Upload
delfina-saez
View
12
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1
Laboratorio de Robótica y
Realidad Virtual
Universidad Miguel Hernández
RETADIM: Red Temática de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y Mayores
http://www.isa.umh.es/vr2
José M. Azorín ([email protected])
Universidad Miguel Hernández de Elche, Avda. de la Universidad s/n, Ed. Torreblanca,
03202 Elche (Alicante), SpainTel: (34) 96 665 89 02 Fax: (34) 96 665 89 79
2
Investigación: Robótica y Simulación Quirúrgica
Técnicas avanzadas de teleoperación y realimentación sensorial aplicadas a la cirugía asistida por robots Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2005-
08203-C02-02)
Interfaz haptica paralela para entrenamiento médico en operaciones de telecirugía mediante el uso de campos virtuales Generalitat Valenciana (GV06/034)
Desarrollo y aplicación de técnicas avanzadas de control sensorial y realidad virtual a la cirugía asistida por computador Generalitat Valenciana (GV05-192)
Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida. Generalitat Valenciana (GV04A-667)
3
Investigación: Robots para rehabilitación
Diseño, desarrollo y aplicación de robots para rehabilitación de extremidades superiores: Aplicación a registro de información de
posición/fuerza durante movimiento activos. Aplicación a la realización de movimientos
pasivos.
Diseño de prótesis que mimeticen el movimiento de las articulaciones humanas
Utilización de técnicas de realidad virtual junto con interfaces hápticas: Incrementa la motivación del paciente para
largos periodos de recuperación, Mejora el efecto de la terapia.
4
Investigación: Sistemas Teleoperados
Diseño y desarrollo de robots maestros Interfaces hápticas paralelas
Control de sistemas teleoperados Control con retardos en la comunicación Visualizadores predictivos
Desarrollo de simuladores para teleoperación