1761-TD001A-ES-P, Controladores Programables MicroLogix 1000ucc.colorado.edu/allen-bradley/1761-td001a-es-p.pdf · Tablas y Figuras Tabla 1 ... Publicaciones de datos técnicos del

Datos Técnicos

Controladores Programables MicroLogix 1000Boletín 1761

Allen-Bradley Motors

https://industrialautomation.co/product-category/allen-bradley/page/815/

Publicación 1761-TD001A-ES-P - Marzo 2002

2 Controladores Programables MicroLogix 1000

Table del contenido Sistema MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Instrucciones de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Herramientas de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Cables de red y programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Para obtener más información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Tablas y Figuras Tabla 1 - Especificaciones generales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Figura 2 - Detalle de número de catálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Tabla 3 - Alimentación eléctrica y configuración de E/S del controlador . . . . . . . 4

Tabla 4 - Especificaciones de alimentación eléctrica del controlador . . . . . . . . . . 5

Figura 5 - Requisitos de alimentación de CC de entrada basado en uso de E/S . . 6

Tabla 6 - Especificaciones de entradas digitales del controlador . . . . . . . . . . . . . 7

Tabla 7 - Especificaciones de salidas digitales del controlador. . . . . . . . . . . . . . . 7

Tabla 8 - Clasificación de contactos de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Tabla 9 - Especificaciones de entradas analógicas del controlador. . . . . . . . . . . . 8

Tabla 10 - Especificaciones de salidas analógicas del controlador . . . . . . . . . . . . 8

Tabla 11 - Especificaciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Tabla 12 - Opciones de red del MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Tabla 13 - Especificaciones de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Tabla 14 - Especificaciones de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Tabla 15 - Especificaciones de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Tabla 16 - Especificaciones de los módulos de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Tabla 17 - Tabla de selección de RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Tabla 18 - Identificación de puerto de controlador y PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Figura 19 - Identificación de puertos de comunicación de dispositivos de interface de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Tabla 20 - Tabla de selección de cables de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Tabla 21 - Tabla de selección de cables de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Figura 22 - Dimensiones del controlador MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figura 23 - Dimensiones de dispositivos de interface de red . . . . . . . . . . . . . . . 16

Tabla 24 - Publicaciones relacionadas con los controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Tabla 25 - Publicaciones de datos técnicos del MicroLogix 1200 y 1500 . . . . . . 17

Sistema MicroLogix 1000 3

Sistema MicroLogix 1000 Basado en la arquitectura de la familia de controladores líder del mercado SLC 500, el MicroLogix 1000 ofrece alta velocidad, poderosas instrucciones y comunicaciones flexibles para las aplicaciones que requieren soluciones compactas y económicas.

El controlador programable MicroLogix 1000 está disponible en versiones de E/S digitales de 10 puntos, 16 puntos o 32 puntos. Las versiones analógicas también están disponibles con 20 puntos de E/S digitales y 5 puntos de E/S analógicas.

El circuito de E/S analógicas de las unidades MicroLogix 1000 está incorporado en el controlador base, y no a través de módulos adicionales. Por lo tanto, proporciona un rendimiento analógico de muy alta velocidad y económico.

Ventajas

• El rápido procesamiento permite un tiempo de rendimiento efectivo típico de 1.5 ms para un programa de 500 instrucciones

• La memoria EEPROM incorporada retiene toda la lógica de escalera y los datos si el controlador sufre una interrupción de la alimentación eléctrica, eliminando la necesidad de batería de respaldo o un módulo de memoria separado

• Los controladores que tienen entradas de 24 VCC tienen un contador de alta velocidad incorporado (6.6 kHz)

• Los múltiples comunes de entrada y salida permiten usar el controlador para dispositivos drenadores o surtidores y proporcionan comunes aislados para aplicaciones de salidas de diversos voltajes

• Los filtros de CC ajustables permiten personalizar el tiempo de respuesta de entrada y el rechazo de ruido para satisfacer las necesidades de su aplicación

• El canal de comunicaciones RS-232 permite una conectividad simple a una computadora personal

• La capacidad de transmitir mensajes entre dispositivos similares permite conectar en red hasta 32 controladores

• La funcionalidad del protocolo esclavo RTU usando DF1 Half-Duplex permite que hasta 254 nodos se comuniquen con un solo maestro usando módems de radio, módems de linea dedicada o vínculos de satélite

• Certificaciones para mercados en todo el mundo (CE, C-Tick, UL, c-UL, incluyendo lugares peligrosos Clase I División 2


4 Sistema MicroLogix 1000

Especificaciones de los controladores

Las siguientes tablas resumen las especificaciones de los controladores MicroLogix 1000.

Figura 2 Detalle de número de catálogo

Tabla 1 Especificaciones generales de los controladores

Especificación Todos los controladores 1761

Tamaño y tipo de memoria 1 K EEPROM (aproximadamente 737 palabras de instrucciones, 437 palabras de datos)

Elementos de datos 512 bits internos, 40 temporizadores, 32 contadores, 16 archivos de control, 105 archivos de enteros, 33 estados de diagnóstico

Rendimiento efectivo 1.5 ms (para un programa típico de 500 instrucciones)(1)

(1) Un programa típico tiene 360 contactos, 125 bobinas, 7 temporizadores, 3 contadores y 5 instrucciones de comparación.

1761 – L 20 A W A – 5 A

E/S analógica

Circuitos analógicos:4 entradas, 1 salida

Fuente de alimentación eléctrica A = 120/240 VCAB = 24 VCCTipo de salidaB = 24 VCCW = ReléX = FET relé/24 VCC

Número de boletín

Base

Número de E/S

Tipo de entrada: A = 120 VCA

B = 24 VCCN = 24 VCA o 24 VCC

Tabla 3 Alimentación eléctrica y configuración de E/S del controlador

Alimentación de línea

Entradas Salidas E/S de alta velocidad Número de catálogo

120/240 VCA (10) 120 VCA (6) relé n/a 1761-L16AWA

120/240 VCA (20) 120 VCA (12) relé n/a 1761-L32AWA

120/240 VCA (12) 120 VCA, (4) analógicas (8) relé, (1) analógica n/a 1761-L20AWA-5A

120/240 VCA (6) 24 VCC (4) relé (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L10BWA


120/240 VCA (12) 24 VCC, (4) analógicas (8) relé, (1) analógica (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L20BWA-5A


120/240 VCA (20) 120 VCA (10) triac, (2) relé(1) n/a 1761-L32AAA

120/240 VCA (10) 24 VCA o CC (6) relé n/a 1761-L16NWA

24 VCC (6) 24 VCC (4) relé (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L10BWB


24 VCC (12) 24 VCC (8) relé (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L20BWB-5A


24 VCC (6) 24 VCC (2) MOSFET surtidor, (2) relé(1) (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L10BXB

24 VCC (10) 24 VCC (4) MOSFET surtidor, (2) relé(1) (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L16BBB

24 VCC (20) 24 VCC (10) MOSFET surtidor, (2) relé(1) (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L32BBB

24 VCC (10) 24 VCA o CC (6) relé n/a 1761-L16NWB

(1) Dos relés aislados por unidad.



Tabla 4 Especificaciones de alimentación eléctrica del controlador

Número de catálogo

Voltaje de la fuente de alimentación

Consumo de potencia Corriente de entrada al momento del arranque de la fuente de alimentación (máx)

Alimentación de 24 VCC del detector

1761- 120 VCA 240 VCA 24 VCC

L16AWA 85 a 264 VCA a 47 a 63 Hz

15 VA 21 VA n/a 30 A durante 8 ms n/a

L20AWA-5A 20 VA 27 VA

L32AWA 19 VA 25 VA

L10BWA 24 VA 32 VA 200 mA, 200 µF capacitancia máx.

L16BWA 26 VA 33 VA

L20BWA-5A 30 VA 36 VA

L32BWA 29 VA 36 VA

L32AAA 16 VA 22 VA n/a

L16NWA 26 VA 33 VA

L16NWB 20.4 a 26.4 VCC n/a n/a 5 W 30 A durante 4 ms

L10BXB

L16BBB

L10BWB

L16BWB

L20BWB-5A 10 W 50 A durante 4 ms

L32BWB 7 W 30 A durante 4 ms

L32BBB



Figura 5 Requisitos de alimentación de CC de entrada basado en uso de E/S

1761-L10BWB Typical Power Requirements

0

1

2

3

4

5

6

0 2 4 6 8 10

I/O Points Used

Inpu

t Pow

er R

equi

red

at

24Vd

c (W

atts

)

1761-L10BXB, -L16BBB, Typical Power Requirements

0

1

2

3

4

5

6

7

0 2 4 6 8 10 12 14 16

I/O Points Used

Inpu

t Pow

er R

equi

red

at

24Vd

c (W

atts

)


0

1

2

3

4

5

6

7

0 2 4 6 8 10 12 14 16

I/O Points Used

Inpu

t Pow

er R

equi

red

at

24Vd

c (W

atts

)

1761-L32BBB Typical Power Requirements

0123456789

10

0 4 8 12 16 20 24 28 32

I/O Points Used

Inpu

t Pow

er R

equi

red

at

24Vd

c (W

atts

)


0

2

4

6

8

10

12

0 4 8 12 16 20 24 28 32

I/O Points Used

Inpu

t Pow

er R

equi

red

at

24Vd

c (W

atts

)

1761-L20BWB-5A Typical Power Requirements

0123456789

10

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

I/O Points Used

Inpu

t Pow

er R

equi

red

at

24Vd

c (W

atts

)



Tabla 6 Especificaciones de entradas digitales del controlador

Especificación Controladores de 120/240 VCA Controladores de 24 VCC

Rango de voltaje de estado activado 79 a 132 VCA a 47 a 62 Hz 14 a 26.4 VCC máx. a +55 °C (+131 °F)14 a 30.0 VCC máx. a +30 °C (+86 °F)

Rango de voltaje de estado desactivado 0 a 20 VCA 0 a 5 VCC

Frecuencia de operación n/a entradas estándar: 30 Hz a 1.0 kHzentradas de alta velocidad: 30 Hz a 6.6 kHz

Retardo de señal (máx.) Retardo a la conexión = 20 msRetardo a la desconexión = 20 ms

entradas estándar: seleccionables desde 0.5 a 16 msentradas de alta velocidad: seleccionables desde 0.075 a 16 ms

Corriente de estado activado (mín.) 5.0 mA a 79 VCA a 47 Hz 2.5 mA a 14 VCC

Corriente de estado activado (nominal) 12.0 mA a 120 VCA a 60 Hz 8.0 mA a 24 VCC

Corriente de estado activado (máx.) 16.0 mA a 132 VCA a 63 Hz 12.0 mA a 30 VCC

Corriente de fuga de estado desactivado (máx.)

2.5 mA máx. 1.5 mA máx.

Impedancia nominal 12K Ω a 50 Hz, 10K Ω a 60 Hz 3K Ω

Corriente máxima de entrada al momento del arranque

250 mA máx.(1) n/a

(1) Para reducir la corriente máxima de entrada al momento del arranque a 35 mA, instale una resistencia de 6.8K Ω, 5 W en serie con la entrada. Como resultado, el voltaje de estado activado aumentará a 92 VCA.

Tabla 7 Especificaciones de salidas digitales del controlador

Especificación Relé MOSFET Triac

Rango de voltaje de operación 5 a 125 VCC5 a 264 VCA

85 a 264 VCA 20.4 a 26.4 VCC

Corriente continua por punto (máx.) Vea la Tabla 8, Clasificación de contactos de relé.

1.0 A a 55 °C (131 °F)1.5 A a 30 °C (86 °F)

0.5 A a 55 °C (131 °F)1.0 A a 30 °C (86 °F)

Corriente continua por común (máx.) 8.0 A 3 A para L10BBB y L16BBB6 A para L32BBB

6 A

Corriente continua por controlador (máx.)

1440 VA 3 A para L10BBB y L16BBB6 A para L32BBB

1440 VA

Corriente de estado activado (mín.) 10.0 mA 1 mA 10.0 mA

Corriente de fuga de estado desactivado (máx.)

0 mA 1 mA 2 mA a 132 VCA4.5 mA a 264 VCA

Retardo de señal (máx.) – carga resistiva

Retardo a la conexión = 10 msRetardo a la desconexión = 10 ms

Retardo a la conexión = 0.1 msRetardo a la desconexión = 1 ms

Retardo a la conexión = 8.8 ms a 60 HzRetardo a la conexión = 10.6 ms a 50 HzRetardo a la desconexión = 11.0 ms

Corriente de sobretensión por punto (pico)

n/a 4 A durante 10 ms(1) 10 A durante 25 ms(1)

(1) La capacidad de repetición es una vez cada 2 segundos a +55 °C (+131 °F).

Tabla 8 Clasificación de contactos de relé

Voltaje máximo

Amperes Amperes continuos

Voltamperes

Cierre Apertura Cierre Apertura

240 VCA 7.5 A 0.75 A 2.5 A 1800 VA 180 VA

120 VCA 15 A 1.5 A

125 VCC 0.22 A(1)

(1) Para aplicaciones de voltaje de CC, la capacidad nominal de amperes de cierre/apertura para contactos de relé puede determinarse dividiendo 28 VA entre el voltaje de CC aplicado. Por ejemplo, 28 VA/48 VCC = 0.58 A. Para aplicaciones de voltaje de CC menores de 48 V, las capacidades nominales de cierre apertura para contactos de relé no puede exceder 2 A. Para aplicaciones de voltaje de CC mayores de 48 V, las capacidades nominales de cierre apertura para contactos de relé no puede exceder 1 A.

1.0 A 28 VA

24 VCC 1.2 A(1) 2.0 A



Tabla 9 Especificaciones de entradas analógicas del controlador

Especificación 1761-L20xxx-5A

Rango de entrada de voltaje(1) –10.5 a +10.5 VCC

Rango de entrada de corriente(1) –21 a +21 mA

Codificación de entrada (–21 a +21 mA, –10.5 a +10.5 VCC) –32,768 a +32,767

Impedancia de entrada de voltaje 210 KΩ

Impedancia de entrada de corriente 160 Ω

Resolución de entrada(2) 16 bits

Sin linealidad < 0.002%

Precisión total 0 °C a +55 °C (+32 °F a +131 °F) ±0.7% de escala total

Deriva de precisión total 0 °C a +55 °C (+32 °F a +131 °F) (máx.) ±0.176%

Precisión total a 25 °C (77 °F) (máx.) ±0.525%

Tiempo de actualización seleccionable desde 4 a 100 ms

Protección contra sobretensión de entrada de voltaje 24 VCC

Protección contra sobrecorriente de entrada de corriente ±50 mA

Aislamiento de entrada a salida y aislamiento de cableado de campo a lógica

30 V de voltaje de funcionamiento nominal, 500 V aislamiento (prueba 60 Hz durante 1 s)

(1) Las dos entradas de voltaje aceptan ±10.5 VCC. Las dos entradas de corriente aceptan ±21 mA.

(2) La velocidad de actualización de entrada analógica y la resolución de entrada son una función de la selección del filtro de entrada.

Tabla 10 Especificaciones de salidas analógicas del controlador

Descripción Especificación

Rango de salida de voltaje(1) 0 a 10 VCC

Rango de salida de corriente(1) 4 a 20 mA

Sin linealidad 0.02%

Respuesta a paso 2.5 ms (a 95%)

Rango de carga – salida de voltaje 1K Ω a ∞ Ω

Rango de carga – salida de corriente 0 a 500 Ω

Codificación de salida (4 a 20 mA, 0 a 10 VCC) 0 a 32,767

Cableado incorrecto de salida de voltaje y cableado incorrecto de salida de corriente

puede soportar cortocircuito

Resolución de salida 15 bits

Tiempo de establecimiento de salida analógica 3 mseg (máximo)

Precisión total 0 °C a +55° C ±1.0% de escala total

Deriva de precisión total 0 °C a +55 °C (máx.) ±0.28%

Precisión total a +25 °C (+77 °F) (máx.) – Salida de corriente 0.2%

Aislamiento de cableado de campo a lógica 30 V nominal en funcionamiento/500 V aislamiento

(1) La salida analógica se puede configurar para voltaje (0 VCC a +10 VCC) o corriente (4 a 20 mA).



Tabla 11 Especificaciones ambientales

Especificación Controladores 1761

Temperatura de operación Montaje horizontal: 0 °C a +55 °C (+32 °F a +131 °F)Montaje vertical(1): 0 °C a +45 °C (+32 °F a +113 °F) para E/S digitales, 0 °C a +40 °C (+32 °F a +104 °F) para E/S analógicas

(1) Reducción lineal de capacidad nominal de voltaje de entrada de CC a partir de 30 °C (30 V a 26.4 V).

Temperatura de almacenamiento

–40 °C a +85 °C (–40 °F a +185 °F)

Humedad 5 a 95% sin condensación

Vibración En operación: 5 Hz a 2 kHz, 0.381 mm (0.015 pulg.) pico a pico, 2.5 g montado en panel(2), 1 hr por ejeFuera de operación: 5 Hz a 2 kHz, 0.762 mm (0.030 pulg.) pico a pico, 5 g, 1 hr por eje

(2) Controlador montado en riel DIN 1 g

Choque, controladores de 10 y 16 puntos

En operación: 10 g aceleración pico (7.5 g montado en riel DIN) (11 ± 1 ms de duración) 3 veces en cada dirección, cada ejeFuera de operación: 20 g aceleración pico (11 ± 1 ms de duración), 3 veces en cada dirección, cada eje

Choque, controladores de 32 puntos y analógicos

En operación: 7.5 g aceleración pico (5.0 g montado en riel DIN) (11 ± 1 ms de duración) 3 veces en cada dirección, cada ejeFuera de operación: 20 g aceleración pico (11 ± 1 ms de duración), 3 veces en cada dirección, cada eje

Certificaciones

Descarga electrostática EN 61000-4-2 a 8 KV

Sensibilidad radiada EN 61000-4-3 a 10 V/m, 27 MHz a 1000 MHz, 3V/m, 87 MHz a 108 MHz, 174 MHz a 230 MHz y 470 MHz a 790 MHz

Fenómenos transitorios rápidos

EN 61000-4-4, fuente de alimentación 2 K, E/S; com. 1 KV

Aislamiento 1500 VCA

Marcado para todas las directivas aplicables

N223

Marcado para todas las leyes aplicables

Equipo de control industrial en lista ULEquipo de control industrial en lista UL para uso en CanadáEquipo de control industrial en lista UL para uso en lugares peligrosos Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D


10 Comunicaciones

Comunicaciones Ventajas de las comunicaciones MicroLogix 1000

• Puerto RS-232 mejorado (incluye alimentación de 24 VCC para dispositivos de interface de red)

• Velocidades en baudios: 300; 600; 1200; 4800; 9600; 19,200 y 38,400

• Señales de handshake de hardware RTS/CTS

• Conexión a las redes DH-485, DeviceNet y Ethernet a través de los módulos de interface 1761-NET-AIC, 1761-NET-DNI y 1761-NET-ENI

• Conexión a módems para comunicaciones remotas

El MicroLogix 1000 le permite seleccionar la red que mejor satisface sus necesidades.

La siguiente sección proporciona información acerca de los dispositivos de interface de red:

• Especificaciones del convertidor de interface avanzado (1761-NET-AIC)

• Interface DNI DeviceNet (1761-NET-DNI)

• Interface ENI Ethernet (1761-NET-ENI)

Tabla 12 Opciones de red del MicroLogix 1000

Si su aplicación requiere: Use esta red:

• Conexión a módems telefónicos para mantenimiento de programas o recolección de datos remotos• Conexión a módems de línea dedicada o de radio para uso en los sistemas SCADA• Funciones de unidad terminal remota (RTU)

DF1 Full-DuplexDF1 Half-Duplex esclavo

• Compartición con el programa de mantenimiento a nivel de la planta y celdas• Compartición de datos entre 32 controladores• Carga, descarga y monitoreo del programa a todos los controladores • Compatibilidad con múltiples dispositivos HMI de Allen-Bradley

DH-485 mediante el 1761-NET-AIC

• Conexión de dispositivos de bajo nivel de múltiples suministradores directamente a los controladores de la planta

• Compartición de datos entre 64 dispositivos• Mejores diagnósticos para ofrecer mejor recolección de datos y detección de fallos• Menos cableado y tiempo de puesta en marcha reducido comparado con los sistemas cableados

tradicionales

DeviceNet mediante 1761-NET-DNI

• Carga/descarga del programa• Comunicación entre dispositivos similares• Comunicación mediante correo electrónico• Puerto 10Base-T, con indicadores LED incorporados

EtherNet/IP mediante el 1761-NET-ENI


Comunicaciones 11

Dispositivos de interface de red

Los dispositivos de interface de red se pueden montar en un panel o en un riel DIN. Vea la Figura 19 en la página 14 para los dibujos de dispositivos.

Convertidor de interface avanzado AIC+ (1761-NET-AIC)

El AIC+ proporciona una interface a las redes DH-485 desde un puerto RS-232. Se puede usar con todos los controladores MicroLogix, SLC 5/03 y posteriores y varios terminales PanelView. Todos los dispositivos que se comunican en la red deben usar el protocolo DH-485. No use el protocolo DH-485 para comunicarse con modems.

El AIC+ también proporciona aislamiento entre todos los puertos para una red más estable y protección para los dispositivos conectados.

Interface DNI DeviceNet (1761-NET-DNI)

Capacidades del DNI

• Mensajes entre controladores similares de Allen-Bradley y otros dispositivos usando el protocolo de DF1 Full-Duplex

• Programación y monitoreo en línea mediante la red DeviceNet

• Con un DNI conectado a un módem, se puede obtener acceso telefónico a otras combinaciones del controlador DNI en la red DeviceNet

• Otros productos DeviceNet pueden enviar mensajes explícitos (obtener o establecer) con el DNI en cualquier momento.

• El controlador puede iniciar un mensaje explícito a un dispositivo UCMM (administrador de mensajes desconectado) compatible en la red DeviceNet

Tabla 13 Especificaciones de la red DH-485(1)

(1) Vea la Tabla 16, Especificaciones de los módulos de red, para obtener más especificaciones del 1761-NET-AIC.

Especificación 1761-NET-AIC

Número máximo de nodos 32 por red de derivaciones múltiples

Longitud máxima 1219 m (4000 pies) por red de derivaciones múltiples

Tabla 14 Especificaciones de DeviceNet (1)

(1) Vea la Tabla 16, Especificaciones de los módulos de red, para obtener más especificaciones del 1761-NET-DNI.

Especificación 1761-NET-DNI

Número máximo de nodos 64

Longitud máxima 500 m a 125 K baudios o 100 m a 500 K baudios

Certificación de DeviceNet Cumple con las especificaciones 2.0-A12 de ODVA


12 Comunicaciones

Interface ENI Ethernet (1761-NET-ENI)

El ENI proporciona conectividad Ethernet/IP para todos los controladores MicroLogix y otros dispositivos DF1 Full-Duplex. El ENI permite conectar fácilmente un MicroLogix a una red Ethernet nueva o existente para cargar/descargar programas, comunicarse entre controladores y generar mensajes de correo electrónico mediante SMTP (protocolo simple de transporte por correo electrónico).

Especificaciones del AIC+, DNI y ENI

Tabla 15 Especificaciones de Ethernet(1)

(1) Vea la Tabla 16, Especificaciones de los módulos de red, para obtener más especificaciones del 1761-NET-ENI.

Especificación 1761-NET-ENI

Velocidad de comunicación 10 MHz

Conector 10Base-T (RJ45)

Tabla 16 Especificaciones de los módulos de red

Especificación 1761-NET-AIC 1761-NET-DNI 1761-NET-ENI

Requisitos de fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC(1)

20.4 a 28.8 VCC 11 a 25 VCC 20.4 a 26.4 VCC

Consumo de corriente de 24 VCC

120 mA 200 mA 100 mA

Corriente de entrada al momento del arranque (máx.)

200 mA 400 mA 200 mA

Aislamiento interno 500 VCC durante 1 minuto 500 VCC durante un minuto 710 VCC durante un minuto

Temperatura de operación 0 °C a +60 °C (+32 °F a +140 °F) (0 °C a +55 °C (+32 °F a +131 °F)

Temperatura de almacenamiento

–40 °C a +85 °C (–40 °F a +185 °F)

Humedad 5% a 95% sin condensación

Vibración en operación: 10 a 500 Hz, 5.0 g, 0.030 pulg. pico a pico, 2 horas cada eje

en operación: 5 a 2000 Hz, 2.5 g, 0.015 pulg. pico a pico, 1 hora cada ejefuera de operación: 5 a 2000 Hz, 5.0 g, 0.030 pulg. pico a pico, 1 hora cada eje

en operación: 10 a 500 Hz, 5.0 g, 0.030 pulg. pico a pico, 2 horas cada eje

Impacto en operación: 30 g, ±3 veces cada ejefuera de operación: 50 g, ±3 veces cada eje

en operación: 30 g, ±3 veces cada ejefuera de operación: 50 g, ±3 veces cada eje

en operación: 30 g, ±3 veces cada ejefuera de operación: 35 g (montado en riel DIN) 50 g (montado en panel) ±3 veces cada eje

Certificaciones

(1) Cuando el dispositivo está conectado a un controlador MicroLogix, el puerto de comunicación del controlador MicroLogix proporciona la alimentación eléctrica.

Marcado para todas las directivas aplicables

N223

Marcado para todas las leyes aplicables

Equipo de control industrial en lista ULEquipo de control industrial en lista UL para uso en CanadáEquipo de control industrial en lista UL para uso en lugares peligrosos Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D


Instrucciones de programación 13

Instrucciones de programación

El MicroLogix 1000 tiene el rango de funcionalidad necesario para diversas aplicaciones. El controlador usa los siguientes tipos de instrucciones:

• Instrucciones básicas

• Instrucciones de comparación

• Instrucciones de datos

• Instrucción de comunicación

• Instrucciones matemáticas

• Instrucciones de control de flujo del programa

• Instrucciones específicas de la aplicación

• Instrucción de contador de alta velocidad

Herramientas de programación

Software de programación

El paquete de programación de lógica de escalera RSLogix 500 le ayuda a maximizar el rendimiento, reducir el tiempo necesario para desarrollar un proyecto y mejorar la productividad. Este producto se

ha desarrollado para funcionar en los sistemas operativos Windows®. RSLogix 500 se puede usar para programar las familias de controladores SLC 500 y MicroLogix.

Programador de mano (HHP)

El HHP permite crear, editar, monitorear y solucionar problemas de programas de listas de instrucciones (Booleanas) del controlador MicroLogix 1000. Este dispositivo también permite almacenar programas y transferir programas usando un módulo de memoria extraíble opcional.

Tabla 17 Tabla de selección de RSLogix 500

Número de catálogo Descripción

9324-RL0300ENE Software de programación RSLogix 500 Standard Edition para las familias de controladores SLC 500 y MicroLogix. (CD-ROM)

9324-RL0100ENE Software de programación RSLogix 500 Starter Edition para las familias de controladores MicroLogix. (CD-ROM)

9324-RL0700NXENE RSLogix 500 Professional Edition. El CD-ROM también incluye RSLogix Emulate 500, RSNetworx para DeviceNet y RSNetworx para ControlNet.


14 Cables de red y programación

Cables de red y programación

Use los cables de comunicación indicados a continuación con los controladores MicroLogix 1000. Los cables vienen en varias longitudes y tipos de conector para proporcionar conectividad entre los controladores MicroLogix y otros dispositivos.

Figura 19 Identificación de puertos de comunicación de dispositivos de interface de red

Tabla 18 Identificación de puerto de controlador y PC

Dispositivo Puerto

Puerto de comunicaciones MicroLogix 1000 Mini Din de 8 pines

Puerto de comunicaciones de computadora personal Tipo D de 9 pines

NODE

DANGER

GND

TX/RX

V±

CAN_L

SHIELDCAN_H

V+

NET

MOD

ETHERNET

FAULT

RS232

NET

TX/RXTX/RX

PWR

CABLE

EXTERNAL

IP

RS-232Mini Din de 8 pinesEthernet

RS-232Mini Din de 8 pines

RS-232Mini Din de 8 pines

RS-232Tipo D de 9 pines

DeviceNet

DH-485

AIC+ DNI ENI

NOTA: El AIC+ se recomienda para fines de aislamiento cuando el controlador y un dispositivo de interface de operador no están usando la misma fuente de alimentación eléctrica.

Tabla 20 Tabla de selección de cables de red

Conectores Longitud Número de catálogo

Conectores Longitud Número de catálogo

mini DIN de 8 pines a mini DIN de 8 pines 0.5 m (1.5 pies)

1761-CBL-AM00 mini DIN de 8 pines a tipo D de 9 pines 0.5 m (1.5 pies)

1761-CBL-AP00

mini DIN de 8 pines a mini DIN de 8 pines 2 m (6.5 pies)

1761-CBL-HM02 mini DIN de 8 pines a tipo D de 9 pines 2 m (6.5 pies)

1761-CBL-PM02

mini DIN de 8 pines a mini DIN de 8 pines 5 m (16 pies)

2711-CBL-HM05 mini DIN de 8 pines a tipo D de 9 pines 5 m (16 pies)

2711-CBL-PM05

mini DIN de 8 pines a mini DIN de 8 pines 10 m (32 pies)

2711-CBL-HM10 mini DIN de 8 pines a tipo D de 9 pines 10 m (32 pies)

2711-CBL-PM10

conector D de 9 pines a conector D de 9 pines

0.5 m (1.5 pies)

1761-CBL-AC00 Phoenix de 6 pines a RJ45 (DH-485) 3 m (10 pies)

1761-CBL-AS03

conector D de 9 pines a conector D de 9 pines

3 m (10 pies)

1747-CP3 Phoenix de 6 pines a RJ45 (DH-485) 9 m (30 pies)

1761-CBL-AS09

Tabla 21 Tabla de selección de cables de programación

MicroLogix 1000, 1200 y 1500Canal 0 (Mini Din de 8 pines)

MicroLogix 1500 con procesador 1764-LRPCanal 1 (RS-232 de 9 pines)

Dispositivo de programación

Número de catálogo Longitud Número de catálogo Longitud

1761-CBL-PM02 2 m (6.5 pies) 1747-CP3 3 m (10 pies) Computadora personal (tipo D de 9 pines)

1761-CBL-HM02 2 m (6.5 pies) n/a Programador de mano (HHP)


Dimensiones 15

3)

Dimensiones Las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas)

Figura 22 Dimensiones del controlador MicroLogix

80 (3.15)

120(4.72)

80 (3.15)

133(5.24)

80 (3.15)

200(7.87)

1761-L10BWA, -L10BWB, -L10BXB, -L16BBB, -L16BWA, -L16BWB, -L16NWA, -L16NWB

1761-L16AWA 1761-L20AWA, -L20BWA, -L20BWB, -L32AWA, -L32BWA, -L32AAA, -L32BBB, -L32BWB

DINRail

80 (3.15)80 (3.15)

33 (1.3)

16 (.63)

84 (3.

40(1.57)

73(2.87)

1761-L10BWB, -L16BWB, -L16BBB, -L20BWB, -L32BWB, -L32BBB

Dimensiones del riel DIN para uso con MicroLogix 1000

1761-L10BWA, -L16AWA, -L16BWA -L20AWA, -L20BWA, -L32AWA, -L32BWA, -L32AAA


16 Dimensiones

Figura 23 Dimensiones de dispositivos de interface de red

Deje 15 mm (0.6 in) para el movimiento del seguro del riel DIN durante la instalación y desmontaje.

118 mm(4.64 pulg.)

52.07 mm(2.05 pulg.)

27.7 mm(1.09 pulg.)

107 mm(4.20 pulg.)

6.6 mm(0.26 pulg.)AIC+ solamente

71.4 mm(2.81 pulg.) AIC+ solamente

64.8 mm(2.55 pulg.)


Para obtener más información 17

Para obtener más información

Documentación disponible

Los documentos del usuario del MicroLogix 1000 presentan información según las tareas realizadas y los entornos de programación usados. Consulte la siguiente tabla para obtener información sobre las publicaciones del MicroLogix 1000.

Si desea obtener datos técnicos sobre los controladores MicroLogix 1200 ó MicroLogix 1500, vea la tabla siguiente.

Descargas de MicroLogix

Visite el sitio web de MicroLogix en http://www.ab.com/micrologix para obtener más información sobre los productos MicroLogix y descargar manuales y utilidades de software MicroLogix. Las utilidades de software están disponibles para configurar los dispositivos de interface de red DNI y ENI.

Los manuales están disponibles en formato PDF. Para comprar un manual impreso o descargar una versión electrónica gratis, visítenos en http://www.theautomationbookstore.com. Para obtener acceso rápido a publicaciones relacionadas, visite el sitio web de MicroLogix: http://www.ab.com/micrologix. Usted puede buscar nuestros manuales electrónicos disponibles y descargarlos.

Sitio web de Rockwell Software

Para obtener más información sobre productos de Rockwell Software, tales como RSLogix 500, por favor visite su sitio web en http://www.rockwellsoftware.com.

Tabla 24 Publicaciones relacionadas con los controladores MicroLogix 1000

Título Número de publicación

MicroLogix™ 1000 Programmable Controllers User Manual 1761-6.3

MicroLogix™ 1000 with Hand-Held Programmer (HHP) User Manual 1761-6.2

AIC+ Advanced Interface Converter User Manual 1761-6.4

DeviceNet™ Interface User Manual 1761-6.5

Ethernet Interface User Manual 1761-UM006

Pautas de conexión a tierra y cableado del controlador programable Allen-Bradley

1770-4.1

Tabla 25 Publicaciones de datos técnicos del MicroLogix 1200 y 1500

Vea este documento Número de publicación

MicroLogix™ 1200 Technical Data 1762-TD001

MicroLogix™ 1500 Technical Data 1764-TD001


18 Notas

Notas


Notas 19


Publicación 1761-TD001A-ES-P - Marzo 2002 20 Reemplaza la publicación 1761-SO001A-ES-P - Noviembre 1999 © 2002 Rockwell AUtomation. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

Allen-Bradley, SLC, MicroLogix, RSLogix, RSNetworx, ControlNet y PanelView son marcas comerciales de Rockwell Automation.DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).

Documents

1761-TD001A-ES-P, Controladores Programables MicroLogix 1000ucc.colorado.edu/allen-bradley/1761-td001a-es-p.pdf · Tablas y Figuras Tabla 1 ... Publicaciones de datos técnicos del