2. Suplemento Comunicasion IM_CM_C-ES_D

Suplemento de comunicaciones IM/CM/CES Rev. D

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

La CompaaSomos el lder mundial en el diseo y fabricacin de instrumentos para el control de procesos industriales, medicin de caudal, anlisis de gases y lquidos, as como aplicaciones ambientales.

Como parte de ABB, el lder mundial en tecnologa de automatizacin de procesos, ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio tcnico y soporte de aplicaciones en todo el mundo.

Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricacin de alta calidad, tecnologa de avanzada y un inigualable servicio tcnico y de soporte.

La calidad, precisin y desempeo de los productos de la compaa son el resultado de ms de 100 aos de experiencia, combinados con un programa continuo de diseo y desarrollo innovadores para incorporar las ms avanzadas tecnologas.

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN Contenido

IM/CM/CES Rev. D 1

Contenido

1 Seguridad ................................................................... 21.1 Seguridad elctrica .............................................. 21.2 Smbolos ............................................................. 21.3 Salud y seguridad ................................................ 3

2 Introduccin ................................................................ 42.1 Directiva EC 89/336/CEE ..................................... 4

3 Descripcin general de las comunicaciones ............ 53.1 Opciones de comunicacin ................................. 5

3.1.1 Ethernet .................................................. 53.1.2 RS 485 para MODBUS ........................... 6

3.2 Configuracin de PC ............................................ 7

4 Nivel de comunicaciones ........................................... 84.1 Comunicaciones .................................................. 8

5 Comunicaciones MODBUS ...................................... 135.1 Conexiones elctricas ........................................ 135.2 Comunicaciones en serie del equipo central ...... 135.3 Conexin de dos y cuatro hilos .......................... 155.4 Resistencias de polarizacin y puesta a tierra .... 165.5 Resistencia de terminacin ................................ 165.6 Conexiones serie ............................................... 17

6 Tablas MODBUS ....................................................... 186.1 Bobinas de entrada: entradas digitales ............... 186.2 Bobinas de salida ............................................... 196.3 Registros de entrada .......................................... 20

6.3.1 32 bits de slo lectura ........................... 206.3.2 Flotante de precisin simple de

slo lectura ........................................... 206.3.3 Registros de entrada para bytes ........... 21

6.4 Registros de retencin ....................................... 216.4.1 16 bits de escritura ............................... 216.4.2 32 bits de escritura ............................... 226.4.3 Flotante de precisin simple de

escritura ................................................ 22

7 Conexiones Ethernet ................................................ 24

8 Especificacin ........................................................... 25

Notas ............................................................................ 26

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 1 Seguridad

2 IM/CM/CES Rev. D

1 SeguridadLa informacin contenida en este manual est destinada a asistir a nuestros clientes para el funcionamiento eficiente denuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propsito est terminantemente prohibido y su contenido no podrreproducirse total o parcialmente sin la aprobacin previa del Departamento de Publicaciones Tcnicas.

1.1 Seguridad elctricaEste equipo cumple con la normativa CEI/IEC 61010-1:2001-2 sobre requisitos de seguridad para equipos elctricos de medida, control y uso en laboratorio, y con los estndares NEC 500, NIST y OSHA de Estados Unidos. Si utiliza el equipo sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su proteccin podra verse perjudicada.

1.2 SmbolosEn la etiqueta del equipo pueden aparecer los siguientes smbolos:

Advertencia: consulte las instrucciones del manual Solo corriente continua

Precaucin: riesgo de descarga elctrica Solo corriente alterna

Terminal funcional de conexin a tierra Corriente continua y alterna

Terminal de proteccin con conexin a tierra Este equipo est protegido mediante un doble aislamiento.

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 1 Seguridad

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1.3 Salud y seguridad

Salud y seguridadPara garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningn riesgo para la salud, debern observarse los siguientes puntos: Antes de poner el equipo en funcionamiento se debern leer cuidadosamente las secciones correspondientes

de este manual. Debern respetarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes. La instalacin, operacin, mantenimiento y servicio tcnico solo debern llevarse a cabo por personal debidamente

cualificado y de acuerdo con la informacin suministrada. Debern tomarse las precauciones normales de seguridad a fin de evitar la posibilidad de accidentes al utilizar

el equipo en condiciones de alta presin y/o alta temperatura.

Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, as como las fichas tcnicas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigindose a la empresa, junto con informacin sobre el servicio de mantenimiento y repuestos.

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 2 Introduccin

4 IM/CM/CES Rev. D

2 IntroduccinEste manual proporciona informacin acerca de los protocolos de comunicacin del ControlMaster CM10 (1/8 DIN), CM15 (1/8 DIN),CM30 (1/4 DIN) y CM50 (1/2 DIN), las conexiones y las tablas de configuracin de MODBUS y la conexin Ethernet.

2.1 Directiva EC 89/336/CEEPara satisfacer los requerimientos de la Norma EC 89/336/EEC para los reglamentos de EMC, este producto no se debe usaren un entorno no industrial.

Nota. La instalacin y el uso de todo equipo asociado se deben realizar en conformidad con las normas nacionales

y locales pertinentes. Solo el personal autorizado debe realizar la configuracin del sistema. Lea atentamente todas las secciones relevantes de esta gua antes de configurar el sistema o modificar parmetros.

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 3 Descripcin general de las comunicaciones

IM/CM/CES Rev. D 5

3 Descripcin general de las comunicacionesLas amplias opciones de comunicacin permiten integrar fcilmente el ControlMaster en sistemas de control de mayor tamaoo conectarlo a otros instrumentos de proceso.

3.1 Opciones de comunicacin

3.1.1 EthernetLas comunicaciones Ethernet opcionales permiten integrar el ControlMaster en una red Ethernet con rapidez. Se ofrecen las siguientes funciones: Correo electrnico

Aviso por correo electrnico de un evento de proceso o estado crtico. Como consecuencia de diversos eventos se creaun correo electrnico que se puede enviar a varios destinatarios.

Servidor WebLos servidores Web integrados del ControlMaster permiten ver el estado actual del proceso y del controlador de formaremota a travs de un navegador Web estndar.

MODBUS TCPLos valores del proceso y estado se pueden comunicar desde/hasta el ControlMaster en tiempo real a travs deMODBUS TCP, lo que facilita su integracin en sistemas de control de mayor tamao o su conexin a un registrador de datos.


6 IM/CM/CES Rev. D

3.1.2 RS 485 para MODBUSCon RS 485 para MODBUS resulta posible comunicar valores y estados desde y hasta el controlador en tiempo real a travsde una conexin RS 485.

Fig. 3.1 Servidor Web Fig. 3.2 Varios ControlMaster conectados a un ScreenMaster


IM/CM/CES Rev. D 7

3.2 Configuracin de PCAdems de la configuracin mediante el panel frontal, el ControlMaster puede configurarse por el puerto de infrarrojos del PC(los archivos de configuracin se pueden almacenar en el PC y transferir al controlador a travs del puerto de infrarrojos).Si desea informacin ampliada al respecto, pngase en contacto con su agente comercial.

Fig. 3.3 Software de configuracin de PC Fig. 3.4 Transferencia de un archivo de configuracin atravs del puerto de infrarrojos

Puerto de infrarrojossituado detrs de la

pantalla del instrumento

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 4 Nivel de comunicaciones

8 IM/CM/CES Rev. D

4 Nivel de comunicaciones

4.1 ComunicacionesPodr acceder a los parmetros de comunicacin desde el nivel de acceso Avanzado, consulte la Gua del usuario incluida con el instrumento para obtener ms informacin.

Nota. Se muestran los parmetros de comunicacin correspondientes al tipo de tarjeta de comunicacin instalada en el instrumento, por ejemplo, si hay instalada una tarjeta MODBUS, estarn disponibles los parmetros MODBUS, pero los parmetros Ethernet no se mostrarn o no estarn activos.

Se utiliza para configurar los parmetros de comunicacin de los protocolos de comunicacin MODBUS / Ethernet / correo electrnico.

MODBUS Consulte la seccin 5, pgina 13 para obtener ms informacin acerca de los registros y bobinas MODBUS.

Direc. dispositivo Direccin de red exclusiva asignada a este dispositivo (1 a 247) que permite que el sistema central identifique el instrumento en un enlace MODBUS.

Invertir datos IEEE Todos los datos analgicos se leen desde el instrumento en formato IEEE (Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos) contenido en registros adyacentes que representan los datos en orden de palabras alto o bajo.Seleccione S para invertir el orden de los datos IEEE, de lo contrario seleccione No.

MenComunicaciones


IM/CM/CES Rev. D 9

Comunicacin

Configuracin RS485

Modo Selecciona el enlace de comunicaciones en serie MODBUS como 2 hilos, 4 hilos o Desactivado - consulte la seccin 5.3 en la pgina 15.

Velocidad transmis Velocidad de transmisin seleccionable de hasta 115,2 K baudios (bits por segundo) mximo (predeterminado 19.200 baudios).

Paridad Configura la opcin de bits de paridad (comprobacin de errores durante la transmisin). Opciones: Sin paridad Paridad impar Paridad par

Retardo TxDelay Retardo definido para la respuesta del transmisor en milisegundos. Retardo mximo: 100 ms.


10 IM/CM/CES Rev. D

Comunicaciones

Configuracin de MODBUS TCP

Nota. Despus de cambiar cualquiera de los parmetros TCP, se recomienda apagar y volver a encender el instrumento para garantizar la aplicacin de los cambios.

Implementacin Seleccione el modo de funcionamiento MODBUS TCP: Desactivado: MODBUS TCP desactivado Servidor: el instrumento funciona como un MODBUS esclavo

Puerto Muestra el puerto TCP/IP utilizado por la red MODBUS TCP (fiadjo en 502).

Conexiones Seleccione el nmero mximo de conexiones TCP/IP simultneas permitidas: mnimo 1, mximo 3.

Autoridad cliente Seleccione el nmero de conexiones TCP/IP autorizadas permitidas: Opciones: No restringido: se permite a cualquier dispositivo cliente MODBUS TCP interrogar al

instrumento. 1 (a 3): slo se permite interrogar al instrumento a los dispositivos cliente MODBUS TCP cuyas

direcciones IP se hayan especificado en los parmetros IP Cliente 1 (a 3) (a continuacin).

IP Cliente 1 (a 3) Introduzca las direcciones IP de los dispositivos cliente MODBUS TCP (MODBUS maestro) al los que se les permite interrogar al instrumento por datos.Nota. Slo se muestra si el parmetro Autoridad cliente (a continuacin) no se ha configurado como No restringido.


IM/CM/CES Rev. D 11

Comunicaciones

Ethernet

DHCP Configure DHCP (Protocolo de control dinmico de equipos centrales) como Activado si la red asigna la direccin IP de forma dinmica. Seleccione Desactivado si la direccin IP est definida de forma esttica.

Direccin IP Establezca la direccin IP que deba asignarse al instrumento. La direccin IP es utilizada por el protocolo TCP/IP para distinguir entre diferentes dispositivos. La direccin es un valor de 32 bits expresada con 4 valores (0 a 255) cada uno separado por un punto (.).Nota. Slo se puede configurar si DHCP est desactivado.

Mscara de subred La mscara de subred se utiliza para indicar qu parte de la direccin IP es para el identificador de red y cul es para el identificador del Servidor. Seleccione 1 s para cada bit que forme parte del identificador de red. Por ejemplo, 255.255.255.0 indica que los primeros 24 bits son para el identificador de red.

Puerta enlac predet Nota. Este ajuste slo es necesario si se utiliza un router (o switch).Establece la direccin IP para la puerta de enlace predeterminada (router o switch) utilizada para comunicarse con otras redes. El ajuste predeterminado es '000.000.000.000'.


12 IM/CM/CES Rev. D

Comunicaciones

Correo electrnico

IP servidor SMTP Direccin IP (Protocolo de Internet) del servidor SMTP (Protocolo simple de transferencia de correo) utilizado para distribuir los correos electrnicos.

Destinatarios

Direccin email 1(3) Introduzca las direcciones de correo electrnico de los destinatarios.

Disparadores

Nombre 1(4) Descripcin del disparador que aparece en el ttulo del asunto.

Fuente 1(4) Se pueden activar hasta 4 disparadores independientes para generar un correo electrnico cuando se active la fuente seleccionada (el correo electrnico se puede enviar hasta a 3 destinatarios).

Invertir 1(4) Si se activa, se genera un correo electrnico cuando la Fuente pasa a estar inactiva.

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 5 Comunicaciones MODBUS

IM/CM/CES Rev. D 13

5 Comunicaciones MODBUS

5.1 Conexiones elctricasEn esta seccin se describe la conexin de los cables de datos serie entre el maestro (equipo central) y el instrumento esclavoen un enlace en serie MODBUS.

5.2 Comunicaciones en serie del equipo centralEl mdulo opcional de interfaz en serie funciona con el protocolo esclavo/maestro del terminal remoto (RTU) MODBUS. Se debeinstalar un controlador de comunicaciones RS422 / 485 adecuado en el equipo central (maestro). Se recomienda que la interfazpresente una capa de aislamiento galvnico con el fin de proteger el equipo de daos por descarga elctrica y aumentar el nivelde inmunidad de seal para la recepcin de ruido.

Nota. La opcin MODBUS ofrece los siguientes recursos: Comunicaciones RS422/485 estndar. Protocolo MODBUS RTU: el instrumento se ha diseado para funcionar como un terminal remoto (RTU) esclavo

cuando est en comunicacin con un sistema maestro (central). Aislamiento de 500 V CC de las conexiones externas al instrumento. Comunicacin de dos o cuatro hilos (seleccionada en el parmetro MODBUS / Modo); consulte la pgina 9. Velocidad de transmisin en baudios de 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 o 115200; consulte la pgina 9. Paridad (impar, par o ninguna); consulte la pgina 9.


14 IM/CM/CES Rev. D

Advertencia. Este instrumento no tiene interruptor, por lo tanto, la instalacin final debe contar con un dispositivo de desconexin, como un interruptor

o un disyuntor, de conformidad con las normas de seguridad aplicables. Debe montarse muy cerca del instrumento en un lugar de fcil acceso para el operador y debe estar identificado claramente como

dispositivo de desconexin para ste. Antes de acceder o realizar cualquier conexin, desconecte el suministro de energa elctrica, los rels y cualquier circuito de control,

as como las altas tensiones de modo comn. Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables de 18 a 14 AWG (de 0,8 a 2,5 mm2). Instale siempre los cables de seal y los de alimentacin por separado, preferentemente en conductos metlicos con conexin a tierra. Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de seal y para las conexiones de rel. Este instrumento cumple con la Categora 2 de sobretensin en entradas de alimentacin, Grado de contaminacin 2 (EN6010101).

(Este equipo se encuentra protegido por un aislamiento doble, Clase II). Las entradas y salidas analgicas/digitales, la alimentacin del transmisor y la alimentacin CC son circuitos SELV (tensin extra baja

de seguridad). Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento bsico. Despus de la instalacin, no debe poder accederse a partes vivas como, por ejemplo, terminales. Los terminales de los circuitos externos estn concebidos nicamente para usarse con equipos sin partes vivas accesibles. Si utiliza el controlador sin seguir las instrucciones indicadas por el fabricante, su proteccin podra verse mermada. Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las normas de seguridad locales

(IEC 60950, EN6010101).

Nota. Ajuste los tornillos de los terminales a un par de 0,1 Nm (0,9 lbf/pulg.).


IM/CM/CES Rev. D 15

5.3 Conexin de dos y cuatro hilosLas comunicaciones en serie MODBUS pueden configurarse como enlaces en serie de 2 hilos o 4 hilos; consulte Fig. 5.1. El instrumento debe agregarse a la configuracin de enlaces del sistema central (consulte la informacin proporcionada con el sistema central).

Fig. 5.1 Enlaces en serie MODBUS de 2 hilos o 4 hilos

'A'

'B'

'A'

'B'

Equipo central Equipo central

Conexin de 2 hilos Conexin de 4 hilos

Conexiones estndar Conexiones estndar

'A''B'

'A'

'B'

Tx+/Rx+

Tx/Rx

COM

Tx+Tx

Rx+Rx

TIERRA0 V

Resistencia a masade 1,8

Resistencia depolarizacin de 1,8

k

+5 V Tx+

Tx

Rx+

Rx

COM

0 V

+5 V

0 V

+5 V

Resistencia depolarizacin de 1,8 k

Resistencia a masade 1,8 k

Resistencia de polarizacin de 1,8 k

0 V

Resistencia a masade 1,8 k


16 IM/CM/CES Rev. D

5.4 Resistencias de polarizacin y puesta a tierraPara evitar la activacin incorrecta de esclavos cuando el maestro (ordenador central) no est activo, se deben instalarresistencias de polarizacin y puesta a tierra en la interfaz RS422/485 del ordenador central.Las resistencias se conectan normalmente a la interfaz mediante enlaces cableados o switches (consulte las instrucciones delfabricante).

5.5 Resistencia de terminacinPara las lneas de transmisin largas, se deben acoplar resistencias de terminacin de 120 al ltimo esclavo de la cadena yel receptor maestro; consulte Fig. 5.2.

Fig. 5.2 Conexin de varios esclavos

Rx+

Rx

Tx+

Tx

COM

Equipo central

Tx

Rx+

Rx

COM

Tx+

Tx

Rx+

Rx

COM

Tx+

ltimo esclavo Primer esclavo

Resistencia de terminacin de 120

Conexiones estndar

Conexiones estndar

Maestro

Resistencia de terminacin de 120


IM/CM/CES Rev. D 17

5.6 Conexiones serieLas conexiones a la tarjeta en serie MODBUS se deben realizar segn se muestra en la figura 5.1. Las conexiones a lasconfiguraciones de enlace de dos o cuatro hilos en sistemas con varios esclavos se deben realizar en paralelo, segn semuestra en la figura 5.2. Al conectar las pantallas de los cables, asegrese de que no se introducen circuitos cerrados de tierra.La longitud mxima de lnea de transmisin de datos en serie para sistemas RS422 y RS485 es de 1.200 m (3.937 pies). Los tipos de cable que pueden utilizarse se determinan mediante la longitud total de la lnea: Hasta 6 m (19,7 pies): cable apantallado o de par trenzado estndar. Hasta 300 m (984 pies): cable de par trenzado doble con pantalla metlica externa y cable integral de retorno a tierra. Hasta 1,2 km (3.937 pies): cable de par trenzado doble con pantalla metlica y cable integral de retorno a tierra.

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 6 Tablas MODBUS

18 IM/CM/CES Rev. D

6 Tablas MODBUS

6.1 Bobinas de entrada: entradas digitales

Nota. Las tablas de la seccin 6 contienen nmeros de registro MODBUS y no direcciones de PDU.

Bobina MODBUS

Ttulo

1 Fallo de entrada analgica 1




9 Fallo de bloque matemtico 1








17 Fallo de linealizador personalizado 1

18 Fallo de linealizador personalizado 2

19 Punto de consigna 1 Lazo 1 activo








27 Salida digital 1

28 Salida digital 2

29 Salida digital 3

30 Salida digital 4

31 Salida digital 5

32 Salida digital 6

33 Rel 1

34 Rel 2

35 Rel 3

40 Rel 4

41 Estado de ecuacin lgica 1


Bobina MODBUS

Ttulo


IM/CM/CES Rev. D 19

6.2 Bobinas de salida







49 Estado de alarma en tiempo real 1

50 Estado de alarma en tiempo real 2

51 Estado de alarma 1

52 Estado de confirmacin de alarma 1













Bobina MODBUS

Ttulo



67 Estado de lazo abierto 1

68 Estado de lazo abierto 2

69 Estado Tempor. retardo 1

94 Estado Tempor. retardo 2

95 Autoajuste en proceso Lazo 1

96 Autoajuste en proceso Lazo 2

Bobina MODBUS

Ttulo

1 Estado Auto/manual lazo 10 = automtico, 1 = manual

2 Estado automtico/manual de lazo 20 = automtico, 1 = manual

3 Modo de punto de consigna lazo 1 0 = Local, 1 = Remoto

4 Modo de punto de consigna lazo 2 0 = Local, 1 = Remoto

5 Estado de ejecucin del totalizador 1

6 Estado de ejecucin del totalizador 2

7 Estado Seguimiento de lazo 1

8 Estado Seguimiento de lazo 2

Bobina MODBUS

Ttulo


20 IM/CM/CES Rev. D

6.3 Registros de entrada

6.3.1 32 bits de slo lectura

6.3.2 Flotante de precisin simple de slo lectura

Registro de MODBUS

Ttulo

4001 Total lote del totalizador 1

4003 Total lote del totalizador 2

4005 Total seguro del totalizador 1

4007 Total seguro del totalizador 2

Registro de MODBUS

Ttulo

5001 Valor analgico I/P 1




5009 Variable de proceso Lazo 1

5011 Variable de proceso Lazo 2

5013 Salida de control Lazo 1


5029 Desviacin Lazo 1

5031 Desviacin Lazo 2

5033 Valor de pre-alimentacin Lazo 1

5035 Valor de pre-alimentacin Lazo 2

5043 Posicin de vlvula real Lazo 1

5047 Posicin de vlvula real Lazo 2

5049 Relacin real Lazo 1

5051 Relacin real Lazo 2

5053 Punto de consigna remoto Lazo 1

5055 Punto de consigna remoto Lazo 2

5057 Salida dividida 1 Lazo 1




5065 Variable de proceso 1 mx.

5067 Variable de proceso 2 mx.

5069 Variable de proceso 1 mn.

5071 Variable de proceso 2 mn.

5073 Variable de proceso 1 prom.

5075 Variable de proceso 2 prom.

5077 Volumen 1

Registro de MODBUS

Ttulo


IM/CM/CES Rev. D 21

6.3.3 Registros de entrada para bytes

6.4 Registros de retencin

6.4.1 16 bits de escritura5079 Volumen 2 5081 Valor de linealizador personalizado 1

5083 Valor de linealizador personalizado 2

5085 Resultado del bloque matemtico 1








Registro de MODBUS

Ttulo

0001 Salida 1

0002 Salida 2

0003 Tipo de instrumento

0004 Bloque E/S del instrumento

0005 Funcionalidad del instrumento

Registro de MODBUS

Ttulo

Registro de MODBUS

Ttulo

2001 Tiempo histresis Alarma 1









22 IM/CM/CES Rev. D

6.4.2 32 bits de escritura

6.4.3 Flotante de precisin simple de escritura

Registro de MODBUS

Ttulo

6000 Valor preestablecido del totalizador 1

6002 Valor predeterminado del totalizador 1

6004 Valor intermedio del totalizador 1

6006 Valor preestablecido del totalizador 2

6008 Valor predeterminado del totalizador 2

6010 Valor intermedio del totalizador 2

Registro de MODBUS

Ttulo

6590 Disparo de Alarma 1

6592 Histresis de Alarma 1















6638 Punt consig local 1 Lazo 1




6646 Relacin de punto de consigna remoto Lazo 1

6648 Polo de punto de consigna remoto Lazo 1





6668 Relacin de punto de consigna remoto Lazo 2

6670 Polo de punto de consigna remoto Lazo 2

6714 Tiempo del ciclo de salida 1 Lazo 1


Registro de MODBUS

Ttulo


IM/CM/CES Rev. D 23



6726 Relacin de vlvula Lazo 1

6728 Polo de vlvula Lazo 1

6730 Banda muerta de vlvula Lazo 1

6732 Relacin de vlvula Lazo 2

6734 Polo de vlvula Lazo 2

6736 Banda muerta de vlvula Lazo 2

6778 Band proporcional 1 Lazo 1

6780 Tiempo integral 1 Lazo 1

6782 Tiempo derivativo 1 Lazo 1






Registro de MODBUS

Ttulo


6796 Reposicin manual Lazo 1

6802 Ganancia de pre-alimentacin Lazo 1










6834 Reposicin manual Lazo 2



Registro de MODBUS

Ttulo

Nota. Para obtener ms informacin sobre otros registros de MODBUS, pngase en contacto con el representante ABB de su zona.

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 7 Conexiones Ethernet

24 IM/CM/CES Rev. D

7 Conexiones Ethernet

Fig. 7.1 Conexiones Ethernet

Conexiones estndar

Vista trasera

Vista trasera

CM10 CM15 CM30

CM50

Retire los tornillos de los terminales existentes y atornille la conexin del adaptador Ethernet a los nmeros del terminal que se muestran arriba

AdaptadorEthernet a las

conexionesdel terminal

Conector Ethernet

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN 8 Especificacin

IM/CM/CES Rev. D 25

8 Especificacin

Comunicaciones

Ethernet (opcional)

MODBUS1 RTU (opcional)

Nota. Slo se puede instalar 1 tarjeta de comunicaciones opcional por controlador.

Tipo 10Base T

Conector RJ45

Protocolos TCP/IP

http

MODBUS TCP (esclavo)

Servidor Web Incorporado, permite la supervisin remota con servidores Web estndar

Correo electrnico Se puede configurar el envo tras la aparicin de un evento especfico

Hasta 3 destinatarios

Hasta 4 fuentes de activacin con identificador configurable

1. MODBUS es una marca registrada de MODBUS-IDA

Velocidad transmis Hasta 115.000 baudios

Aislamiento Aislamiento galvnico con respecto al resto de circuitos, 500 V CC por 1 minuto

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN Notas

26 IM/CM/CES Rev. D

Notas

Soporte al clienteBrindamos un completo servicio posventa a travs de nuestra Organizacin Mundial de Servicio Tcnico. Pngase en contacto con una de las siguientes oficinas para obtener informacin sobre el Centro de Reparacin y Servicio Tcnico ms cercano.SpainASEA BROWN BOVERI, S.A.Tel: +34 91 581 93 93Fax: +34 91 581 99 43UKABB LimitedTel: +44 (0)1480 475321Fax: +44 (0)1480 217948

Garanta del ClienteAntes de la instalacin, el equipo que se describe en este manual debe almacenarse en un ambiente limpio y seco, de acuerdo con las especificaciones publicadas por la Compaa. Debern efectuarse pruebas peridicas sobre el funcionamiento del equipo.En caso de falla del equipo bajo garanta deber aportarse, como prueba evidencial, la siguiente documentacin:1 Un listado que describa la operacin del proceso y los registros de alarma en el momento de la falla.2 Copias de los registros de almacenamiento, instalacin, operacin y mantenimiento relacionados con la unidad

en cuestin.

Contacto

IM/C

M/C

ES

Rev

. D02

.201

5NotaNos reservamos el derecho de realizar cambios tcnicos o modificar el contenido de este documento sin previo aviso. En relacin a las solicitudes de compra, prevalecen los detalles acordados. ABB no acepta ninguna responsabilidad por cualquier error potencial o posible falta de informacin de este documento.

Nos reservamos los derechos de este documento, los temas que incluye y las ilustraciones que contiene. Cualquier reproduccin, comunicacin a terceras partes o utilizacin del contenido total o parcial est prohibida sin consentimiento previo por escrito de ABB.

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Contenido1 Seguridad 21.1 Seguridad elctrica 21.2 Smbolos 21.3 Salud y seguridad 3

2 Introduccin 42.1 Directiva EC 89/336/CEE 4

3 Descripcin general de las comunicaciones 53.1 Opciones de comunicacin 53.2 Configuracin de PC 7

4 Nivel de comunicaciones 84.1 Comunicaciones 8

5 Comunicaciones MODBUS 135.1 Conexiones elctricas 135.2 Comunicaciones en serie del equipo central 135.3 Conexin de dos y cuatro hilos 155.4 Resistencias de polarizacin y puesta a tierra 165.5 Resistencia de terminacin 165.6 Conexiones serie 17

6 Tablas MODBUS 186.1 Bobinas de entrada: entradas digitales 186.2 Bobinas de salida 196.3 Registros de entrada 206.4 Registros de retencin 21

7 Conexiones Ethernet 248 Especificacin 25Notas 261 Seguridad1.1 Seguridad elctrica1.2 Smbolos1.3 Salud y seguridad

2 Introduccin2.1 Directiva EC 89/336/CEE

3 Descripcin general de las comunicaciones3.1 Opciones de comunicacin3.1.1 Ethernet3.1.2 RS 485 para MODBUS

3.2 Configuracin de PC

4 Nivel de comunicaciones4.1 Comunicaciones

5 Comunicaciones MODBUS5.1 Conexiones elctricas5.2 Comunicaciones en serie del equipo central5.3 Conexin de dos y cuatro hilos5.4 Resistencias de polarizacin y puesta a tierra5.5 Resistencia de terminacin5.6 Conexiones serie

6 Tablas MODBUS6.1 Bobinas de entrada: entradas digitales6.2 Bobinas de salida6.3 Registros de entrada6.3.1 32 bits de slo lectura6.3.2 Flotante de precisin simple de slo lectura6.3.3 Registros de entrada para bytes

6.4 Registros de retencin6.4.1 16 bits de escritura6.4.2 32 bits de escritura6.4.3 Flotante de precisin simple de escritura

7 Conexiones Ethernet8 Especificacin

Notas

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2. Suplemento Comunicasion IM_CM_C-ES_D