2016-05-15 Topografía Espeleológica TopoDroid 2016

8/17/2019 2016-05-15 Topografía Espeleológica TopoDroid 2016

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Topografía

espeleológica con

2 16

Julio Guijarro González

Grupo Espeleológico G40

www.g40espeleo.es

http://www.g40espeleo.es/http://www.g40espeleo.es/


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TopoDroid es un programa gratuito, sin publicidad, de código abiertobajo Android (1) para realizar topografías de cuevas con el dispositivoláser DistoX.

Se ha diseñado para tomar datos, notas y dibujar croquis de las

cuevas en un solo proyecto. Su potencial reside en la combinación conel DistoX, enviando datos a través de Bluetooth a TopoDroid, que seprocesan para construir la topografía; aunque también se puedenintroducir los datos a mano, sin conexión con el DistoX.

TopoDroid no trabaja con grandes y complejos proyectos; utiliza unmodelo de trabajo lineal, con dos módulos de trabajo (2): uno para las

topografías y el otro para las calibraciones. Todos los ficheros de laaplicación están dentro de la carpeta TopoDroid, donde se crean unaserie de subcarpetas.

La aplicación se encuentra traducida al español, inglés, búlgaro, chino,francés, alemán, italiano, ruso, ucraniano, esloveno, portugués ypersa. El programa se actualiza periódicamente con nuevas versiones.

Formatos de exportación de datos: Compas, Survex, Therion,VisualTopo, cSurvey, PocketTopo, DXF y CSV, entre otros.

Es un proyecto colaborativo abierto, diseñado por el italiano MarcoCorvi, con la participación de un grupo de personas, entre otrosManu Guerrero (Ronda, Málaga) para la traducción de manuales,

cursos, pruebas y elaboración de vídeos.Este tutorial contiene pantallas de diferentes versiones para mostrar su evolución.

Introducción

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Al ser aplicaciones Android, podemos localizarlas ydescargarlas directamente en nuestro dispositivo(smartphone o tableta) mediante Google Play (2).

* Foro de debate (3):groups.google.com/d/forum

/topodroid

* Fuentes (4): github.com/marcocorvi

/topodroid

Descarga

TopoDroid es la aplicación principal, pero asociada a ella podemosinstalar además otros programas para la conversión decoordenadas, la representación 3D (5), etc.

TopoDroid, los manuales y otras aplicaciones están disponibles en elsiguiente enlace (1): sites.google.com/site

/speleoapps/home

Ya no se puede actualizar a través de Wiki:code.google.com/p/to

polinux/w/list

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https://groups.google.com/d/forum/topodroidhttps://groups.google.com/d/forum/topodroidhttps://github.com/marcocorvi/topodroidhttps://github.com/marcocorvi/topodroidhttps://sites.google.com/site/speleoapps/homehttps://sites.google.com/site/speleoapps/homehttps://code.google.com/p/topolinux/w/listhttps://code.google.com/p/topolinux/w/listhttps://code.google.com/p/topolinux/w/listhttps://sites.google.com/site/speleoapps/homehttps://github.com/marcocorvi/topodroidhttps://groups.google.com/d/forum/topodroid


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TopoDroid tiene un entorno intuitivo y sencillo de utilizar, con ventanas y2 módulos diferentes: Topografía y Calibración (1).

Entorno

Principal

Dibujo

Símbolos

Exportar

Cave3D

Mediciones

AyudaManual

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Manuales y AyudaEn las páginas web que acabamos de ver tenemosdisponibles manuales en HTML y descarga en PDFde TopoDroid (1).

Siempre tendremos una ayuda sobre la función que

corresponde a cada botón en cada ventana enconcreto, pulsando la tecla superior derecha ydesplegando el Menú – Ayuda (4).

El programa dispone de una ayuda general con suíndice (TXT, en inglés) (2), que se activa pulsando enla icono de Ayuda del menú desplegable (3).

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Cursos y Vídeos tutorialesTambién disponemos de una serie de vídeos enYouTube.

Vídeo tutorial de TopoDroid (1):

www.youtube.com/watch?v=F7jrwiXacMM

Curso de topografía de Manu Guerrero, vídeo (2):

www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kk

Más vídeos (3):

www.youtube.com/watch?v=S7Zj52HTUTo

También disponemos de cursos y tutoriales enInternet, como el impartido por José Pardo y ManuGuerrero (4).

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http://www.youtube.com/watch?v=F7jrwiXacMMhttp://www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kkhttp://www.youtube.com/watch?v=S7Zj52HTUTohttps://www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kkhttps://www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kkhttps://www.youtube.com/watch?v=F7jrwiXacMMhttp://www.youtube.com/watch?v=S7Zj52HTUTohttp://www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kkhttp://www.youtube.com/watch?v=F7jrwiXacMMhttps://www.youtube.com/watch?v=F7jrwiXacMMhttps://www.youtube.com/watch?v=S7Zj52HTUTohttps://www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kk


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TopoDroid se actualiza con frecuencia, hay quesaber identificar nuestra versión y actualizarla.

Versiones

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Opciones - Configuración

Opciones

Importar

Exportar

Topografía

Dibujo

EstacionesMediciones

Antes de comenzar atrabajar, es necesarioconfigurar nuestraforma de trabajo, a travésdel Menú – Opciones (1).

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Niveles de usuario

Opciones

El entorno TopoDroid tiene diversos niveles, que se diferencianpor el número de acciones que están activadas.

* En el nivel Básico el dibujo se limita a las líneas, sin acciones de edición.

* El nivel Normal tiene todas las funciones para un trabajo detallado de la cueva.

* El nivel Avanzado tiene todas las funciones.* El nivel Experimental es sólo para desarrolladores.

El nivel por defecto es el Normal, pero podemos modificarlo con el Menú – Opciones de laVentana Principal (1) – Nivel de Usuario (2 y 3).

En función del nivel seleccionado, las opciones disponibles serán diferentes, más (4) o

menos avanzadas (5).Hay que tener en cuenta que el nivel Experimental

no está suficientemente testado y puede provocar fallos.

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TopoDroid es un programa de Topografía Espeleológica diseñadoespecíficamente para trabajar conectado por Bluetooth a un

DistoX (1). Su verdadero potencial reside en la combinación coneste medidor láser.

Por eso, si no tenemos activado Bluetooth, al arrancar TopoDroidse nos consultará por si lo queremos activar (2).

Si queremos trabajar conectados al DistoX, es necesario quepreviamente lo agreguemos en nuestra tableta como dispositivode confianza o sincronizado (3). En caso de que nos pida un PINpara el DistoX, serán 4 ceros (0000) (4). Una vez sincronizado, ya

podemos utilizar todas las opciones del DistoX en las ventanas deTopoDroid (5).

Conectar el DistoX

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Botones (1)2

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Botones (2)23

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Antes de crear una nueva cavidad, conviene configurar nuestraforma de trabajo en las Opciones de la Ventana Principal.

Opciones de trabajo

Opciones

Desplegamos en Menú – Opciones – Opciones detopografía (1) y podemos configurar, al menos:

* Sentido de las estaciones topográficas (2), en nuestrocaso Directas, primero la visual y después las dimensiones:distancia, rumbo, inclinación; izquierda, derecha, techo ysuelo (IDTS-LRUD).

* Estación de inicio (3).

* Estaciones numéricas o alfanuméricas (3).* Unidades de medida de distancias y ángulos (4).

* Número de tiradas del DistoX.

Opciones de

topografía

Unidades de

medida

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Crear una cavidad

El nombre es el único obligatorio, y debe ser único en la base de datos.

Desde la Ventana Principal, la creamos con el botón Crear nuevatopografía/calibración (1), rellenando en el cuadro (2) loscampos: nombre, fecha, equipo de trabajo, estación inicial,declinación magnética y descripción.

Los nombres se utilizan para mostrar y ordenar las topos en la Ventana Principal, TopoDroidlas distingue por su nombre (aunque cada topografía tiene un identificador numérico únicoen la base de datos). El nombre de la topografía no puede contener el carácter "/" (barrainclinada), el separador de ruta.

La fecha se muestra con formato "aaaa.mm.dd". Para el ejemplo 6 de enero de 2016, es

“2016.01.06". El botón por defecto muestra la fecha actual del dispositivo.Podemos modificar la fecha pulsando en el botónde Fecha (2) y seleccionando otra diferente (3).

Más adelante podremos modificar estos campos simantenemos pulsada la cavidad, salvo el camponombre, que se hará con el Menú – Renombrar (4).

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Veremos la lista de ficheros que podemos importar (2), que hayamoscopiado en la carpeta TopoDroid/import de la memoria interna (3):

* Therion: *.th* Compass: *.dat (no probado completamente).

* VisualTopo *.tro (no probado completamente).

* PocketTopo *.top se importan datos y dibujos (no probadocompletamente).

Y TopoDroid *.zip dibujos (ficheros *.th2), notas y fotos.

Importar una cavidadDesde la Ventana Principal, podemos importar una topografíaen otros formatos, con el botón Importar (1).

Los ficheros zip se buscan en lacarpeta zip (donde TopoDroid losguarda).

Los ficheros de mediciones se buscan en la carpeta

TopoDroid/import. Por lo tanto, debemos copiar latopografía que deseamos importar en este directorio.

Si el nombre de fichero que deseamos importar yaexiste en la base de datos, no se importa el fichero.

Podemos configurar en Opciones cualquier otrodirectorio para nuestros trabajos.

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Repetida: con DistoX se toman de 2 a 4 veces la misma medida en

cada visual, es sólo una visual, con disparos repetidos.

Toma de datos

Con DistoX

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Toma de datos

Manual

También podemos introducir los datos de forma manual desde laVentana de Visuales, a través del formulario (1), pulsando el botónde Añadir de forma manual (2).

Introducimos los valores de la visual: estación de origen y destino;

distancia, rumbo e inclinación; y dimensiones (IDTS-LRUD).Las dimensiones se refieren por defecto a la estación de partida, salvo que sean de la dellegada, seleccionando para ello la casilla LRUD en la estación (3).

El botón Brújula (3) establece el rumbo y la inclinación usando sensores de Android. Tieneun temporizador (10 segundos por defecto) para apuntar con el dispositivo antes de medir,

que nos avisa con un pitido intermitente. El botón Guardar almacena los datos, Ok para salir,con o sin cambios. En caso de error, veremos mensajes que nos lo indican (4).

Tenemos la opción de especificar si lasmediciones corresponden a izquierda,derecha, techo, suelo o poligonal,seleccionado los puntos

correspondientes (3).

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TopoDroid distingue entre varios tipos de visuales:

Toma Principal: tiene asignada estación de origen y de destino.

* Los disparos de tomas principales se deben repetir 2, 3 o 4 veces, según Opciones.

* La suma de Tomas Principales es la poligonal de la cavidad.

Toma Secundaria: sólo tiene asignada la estación de origen.

Tomas en Blanco: sin estaciones asignadas.

Con el Modo de visualización podemos activar que se muestren o se oculten: el número de tomay las mediciones laterales, en blanco y repetidas. Las dimensiones (IDTS) se toman por defecto enla estación de partida.

Visuales

En tomas de DistoX no se puede modificar las medidas, pero sepueden cambiar las estaciones y todo lo demás.

Las visuales mostrarán a su derecha un símbolo cuando:contengan una fotografía (#), sean de superficie, duplicadas, etc.

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Ventana de VisualesNuestras mediciones pueden quedar como en elejemplo de la derecha:

poligonal >, izquierda , techo | ysuelo | (1). En caso de error (flechas amarillas)(2), si pulsamos brevemente sobre la tomapodemos modificarla si es manual; no podemos

modificar las tomas descargados de un DistoX.

Si mantenemos pulsada una toma tenemos la opción de borrarla. Lastomas eliminadas se pueden recuperar con la opción de Menú –Tomas eliminadas (3 y 4). Si borramos una toma desaparece sunúmero de registro de la columna izquierda (enumeración de toma),

pero ese número se mantiene en las tomas eliminadas (4 y 5).

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Modo de visualizaciónSi pulsamos el botón de Modo de visualización (1) podemosfiltrar las tomas que se muestran mediante un cuadro dediálogo (2). Podemos seleccionar que se muestren:enumeración de toma, tomas laterales, mediciones en blancoy repetidas (2).

* En el ejemplo (3) se muestra sólo la poligonal, incluso se han descartado los números detoma.

* En el ejemplo (4) se muestran las visuales completas: distancia, rumbo, inclinación; ydimensiones; incluyendo los números de toma. No se muestran las repetidas y en blanco.

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Si nuestro dispositivo Android dispone de GPS, podemosincorporar a una estación su posición activando esta opcióndesde la Ventana de Cavidad (1) con el botón GPS (2), que pasaráde rojo (3) a verde en función de la calidad del posicionamiento(satélites disponibles) (4).

También existe la opción de grabar la posición de forma manual(5). El botón Ver muestra la posición en Google Maps. Lasposiciones se guardan (6), se pueden recuperar y Convertir siinstalamos la app Proj4 de Marco Corvi (7).

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Posición-GPS (1)


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Posición-GPS (2)Podemos ver en TopoDroid la posición de nuestra coordenada enGoogle Maps (3).

Para la conversión de coordenadas geográficas de posición de unaestación obtenidas con la opción GPS de TopoDroid, podemosinstalar una app independiente, de Marco Corvi: Proj4 (5).

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FotografíasOtra opción interesante es asociar fotos a nuestras tomas paradibujar en casa la cavidad. Desde la Ventana de Mediciones,mantenemos presionada una medida y se muestra el cuadro (1).Con el botón Foto (1) escribimos un comentario (2), se activa lacámara, hacemos la foto (3) y esa medida tendrá una almohadilla

adjunta indicando que tiene una foto (4).Las fotos se guardan en la carpeta TopoDroid/photo enformato *.jpg, por cavidad (5).

Desde la Ventana de Cavidad (6) podemos ver, abrir,borrar… la lista de fotos tomadas, su comentario y la

estación asociada (7).

También podemosacceder a las tomas confoto a través del Menúde la Ventana de

Cavidad (8).

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SensorTopoDroid dispone de una opción para que podamos asociar a unamedida valores relativos a: luz, campo magnético, temperatura,presión o gravedad, siempre que nuestro dispositivo Android losrecoja. También podemos grabar cualquier otra medición de formamanual. Desde la Ventana de Mediciones, mantenemos

presionada una medida y se muestra el cuadro (1).

Con el botón Medidas (1) se activa el cuadro de diálogo (2), donde estarán disponiblessolamente las opciones que pueda capturar nuestro dispositivo. En nuestro ejemplo hemosgrabado la humedad de forma manual (2).

Desde la Ventana de Cavidad (3) podemos ver, abrir, borrar… la lista de medidas, sucomentario y la estación asociada (4 y 5). También podemos acceder a las tomas con medidasa través del Menú de la Ventana de Cavidad (6).

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Recuperar y Notas

Siempre que veamos el botón de Notas (5 y 6), las podemos agregar en: cavidad (8), visual (7),dibujo... Las notas de cavidad (8) se guardan en la carpeta TopoDroid/note como TXT, sepueden procesar como textos.

Podemos Borrar una toma si mantenemos pulsado ese valor: enun cuadro se nos pide confirmación (1).

La toma desaparece de la Ventanade Visuales, y también su número(ID) (2).

Las tomas eliminadas no sepierden, se pueden Recuperarmás adelante desde el Menú –Tomas eliminadas (3).

Se muestra la lista de disparos

eliminados, con su ID y su valor, ypulsando la recuperamos (4).

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El botón de Dibujo (1) nos permite crear dibujos a partir de unaestación base (2); o abrir los que ya tengamos guardados (3). Enplanta (4) o alzado (5), y que podemos exportar al final adiferentes formatos (7). Es interesante consultar el dibujo paracomprobar la buena marcha de nuestra topo.

Podemos activar o desactivar en nuestro dibujo elementos a lavista (6), para mayor detalle o para despejar la pantalla. Inclusodesde esta pantalla podemos grabar nuevas visuales (8).

Dibujo

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Paleta de simbologíaespeleológica:

* Puntos

* Líneas

* Áreas

Dibujo. SímbolosDisponemos de una gama amplia de simbología espeleológicapreviamente diseñada, que se inserta, se borra, se mueve,incluso se puede modificar.

A través del Menú – Paleta activamos ydesactivamos los símbolos que tendremos

disponibles en el dibujo.

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h bá d b ( ) b


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Las herramientas básicas de Dibujo (1) son bastante intuitivas ysiempre podemos acudir a la Ayuda (2) del Menú.

Dibujo. Dibujar (1)

Proceso:

* Botón Seleccionar herramienta (3),

Seleccionar símbolo (4), lo elegimos ydibujamos (5).

* Podemos borrar un trazo (6), ydeshacer o rehacer trazado (7).

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Di d opciones a an adas d t d l dib j b


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Disponemos de opciones avanzadas de retoque del dibujo: borrar,mover, cortar, unir, modificar trazado de líneas, etc., con losbotones Seleccionar modo de edición y Editar símbolo: (1).

Dibujo. Dibujar (2)

Unir

Cortar y borrar

Mover

Estas opciones se aprenden

con tiempo y con la práctica.

En Opciones podemos cambiar el tamaño en puntos de

algunos símbolos.

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ExportarPodemos exportar finalmente nuestra topografía y nuestrosdibujos a una serie de formatos.

Desde los Menús de las Ventanas de Dibujo o de Cavidad (1),Exportar. Existen diferentes opciones de formato deexportación para la topografía (2) y para el dibujo (3).

TopoDroid guarda los ficheros endiferentes subcarpetas (4), segúnsu formato.

Por ejemplo: VisualTopo (tro) (5),svg o dxf para diseño gráfico (6),

imagen png (7), etc. (4).

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C 3D t APP d M C i


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Cave3D es otra APP de Marco Corvi, quese instala al margen de TopoDroid, y quenos permite visualizar en 3D nuestratopo. Cave3D es muy intuitivo y sencillode manejar.

Cave3D (1)

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C 3D t APP d M C i i t l l d


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Cave3D (2)Cave3D es otra APP de Marco Corvi, que se instala al margen deTopoDroid, y que nos permite visualizar en 3D nuestra topo. Cave3Des muy intuitivo y sencillo de manejar.

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( )


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El objetivo final de nuestras topografías es exportarlas, si esposible con buenos dibujos y representaciones en 2D y 3D.

Cave3D (3)

Auriga

Visual Topo

Google Earth

Cave3D

TurboViewer

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TurboViewer es una aplicación gratuita Android que visualiza ficheros enformatos DWG y DXF en 2D y 3D, y nos permite compartir, rotar, mover, etc.

2D y 3D

Visual Topo

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A la hora de descargar nuestro trabajo, copiarlo en otro dispositivo oen nuestro PC, existen diversas opciones, compatibles con dispositivosAndroid: Bluetooth, correo electrónico, conexión con cable, un buzóno carpeta compartida en Internet, etc.

Descarga

Dos ejemplos de posibles opciones de copia deseguridad y ficheros compartidos en redpodrían ser Google Drive (2) y Dropbox (3), dosaplicaciones que se pueden descargar e instalarde forma gratuita a través de Google Play (1).

En la imagen (4) se pueden apreciar una seriede carpetas y ficheros procedentes deTopoDroid (6) en formato TRO y DXF paradescargar en nuestro PC y procesar conVisualTopo y CorelDraw.

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En configuración de Menú Opciones (1) Opciones de distoX C lib l Di t X (1)


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En configuración de Menú – Opciones (1) – Opciones de distoX(2) – Opciones de calibración, establecemos la Política delgrupo (3) a De cuatro en cuatro (4), con lo que al final nosmostrará las lecturas agrupadas de 4 en 4, tal como lo vemosen otros programas. También podemos optar por calibrar solo

con las 16 primeras medidas, las más importantes (4 y 5).

Calibrar el DistoX (1)

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Recordar que las Opciones disponibles pueden variaren función de la configuración del Nivel de usuario,desde Básico a Experimental.

C lib l Di t X (2)En primer lugar tenemos que vincular el DistoX con nuestro


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Calibrar el DistoX (2)En primer lugar, tenemos que vincular el DistoX con nuestrodispositivo con Android, activando previamente la conexiónBluetooth en ambos aparatos.

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En el DistoX2 podemos activar la función Bluetooth con las teclasCLEAR+FUNC durante 2 segundos (1); y el modo CAL conCLEAR+SMART durante 2 segundos (2).

Pulsamos el botón DistoX de la ventana Principal (3), si nuestroDisto no aparece (4), activamos la opción Escanear del menú (5),con lo que lo buscará, aparecerá en la lista identificado con sudirección Bluetooth (6), y queda seleccionado (7).

Con el botón Cambiar modo DistoX (8) podemos pasar el DistoX amodo calibración/normal. En caso de duda siempre podemosacudir a las ayudas (9 y 10) del menú (5).

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C lib l Di t X (3)Una vez vinculado nuestro DistoX con el botón Calibración (1)


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Calibrar el DistoX (3)Una vez vinculado nuestro DistoX, con el botón Calibración (1)crearemos una nueva calibración.

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En el cuadro Calibración (2) podemos importar, abrir o crear una nuevacalibración. Creamos una nueva calibración, se abre el cuadro (3), donderellenamos los campos correspondientes, dejando la opción por defecto de

algoritmo en auto. Pulsamos el botón de Guardar la calibración (4). El botónAbrir calibración (5) cambiará de color cuando ya haya una calibración; lopulsamos y pasamos a la ventana de Calibración, que mostrará una nuevabarra de botones (6). Comenzamos a tomar las mediciones de calibracióncon el DistoX, que descargamos al final con el botón Descargar datos (7), quepasa a color rojo durante la descarga (8).

Nuestras mediciones se descargan y las veremos en pantalla (9).

9

8

C lib l Di t X (4)Una vez que se descargan nuestras mediciones y las vemos en


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Valores de muestra, no reales

Una vez que se descargan nuestras mediciones y las vemos enpantalla (1), pulsamos el botón de Asignar grupos (2).

En el cuadro de Asignar grupo (3) se nos muestra la opción elegida, en nuestro caso de 4 en4. Con el botón Resetear grupos desagrupamos medidas para cambiar esta Opción dePolítica del grupo, y confirmamos con Ok. Las mediciones se organizan en grupos de 4, con

colores (4). Si pulsamos el botón Cálculo de calibración (5), se nos muestra el resultado, quedebe ser inferior a 0,5. Validamos la calibración (6) con la opción de menú.

El botón Enviar calibración a DistoX (7) pasa a rojo, ya podemos enviar la calibración al DistoXsi es inferior a 0,5 y nos interesa enviarla.

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6



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A partir del manual en francés de

Guillaume, CHARDIN (2014) (1), en loscálculos finales del Coeficiente deCalibración que nos ofrece TopoDroid,podemos considerar una buenacalibración (2) si:

* El valor Error es inferior a 0,5. Y

* El valor Max. Error es inferior a 1.

Y la transmitimos al DistoX (4). Lacalibración de la imagen 3 se deberepetir.


Valores de muestra, no reales

NO

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NO

Calibrar el DistoX (6)Con TopoDroid guardamos la calibración de un DistoX concreto


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Con TopoDroid guardamos la calibración de un DistoX concretocon una fecha determinada.* Podemos recuperar esa calibración con el botón Calibración (1), si es buena y es reciente.En el cuadro Calibración (2) la seleccionamos en vez de crear una nueva, y ya la podemosprocesar como hemos visto, calcular y enviar a nuestro DistoX.

* Podemos exportar esa calibración (en formato CSV) a otro dispositivo, con el menúCalibración (3), y copiamos el fichero en el directorio raiz de TopoDroid (o subcarpeta CCSV).

* Podemos eliminar nuestro DistoX como dispositivo vinculado por conflictos, para vincularlode nuevo, o para vincular otro diferente, con la opción de menú Desconectar (4).

* Ese menú también nos permite otras funciones, como Actualizar el firmware de nuestro

DistoX (4).* Podemos optar por cálculo del algoritmo de calibración en auto, lineal o no lineal (5).

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Suerte y buen trabajo.

Gracias por vuestro interés.

Seguimos en contacto en:comisiontopo.blogspot.com.es

www.facebook.com/groups/comision.topografia.fae
http://comisiontopo.blogspot.com.es/http://www.facebook.com/groups/comision.topografia.faehttp://www.facebook.com/groups/comision.topografia.faehttp://comisiontopo.blogspot.com.es/http://www.g40espeleo.es/

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