1. MicrocontroladoresControl de motores de CD Control de
motores de CDEjemplos de Aplicaciones del doblepuente H L293BCarlos
Canto Q.MicrocontroladoresControl de motores de CD Control de
motores de CD El doble puente H L293B+Vss 16 1La tabla de
funcionamiento para cada uno EN1 L293Bde los driver es la siguiente
15 2 IN4IN1 VINn VINnVOUTnn VENnn VOUT VEN HHH 4HH H 1 LL LL H H14
HZLL3OUT4 HZ0UT1 4 13LL ZZ LL 5 12Donde: H=nivel alto10UT2
OUT3L=nivel bajo0 11Z=Alta impedancia 6 2 3 VS == voltaje de la
cargaVS voltaje de la carga 710 VSS= voltaje lgico IN2IN3 VSS=
voltaje lgico 8 9 EN2 Vs
2. MicrocontroladoresControl de motores de CD Control de motores
de CDCIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UNMOTOR DE
CDMotor VsBAVinH876321 +Vss162 1/21 L293B12 13 5 4En este caso la
tabla de VINh VINh AAB B Motor Motorfuncionamiento es la siguiente:
HH LL LLParada rpida del motorParada rpida del motorHH HHH H Parada
rpida del motorParada rpida del motorHH LL H H Giro aala
izquierdaGiro la izquierdaHH HHLLGiro aala derechaGiro la
derechaLLXXX X Motor desconectado, giro libre Motor desconectado,
giro libreCarlos Canto Q.MicrocontroladoresControl de motores de CD
Control de motores de CDCIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO
DE UN MOTORES DE CD 3. MicrocontroladoresControl de motores de CD
Control de motores de CDEjemplo del uso del L293B con el C 80C51
+5v Circuito L293B 4.7 kdoble puente H stop P1.0P1.4 IN1
izquierda+5V1 Motor de CDINT0 Out1derecha4.7 kINT1 ()L293BC 8051C
8051EN1 ()L293BOut2 210 kIN2 220 P1.1T0 74LS14Carlos Canto
Q.MicrocontroladoresControl de motores de CD Control de motores de
CDEjemplo del uso del L293B con el C 80C51 DISCO RANURADO O
ENCODERMotorMotor +5V10 k220 TOTOCIRCUITO SUGERIDO PARA LIMPIAR LOS
PULSOS ENVIADOS POR EL ENCODER 4. MicrocontroladoresControl de
motores de CD Control de motores de CDCIRCUITO DE CONTROL EN UN
SENTIDO DE GIRO DE DOSMOTORES DE CDCarlos Canto
Q.MicrocontroladoresControl de motores de CD Control de motores de
CD Control de dos motores en dos sentidos de giro +5VL293B+Vss 4.7
k EN1 1612 15IN4IN11 414OUT4 0UT1 34 13 motor1 12motor256 OUT3 0UT2
112 37 10IN3IN28 9EN2 Vs 5. MicrocontroladoresControl de motores de
CD Control de motores de CD Control de un carrito con dos motores y
sensor de choque+5v 4.7 k X7 10 k4.7 k Load P3.0 izquierda P1.01 1
P3.1 derecha Motor1 P3.7paro P1.12 2 frenteP3.3C 8051 C 8051
P3.4P1.23 3 reversa P3.5Motor2run P1.34 4 220 P3.6 P3.2 ( INT0 )
obstculoL293BCarlos Canto Q.MicrocontroladoresControl de motores de
CD Control de motores de CDSentido de giro que deben adoptar los
motores M1 y M2 y direccin del movimiento realizado por el carrito
M1M2M1 M2 Hacia AdelanteGiro Hacia la DerechaM1 M2M1 M2 Hacia
AtrsGiro Hacia la Izquierda 6. Microcontroladores Control de
motores de CDControl de motores de CD Tabla que muestra las
combinaciones y el sentido degiro de los motores Accin M1 M2 P1.0
P1.1 P1.2 P1.3 Adelante0110 Vuelta Izquierda0 1 01 Vuelta Derecha1
0 1 0 Atrs 1 0 01 Stop0 0 00 Carlos Canto Q.Microcontroladores
Control de motores de CDControl de motores de CD USANDO EL ATMEL
AT89C2051 7. MicrocontroladoresControl de motores de Pasos Control
de motores de Pasos Conexin del motor de pasos bipolar con un L293D
y con el c 8051 4.7 kE1 P3.0aP1.01 P3.1 P3.7 bP1.1 2 P3.3 C 8051cC
80513 P3.4 P1.2 P3.5 dP1.3 4 P3.6P3.2 ( INT0 ) L293BE2Giro en
sentido anti-horarioGiro en sentido horario d b c a L1 L2 0 0 1 1 0
1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 Secuencia de activacin un motor bipolar con
un L293D Carlos Canto Q.
