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7/25/2019 1.1 -Introduccin a La Automatizacin en Ela Industria
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Controlesprogramables IMSc. Ing. Marcos Ponce Jara
Tema 11.1 Automatizacin en la industria1.2 Control de procesos industriales
7/25/2019 1.1 -Introduccin a La Automatizacin en Ela Industria
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Controlesprogramables IMSc. Ing. Marcos Ponce Jara
ndice
a Autom!tica"#olucin de la tecnolog$a de control
Componentes de un sistema de %abricacin industrial
Tipos de ma&uinas de produccin
Tipos de sistemas de manipulacin'unciones de los sistemas de control por PC
Tipos de procesos en la industria
Plantas de %abricacin ( Control Industrial Autom!tico
Automatismos el)ctricos #s electrnicos
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a autom!tica * Conceptosb!sicos
+,u) pretende la Autom!tica o control de sistemas-a Autom!tica o Control autom!tico/ de Sistemas trata
de regular, con la mnima intervencin humana, el
comportamiento dinmico de un sistema mediante rdenes de
mando+,u) es lo &ue #amos a regular-
Sistemas0 conjunto de elementos, fsicos o abstractos,
relacionados entre s de forma que modicaciones o alteraciones
de determinadas magnitudes (variables del sistema) en uno deellos pueden inuir en el comportamiento del sistema.
"emplos
istemas mecnicos, el!ctricos, electrnicos, econmicos,
t!rmicos, etc.
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a autom!tica * Conceptosb!sicos
Control Manual+Por &u) el control autom!tico es tan importante-
+,uiere decir esto &ue en el control autom!tico no #a a aber
presencia umana-
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a autom!tica * Conceptosb!sicos
Sistemas ( #ariables de un sistema
3ariables de estado0 conjunto mnimo de variables delsistema tal que, conocido su valor en un instante dado, permite
conocer la respuesta (variables de salida) del mismo ante
cualquier se"al de entrada o perturbacin.
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a autom!tica * Conceptosb!sicos
+,u) otras de4niciones podemos encontrar en un
sistema de control-Planta0 equipo con el objetivo de reali#ar una operacin o
funcin determinada. $s cualquier equipo fsico que se desea
controlar (motor, horno, caldera, %).
Proceso0 cualquier serie de operaciones que se desea controlar
para llevar a cabo un n determinado
Control en lazo abierto0 sistema de control en el que la salida
no tiene efecto sobre la accin de control (ejemplo& lavadora,
semforos %)
Control en lazo cerrado0 aquel en el que la salida tiene un
efecto directo sobre la se"al de control (utili#a la realimentacin
para reducir el error)
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a autom!tica * Conceptosb!sicos
Control en lazo abierto
'a se"al de entrada (s) acta directamente sobre el dispositivo
de control, para producir, por medio del *ctuador, el efecto
deseado en las variables de salida +(s)
Problema0 $l regulador - comprueba el valor que toma la
salida estar e/puesto a perturbaciones.
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a autom!tica * Conceptosb!sicos
Control en lazo abierto 5 eemplos
+ruce emafori#ado
01raco2 0+antidad2 0-rigen2 03eatones2
+Se an encontrado alguna
#ez con un cruce en el cual
se esta dando paso a los
peatones ( no a( nadie o
#ice#ersa-
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a autom!tica * Conceptosb!sicos
Control en lazo cerrado
'a se"al de salida +(s) se mide por medio de un ensor, se
compara con el valor de la entrada de referencia (s)
4e manera intuitiva se deduce que, de este modo, el sistema de
control podra responder mejor ante las perturbaciones que se
produ#can en el sistema
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a autom!tica * Conceptosb!sicos
Control en lazo cerrado5 eemplos
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"#olucin de la tecnolog$a decontrol
Control Todo67ada
56786s 7 'gica de control cableada (rel!s, termopares, etc.)
Control analgico
86796s 7 +ircuitos analgicos. *parece 3:4Control digital con datos muestreados 89s/
;so de tecnologa digital (microprocesadores)
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Componentes de un sistema de%abricacin industrial
+Cu!les son los componentes de un sistema industrial-
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Manuales & estn directamente supervisadas por un operario.
'a mquina proporciona la fuer#a la energa, el trabajador
proporciona el control
Semiautom!ticas0 ;n programa en la mquina ocupa unaparte del ciclo el operario la otra parte del ciclo.
Autom!ticas0 las mquinas operan largos periodos de tiempo
son intervencin del operario. e requiere su vigilancia cada cierto
nmero de ciclos
Tipos de m!&uinas de produccin'in 1r parte/
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Carga&
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+Cu!l es la misin de los sistemas de control porcomputador-
+omunicar instrucciones a los trabajadores
4escarga de programas de pie#as a las mquinas controladas
por computador
+ontrol =o coordinacin de los sistemas de manipulacin
transporte de material
3lanicacin de la produccin en planta
4iagnostico de averas
$ntre otros
'unciones de los sistemas decontrol por PC
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Tipos de procesos en la industria
Procesos industriales continuos
$s aquel en el cual los insumos los productos uen
constantemente, es decir >no ha periodos inactivos?
Procesos industriales discretos
on aquellos en los que se produce un producto a la ve#,
como los automviles, refrigeradores, etc. $stos utili#an una
lnea de ensamblaje donde el producto se mueve a trav!s de
diferentes unidades de operacin hasta obtener un producto
nal
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Plantas t$picas de %abricacin
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Sistemas de control en Plantas de%abricacin
+Cu!les ser$an los sistemas de control &ue
inter#ienen en estas plantas-
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"emplo de un sistema de controlbasado en PC
*coplamiento con lossistemas de produccin@
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Automatismos el)ctricos #selectrnicos
Mando(3ulsadores, selectores,manipuladores, pilotos.)
Ma&uinao
"&uipo
:eteccin(:nterruptores deposicin, detectores,
termostatos, etc.)
Accionador
es(
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Automatismos el)ctricos #selectrnicos
Mando(3ulsadores, selectores,manipuladores, pilotos.)
Ma&uinao
"&uipo
:eteccin(:nterruptores deposicin, detectores,
termostatos, etc.)
Accionador
es(
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Automatismos el)ctricos #selectrnicos
Tarea dein#estigacin istemas de control distribuido (4+)
'gica +ableada
+ontrol B:4
+omunicacin :ndustrial& 3robus $thernet
Tarea para clase
siguiente 'eer documentacin colgada en internet C ejercicio 5
preguntas en clase
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Automatismos el)ctricos #selectrnicos
Mucas