Upload
alejandrogarroromyrolando
View
215
Download
2
Embed Size (px)
DESCRIPTION
automatizacion
Citation preview
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
78
INTRODUCCIÓN - El nanoPLC LOGO! de la firma
SIEMENS puede usarse para monitorear varias señales de entrada a fin de controlar varios dispositivos de salida electromecánicos.
- La relación lógica entre las señales de entrada y las señales de salida son controladas por un programa desarrollado por el usuario.
- La elaboración de un programa empieza creando una lógica escalera del sistema a ser controlado.
- Esta es luego convertida en una serie de instrucciones de programa usando un terminal de programación adecuado.
Las instrucciones más utilizadas para convertir un mando convencional en uno controlado por PLC, corresponden al tipo BIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de relés térmicos, finales de carrera, etc. (entradas), así como las que cumplen las bobinas de contactores, lámparas de señalización, electrovávlvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.
El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por controladores lógicos programables.
Q0.6
I3 Q2
I3 Q2
I1 Q4
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
79
S1Q S2Q S3QSOL
SOL
I0.2 Q0.6
Q0.6
I0.1 I0.3
DIAGRAMA LADDERUn diagrama ladder es un método de representación lógica de un sistema de relés, pulsadores, solenoides, lámparas, etc.
Por ejemplo, el circuito electromecánico de la siguiente figura está representado por el subsiguiente esquema de lógica ladder.
En los diagramas ladder es esencial que exista una trayectoria de flujo de energía. Esto significa que las entradas y salidas de un diagrama ladder deben organizarse de modo tal que, bajo condiciones lógicas apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a derecha en el diagrama.
La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como una rama de escalera (rung, network, etc.).
Cuando se programe en lógica ladder, se debe aplicar las siguientes reglas básicas:
1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha.
2. Una bobina de salida no debe ser conectada directamente al lado izquierdo del diagrama.
3. No debe colocarse ningún contacto a la derecha de una bobina de salida.
4. En un programa debe especificarse solamente una vez cada bobina de salida.
Una de las ventajas que tienen los controladores programables sobre los relés es que no hay restricción sobre el número de contactos que una bobina puede controlar: en el PLC se puede asignar a una bobina tantos contactos como se requiera.
I3 Q2
I3 Q2
I1 Q4
I1 Q4
ESQUEMA DE MANDO ESQUEMA DE FUERZA
MARCHA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
80
Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU del PLC, procesar información de ramas sencillas que de una muy compleja. Y también es más facil diseñar varios circuitos sencillos que uno complejo que use pocos contactos.
INSTRUCCIONES TIPO BITEstas instrucciones funcionan con datos de un solo bit. Durante su operación, el procesador puede establecer o reestablecer el bit en base a la continuidad lógica de los renglones del diagrama ladder. Entre estas instrucciones tipo bit tenemos:
- Instrucción Normalmente Abierta (NA)- Instrucción Normalmente Cerrada (NC)- Instrucción Activación de Salida - Instrucción Poner a 1 (Set)- Instrucción Poner a 0 (Reset)
INSTRUCCIÓN NORMALMENTE ABIERTA (NA)
Ix
La instrucción Normalmente Abierta examina una ubicación de la memoria del PLC para ver si existe continuidad en el captador asociado.
Si existe continuidad la instrucción es VERDADERA; de lo contrario es FALSA.
En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la INSTRUCCION NA, con el pulsador en estado de reposo.
I3 Q23 2
F OFFF
- El pulsador NA está conectado al terminal 3 del módulo de entrada.
- La lámpara está conectada al terminal 2 del módulo de salida.
- La instrucción I3 es FALSA.- La instrucción Q2 es FALSA.
Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá los siguientes estados:
- La instrucción I3 es VERDADERA.- La instrucción Q2 es VERDADERA.- La lámpara conectada al terminal 2 está encendida.
I3 Q23 2
V ONV
I1 Q4
I1 Q4
&
B1
Q1
I3 B4
B2
B3
ESQUEMA DE MANDO ESQUEMA DE FUERZA
3 PANEL DE CONTROL
MARCHA
SOBRECARGA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
81
INSTRUCCIÓN NORMALMENTE CERRADA (NC)
La instrucción Normalmente Cerrada examina una ubicación de la memoria del PLC para ver si existe discontinuidad en el captador asociado.
Si existe discontinuidad la instrucción es VERDADERA; de lo contrario es FALSA.
Ix
En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la instrucción NC, con el pulsador respectivo en estado de reposo.
I1 Q41 4
V ONV
- El pulsador NA está conectado al terminal 1 del módulo de entrada.
- La lámpara está conectada al terminal 4 del módulo de salida.
- La instrucción I1 es VERDADERA.- La instrucción Q4 es VERDADERA.
Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes estados:
- La instrucción I1 es FALSA.- La instrucción Q4 es FALSA.- La lámpara conectada al terminal 4 está apagada.
INSTRUCCIÓN DE ACTIVACION DE SALIDA
Qx
Qx
Qx
Una instrucción de Activación de Salida es VERDADERA si existe por lo menos una asociación de instrucciones verdaderas, en conexión serie, que llegue hasta dicha salida.
Si una Instrucción de Activación de Salida es VERDADERA, los estados de sus respectivos contactos cambiarán de estado; esto es, un contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrará (V); y un contacto NORMALMENTE CERRADO (V), se abrirá (F).
Asimismo, si una Instrucción de Activación de Salida es FALSA, su contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO (F), permanecerá ABIERTO (F); y su CONTACTO Qx NORMALMENTE CERRADO (V), permanecerá CERRADO (V).
I1 Q41 4
F OFFF
&
B1
Q1
I3 B4
B2
B3
ESQUEMA DE MANDO ESQUEMA DE FUERZA
3 PANEL DE CONTROL
MARCHA
SOBRECARGA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
82
&
B1
Q1
I3 B4
B2
B3
TAREA N° 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
F2F
F3F
S1Q
S2Q
K1M H1 H2
K1M
L1
L2
K1M
ESQUEMA DE MANDO ESQUEMA DE FUERZA
M
3
L2
L1
L3
K1M
F2F
F1F
U V W
Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial, el cual se visualizará con una lámpara de señalización de marcha.
Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
PANEL DE CONTROL
STOP MARCHA
SOBRECARGASTART
CONDICIONES
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
83
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORADIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
I1
I2
x
&
B1
Q1
I3 ≥1
Q1
x
x
B4 B2
B3
Q1 Q2
I1 Q3
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
84
3 PANEL DE CONTROL
MARCHA
SOBRECARGA
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
I2
I3
I1
Q1
Q3
DIAGRAMA DE TIEMPO
En el diagrama de tiempo adjunto se puede observar lo siguiente:
Si se cierra momentáneamente el pulsador de I3, queda activada la bobina de Q1.
Si después se cierra momentáneamente el pulsador de I2, queda desactivada la bobina de Q1.
Cada vez que se activa la boibina de Q1 se enciende la lámpara de Q2.
Estando activa la bobina de Q1, si a continuación se cierra momentáneamente el contacto térmico de I1, la bobina de Q1 quedará desactivada y se activará automáticamente la lámpara de Q3.
Q2
&
B1
Q1 I4
B4
B2
B3 B5
I5 x
x
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
85
3 PANEL DE CONTROL
MARCHA
SOBRECARGA
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
+24V
0V
Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2
220V60Hz
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
F2FRELE TERMICO (NA) DE MOTOR 1
I1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1QPULSADOR (NA) DE PARADA
I2
S2QPULSADOR (NA) DE MARCHA
I3
H2LAMPARA DE SOBRECARGA
Q3
K1MCONTACTOR DE MOTOR
Q1
H1LAMPARA DE MARCHA
Q2
&
B1
Q1 I4
B4
B2
B3 B5
I5 x
x
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
86
TAREA N° 02. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS ESTACIONES
ESQUEMA DE MANDOESQUEMA DE FUERZA
M
3
L2
L1
L3
K1M
F2F
F1F
U V W
Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial, desde dos estaciones, el cual se visualizará con una lámpara de señalización de marcha.
Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
PANEL DE CONTROL
STOP 2 MARCHA
SOBRECARGASTART 2
STOP 1
START 1
F2F
F3F
S1Q
S3Q
K1M H1 H2
K1M
L1
L2
S2Q
K1MS4Q
CONDICIONES
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
DERECHAMARCHA
&
B1
Q1 I4
B4
B2
B3 B5
I5 x
x
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
87
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
PANEL DE CONTROL
DERECHAMARCHA
SOBRECARGA
IZQUIERDA
3
&
B1
Q1
I3
B5
B2
B3 B4
Q1
&
B6
Q2
I4
B10
B7
B8 B9
Q2
Q3
ESQUEMA DE MANDO
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORADIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
I1
I2 &
B1
Q1 I4 ≥1
B4
B2
B3 B5
I3 I5
I1 Q3
Q1 Q2
x
x
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
88
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
+24V
0V
Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2
220V60Hz
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
F2FRELE TERMICO (NA) DE MOTOR 1
I1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1QPULSADOR 1 (NA) DE PARADA DE SISTEMA I2
S2QPULSADOR 2 (NA) DE PARADA DE SISTEMA
I3
H1LAMPARA DE MARCHA
Q2
K1MCONTACTOR DE MOTOR 1
Q1
S3QPULSADOR 1 (NA) DE MARCHA DE SISTEMA
I4
S4QPULSADOR 2 (NA) DE MARCHA/PARADA
I5
H2LAMPARA DE SOBRECARGA
Q3
PANEL DE CONTROL
DERECHAMARCHA
SOBRECARGA
IZQUIERDA
3
&
B1
Q1
I3
B5
B2
B3 B4
Q1
&
B6
Q2
I4
B10
B7
B8 B9
Q2
Q3
ESQUEMA DE MANDO
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
89
TAREA N° 03. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO
Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversión de giro, el cual se visualizará con dos lámparas de señalización de marcha.
Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
PANEL DE CONTROL
PARADA
DERECHAMARCHA
SOBRECARGA
DERECHA
IZQUIERDA
IZQUIERDA
M
3
L1
K1M
F2F
F1F
U V W
K2M
L2
L3
ESQUEMA DE FUERZACONDICIONES
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
0V
&
B1
Q1
I3
B5
B2
B3 B4
Q1
&
B6
Q2
I4
B10
B7
B8 B9
Q2
Q3
ESQUEMA DE MANDO
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
90
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
0V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
I1
I2 &
B1
Q1
I3 ≥1
x B5
B2
B3 B4
Q2
Q1
x
I1
I2 &
B6
Q2
I4 ≥1
x B10
B7
B8 B9
Q1
Q2
x
I1 Q3
ESQUEMA DE MANDO
F2F
F3F
S1Q
S2Q
K1M
K1M S3Q K2M
K2M K1M
H2H1 H3K2M
L1
L2
TAREA N° 04. FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR 3Φ POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA
DERECHAMARCHA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
91
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
0V
TAREA N° 04. FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR 3Φ POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA
PANEL DE CONTROL
DERECHAMARCHA
SOBRECARGA
IZQUIERDA
3
&
B1
Q1
I4
B4
B2 B3
Q1
&
B5
Q2
I5
B8
B6 B7
Q2
&
B9 B10
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
92
ESQUEMA DE CONEXIONES LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
F2FCONTACTO (NA) DERELE TERMICO
I1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1QPULSADOR (NA) DE PARADA
I2
S2QPULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA
I3
H1LAMPARA DE MARCHA DERECHA
Q1
S3QPULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA
I4
K1MCONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Q1
H3LAMPARA DE SOBRECARGA
Q3
K2MCONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
H2LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
+24V
0V
Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2
220V60Hz
TAREA N° 04. FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR 3Φ POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA
PANEL DE CONTROL
DERECHAMARCHA
SOBRECARGA
IZQUIERDA
3
&
B1
Q1
I4
B4
B2 B3
Q1
&
B5
Q2
I5
B8
B6 B7
Q2
Q4
&
B9
Q3
B12
B10
B11
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
93
TAREA N° 04. FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR 3Φ POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA
Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversión de giro, con paro previo, el cual se visualizará con dos lámparas de señalización de marcha.
Si se mantiene pulsado el botón STOP, el motor se frenará al cabo de algunos segundos.
Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
PANEL DE CONTROL
PARADA
DERECHAMARCHA
SOBRECARGA
DERECHA
IZQUIERDA
IZQUIERDA
M
3
L1
K1M
F2F
F1F
U V W
K2M
L2
L3
ESQUEMA DE FUERZA
K3M
+ -U
CONDICIONES
&
B1
Q1
I4
B4
B2 B3
Q1
&
B5
Q2
I5
B8
B6 B7
Q2
Q4
&
B9
Q3
B12
B10
B11
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
94
ESQUEMA DE MANDO
F2F
F3F
S1Q
S2Q
K1M
K1M S3Q K2M
K2M K1M
H2H1 H3K2M
L1
L2K2M
K1M
K2M
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
I1
I2 &
B1
Q1
I4
≥1
x B4
B2 B3
Q2
Q1
x
I1
I2 &
B5
Q2
I5 ≥1
x B8
B6 B7
Q1
Q2
x
I1 Q4
I1
I3 &
B9
Q3
B12
B10
Q2 B11
Q1
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
DERECHAMARCHA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
95
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
PANEL DE CONTROL
DERECHAMARCHA
SOBRECARGA
IZQUIERDA
3
&
B1 I3
B2 B4
Q1 B3
&
B5
B6
&
B7 I5
B8 B10
Q2 B9
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
96
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
+24V
0V
Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2
220V60Hz
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
F2FCONTACTO (NA) DERELE TERMICO
I1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1QPULSADOR (NC) DE PARADA
I2
S1QPULSADOR (NA) DE PARADA
I3
K1MCONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Q1
S2QPULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA
I4
S3QPULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA
I5
K2MCONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
K3MCONTACTOR DE FRENADO
Q3
H3LAMPARA DE SOBRECARGA
Q4
H1LAMPARA DE MARCHA DERECHA
Q1
H2LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
PANEL DE CONTROL
DERECHAMARCHA
SOBRECARGA
IZQUIERDA
3
Q3
&
B1 I3
B2 B4
Q1 B3
&
B5
B6
&
B7 I5
B8 B10
Q2 B9
&
B11
B12
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
97
TAREA N° 05. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO
Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversión de giro sin paro previo, el cual se visualizará con dos lámparas de señalización de marcha.
Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
PANEL DE CONTROL
PARADA
DERECHAMARCHA
SOBRECARGA
DERECHA
IZQUIERDA
IZQUIERDA
M
3
L1
K1M
F2F
F1F
U V W
K2M
L2
L3
ESQUEMA DE FUERZACONDICIONES
Q3
&
B1 I3
B2 B4
Q1 B3
&
B5
B6
&
B7 I5
B8 B10
Q2 B9
&
B11
B12
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
98
F2F
F3F
S1Q
S2Q
K1M
K1M
S3Q
K2M
K2M K1M
H2H1 H3K2M
L1
L2
ESQUEMA DE MANDO
I1 Q3
I1 &
B1 I3
≥1
x
B2 B4
Q1
x
B3I2
I6
x
&
B5
B6
Q2
x
Q1
I1 &
B7 I5
≥1
x
B8 B10
Q2
x
B9I2
I4
x
&
B11
B12
Q1
x
Q2
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Al presionar el botón UP, la celda empieza a subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndolo bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndole subir nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
Al presionar el botón DOWN, la celda empieza a bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndolo subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndole bajar nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
- Al presionar el botón STOP, la celda se detiene.- Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda.- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el
disparo por sobrecarga.
M
ARRIBA
TAREA N° 06. INVERSION DE GIRO BASCULANTE
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
99
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Al presionar el botón UP, la celda empieza a subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndolo bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndole subir nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
Al presionar el botón DOWN, la celda empieza a bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndolo subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndole bajar nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
- Al presionar el botón STOP, la celda se detiene.- Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda.- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el
disparo por sobrecarga.
M
ARRIBA ABAJO
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
TAREA N° 06. INVERSION DE GIRO BASCULANTE
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
100
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
+24V
0V
Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2
220V60Hz
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
F2FCONTACTO (NA) DERELE TERMICO
I1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1QPULSADOR (NA) DE PARADA
I2
S2QPULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA
I3
S3QPULSADOR (NC) DE MARCHA IZQUIERDA
I6
S2QPULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA
I4
S3QPULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA
I5
K1MCONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Q1
K2MCONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3LAMPARA DE SOBRECARGA
Q4
H1LAMPARA DE MARCHA DERECHA
Q1
H2LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
Al presionar el botón UP, la celda empieza a subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndolo bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndole subir nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
Al presionar el botón DOWN, la celda empieza a bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndolo subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndole bajar nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
- Al presionar el botón STOP, la celda se detiene.- Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda.- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el
disparo por sobrecarga.
M
ARRIBA ABAJO
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
TAREA N° 06. INVERSION DE GIRO BASCULANTE
3
&
B1 I3
B2 B4
I5 B3
&
B5 B6
&
B7 I7
B8 B10
I9 B9
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
101
Al presionar el botón UP, la celda empieza a subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndolo bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndole subir nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
Al presionar el botón DOWN, la celda empieza a bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndolo subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndole bajar nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
- Al presionar el botón STOP, la celda se detiene.- Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda.- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el
disparo por sobrecarga.
M
ARRIBA
ABAJO
STOP
DOWN
ARRIBA ABAJO
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
UP
CONDICIONES
TAREA N° 06. INVERSION DE GIRO BASCULANTE
3
Q3
&
B1 I3
B2 B4
I5 B3
&
B5 B6
&
B7 I7
B8 B10
I9 B9
&
B11 B12
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
102
M
3
L2
L1
L3
K1M
F2F
F1F
U V W
K2M
ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO
F2F
F3F
S1Q
S2Q
K1M
S3Q
K2M
K2M
K1M
H2H1 H3K2M
FC2
L1
L2
FC1
K1M
Q3
&
B1 I3
B2 B4
I5 B3
&
B5 B6
&
B7 I7
B8 B10
I9 B9
&
B11 B12
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
0V
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
103
I1 Q3
I1 &
B1 I3
≥1
x
B2 B4
I5
Q1
B3I2
I8
x
&
B5 B6Q2
I10
Q1
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
I1 &
B7 I7
≥1
x
B8 B10
I9
Q2
B9I2
I4
x
&
B11 B12Q1
I6
Q2
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
0V
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
104
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
0V
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
105
+24V 0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2
L+ M I1 I2 I3 I4
Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
220V60Hz
ESQUEMA DE FUERZA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
106
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES
F2FCONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 1
I1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1QPULSADOR DE PARADA (NA)
I2
S2QPULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA
I3
FC2FINAL DE CARRERA (NA) DE ABAJO
I9
S3QPULSADOR (NC) DE MARCHA IZQUIERDA
I8
S2QPULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA
I4
FC1FINAL DE CARRERA (NA) DE ARRIBA
I5
FC1FINAL DE CARRERA (NC) DE ARRIBA
I6
S3QPULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA
I7
FC2FINAL DE CARRERA(NC) DE ABAJO
I10
K1MCONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Q1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
H1LAMPARA DE MARCHA DERECHA
Q1
H2LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3LAMPARA DESOBRECARGA
Q3
K2MCONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
ESQUEMA DE FUERZA
3 3 3
ESQUEMA DE MANDO
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III
107
PROBLEMA
TAREA Nº 07. ARRANQUE SECUENCIAL LIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS
Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el arranque de M3.
Para la parada en secuencia forzada: S6Q permite la parada de M3; S4Q permite la parada de M2: S2Q permite la parada de M1.
S1Q es la llave de paro de emergencia.El disparo de cualquier relé térmico bloquea el sistema.La electroválvula de la compuerta funciona mientras funcione el motor de la banda 1.
CONDICIONES
FC1
EVA
MMM
MOTOR 3 MOTOR 2 MOTOR 1
ESQUEMA DE FUERZA
3 3 3
ESQUEMA DE MANDO
& Q1
&
I6
I5
B1
B2 B3
B4
B5 B6 B7 B8
B9
B10
B11
B12 B13
B14 B15 B16 B17 & Q2
&
I7
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III
108
ESQUEMA DE FUERZA
M
3
L2
L1
L3
K1M
F2F
F1F
U V W
M
3
K2M
F4F
F3F
U V W
M
3
K3M
F6F
F5F
U V W
M1M M2M M3M
ESQUEMA DE MANDO
& Q1
&
I6
I5
B1
B2 B3
B4
B5 B6 B7 B8
B9
B10
B11
B12 B13
B14 B15 B16 B17
B18
B19
& Q2
&
I7
&
& Q3
& &
Q7
B20 B21
B22
B24 B25
B26
B27
B28
B29
B23
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III
109
S2Q
S3Q
K2M H2 H4L2
K1M
F2F
L1
S1Q
K2M
F4F
F6F K3M
H1
S4Q
S5Q
K1M
K2M
K3M H3
K3M
S6Q
S7Q
K2M
ESQUEMA DE MANDO
F7F
K1M EVA
& Q1
&
I6
I5
B1
B2 B3
B4
B5 B6 B7 B8
B9
B10
B11
B12 B13
B14 B15 B16 B17
B18
B19
& Q2
&
I7
&
& Q3
& &
Q7
B20 B21
B22
B24 B25
B26
B27
B28
B29
B23
Q4
Q5
Q6
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III
110
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
I1 & Q1
I2
I3I4
x
&
I6 ≥1
Q1
x
x
I5 ≥1
Q2
x
x
B1
B2 B3
B4
B5 B6 B7 B8
B9
B10
B11
B12 B13
B14 B15 B16 B17
B18
B19
I1 & Q2
I2
I3I4
x
&
≥1
Q2
x
x
I7 ≥1
Q3
x
xI8 &
Q1
x
x
& Q3
& &
Q7
B20 B21
B22
B24 B25
B26
B27
B28
B29
B23
Q4
Q5
Q6
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
0V
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III
111
I1 & Q3
I2
I3I4
x
&
≥1
Q3
x
x
I10 &
Q2
x
x
I9
Q7
≥1
I2
I3
x
I1
B20 B21
B22
B24 B25
B26
B27
B28
B29
B23
Q4Q1
Q5Q2
Q6Q3
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
0V
CONDICIONES
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III
112
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
F2FCONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 1
I1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
F4FCONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 2
I2
F6FCONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 3
I3
S6QPULSADOR (NA) DE PARADA 3
I9
S5QPULSADOR (NA) DE MARCHA 2
I8
S1QPULSADOR (NA) DE PARADA GENERAL
I4
S2QPULSADOR (NA) DE PARADA 1
I5
S3QPULSADOR (NA) DE MARCHA 1
I6
S4QPULSADOR (NA) DE PARADA 2
I7
S7QPULSADOR (NA) DE MARCHA 3
I10
K1MCONTACTOR DE MOTOR 1
Q1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
K2MCONTACTOR DE MOTOR 2
Q2
K3MCONTACTOR DE MOTOR 3
Q3
H1LAMPARA DEMOTOR 1
Q4
H2LAMPARA DEMOTOR 2
Q5
H3LAMPARA DEMOTOR 3 Q6
H4LAMPARA DESOBRECARGA
Q7
EVAELECTROVALVULA DE COMPUERTA
Q1
0V
CONDICIONES
MOTOR 1
PANEL DE CONTROL
MOTOR 2
MOTOR 3 SOBRECARGA
ESQUEMA DE FUERZA
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III
113
+24V 0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2
L+ M I1 I2 I3 I4
Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2
220V60Hz
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
CONDICIONES
MOTOR 1
PANEL DE CONTROL
MOTOR 2
MOTOR 3 SOBRECARGA
ESQUEMA DE FUERZA
3 3 3
ESQUEMA DE MANDO
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III
114
CONDICIONES
TAREA N° 08. ARRANQUE SECUENCIAL FIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS
Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el arranque de M3.
Para la parada en secuencia forzada: S2Q permite la parada de M1; S4Q permite la parada de M2: S6Q permite la parada de M3.
S1Q permite el paro de emergencia.El disparo de cualquier relé térmico bloquea el sistema.La electroválvula de la compuerta funciona mientras funcione el
motor de la banda 1.
FC1
EVA
MMM
MOTOR 3 MOTOR 2 MOTOR 1
MARCHA 1
MOTOR 1
PANEL DE CONTROL
PARADA 1
MARCHA 2
MOTOR 2
PARADA 2
MARCHA 3
MOTOR 3
PARADA 3
PARADAGENERAL
SOBRECARGA
ESQUEMA DE FUERZA
3 3 3
ESQUEMA DE MANDO
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III
115
ESQUEMA DE FUERZA
M
3
L2
L1
L3
K1M
F2F
F1F
U V W
M
3
K2M
F4F
F3F
U V W
M
3
K3M
F6F
F5F
U V W
M1M M2M M3M
ESQUEMA DE MANDO
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III
116
ESQUEMA DE MANDO
S2Q
S3Q
K2M H2 H4L2
K1M
F2F
L1
S1Q
F4F
F6F
K1M
K1M H1
S4Q
S5Q
K1M
K2M
K3M H3
K3M
S6Q
S7Q
K2M
K2M
F7F
EVA
EVA
S3Q
S6Q
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2008 CAP III
117
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
F2FCONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 1
I1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
F4FCONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 2
I2
F6FCONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 3
I3
S6QPULSADOR (NA) DE PARADA 3
I9
S5QPULSADOR (NA) DE MARCHA 2
I8
S1QPULSADOR (NA) DE PARADA GENERAL
I4
S2QPULSADOR (NA) DE PARADA 1
I5
S3QPULSADOR (NA) DE MARCHA 1
I6
S4QPULSADOR (NA) DE PARADA 2
I7
S7QPULSADOR (NA) DE MARCHA 3
I10
K1MCONTACTOR DE MOTOR 1
Q1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
K2MCONTACTOR DE MOTOR 2
Q2
K3MCONTACTOR DE MOTOR 3
Q3
H1LAMPARA DEMOTOR 1
Q4
H2LAMPARA DEMOTOR 2
Q5
H3LAMPARA DEMOTOR 3 Q6
H4LAMPARA DESOBRECARGA
Q7
EVAELECTROVALVULA DE COMPUERTA
Q1