellas decisiones tomadas oin#olucradas en la lanificación de largo la-o el diseCo de la mina
T d fi
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Teorema de confian-aReliabilit=
* El teorema de confian-a dice que se uedeanali-ar la robabilidad de falla de un sistema atra#4s del conocimiento de las distribuciones de
falla de los elementos que comonen el sistema* El mismo conceto uede ser alicado a lalanificación de minas! el que un lan se cumlao no=! deende de que una serie de
subrocesos sus comonentes se lle#en acabo de una manera adecuada
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Teorema de confian-a
* +a alicación de la teor%a de confian-a esalicable en miner%a! dado que un sistemaminera esta conformado or subrocesos que
oseen robabilidad de falla estimables* 5esde que un equio minero #ac%a en un iqueo camión hasta que llega al unto de cargu%ode#uelta! se roducen una serie de acciones
* )ada una de estas acciones debe ser reali-adade modo de cumlir el ciclo roducti#o
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Analog%a
* 6i se conoce la distribución robabilistica defalla de los comonentes de un sistema minerocomo:
O Piques O Puntos de extracción
O )ru-ados
* +a robabilidad de falla del sistema uede ser
estimada en función de las comonentes osubsistemas las relaciones entre si.
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M/s acerca de confiabilidad
* El an/lisis de confiabilidad uede serutili-ado ara definir riori-ar diferentesescenarios o estrategias roducti#as
* Escenarios or e7emlo O )uantas frentes tener en roducción O )uantos ni#eles deben estar en oeración en
cualquier momento del lan O )uantos abanicos deben ser erforados de
modo de asegurar la roducción de medianola-o
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Formulación de confiabilidad
* Producto que el an/lisis de sistema se basa en cadenasde subroductos enla-adas entre ellas es osible utili-arla analog%a con sistemas el4ctricos
* Existen diferentes maneras de organi-ar los
subrocesos de modo de alcan-ar un ob7eti#o deseado* )ada uno de los rocesos debe ser efectuado en sutotalidad de modo de asar al siguiente en la secuencia
* 6uongamos que existen < rocesos los cuales est/nencadenados en una secuencia. Pro e7emloerforación! tronadura! cargu%o.
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6istema en series
1 ; <
321)( p p p ph i ⋅⋅=
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6istemas aralelos
1 ; <
)1()1()1(1)( 321 p p p ph i −⋅−⋅−−=
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6istema aralelo serie
1 ; <
1 ; <
2
321 )1(1)( p p p ph i ⋅−−=
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6istemas series aralelo
1 ; <
1 ; <
[ ] [ ] [ ]2
3
2
2
2
1 )1(1)1(1)1(1)( p p p ph i −−⋅−−⋅−−=
)onceto de Redundancia
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)onceto de Redundancia Acti#a
dptYield
et T XC k
a"' 5 =
&,mero de untosnecesarios ara cumlirla meta roducti#a
Adhiriendo maor infraestructura deroducción al sistema minero!untos de extracción! iques!caserones! la meta de roducciónse hace m/s robusta o se aumentasu confiabilidad
Bmacto de Redundancia Acti#a
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Bmacto de Redundancia Acti#aen la )onfiabilidad del 6istema
* +a redundancia acti#a adhiereinfraestructura al sistemaminero.
* 5e esta manera la redudanciao flexibilidad oeracionalmitiga el efecto de laincertidumbre inherente a lamineria subterr/nea.
* 5istribuciones binomialesueden ser utili-adas aracalcular la confiabilidad de un
sistema que contieneredundancia acti#a.2.2 2.; 2.D 2. 2.H 1.2
2.2
2.;
2.D
2.
2.H
1.2
6 . s t e m R
e l i a b i l i t .
)omonent Reliabilit
ParallelL6eries
6eries
Aumento de confiabilidad debido al aumentode redundancia en el sistema
)onfiabilidad de un 6istema
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)onfiabilidad de un 6istema de n
* 5onde
inin
k i i
nnk R −
=
−
= ∑ )1(),( ρ ρ
ρ Es la confiabilidad del elemento del subsistema!ique! unto de extracción! etc.
de n ara comonentes no
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de n ara comonentes noid4nticos
* 6e utili-a un algoritmo iterati#o no
ublicado toda#%a.
∑ ∑ ∏ ∏= ∈ ∈ ∈
−=
n
k i S s st st
t t XC
ni
p pnk R )1(),(
6
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E7emlo de )onfiabilidad
Alicado a 5iseCo Minero
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Problema
* En una exlotación mediante subLle#elstoing! se ha definido la ubicación de caserones! la cual no est/ en
cuestionamiento.
* 6in embargo! ara el sistema de mane7o
de materiales se debate entre < osiblesdiseCos.
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5iseCo 1
+os caserones del ni#elinferior se conectan
directamente con un ,nicocru-ado de acarreo. +oscaserones del ni#elsuerior se conectan a4ste or medio de un,nico ique de trasaso
)ru-ado de transorte a suerficie
Pique de trasaso
)aserones ni#el inferior
)aserones ni#el suerior
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5iseCo ;
Existen dos cru-ados deacarreo ara retirar el
material a suerficie. noara el ni#el inferior otroara el ni#el suerior. +oscaserones resecti#os seconectan directamente a4stos.
)aserones ni#el suerior
)aserones ni#el inferior
)ru-ado de transorte a suerficie
)ru-ado de transorte a suerficie
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5iseCo <
)ada caserón del ni#elsuerior osee un ique
de trasaso al ni#elinferior! donde se sit,a elcru-ado de acarreo. +oscaserones del ni#elinferior se conectandirectamente a 4ste.
)aserones ni#el suerior
)aserones ni#el inferior
)ru-ado de transorte a suerficie
Piques de trasaso
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Par/metros
)8MP8&E&TE )86T8 M6'= )8&FBA0B+B5A5)aserón 1 2. 2.J
)aserón ; 2.J 2.H)aserón < 2.H 2.J)aserón D 2. 2.)aserón 2. 2.J;
iques < 2.G)ru-ado de transorte rincial 2.H;
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6olución
R S 2.H1
)osto S 11.; M6'
R S 2.G
)osto S 1<.; M6'
R S 2.H;
)osto S 1J.; M6'
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Alicación de Ra7o Abierto
* En una exlotación a ra7o abierto osee actualmente <frentes en oeración. ; en est4ril una en mineral.
* +a mina debe mo#er una unidad de est4ril or una de
mineral! condición que debe cumlirse ba7o cualquiercircunstancia E(MS1=.
* Para lo anterior! la mina cuenta con < alas 1;camiones.
* Uu4 estrategia de asignación de equios utili-ar%aVqu4 camiones a que ala qu4 ala a que frente=
P l
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Frente de est4ril 1
Frente de est4ril ;
Frente de mineral
)amión
Pala
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Par/metros
EUBP8 )8&FBA0B+B5A5
Pala 1 2.HPala ; 2.HPala < 2.HJ
)amión 1 2.J
)amión ; 2.J)amión < 2.JJ)amión D 2.H)amión 2.H;)amión 2.H;)amión J 2.H)amión H 2.H
)amión G 2.HJ)amión 12 2.HJ)amión 11 2.G)amión 1; 2.G
5AT86
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6olución
* Microsoft 6ol#er ara maximi-ar confiabilidad ba7ociertas restricciones.
* Restricción 1: cada camión se uede asignar auna sola ala.
* Restricción ;: sólo una ala or frente.
* Restricción <: total de camiones asignados amineral es igual al total de camiones asignados aest4ril.
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6olución
* +a relación E(M S 1 se obtiene de laconexión en serie de la frente de mineralcon la conexión en aralelo de ambas
frentes de est4ril m/s la RE6TRB))BW& <.
Mineral
Est4ril 1
Est4ril ;
&X camiones Mineral S &X camiones est4ril
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6olución
* )amiones conectados en aralelo.
* )ada ala se conecta en serie con suscamiones asignados.
* Ambas frentes de est4ril se conectan enaralelo.
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Bmlementación
)am J
)am H
)am G
)am 12
Pala ;
)am 11
)am 1;Pala <
)am 1
)am ;
)am <)am D
)am
)am
Pala 1
Frente de est4ril 1
Frente de est4ril ;
Frente de mineral
Asignación de e7emlo! no corresonde a la asignación ótima
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6olución final
EUBP8 MB& E1 E;Pala 1 2 2 1Pala ; 2 1 2Pala < 1 2 2
)amión 1 2 2 1
)amión ; 2 2 1)amión < 1 2 2)amión D 1 2 2)amión 2 1 2)amión 2 1 2
)amión J 1 2 2)amión H 1 2 2)amión G 2 1 2
)amión 12 1 2 2)amión 11 1 2 2)amión 1; 2 2 1
A6B$&A)BW&
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3"BB )onfiabilidad en los
Programas de Producción
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Palabora 6outh Africa
( )
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0loc(Panel )a#ing
!e" Pro#ects
* PE00+E* AFT8&* 0B&$9AM )A&Q8& Y=* RE68+TB8& Y=* MT B6A 22
* ER&E6T 9E&RQ* MT NEBT9* PER6E"ERA&)E
5EEP6 Y=* AR$Q+E Y=* )A5BA EA6T ($ Y=
* RB5$EKAQ 5EEP6 Y=
$%pansion Pro#ects
* 9E&5ER68&* UE6TA* TE&BE&TE &M+* A&5B&A 6R 6R Y=
*)++B&A&
* FB&6)9 Y=* N8FFBEF8&TEB&* PA+A08RA Y=* $RA60ER$(Freeort Y=* &8RT9PARNE6 Y=
PRE6E&TE5 0Q AREN AN0E)Ma ;J! ;22J
* $8+P* 5B5BPB8 Y=* 8Q T8+$8B Y=* KA&E&$* 8RAPA
* "E&ETBA Y=* )9UB)AMATA* MBRA58R
RTZ invertirá 10 B$ en la construcción de minas deblock caving en los prox 10 años
5iff " i
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5ifferent "ariants
* Mine design robustnessV* Khat roduction caacitV
0loc ca#ing Panel ca#ing
tonna'e
Time
'"a#e
6lusher ca#ing
5 i t ili ti
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5raI oint reconciliation
& o # !
2 2
a n !
2 1
M a r !
2 1
M a . !
2 1
u l !
2 1
6 e !
2 1
& o # !
2 1
a n !
2 ;
M a r !
2 ;
M a . !
2 ;
u l !
2 ;
6 e !
2 ;
& o # !
2 ;
a n !
2 <
M a r !
2 <
M a . !
2 <
2
;22!222
D22!222
22!222
H22!222
1!222!222
1!;22!222
R u n o f M i n e P r o d u c t i o n : t o n s ( m o n t h = Actual Production
Forecast Production
2 1!222 ;!222 <!222 D!222 !222 !222 J!222 H!222 G!222 12!2222
1!222
;!222
<!222
D!222
!222
!222
J!222
H!222
G!222
12!222
Ander 5raI A c t u a l 5 r a I P o i n t P r o d u c t i o n : t o n s =
Forecasted Tons
8#er 5raI
There is large #ariance betIeen lan and actual that induceshigher costs! loIer reco#er! higher dilution and mainl lost of
reser#es in#entor
$ t h i l E t
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$eotechnical E#ents
8#ersi-e and 9ang s
+arge 5eformationsat 5raI oint 0roI
&' m
)olases
Pillar 5amage
8erational sets and
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8erational sets andProduction )aacit
* 8erational usetsaffect roductioncaacit of a minedesign
* These e#ents ma 7eoardi-e the
roduction romiseJ!222 H!222 G!222 12!222 11!222 1;!222 1<!222
122!222
;22!222
<22!222
D22!222
22!222
22!222
J22!222
H22!222
G22!222
1!222!222
R u n o f M i n e P r o d u c
t i o n : t ( m o n t h =
9ang As and 8#ersi-e :E#ents(month=
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Reliabilit Theor and
Production 6cheduling
U ti V
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UuestionV
* Khat is the reliabilit of a mining sstem todeli#er a gi#en amount of ore sub7ected to: O Mining infrastructure stage of maturit
O Bnfrastructure de#eloment strateg O Production strateg: distribution of ore Iithin
the mining sstem
Maing the 5raI Point
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Maing the 5raI PointRate of E#ents
* Three sets of draI oints fromthree different mines
* Rate of occurrence ofgeotechnical e#ents O )ollase O +arge con#ergence O 8#ersi-e O 9ang us O Ket muc
* 6imilar baha#iour to areairable mechanicalcomonent
Engineering 6tatistics 9andboo!htt:((III.itl.nist.go#(di#HGH(handboo
Mine +aout as a Reliabilit
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Mine +aout as a Reliabilit0loc 5iagram
* 5i#ide the mine laout intoroduction comonents assstem aroach
* Assess the indi#idual
comonent reliabilit
* Bndi#idual comonentreliabilit leads to thereliabilit of the sstem as a
Ihole
(a*a+idis and cole, .//.)
0, l,'' Mining 6stem
9oland and Rausand! 1GGD
Reliabilit 0loc 5iagrams
321 r r r R =
( ){ }2
32111 r r r R −−=
1 ; <
1 ; <
1 ; <
1
;
<
1 ; <
1 ; <
a=
c=
b=
d=
( ) ( )( ){ }321 1111 r r r R −−−−=
( )[ ] ( )[ ] ( )[ ]2
3
2
2
2
1 111111 r r r R −−−−−−=
321 r r r R =
( ){ }2
32111 r r r R −−=
1 ; <
1 ; <
1 ; <
1
;
<
1 ; <
1 ; <
a=
c=
b=
d=
( ) ( )( ){ }321 1111 r r r R −−−−=
( )[ ] ( )[ ] ( )[ ]2
3
2
2
2
1 111111 r r r R −−−−−−=a= 6eriesb= Parallel
c= 6eries Paralleld= Parallel series
Reliabilit of a Mining
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g)omonent
Mean
Std Dev
Mean
Std Dev
Production C1aracteristic Curve
p
it p
itt
2-Curve
Exected numberof e#ents
ean p
it
f
t
)t( p
i
4p
i
ean p
it
f
t
)t( p
i
4p
i
Component Reliaility
Production )onditionalPbb. 5istribution
6tochastic Aroach to
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Production Planning
* The robabilit ofachie#ing the roductiontarget is a function of:
O Tonnage lannedob7ecti#e O Production infrastructure O 8erational usets
2.2 .2 12.2 1.2 ;2.2 ;.2 <2.2 <.22.2
2.1
2.;
2.<
2.D
2.
2.
2.J
2.H
2.G
1.2
1 months ;2 months <2 months
A c t u a l R e l i a b i l i t .
Production target tons(da=
7/23/2019 09-Incertidumbre_y_la_Planificacion_Minera.ppt
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The Process: 58ZLE6Z
Reliabilit Model
58Z d d Mi
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58ZLnderground Mine
* Mechani-ed Panel )a#ing
* <D2 dts. acti#e at an time
* $valuate roustness of
current L3 productionsc1edules t1at sustain minee%pansion to $4
* E6Z Exansion O Bncororates D2 draI oints O A third haulage crosscut O A second crusher
7O8
4O8
4"its
UCL
The Process[ Mine Kide
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Reliabilit 0loc 5iagram&' ine "ide reliaility loc+
dia5ram
;. 5ata )ollection
<. Production Modeling
D. 5iscrete e#ent simulationmodels
. "alidation
. Reliabilit Estimates
9)1 )3LE=
9) ; )3LK=
9) < )3L6= )r 1)r ;
9)19);
9)<
Production drifts:1+!1N!1..1;
Production drifts:1<;J
+PsLKest +P1;..+P21! +P&1
+PsL6outh+P26..+P216
+PsLEast+P1< to +P;D and +P6D
The Process[ 5ata )ollection
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The Process[ 5ata )ollection9istorical Tons
5raI Point &ame Tcum!Mar2JP;JL21K ;2D!J2H P;JL2;K ;1D!1; P;JL2<K ;1D!HG1 P;L21E 1H!DHD P;L2;E 1G;!2;< P;L2<E 1G1!G;J P;L2DE ;<<!<J P;L21K 1!1J; P;L2;K 1G;!J<< P;L2<K ;;D!<1; P;L2DK ;2;!<2 P;L2K 1G!J;; P;L2K 1!<<2 P;L21E DJ!D;1 P;L2;E ;2<!D1
5raI Point D(1(;22J D(;(;22J D(<(;22J D(D(;22J D((;22J D(F(;22J
P;JL21K F1 GJ 12< F2 1F ;;1
P;JL2;K 1;< 1F1 1JD ;21 <11 ;D;
P;JL2<K ;; ;G2 ;DF F1< <D; <1F
P;FL21E ;JF ;G2 ;DF <1; D; <2F
P;FL2;E G; GJ 1<< <;; <F< G
P;FL2<E 11< F 12< 1;1 <11 F<
P;FL2DE 1D <; 11< 11 D1 <DH
P;FL21K L L L L L L
P;FL2;K 1;< 1F1 1D <1; <F< G
P;FL2<K 1;< 1F1 1D 1D1 1< G
P;FL2DK 1D GJ 1<< 1<1 G< G
P;FL2K <1J ;G2 ;DF <2; <F< <JG
P;FL2FK L L L 1D1 ;J2 ;11
P;L21E 2 2 2 2 2 2
5ail Tons
5raI Point D (1(;22J D(;(;22J D(<(;22J D(D(;22J D((;22J D(F(;22J D(J(;22J
P;JL21K A A A A A A A
P;JL2;K A A A A A A A
P;JL2<K 0 0 0 0 0 0 0
P;FL21E A A A A A A A
P;FL2;E A A A A A A A
P;FL2<E A A A A A A A
P;FL2DE A A A A A A A
P;FL21K )P )P )P )P )P )P )P
P;FL2;K A A A A A A A
P;FL2<K A A A A A A A
P;FL2DK A A A A A A A
5ail 6tatus
1. Mine Iide reliabilit blocdiagram
.' Data Collection
<. Production Modeling
D. 5iscrete e#ent simulationmodels
. "alidation
. Reliabilit Estimates
The Process[ Production
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Modeling
S L1Jx \ H;;
R; S 2.H65S1!2H;
L
;!222
D!222
!222
H!222
12!222
1;!222
L ; D F H
1 2
1 ;
1 D
1 F
6 of $%pected $vents
e a n D r a " P o i n t P
r o d u c t i v i t y
( t 7 m )
2E\22EL21EL2D;EL2D;EL2D<EL2D<EL2DDEL2DDEL2DEL2D
L
; 2 !
2 2
2
D 2 !
2 2
2
F 2 !
2 2
2
H 2 !
2 2
2
1 2 2 !
2 2
2
1 ; 2 !
2 2
2
1 D 2 !
2 2
2
1 F 2 !
2 2
2
1 H 2 !
2 2
2
; 2 2 !
2 2
2
; ; 2 !
2 2
2
; D 2 !
2 2
2
; F 2 !
2 2
2
; H 2 !
2 2
2
< 2 2 !
2 2
2
< ; 2 !
2 2
2
< D 2 !
2 2
2
Cumulative 0onna5e Dra"n (t)
D r a " p
o i n t 8 r e 9 u e n c y o f
$ v e n t s ( & 7 t )
Ar2J to Ma2H
1. Mine Iide reliabilit blocdiagram
;. 5ata )ollection
:' Production odelin5
D. 5iscrete e#ent simulationmodels
. "alidation
. Reliabilit Estimates
The Process[ Kest 9aulage
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g5rift 6imulation Models
;aula5e Drift Production Capacity as a 8unction of 3re Passes
S 112!G1;x L ;J!DH
R; S 2.G165S1;H!<
L
;22!222
D22!222
22!222
H22!222
1!222!2221!;22!222
1!D22!222
1!22!222
1!H22!222
2 ; D H 12 1; 1D 1 1H
6 3re Passes
P r o d u c t i o n R a t e ( t
7 m o n t 1 )
9)1 9); Arena 6imulation
1. Mine Iide reliabilit blocdiagram
;. 5ata )ollection
<. Production Modeling
<' Discrete event simulationmodels
. "alidation
. Reliabilit Estimates
The Process[ Model "alidation
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The Process[ Model "alidation
=alidation of reliaility estimates from !ov ./// to ay .//>
212;2<2D222J2H2G2
122
1
1 2
; 2
< 2
D 2
E 2
F 2
J 2
H 2
G 2
1 2 2
8 r e 9
u e n c y ( % )
Mine 9)s 8Ps Panel 5ts
1. Mine Iide reliabilit blocdiagram
;. 5ata )ollection
<. Production Modeling
D. 5iscrete e#ent simulationmodels
' =alidation
. Reliabilit Estimates
8utut: Reliabilit Estimates
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8utut: Reliabilit Estimates
* 6imulate a gi#en roductionschedule O Tonnage er eriod O Bnclude dt. oening rate O Bnclude anel and ore ass
oening
* +ife of Mine ReliabilitEstimates
* Production 0ottlenecs
L
12!222
;2!222
<2!222
D2!222
2!222
F2!222
J2!222
H2!222
G2!222
a n ! 2
J
M a r ! 2
M a . ! 2
u l ! 2 J
6 e ! 2
& o # ! 2
J
a n ! 2
H
M a r ! 2
M a . ! 2
u l ! 2 H
6 e ! 2
& o # ! 2
H
; 2 2 G
; 2 1 1
; 2 1 <
; 2 1 E
; 2 1 J
; 2 1 G
P r o d u c t i o n R a t e ( t 7 d a
2
12
;2
<2
D2
2
F2
J2
H2G2
122
R e l i a - i l i t y ( %
212
;2<2D22F2
J2H2
G2122
L ;2!222 D2!222 2!222 H2!222 122!222
Production Rate (t7d)
i n e R e l i a -
i l i t y
8utut: Khat ifV 6cenarios
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8utut: Khat ifV 6cenarios
2.2
2.1
2.;
2.<
2.D
2.
2.
2.J
2.H
2.G
1.2
2 ; 2 J 122 1; 12 1J ;22
Panel planned tonna5e (t)
R e l i a - i l i t y
2
12
;2
<2
D2
2
2
0 o t a l 6 d r a "
p o i n t s i n p a n e
l
1 ore ass ; ore asses 6erie<
;nd ore ass in roduction
Production trate5ies:; instead of 1 ore ass
8re ass < monthsconstruction dela
8re ass lost
Future: Toards an !ntegrated
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g"odel #or ..
* )omonent reliabilit!robabilit that acomonent of the miningsstem is stable Iithin
the mine design
8#erbrea 5amage Maing
6tress 6tate at the 5amage Zone
2 12 1 ;2 ; <2 < D2 D 2
2
12
;2
<2
D2
2
2
J2
H2
G2
122
112
1;2
1<2
1D2
σ 1
: M P a =
σ< MPa=
σ1S1.Jσ
<\;J
&SR
;S2.D
Mining 6stems through
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;C: Relia-ility Analysis
L
;22!222
D22!222
F22!222
H22!222
1!222!222
1!;22!222
1!D22!222
1!F22!222
1!H22!222
A r ! 2 H
R u n ! 2 H
A u g ! 2
8 c t ! 2 H
5 e c ! 2
F e b ! 2
A r ! 2 G
R u n ! 2 G
A u g ! 2
8 c t ! 2 G
5 e c ! 2
F e b ! 1
A r ! 1 2
R u n ! 1 2
A u g ! 1
8 c t ! 1 2
5 e c ! 1
; 2 1 ;
; 2 1 D
; 2 1
; 2 1 H
; 2 ; 2
; 2 ; ;
; 2 ; D
P r o d u c t i o n ( t 7 m )
2M
12M
;2M
<2M
D2M
E2M
F2M
J2M
H2M
G2M
122M
R e l i a - i l i t y ( % )
&ominal Tons Planned Tons
Reliabilit Modeling
ine
Desi5n
$9uipment
Re9uiremen
tProduction
c1edulin5
?eolo5y* Mining 6stems: 9olistic
aroach to minelanning
* Bt Iould be measured bits abilit to deli#erroduction commitments
* Tires Performance is animortant comonent ofthe mining sstem
)losing Remars
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)losing Remars
* The roduction caacit of a large massi#e underground miningsstem deends on: O Mine design O 5e#eloment sequence of dts! ore asses! roduction and
haulage drifts O Bntrinsic roducti#it of mining comonents to deli#er ore O Rate of geotechnical e#ents of different mining comonents
* The number of acti#e draI oints ma not be as critical as thea#ailabilit of ore asses! crushers and haulage drift in achie#ing theroduction targets
* Reliabilit modeling assists mining engineers to coule mine design!roduction caacit and underground de#eloment schedule.