EJEMPLO ENCODER EN CPM1A FUNCION BCMP(68)

El tema de este ejercicio es realizar un rbol de levas para evitar montar levas y finales de carrera. Para ello utilizamos un autmata Omron CPM1A y encoder incremental de una resolucin de 1440 pulsos por vuelta. La relacin de entradas a conectar es la siguiente:00.00 entrada A encoder00.01 entrada B encoder00.02 entrada Z encoder ( Z es la abreviacin de cero en ingls)Canal a utilizar para el contador de alta velocidad SR248El bit de reset del contador de alta velocidad SR252.00Destacar que en el apartado de selecciones activaremos el contador de alta velocidad i el reset por fase + soft.

En nuestro ejemplo bsico, el valor del canal 248 lo dividimos entre 4 para de este modo poder introducir en los dms el valor de activacin de las levas en grados; es decir un valor ms bonito hacia la vista, si en un futuro se quiere ver o cambiar el valor de activacin desde un terminal.En este ejemplo la salida 10.00 se activar cuando el valor del DM0 esta entre los valores del DM100, 50 y el valor del DM101 200.Por otro lado la salida 10.01 se activar cuando el valor del DM0 esta entre los valores del DM102, 200 y el valor del DM103 350En este caso el valor de los DMs lo introduciremos manualmente en la ventana de vigilancia.

Quisiera destacar que bsicamente en este ejemplo y en todos los que podis encontrar en esta pagina web se explica el funcionamiento de unas

instrucciones, por lo que podris ver que los programas son bsicamente para coger una idea.

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