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CircuitosNeumticos
Hidrulicos Qu es la neumtica
hidrulica? Componentes de los
neumtico e hidrulica Diseo de
neumticos e hidrulJ. Chipana L
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"#$"%S&'$ D( L)CL)S(
Conocer y e*aminar los principios de electro hidr Compro+ar los
circuitos electrohidrulicos en el so
de simulacin.
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/nidades ,undamentale Las ma0nitudes 1ue ri0en esta tcnica son
la presin y e
La presin es la ,uer3a e4ercida perpendicularmente por un 5
unidad de super6cie."7 8 9 S. (l caudal es la cantidad de 5uido
1ue atra:iesa una seccin
tiempo.Q 7 ;9 t.SI ST Equivalencias
Fuerza Newton Kp
Superficie m2 m2
Presin N/m2 Kp/m2 !ar"#$2Kp/cm2"%t
'olumen m( m(
)au*al +(/s +(/s
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Neum,tica -i*r,ulic'enta.as Inconvenientes 'enta.as In
Se emplea aire que es !arato Se e
El aire es compresi!le El flui*o utiliza*o esincompresi!le
Se pue*e verter a la atmsfera -a
os procesos son r,pi*os o
Se pue*e almacenar -a0 q
a fuerza *esarrolla*a eslimita*a
Se pue*e *esarrollar 1ranfuerza
La neumtica es la tcnica 1ue tiene como o+4eti:o el estudio y
acomprimido para producir e,ectos mecnicos deseados.
(n la hidrulica se emplea en lu0ar de un 0as un 5uido para
conse0uir los mecnicos.
u es a neum ca y ahidrulica?
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(lementos de los circuitosneumticos Compresor
Deposito 8iltro (lementos de medida ;l:ula de se0uridad /nidad
de mantenimiento Conductos ;l:ulas re0uladoras y de control
(lementos actuadores
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Compresor Son los encar0ados de comprimir el aire 1ue se toma de
(*isten di,erentes tipos de compresores en ,uncin de la
comprimir el aire2 De pistn De tornillo
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(s donde se almacenar el aire antes de ser usado. (n muchas
ocasiones antes de almacenar el aire pasa por elemento
para +a4ar la temperatura del aire 1ue en el proceso de
compresin se
Depsito o calder=n
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;l:ula de se0uridad y unidamedida
La :l:ula de se0uridad se encuentra en el calder=n y
encar0ada de 1ue no se supere la presin m*ima paesta tarado o
preparado el calder=n. (n el calder=n tam+in e*iste un manmetro 1ue
nos
presin del mismo.
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8iltro re0ulador de presin ylu+ri6cador
8iltro2 'iene por o+4eti:o eliminar las impure3as 1ue pueda
#e0ulador de presin2 Su ,uncin es mantener la presi
salida sin 1ue le a,ecten las :ariaciones en el calder=n.
Lu+ir6cador. Se encar0a de me3clar el aire con aceite ante
y conse0uir asi un me4or ,uncionamiento de la instalacin (n
ocasiones estos tres componentes se a0rupan en uno l
de mantenimiento.
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;l:ulas re0uladoras de contro Son los elementos encar0ados de
distri+uir el aire por los
circuitos. Son los r0anos de control del circuito neumtico. Se
nom+ran en ,uncin del numero de posiciones 1ue ti
los conductos por los 1ue puede pasar el aire. Su accionamiento
puede ser manual mecnico elctrico o
C + l
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34 N5mero *e '6as# es *ecir *e orificios que prese
(2
En este ejemplo 3 VAS234 N5mero *e Posiciones
En este caso 2 POSICIONES(34 %ccionamiento
En este caso por BOTN
734 8etroceso
En este caso por MUELLE&34 Nom!re9 Vl!"la 3#2
Bot$n#M"elle:34 En ocasiones tam!i;n se in*ica la posicin normal#
la que se encuentra la v,lvula cuan*o no la
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)ccionamiento de las:l:ulas
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;l:ulas l0icas
Con las :l:ulas tam+in se pueden reali3ar,unciones l0icas.
8uncin )ND. 'iene 1ue tener aire en las dos epara 1ue haya en la
salida 8uncin $#. 'iene 1ue ha+er aire en una entra
la otra para 1ue haya a la salida.
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$tras :l:ulas (*isten :l:ulas para ,unciones especiales
como2
;l:ulas direccionales ;l:ulas re0uladoras de 5u4o o caudal
;l:ulas re0uladoras unidireccionales ;l:ulas re0uladoras de
presin
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emen osactuadores
Los elementos actuadores en los circuitos neumticos puedser2
Cilindros2
Simple e,ecto Do+le e,ecto
@otores /nidireccionales Aidireccionales
(l
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(lementosactuadores
'eniendo en cuenta 1ue "789sla ,uer3a 1ue podr reali3ar un pistn
de salir ser la seccin del m+olo por la presin del circuito menos
la ,uer3a muelle. (n el retroceso lo 1ue actBa es el muelle.
(n el caso de los cilindros de do+le e,ecto la ,uer3a se
calcular i0ual 871ue tener en cuenta 1ue la seccin del m+olo no es
la misma en el lado en el otro por lo tanto la ,uer3a ser
di,erente. (n el lado 1ue no hay :staseccin so+re la 1ue se e,ectBa
el empu4e se podr reali3ar mas ,uer3a.
C l l d l l d i
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Calculo del :olumen de aireconsumido por una instalacin
'eniendo en cuenta el :olumen del cilindro podremos calc
ca+e dentro de l a presin atmos,rica
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Circuitos neumticos
)ccionamiento directo de un cilindro de simple
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Circuitos neumticos )ccionamiento directo de un cilindro de
do+le e
Ci it ti
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Circuitos neumticos )ccionamiento indirecto de un cilindro de
simp
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Circuitos neumticos )ccionamiento indirecto de un cilindro
e,ecto pulsamos ) y sale y pulsamos A pa
el cilindro.
Circuitos neumticos
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Circuitos neumticos )ccionamiento elctrico de un cilindro de
simple
Circuitos neumticos
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Circuitos neumticos )ccionamiento elctrico de un cilindro d
do+le e,ecto. "ulsamos ) y sale y pulsA y se reco0e.
Circuitos neumticos
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Circuitos neumticos )ccionamiento de un cilindro de simple
e,ecto con d
pulsadores simultneos
Circuitos neumticos
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Circuitos neumticos )ccionamiento de un cilindro de simple
e,ecto desde
pulsadores alternati:os
Diseo de circuitos neumtico
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Diseo de circuitos neumtico "ara el diseo de circuitos neumticos
se emplea el dia0rama ,as
se representa la e:olucin de los cilindros y los actuadores en
ctiempos.
(4emplo2 pulsamos el +otn de marcha y sale el cilindro y
cuandreco0e2 aG y a son 6nales de carrera neumticos 1ue indican el
e
Diseo de circuitos neumtico
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Diseo de circuitos neumtico )ccionamiento elctrico
Diseo secuencia )E AE ) A
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Diseo secuencia )E AE )M AM "ara el diseo de este tipo de
circuitos emplearemos el
,ases y estados apoyado por una ta+la de :erdad 1ue e:olucin de
los 6nales de carrera.
a$ a !$ !
%> $ $
?> $ $
%@ $ $
?@ $ $
Di i ) A )
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Diseo secuencia )E AE )MAM
@ando neumtico
Diseo secuencia )E AE
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Diseo secuencia )E AE)M AM Si deseamos
un,uncionamiento continuo del
sistematendremos 1uecam+iar la:l:ula !9K depuesta enmarcar por
unmarcha paro
neumtico.
Diseo secuencia )E
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Diseo secuencia )EAE )M AM @ando elctrico
Diseo secuencia )E AE
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Diseo secuencia )E AE)M AM Si deseamos un ,uncionamiento
continuo del sistema tendremospulsado de marcha por un contacto
accionado por un marchaMparo
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Diseo secuencia )E AE AM
a$ a !$ !
%> $ $
?> $ $
?@ $ $
%@ $ $
Para el *iseAo *e este tipo *e circuitos emplearemos el
*ia1ramas *e
apo0a*o por ana ta!la *e ver*a* que nos in*ica la evolucin *e
los finales
Diseo secuencia )E AE A
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Diseo secuencia )E AE AM (n este caso nos encontramos 1ue el
diseo no es tan ,
se :a dar el caso de 1ue cuando intentemos acti:ar la :l:lado
e*istir presin en el otro. (sto ocurre cuando intenta
y :emos 1ue tenemos el aire de control de . (so:er mirando la
0r6ca de ,ases y estados y9o la ta+la dCuando e*isten dos 6las
i0uales si0ni6ca 1ue se :a a dar e
a$ a !$ !
%> $ $
?> $ $
?@ $ $
%@ $ $
i i
-
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Diseo secuencia )E AE AM
(sto se soluciona creando dos l=neas d
independientes. /na de ellas ,unciona parde la secuencia y
cuandoeliminar el aire permanente de la tu+er=a de 0rupo de presin
y coalimenta el resto de la secuencia.
Si e*istieran mas repeticiones si0ni6car=a 1,alta mas 0rupos de
presin y tendr=amcrendolos se0Bn las necesidades.
Diseo secuencia )E AE
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Diseo secuencia )E AEAM )M @ando
neumtico
Di i ) A A
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Diseo secuencia )E AE AM (n el caso del mando elctrico lo 1ue se
hac
con uno o :arios rels di,erentes cir
alimentacin para las di,erentes electro:l:ua$ a !$ !
%> $ $
?> $ $
?@ $ $
%@ $ $
B
$
$
Puesta a *e B9 activar K
Puesta a $ *e B9 *esactivar K
a
!
Diseo secuencia )E AE
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Diseo secuencia )E AEAM )M @ando elctrico
Circuitos Hidrulicos ?
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Circuitos Hidrulicos (n los circuitos hidrulicos en lu0ar
de emplear aire para conse0uir untra+a4o se emplea un 5uido
especial
. (ste 5uido no escompresi+le y al tiempo 1uelu+ri6ca transmite
la potencia.
(l concepto del circuito hidrulicocam+ia un poco con respecto
alneumtico ya 1ue el elemento 1uemue:e el 5uido es una +om+a y noel
compresor y adems cuandoaca+a todo el ciclo hay 1ue reco0er
el 5uido en un depsito
?
F
Cistr
%ctu
8uer3a hidrulica
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8uer3a hidrulica "or el principio de "ascal2 La presin en
cualquier pun
lquido cerrado es igual en todos sus puntos.)omo la presin es la
misma en to*o el l6
a fuerza solo *epen*e *e la supe
1
1
S
F
S
F=
Caudal y potencia hidrulica
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Caudal y potencia hidrulica (l caudal de las +om+as es el 1ue
hace
se mue:an los actuadores. Q7;9t Q7super6cie * :elocidad
La potencia hidrulica ser la ,uer3a 1ucapa3 de desarrollar por
la :elocidad a se mue:e.
"78: "7presin * caudal
#esistencia hidrulica es a1uella 1ue ola tu+er=as y los
elementos hidrulicos del aceite.
#7GGOKPl9dD"'iscosi*a*
"on1itu*
*"*i,metro tu!er6a
Aom+as
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Aom+ashidrulicas?om!a !olas o ro*illos ?om!a l*ulos *o
?om!a en1rana.es ?om!a l*ulos trip
;l:ulas hidrulicas y actuado
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;l:ulas hidrulicas y actuado (l ,uncionamiento de las :l:ulas
los distri
los actuadores son como los de neumpreparados para soportar la
presin e4erci5uidos hidrulicos y con acceso a los essern retorno a
tan1ue para reco0er el aceit
(4emplos circuitos
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(4emplos circuitoshidrulicos
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a podemos empe3ar
