10ª edición Programa de productos - larraioz.comlarraioz.com/wp-content/uploads/2016/02/IAI_program14_V10_sp1.pdf · IX-HNN 500/600/700/800 IX-NSN 500/600 XYB XYS YZ XYG XZ 1 Cilindro

ES

Programa de productos

10ª edición

Sumario

Cilindro Eléctrico (*)

ERC2

RCP4

RCS2

RCA

IK

Tipo

recto

SA6/SA7

Motor Lineal (*)

LSA

L15

LSA

S6/S8/S10

LSA

H8LSA(S)

N10/N15/N19

LSA

W21

Robot mono-eje (*)

FS

NM/WM

LM/HM

IF

SA/MA

IS(P)DA/IS(P)DB

S/M/L/W

IS(P)A/SSPA/IS(P)B

S/M/L/W

ICS(P)A2/ICS(P)B2

Robot SCARA

IX-NNN

120/150/180

IX-NNN

250/350

IX-NNN

500/600/700/800IX-TNN

300/350

IX-HNN

500/600/700/800

IX-NSN

500/600

XYB XYS YZ XYG

XZ

1

Cilindro Cartesiano

Sistema de 2 ejes

IK2-P/IK2-S IK3-P/IK3-SXYB

XZ

YZB

XYB+Z

Motor revertido

A4R/A5R/A6R

RGS(GD)6/RGS(GD)7

(Motor paso a paso 24 V

con controlador

integrado)

RCP2(Motor paso

a paso 24 V)

A día de hoy es posible el desarrollo de automatización industrial mediante el uso de pequeños robots industrialesAlta precisión, alta velocidad, alta rigidez, ecológicos y, sobre todo, de fácil programación

Tipo correderaTipo corredera Tipo vástago

ERC3(Motor paso a paso

24 V de altas

prestaciones con

control integrado)

Tipo corredera

Motor recto o revertido

SA5(R)/SA6(R)/SA7(R)/

SS7(R)/SS8(R)/HS8(R)

Tipo vástagoTipo mesa

Tipo miniatura

con motor integrado

TC(TW)(TF)5

Garras

Tipo pinzas

GRSM/GRSL/GRSW/

GRLM/GRLL/GRLW

(*) Serie LSA(S) sin conformidad CE

(*) Series RS y ZR sin conformidad CE

(*) Series ERC3 y RCL sin conformidad CE

(Motor paso a paso 24 V) Tipo

recto

SA5/SA6/SA7

SS7/SS8



SA7(R)/SS7(R)/SS8(R)



SS4D/SS5D/SS6D

Tipo

recto

RA6/RA7Guiado

simple o doble

Tipo

recto

SA5/SA7

Tipo vástago Tipo corredera

Tipo corredera


RA4(R)/RA5(R)RGS(GD)4/RGS(GD)5

Guiadosimple o doble

Alto empuje

RA13R

(Servomotor 230 V)

(Servomotor 24 V)


RA3(R)/RA4(R)

Tipo corredera Tipo vástago Tipo brazo

RGS(GD)3/RGS(GD)4

Guiadosimple o doble

Corta longitud

(también con guía)

SRA(GS)(GD)4R

Combinaciones de 2 ejes Combinaciones de 3 ejes

(Motor paso a paso 24 V

o

Servomotor 230 V)

Sistema de 3 ejes

Robot cartesiano

Husillo a bolas Correa dentada

Combinaciones de 2 ejes

Sistema de 2 ejes

Estándar Alta velocidad Montaje a pared Montaje a techo

Tipo eje Pequeño tamaño Tipo plano Tamaño medio Tamaño grande

Catálogo completo

2 ó 3 dedosGR(L/S)S/GRM/GRH/GRST/

GR3L(S)S/GR3L(S)M

Horizontal o verticalRTB(C)S/RTB(C)/RTB(C)B

Salas blancas

RCP2CR RCACR RCS2CR/RCS3(P)CR SSPDACR/IS(P)DBCRIS(P)DACR/

IX-NNC

Combinaciones de 3 ejes

Resistente a polvo y agua

IP65IX-NNW

IP65ISWA/ISPWA

IP67RCP2W

IP67RCP4W

IP50RCP2W

IP65 IP54RCAW/RCS2W

Controlador

P-CON-CA/CFA, P-SEP, P-MEC

A-CON-CA, A-SEPRCA/RCA2/RCLControlador (24V)

D-CON-CA, D-SEPRCD Controlador 24V

M-SEP

RCM-GW-PR/DV/CC

P-/A-CON-ABU,SEP-ABU

XYB+Z XZ+Y

XYG+Z

XYB+Z+RS

XY1Y2 XY1Y2+Z1Z2

2

Software de programacióncompatible con Windows

RCA2

RCP3

RCS3

Microcilindro (*)

Motor rectoo revertido

SA8(R)/SS8(R)

Tipo vástago

Motor recto o revertidoSA2(R)/SA3(R)/SA4(R)/SA5(R)/SA6(R)

Motor recto o revertidoTA3(R)/TA4(R)/TA5(R)/TA6(R)/TA7(R)

Motor recto o revertidoTipo miniatura

RA2(R)

X-SEL-P/Q/QX X-SEL-KE/KET/KETX

RCL

Robot de sobremesa

TTA-A2

2 ejes

TTA-A3

3 ejes

Tipo miniatura(con motor integrado)

TC(TW)(TF)3/TC(TW)(TF)4

Miniatura(también con guía)

Guía simple o dobleRGD3/RGS(GD)4/RGS(GD)6

Tipo mesa

Test run

Manual

FWD

STOP

RUN

Complete

Accel & Speed Setting

Middle

BACK

Normal

Brake

Release

TeachingPort

USB

FWD

POSBACK

POS

HOME

Continuous

Tipo rectoRA4/RA6

S-CON-CA

RSC2/RCS3/ISA/SSPA/ISB/LSA/NS/FS/IFControlador (230 V)Posicionado de 1 eje

RCD

Garra

Tipo miniatura(también con guía)

RN(RP)(GS)(GD)(SD)5

RCP2WIP65/IP54IP65

RCP4W

Tipo corredera

Motor paso a paso24 V con

motordesmontable

Tipo rectoRA2/RA3/RA4/RA6

Gran empujeRA8(R)/RA10

Pequeño tamaño(también con guía)

SRA(GS)(GD)4R

Tipo vástago Garras

Tipo vástago

Eje rotativo

Tipo brazo Garras Ejes rotativosEjes rotativos Tipo corredera

Motor revertidoA4R/A5R/A6R

2 dedosGR8

Recto, revertido o eje rotativoRT6(R)/RT7R/RTC8/RTC10/RTC12

Tipo corredera Tipo mesa Tipo vástago

Servomotor 24 Vcon bloque de

motor separado Motor recto o revertidoSA2(R)SA3(R)/SA4(R)/SA5(R)/SA6(R) TA4(R)/TA5(R)/TA6(R)/TA7(R)

Motor recto o revertido Motor recto o revertido(tipo miniatura)

RA2(R)

Tipo recto(corredera simple o doble)

SA1/SA2/SA3/SA(M)4/SA(M)5/SA(M)6

Tipo corredera Tipo vástago Tipo vástago

Tipo rectoRA1/RA2/RA3

Tipo rectoRA1/RA2/RA3

2 dedosGRSN

Motor 24 VBLDCMotor lineal

24 V

Tuerca rotativa Eje rotativo

Correderasimple

CorrederadobleNS

S/M/LRS

30/60ZR

S/M

Servomotoraltas

prestaciones230 V

Combinaciones de 4 ejes Combinaciones de 6 ejes

Sistema de 3 ejesICS(P)A3/ICS(P)B3

Sistema de 4 ejesICS(P)A4

Sistema de 6 ejesICSPA6

Grado de protección IP50/54/65/67

Posicionado de 1 eje

RCP2/RCP3/RCP4 Controlador (24/230 V)Posicionado de 1 eje

Posicionado de 1 eje

P-SEL, A-SEL, S-SEL (230 V) Programación de 1 / 2 ejes

(230/380 V)Programación de

1 / 6 ejes

(230 V)Programación de

1 / 4 ejes

RCP2/RCP3/RCP4/RCA/RCA2/RCLControlador 24 VPosicionado de

1 / 8 ejes

M-S-CONRCS2/RCS3/ISA/SSPA/

ISB/IF/FS/NS/LSAControlador (230 V)

Posicionado de1 / 6 ejes

Profibus/DeviceNet/CC-Link Gateway

Unidad absoluta paraRCP2/RCP3/RCA/

RCA2/RCL

Rob

oCyl

inde

rIn

telli

gent

Act

uato

rC

ontro

lado

rG

uía

de s

ele

cció

nS

um

ario

Aplic

aci

ones

Grado de limpieza ISO Clase 4

de producto

CaracterísticasBeneficiosAplicaciones

Guía de selección

Tanto si necesita de posicionado simple como de movimiento interpolado avanzado, IAI tiene una solución RoboCylinder, un sistema integrado combinado o un robot SCARA de alta velocidad que se adapta a su necesidad.

Robot inteligente con actuadores eléctricos y

controlador programable

Robot SCARA capaz de control versátil mediante el lenguaje amigable SEL

Alta precisiónLarga vida útil

SencilloEcológicoBajo coste

TransportePosicionado

AbrazadoSujetadoApretado

Transporte y posicionado

lineal, 2D y 3DEnsambladoDispensado

Transporte 3DPick&PlaceInserción de

productoPaletizado

DispensadoEnsamblado

• Opción más adecuada para la sustitución de cilindros neumáticos• Alta rigidez gracias a su guía lineal integrada• Control de velocidad constante a máxima carga• Posicionado sencillo de hasta 768 posiciones• Respetuoso con el medio ambiente; no contamina el aire• Profibus, DeviceNet, CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCA.• Sólo 1/10 de energía consumida respecto a la solución neumática

• Repetitividad de hasta +/-0.005mm (ISPB)• Recorrido máximo de 3000 mm• Varias combinaciones posibles de actuadores de corredera,

brazo o rotativo• Capacidad multitarea, hasta 16 programas• Profibus, DeviceNet, CC-Link, Profinet, Ethernet(/IP), EtherCAT• Opción sala blanca ISO clase 4

Conectividad para reducción de cableado y transferencia de datosLos sistemas de red universales se utilizan habitualmente como forma de reducir cableado y como medio de comunicación de datos. Los controladores ERC, M-SEP, P-/A-/S-CON, MS-CON, P-/A-/S-SEL y X-SEL son integrables en buses de campo tales como Profibus como unidad esclava I/O, mientras que la opción de Ethernet posibilita la edición de datos en la unidad X-SEL.

3

Cilindro eléctrico que emplea husillo a bolas o ACME,

guía lineal y motor paso a paso, servo o lineal

RCP2

IK-S

ICSA

ICSB

RCM-GW-PR

M-SEP

S-CON-CAX-SEL

RCP3

RCP4

RCA

RCA2RCL

IK-P

RCS2

RCS3

IS(D)A

IS(D)B

NS

IF

FS

LSA

A-CON-CAP-CON-CA

Gateway PROFIBUS

ERC2ERC3

RC Profibus Gateway Ethernet Profibus

Alta precisión Solución de sistema

Más inteligencia Compatible con salas blancas

Menos operaciones manuales

Mayor calidad Reducción de costes

Compatible con salas blancas.

• Control versatil mediante múltiples comandos I/O• Programación multitarea mediante lenguaje SEL• Posicionado multieje de alta precisión mediante CPU's de 32 bits• Operación simultánea de control robot, gestión de I/O(función PLC) y HMI vía serie

• Alta velocidad, alta capacidad de carga y elevada precisión

Terminal

de usuario

Cambio de

programas

Transferencia

de datos mediante

protocolo IAI

Guía

de s

ele

cció

nS

um

ario

Transferencia de datos I/O

4

NS

±0,005

200~3000(vertical

200~1000)

LSA(S) (*) 2500

Eje linealalta velocidad

40~4155 3~120

IS(P)A/SSPA/IS(P)B

2500100~2500 12~150

IF 17501000~2500 5~40

±0,08

FS 2000300~3000 2~60

ZR (*) R: 2200°/sZ: 1256

R: 360°Z: 150~200

R: ±0,005Z: ±0,010

X: 100~2500Y: 100~1200Z: 100~600

XY: 40/78

XYZ: 19/36

IX 7586120 • 150 • 180250 • 350 • 500600 • 700 • 800

20±0,01

Ejes rotativosen Z (como robots SCARA)

RS (*) 360°/s360° -±0,028

Robot mono-eje

Robot cartesiano

Robot SCARA

TTA 800X: 200-500Y: 200-500Z:100-150

X: 1000/2500Y: 1000/2400Z:1000/1200

X: 20Y: 10Z: 5

±0,02

(sólo vertical)3~6

Cilindro cartesiano X: 50~1000

Y: 50~400

Z: 50~200

Selección por especificaciónCaracterísticasVelocidad

máxima(mm/s)

Repetitividad

(mm)

Motor paso apaso, sistema

multieje

Modelos para sala blanca y resistente a polvo y salpicaduras disponibles en series RCP2, RCP4, RCA, RCS2, RCS3(P), IS(P)DA, SSPA, IS(P)DB e IX (págs. 9-10).

Tuerca motorizada de una o dos correderas.Velocidad y aceleración similares a las de un motor lineal.

Carrera máxima de 2500 mm con husillo de bolas.Diversos tamaños. Tipo SSPA con base de aceroinoxidable. También a prueba de polvo (IP30/IP40).

Eje accionado por correas con alta rigidez yalta velocidad. Con corredera simple o doble.

Conjunto delgado de módulos de accionamientoacomodable a diversos espacios de montaje.Con corredera simple o doble.

Sistema de 2 ó 3 ejes con ejes IS(P)A/B.ICS(P)A también disponible en sistemas de 2,3, 4 y 6 ejes con ejes X de la serie NS/LSA.

50~800 2~45

ERC2/ERC3 (*)

50~300 2~55

50~1200 1~55

800

RCP2/RCP3/RCP4

RCD

20~500 2~300

1500

20~200

±0,05 10~30 300

±0,02

270

130050~600

30

40050~200(sólo vertical)

2~6

180050~1100 4~80

RCS2/RCS3(P)

80020~300

Cilindro eléctrico

±0,02 50/75 20

±0,02 50~300 800

RCA/RCA2

20~300 600

4~18

3~35

30~288 1600

450

RCL (*) ±0,10

25~40

Eje con motor paso a paso RCP3 de fácilmantenimiento, con un único cable de conexiones.Tipo miniatura SA2 con anchura desde 22 mm.

Incorpora guías que aseguran una excelentelinealidad. Controlador integrado. Bajo coste.

Vástago,minimotor

desmontable

Eje servomotor RCA2 de fácil mantenimiento,con un único cable de conexiones.

Correderaunidad motor

separada

Mini mesa

Microcorredera en 6 anchuras (20-58 mm), simple o doble eje.Aceleración hasta 2 G.

(*) Serie ERC3 sinconformidad CE

Capacidadde carga

horizontal (kg)

Carrera(mm)

Corredera

Vástago

Corredera

Vástago

Corredera,motor

desmontable

Mesa,motor

desmontable

Husillo abolas

Husillo abolas/ correadentada

HusilloACME

Husillo abolas

Husillo abolas

Vástago,micromotor

sin escobillas

Corredera

Husillo abolas

Vástago

Vástagocorto

Husillo abolas/ husilloACME

Husillo abolas

Husillo abolas

Brazo

Corredera

Vástago

Vástagocorto

Husillo abolas

Mini mesa

Brazo

Micromotorlineal tipocorredera

Micromotorlineal tipovástago

Accionamien-to directo

Husillo abolasServomotor

sistemamultieje

Motorlineal

Husillo abolas fijo

Accionamien-to directo

StandardP: alta

precisión

Husillo abolas

Eje gran fuerza

combinable

Eje modularalta

flexibilidad

Correadentada

Eje rotativo

Engranajereductor

Ejerotolineal

Robot tipomesa de 2/3

ejes

Husillo abolas

Husillo abolas

Engranajereductor

Sistemamultieje

Robotarticuladohorizontal

Permite útiles o dispositivos en la punta del vástago. Controlador integrado.Bajo coste.

Peso ligero. Base compacta de aluminio.Adecuado para transferencia o posicionado.

Función de empuje similar a la de un cilindro deaire para sujetar o presionar. Opción de gran fuerza, hasta 6000 N de empuje.

Cilindro miniatura con motor de fácilmantenimiento con anchura desde 22 mm.

Eje con motor paso a paso RCP3 de fácil mantenimiento,con un único cable de conexiones. Guías diseñadas para soportar grandes pares. Apariencia de cilindro neumático.

Microcilindro con servomotor (24 V) de ancho 12 mm.

Tipo corredera similar a la serie RCP2, perocon servomotor en lugar de motor paso apaso 24 V).

Forma semejante a la de un cilindro neumático, con opciones con motor revertido para ejecuciones más cortas.

Cilindro miniatura con diseño de cilindro neumático,también disponible con guía simple o doble.Anchura desde 28 mm.

Servomotor RCA2 de fácil mantenimiento, con unúnico cable de conexiones. Cargas de altomomento. Apariencia de cilindro neumático.

Cilindro miniatura con diseño de cilindro neumático,disponible en modelos pequeño, ancho y plano.Anchura desde 32 mm.

Específico para aplicaciones verticales, con freno de serie.

Tipo corredera de alta velocidad, adecuadopara posicionado o transferencia.

Diversos tipo de ejes para diferentes tipos demontaje.



Microcorredera en 3 anchuras (ø 16/20/25 mm),simple o doble eje.Aceleración hasta 2 G.

Sistema de 2 ó 3 ejes del modelo decorredera RCP2.

Sistema de 2 ó 3 ejes del modelo decorredera RCS2.

Motor lineal de 8 anchuras (60-120 mm), concorredera simple o doble, aceleración hasta3 G. Tipo medio con encoder quasi-absoluto.

Combinable con ejes simples orobots cartesianos.

Combinable con ejes simples orobots cartesianos.

Disponible en tipos pórtico y cantilever.Integra el controlador X-SEL.

Robot SCARA, también disponible en alta velocidad, IP65, montaje en pared y montaje atecho.

Rob

oCyl

inde

rIn

telli

gent

Act

uato

rC

ontro

lado

rG

uía

de s

ele

cció

nS

um

ario

Aplic

aci

ones

(*) Serie RCL sinconformidad CE

(*) Serie LSA(S) sinconformidad CE

(*) Serie RS sinconformidad CE

(*) Serie ZR sinconformidad CE

±0,02/±0,03

±0,02/±0,03

1200

800

380(vertical 330)

600

0,5~2,0

0,7

±0,02/±0,03/±0,10

±0,02/±0,05

±0,02

±0,02/±0,03

±0,02/±0,05

±0,02/±0,03

±0,02/±0,05

±0,02/±0,05

±0,02/±0,05

±0,02(P: ±0,01)

±0,02

±0,02

±0,02

±0,02/±0,01(P: ±0,010/±0,005)

±0,02/±0,01(P: ±0,010/±0,005)

ICS(P)A/ICS(P)B

IK

25~150

25~800

25~75

0,25~1,00

0,25~19,00

0,8~10,0

0,25~6,00

3~10

0,8~8,0

0,25~6,00

2,5~60,0

(sólo vertical)

2~18

0,5~3,2

XY: 1,5~16,0XYZ: 1~4

XY: 1,5~24,0XYZ: 1~4

15~80(vertical 3~16)

50~800

20~200

300

1000

600

300

1000

600

1000

380(vertical 1000)

Mesa

HusilloACME

Husillo abolas/ husilloACME

Específico para aplicaciones verticales,con freno de serie.

Serie Tipo Mecánica

unidad motorseparada

Inspección de piezas Pick&Place

Configuracióndel sistema

• Pick&place de precisión con múltiple posicionado 1500 puntos

máximo, repetitividad +/-0.02 mm.

• Ahorro de energía para tareas pick&place en operaciones de frecuencia respecto a los cilindros neumáticos.

• Perfiles de movimiento definidos para prevenir daños en el

disco.

• Sencillo ajuste del paso del alimentador. Una o varias

medidas.

• Adecuado para tareas con piezas finas, tales como obleas

o láminas de cristal.

• El RP5 es tan pequeño como un cilindro neumático.

RCS2-SS8, RCP2-RA6, RCP2-GRM

RCS2-RT6

Controlador P-SEL, S-SEL

Ejemplos de aplicación

5

Unidad pick&place de bajo coste utilizando RoboCylinder

para los ejes X e Y.

Función de posicionado incremental para mover el alimentador.

Control de aceleración y deceleración para carga suave y dinámica

de los discos.

Pick&Place Indexado y carga

Inserción de espaciadores

Función de empuje para insertar espaciadores en placas de

circuito impreso.

Función de posicionado del eje rotativo de acuerdo con una tabla

de indexado. Función de "agarre suave" para el trabajo de las

pinzas.

Marcado

Posicionado incremental para desplazamiento de piezas en un

proceso de marcado por laser.

Posicionado incremental para tareas de elevación.

Se utiliza el modelo corto RP5 por falta de espacio en la dirección

vertical.

Ventajas

Ventajas

VentajasVentajas

Ventajas

Ventajas

• Empuje de 800 N máximo que asegura la inserción de

espaciadores de la forma adecuada.

• Fuerza de empuje ajustable.

• El posicionado incremental permite infinitos posicionados.

• Eje rotativo, hasta 20000 posiciones.

• Arranques y paros suaves en eje rotativo para prevenir caídas

de piezas.

• Pinzas rotativas para mover elementos frágiles ajustando la

fuerza de apriete.






RCP2-RA6

RCP2-GRS

Controlador P-SEL

2 x RCA-SA5

Controlador A-SEL

RCP2-RA6

RCP2-SA6

2 x Controlador P-CON

ERC2-SA6

(Controlador integrado)

IK2-SXB, RCP2-RA6

RCS2-RP5

Controlador S-SEL, S-CON, P-CON

Cilindro eléctrico

Empuje

Posicionado

Posicionado Posicionado

Posicionado

Guía

de s

ele

cció

nS

um

ario

Aplic

acio

nes

Posicionadoincremental





InterpolaciónTrayectoria

Paletizado

Un robot SCARA IX recoge la pieza del alimentador y la deposita en el pallet. Este es trasladado en la cinta una vez lleno.

Transporte de piezas

Pick & Place

• Tareas de paletizado con repetitividad de +/-0,01mm• La funcionalidad PLC hace posible el control de periféricos.

IX-NNN5020Controlador X-SEL-KETX

Combinación de pórtico y 2 ejes ICSA2Controlador S-SEL

Combinación de 2 ejes ICSA2-BRCS2-A5RControlador X-SEL-P

Combinación de 3 ejes ICSA3-BControlador X-SEL-KERCS2-RT6R

2 x Eje de correa dentada FSControlador X-SEL-PCombinación de 2 ejes ICSA2-S

Combinación de 2 ejes ICSPA2-BControlador S-SEL

Robot mono-eje / Robot cartesiano / Robot SCARA

6

Corte

Corte de cristal u otros materiales en XY.

Dispensado de adhesivo sobre una superficie tridimensional.

Atornillado

Dispensado

• La función de sincronización de movimientos mediante X-SEL amplia el área de trabajo.

• Alta repetitividad +/-0,02 mm.• 20.000 posiciones máximo.

• Gran exactitud de posición y consistencia en velocidad permitiendo realizar un sellado rápido y preciso.

• Recorrido máximo posible hasta 3000 mm.• Más universal que un robot exclusivo de carga.

• Reducción de tiempos, velocidad máxima 2400 mm/s, aceleración 1 G.

• Posicionamiento preciso con repetitividad +/-0,01 mm.

Ventajas

Ventajas

Ventajas Ventajas

Ventajas

Ventajas







Pick & Place

Transportehorizontal

Posicionado PosicionadoPick & Place

Pick & Place

Posicionado


Sincroni-zación

Ejemplos deAplicación

Rob

oCyl

inde

rIn

telli

gent

Act

uato

rC

ontro

lado

rG

uía

de s

ele

cció

nS

um

ario

Aplic

aci

ones

Transporte de pieza pequeña de un pallet a otro en función de la selección de tipo de producto.

Alimentación y descarga de trabajo en dos fresadoras CNC mediante robots cartesianos.

Los tornillos suministrados por el alimentador se posicionan y roscan en el punto exacto de la pieza.

600 800 300 300

12 20 40 40

6 12 18 18

600 1120

SA7

800

45

22

1200

SA7

600

20

10

450 600 800

RA6

300

70

25

800

RA7

300

55

25

450

mesa

RCP2/ (RCP3)RCP2RCP3 RCP4

TA3/4/5/6/7RA2RA2 RA3

RA4/SRA4

RA5/RA6

RCA2

RN3/4RP3/4

TC3/4TW3/4TF3/4

A4R/5R/6R

RA3/RA4/SRA4

Gran precisión, alta rigidez y precios atractivosAhorro de hasta el 67%en costes de operación respecto a cilindros neumáticosRoboCylinder es un cilindro motorizado compuesto por husillo de bolas, guía lineal y motor servo o paso a paso. En comparación con el cilindro neumático, es capaz de realizar posicionados múltiples, con control programable sobre la velocidad, aceleración y deceleración.RoboCylinder es respetuoso con el medio ambiente, un sustancial menor consumo de energía.• Alta repetibilidad estándar, +/-0,02 mm.• Guía lineal integrada para tipo corredera. Opción de guía externa para tipo vástago.• No requiere programación; sólo parametrización de posición y velocidad.• Hasta 512 posiciones con controlador de posición (P-/A-/S-CON).• Los modelos con base hierro (SS7/SS8) también pueden utilizarse como eje X para sistemas de 2 ó 3 ejes (serie IK: robots cartesianos).

Corredera

Alta velocidad y precisión (230 VCA)

RCS2/RCS3

Cilindro eléctrico

Productos RC/IA

7

ERC2/ERC3 (*)

Grandes fuerza, ideal para empuje

RCP2/RCP3/RCP4

RCA/RCA2

ERC2

RA2

Bajo coste y facilidad de uso

A4R/5R/6R

TC5/TW5/TF5

CT8 RA7/SRA7

300

(*) Serie ERC3 sinconformidad CE.

Vástago

Corredera

Vástago Mesa

ERC2

RCP2

RCP2

RCP2RCP3 RCP3

RCP3

Cuerpocorto

Corredera Vástago

MesaBrazo

Alta velocidad y precisión (24 VCC)

Cuerpoplano

RCA

RCARCA

RCA2

RCA2

Cuerpocorto

Cuerpocorto

RCA

RCA2

RCA2Cuerpofino

Corredera Vástago

Brazo Mesa

Corredera Vástago

Estándar(ERC2)

Altas prestaciones(ERC3)

Estándar(ERC2)

Altas prestaciones(ERC3)

SA6 SA5 RA6 RA4Modelo

Carrera máxima (mm)

Carga horizontal máxima (kg)

Carga vertical máxima (kg)

Velocidad máxima (mm/s)

Modelo





Modelo





Modelo





Corredera Vástago

Corredera Vástago

Corredera Vástago

Motor separado (RCP3)

Estándar/Altas prestac.(RCP2/RCP4)

SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA6SA5SS/SA7

SS/HS8

150 300 500 800 800 800 800 800 1000 150 100 200 300 200500

300 300 500

1 3 11

- 1,5 8

19 19

10 10

1000 1000

20 25 45

12 12 25

1440 1440 1200 1200

20

55 1 7 30

0,5 2,5 10

300 25 187

40 80 10

19 28 4

458 800 600

300

Estándar(RCS2)

Altasprestaciones

(RCS3)Estándar

brazo mesa

SA6SA5 SS/SA7

SS8SA4 SS/SA8

RA4 RA5 F5D

500 600 800 1000 1100 500 300 300 200 30075

665

8

4,5

1300

12

4

1300

18

6

800

40

12

1000

60

12

1800

80

16

2500

5

-

800

55

22,5

600

18

6,5

800

60

18

400

-

6

800

-

18

380

20

6

Motor separado(RCA2)

Estándar(RCA) RCA

brazo mesa

SA2 SA3 SA4SA5/SA6

SA4 SA5 SA6TA4/5/6/7

300100 500 800 400 500 600 50 50300 200 200100

200

2

1

300

3

1,5

500

6

3

1000

10

4

665

8

4,5

1300

12

4

1300

18

6

200

2

1

270

6

1,5

600

18

6,5

400

-

6

270

6

1,5

600

8

4

Rob

oCyl

inde

rG

uía

de s

ele

cció

nS

um

ario

Aplic

aci

ones

RS & ZR (*)

IS(P)A - IS(P)B - SSPA - IS(P)DA - IS(P)DB

NS

IF - FS - RS - ZR

2200°/s / 1256 vert.

Los actuadores inteligentes de IAI están diseñados para ofrecerle la mayor variedad de opciones para una alta precisión y una fiabilidad excepcional.

Los diseñadores que construyen sus propios actuadores utilizando componentes de diversos fabricantes se

están dando cuenta de los beneficios de comprar un sistema totalmente integrado a un único fabricante.

La vasta experiencia de IAI asegura que el sistema va a funcionar a la primera.

• Alta repetitividad, hasta +/-0,005 mm (SSPA, ISPB)

• Largo recorrido, 2500 mm (ISA, ISB, IF) o 3000 mm (NS, FS),

gracias al desarrollo propio de exclusivos mecanismos de soporte central y de tuerca rotativa sobre husillo de bolas fijo

• Amplia variedad de modelos para salas blancas ISO clase 4 y

ambientes sucios (IP30, IP40, IP65)

• Robustos, ligeros, compactos, a un coste razonable

IS(P)A/IS(P)B/SSPA Carrera máxima 2500 mm con husillo de bolas, SSPA

con base de acero inoxidable

Actuadores inteligentes con excelente relación calidad/precio Robot mono-eje

NSVelocidad máxima 2400 mm/s Actuador de corredera simple o doble con servomotor

integrado

Robot mono-eje

8

Corredera doble

IS(P)A

-S

IS(P)A

-M

IS(P)A

-LIS(P)A

-W

IS(P)DA

-S

IS(P)DA

-MIS(P)DA

-L

Estándar

IS(P)B[SSPA]

-L

2500[1500]

120[120]

40[25]

2400[2500]

IS(P)B[SSPA]

-M

2000[1300]

110[120]

40[25]

1800[2400]

IS(P)B[SSPA]

-S

900[1100]

55[90]

14[12]

960[1800]

2400 800

IS(P)DB

-S

800

55

14

960 1000

IS(P)DB

-M

1600

110

40

1800 1000

IS(P)DA

-L

1600

120

40

1800

(*) Series RS y ZR

sin compatibilidad CE

IS(P)DA/IS(P)DB IS(P)A e IS(P)B

con protección antipolvo

(IP40/IP30)

IFAccionamiento por correa, ideal para transferencias de alta velocidad y largo recorrido

FSAccionamiento por correa, hasta 3.000 mm de carrera; puede integrarse con sistemas multiejes.

Posicionado rotativo de

alta precisión, con

±0,028/0,005 mm (RS/ZR),

ZR con traslación extra en

el eje vertical. ZR

RS

SSPAIS(P)A

Resistente al polvo

Modelo





600

50

14

960

1000

80

19

1800

1200

80

39

2400

2500

150

60

600

50

14

1600

80

19

1600

110

40

Modelo





Horizontal Vertical

NS-SX NS-MX NS-LX NS-SZ NS-MZ NS-LZ

800

15

-

720

2200

40

-

1800

3000

80

-

2400

800

-

3

600

800

-

6

1000

1000

-

16

1000

Modelo





Accionamiento por correa Eje rotativo

Ro

bo

Cyl

ind

er

Inte

llig

en

tAct

ua

tor

Co

ntr

ola

do

rG

uía

de s

ele

cció

nS

um

ario

Aplic

acio

nes

Especificaciones

de Productos

IF NS RS ZR

2500

40

-

1750

3000

60

-

2000

360º

11,1 Nm

-

360º/s

±360° / 200 vert.

3,8 Nm

-

- Estándar- Montaje en pared

RCP2CR-SA/SS

RCP2CR-GR

RCACR-SA

RCS3(P)CR-SA/SS

IS(P)DBCR IX-NNC

1000 6008

-

1100 2500

(Long. brazo)120/150/180/250/350/500600/700/800

55 18 80 120 20

1200

RCP4CR-SA

800

45

1440 130078 1800

RCS2CR-SA/SS

1000

60

1300 1800

IS(P)DACR

2500

150

2000

SSPDACR

Velocidad máx. (mm/s)

RC/IA/IX/RCL/LSA/TT/controladores

Sistemas de 2/3/4/6 ejes

¡Reduzca drásticamente los tiempos y costes de ingeniería!

Para ambientes limpios

Modelos compatibles con salas blancas, desde ejes simples hasta robots articulados horizontales (ISO clase 4)

Robot articulado horizontal

Robots SCARAProgramación de operaciones complejas y exigentes mediante lenguaje SEL

IX4 modelos y 9 tamaños adecuados para seguimiento de cintas transportadoras

120/150/180 250/350 500/600/700/800

120/150/180 250/350 500/600/700/800

IS(P)DB-CR Base de hierro o resistente al polvo(IP40/IP30), y con protecciónelectrostática

9

IS(P)DA-CR/SSPDACR/ RCACR-SA RCS2CR-SA/SS &RCP2CR-SA/SS &

Velocidad máx. X/Y (mm/s)

XY1Y2B+Z1Z2(6 ejes) * Los sistemas de 2, 3, 4 ó 6 ejes ICS(P)A-BN ó -BL con eje X de serie NS (ver p. 8) o

serie LSA (sin conform. CE, ver p.10) están también disponibles con eje X estándar.

Cilíndros y Robots CartesianosIK2 & ICS(P)A2/B2 Combinaciones de 2 ejesrápida instalación

IK3 & ICS(P)A3/B3/A4/A6 Sistemas multiejeshasta 6 ejes

YZXYBXYS XYG XZ

RCP2CR-GR Pinzas con motor paso a paso24 VCC

Corredera con servomotor24 VCC

RCS3(P)CR-SA/SS Corredera con servomotor230 VCA

RCP4CR-SA Corredera conmotor paso a paso 24 VCC

IX-NNCSCARA para ambientes limpios ISO clase 4 Serie

Carrera máx. (mm)

Carga máx. (kg)

1500

120

1600 7586

Longitud de brazo (mm)

Carrera en eje Z (mm)

Carga nominal/máxima (kg)


Tipo

120/150/180 250 350 500 600 700 800

50 150 200/300 200/400

0,2/1 1/3 2/10 5/20

2555 3191 4042 6381 7232 7010 7586

- Estándar- Estándar- Alta velocidad- Montaje a techo

- Estándar- Montaje a techo

- Estándar- Montaje en pared

Serie

Carrera máx. X/Y (mm)

Carga máx. en 2 ejes / 3 ejes

ICS(P)A[ICS(P)B]

2500/1200[2500/1200]

40/19[78,6/36,4]

1200/1200[2500/2400]

ICS(P)A-BN*[ICS(P)A-BL]

3000/700[4155/400]

40/19[21/11]

2400/1200[2500/1200]

XYB+Z(3 ejes)

XZ+Y(3 ejes)

XY1Y2B(4 ejes)

XYG+Z(3 ejes)

Rob

oCyl

inde

rIn

telli

gent

Act

uato

rG

uía

de s

ele

cció

nS

um

ario

Aplic

aci

ones

Compatibles salas blancas

RCP4W-SA5/6/7

RCP2W-RA4/6

RCP2W-RA10

RCP4W-RA6/7

RCS2W/RCAW-RA

IS(P)WA IX-NNW

700 300 300 500 300 1200(Long. brazo)250/350/500600/700/800

20 55 300 70 18 70 20

530

RCP2W-SA16

600

35

180 450 250

RCP2W-GR

8

-

78 560 600 1000 7586

IS(P)WA RCP2W-SA16 RCP2W-GR RCAW-RA &RCS2W-RA

250/350 500/600 700/800

IX-NNW

IP65RCP4W-SA5/6/7 IP65

IP65

IP67RCP2W-RA4/6 RCP2W-RA10 IP65 IP54

RCP4W-RA6/7 IP67 IP50

IP54

Microcilindros de series RCL y RCD con motores linealeso servomotores sin escobillas (*)• Aceleración máxima hasta 2G para

fuerzas de empuje de 10 N.

40~4155 mm ±5 µm máx. 3 G/2500 mm/s 3~120 kg 15~400 N

Typ TT-A2 TT-C2 TT-A3 TT-C3

Arbeitsbereich (mm) X: 200/400 Y: 200/400 Z: - X: 200/400 Y: 200/400 Z: 50/100

Para ambientes sucios

ControladoresDesde posicionadores hasta controladores programables inteligentes conectables en red.El lenguaje SEL, simple y amigable, permite programar funciones complejas de forma sencilla.

X-SEL-KE/KET(X)*

Servoactuador lineal de alta velocidad con motor lineal (*)

• Altas prestaciones y bajo coste.• Alta velocidad simétrica.• Anti-retorno.• Modelo LSAS-N10/15 también con

encoder cuasi-absoluto.

Carrera (mm) CargaFuerza deempuje

Tipo TT-A2 TT-A3

X: 200~500 Y: 200~500 Z: - X: 200~500 Y: 200~500 Z: 100/150

Ambientes sucios

Ejes y robots resistentes al polvo y salpicaduras

• Los dispositivos periféricos pueden ser operados a través de I/O de usuario sin necesidad de PLC

• Controladores multitareas y multiejes4/6/8 ejes (X-SEL-KE/P/R)

• Hasta 3000/20000/53332 posiciones• Encoder incremental o absoluto• Versiones X-SEL-KET/Q/S con nivel

de seguridad 4 (ISO 13489-1)

Controlador posicionador flexible 1 ejeP-/A-/D-/S-CON-CA, P-/A-/D-SEP, P-MEC

S-SEL

Controlador compacto 2 ejesP-SEL/A-SEL/S-SEL

P-SELA-SEL

P-CON-CA

A-CON-CA

S-CON-CA

X-SEL

X-SEL-P/Q(X)*

X-SEL-R/S(X)*

*Tipo apéndice "X": Controlador robot SCARA

(-> RCS2, RCS3,1/2 ejes

(-> RCP2,RCP3)

(-> RCA, RCA2, RCL)

10

(-> RCP2, RCP3, RCP4)

D-CON-CA(-> RCD)

(-> RCA,RCA2, RCL)

(-> RCS2, RCS3, actuadores 1 eje)


RCL-SA1/2/3 RCL-SA/SM4/5/6

Carga máx. (kg)

40~64

0,5~2

420~600 1200~1600 300~450

30~288 25~40

RCD-RA1

0,7

300

10~30

RCL RCD

M-SEPM-SCON(-> RCP2(3)(4),RCA(2), RCL)

(-> RCS2, RCS3,actuadores 1~6 ejes)

Controlador de red M-SCON, M-SEP

Robot tipo mesa con controlador X-SEL integrado

TTA

Tipo

Carrera máx. (mm)

Carga máx. (kg)

(*) Serie RCL sin conformidad CE.

• Modelo RCL de largo recorrido concorredera simple (SA) o doble (SM).

Carrera (mm)

Tipo


0,8~3,2 0,5~2

RCL-RA1/2/3

(*) Serie LSA sin conformidad CE.

Repetitividad deposición

Aceleración/Velocidad

• Pórtico con 2 ó 3 ejes.• Modelo 200x200 mm tambiénen tipo cantilever.

Área de trabajo (mm)

• Funcionalidad similar a la de X-SEL, pero con control 2 ejes

• 1500 posiciones(S-SEL: 20000 posiciones)

• Interfaces para Profibus, Ethernet, CC-Link y DeviceNet

• Hasta 512 posiciones, multitarea• Tres tipos de controladores: posicionador, bus de campo y tren de pulsos.

• Posicionadores 2 ó 3 puntosP-/A-/D-SEP y P-MEC facilitan el reemplazo de un sistema neumatico por eléctrico (también en IP53)

• Conexión directa a buses de campo.• Ahorro de espacio gracias a instalación en carril DIN.

• Hasta 256 posiciones.

Especificacionesde Productos

Rob

oCyl

inde

rIn

telli

gent

Act

uato

rC

ontro

lado

rG

uía

de s

ele

cció

nS

um

ario

Aplic

aci

ones

¡El controlador S-/X-SEL, en combinación con el lenguaje SEL, simplifica tareas de programación complejas!

Memoria con capacidad de almacenar hasta 128 programas (9999 pasos) y hasta 20000/16000 posiciones para modelos de 6/8 ejes.

Incluye movimiento de empuje y señal de "Zona".

Empuje

Pieza

Velocidad de trayectoria incrementada.

Permite definir más variables y símbolos.

S-SEL-CS:

hasta 2 ejes.

20000 posiciones.

Carrera

50~4155mm

Potencia motor

20W~750W

Velocidad máxima

2500mm/s

Carga máxima

Horizontal

150kg

Carga máxima

Vertical

60kg

Opera con ejes lineales RCS2/3, IS(D)A/B, SSPA, IF, FS, NS y LSA (también disponible en modo paso a paso)

1. Introducir directamente la

coordenada (mm).

Opciones disponibles de encoders absolutos e incrementales.

S-CON-CA:

768 posiciones

S-CON permite la conexión con varios buses de campo incluyendo Profibus, Ethernet/IP y EtherCAT.

Múltiples funciones

Aceleración

sólo si MAX

Rango de

posicionado

Cambio de

velocidad

Comunicación

serie

Función S-CON

Movimiento

incrementalSujeción Señal "Zona"

IAI CORPORATION645-1 Shimizu Hirose, Shizuoka 424-0102, JapanIAI Industrieroboter GmbHOber der Röth 4, D-65824 Schwalbach / Frankfurt, Germany

+49 619688950 +81 543645105 [email protected]

www.eu.IAI-GmbH.de

IAI y su logotipo, RoboCylinder™ y su logotipo, IntelligentActuator™ y su logotipo son marcas registradas o nombres de productos de IAI Corporation o de sus subsidiarias en EEUU o Alemania. Cat. No. 0614-ES

S-CONPosicionador monoeje

S-/X-SELControlador multiejes

Función de depurado del programa.

Seguridad mejorada y certificación CE.

Permite definir con facilidad hasta 768 puntos por medio de buses de campo.

Opciones con encoder incremental o absoluto.

Sencillo mantenimiento.

Comandos para control de paletizado y movimientos en arcos y curvas segmentarias.

Posibilidad de controlar 2 ejes de manera sincronizada.

X-SEL-KE/KET:

hasta 4 ejes,

3000 posiciones

X-SEL-P/Q:

hasta 6 ejes,

20000 posiciones

X-SEL-R/S:

hasta 8 ejes,

53332 pos. (modelo 1 eje) hasta

16000 pos. (modelo 8 ejes).

Señal de "Zona"

Mantiene la

fuerza de

empujeLa señal se activa

cuando se pasa por

la zona especificada.

2. Mover mediante la función "jog" y fijar la posición de

parada.

3. Apagar el servo y

fijar la posición

manualmente.

Función S-CON Función S-CON

Función S-CON Función S-CON Función S-CON Función S-CON

Francisco Aristeguieta Centro TecnológicoCarretera Zarautz - Urdaneta GI-3162, km 2,2E-20809 Aia, Spain

+34 943 140139 [email protected] www.larraioz.com

Documents

10ª edición Programa de productos - larraioz.comlarraioz.com/wp-content/uploads/2016/02/IAI_program14_V10_sp1.pdf · IX-HNN 500/600/700/800 IX-NSN 500/600 XYB XYS YZ XYG XZ 1 Cilindro