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Leyes utilizadas en principios
de sensores
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Sensor de fuerza
Aplicaciones
Tipos
Galgas extensiomtricas.
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Sensor de fuerza Aplicaciones
Mediciones de fuerzas
Balanzas y Bsculas
Bsculas de camiones electrnicas
Medidores electrnicos en gras
la fuerza de resistencia que un objeto produce al pasar por un
mecanismo de corte (cosechadoras). la fuerza con que una maquina
puede mover, jalar o transportar a otra (tractor - implemento).
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Robtica: fuerza con que un robot produce contacto con un cuerpo,
y fuerza que debe
aplicar este para transportarlo de un lugar
a otro, adems as se puede saber de qu
tamao puede cargar algn objeto por su
peso.
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en los alimentadores de ganado, se mide el peso del alimento que
queda en las
charolas y cuando este ya no ejerce
fuerza sobre la charola se vuelve a llenar.
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Caractersticas del sensor Campo de aplicacin
Principio de funcionamiento
Caractersticas estticas:
Precisin
Resolucin
Exactitud
Error
Sensibilidad
Calibracion
Histeresis
Minimo valor medible
Repetibilidad
Lineabilidad
Rango.
Caractersticas dinmicas:
Respuesta en frecuencia
Tiempo de subida
Tipo de respuesta
Sobreoscilacion
Amortiguamiento
Caracterstica ambientales:
Efectos termicos
Efectos de la aceleracion
Efectos de las vibraciones
Efectos de la presion ambiental
Efectos de las perturbaciones electricas
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F F
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Aplicacin fundamental de
este sensor es es la
medicin de fuertes
fuerzas dinmicas.
- Responden de manera
direccional a las fuerzas
fluctuantes
- Responden eficazmente
a fuerzas de compresin.
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FUERZA, MASA Y PESO
Por reluctancia
- Usualmente del tipo TDVL usados como transductores de
fuerza
- En la fig (b) los mulles de extencion limitan la medida
defuerzas en rango unidireccionales (tension)
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FUERZA, MASA Y PESO
En:
- (a) se usa un sensor tipo viga en voladizo doblemente guiada
.
- (b) esta orientado a instalaciones que estn auto alineadas,
miden fuerzas transitorias y de impacto
- c) para fuerzas de hasta 5 MN
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S Beam
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Tipos
Mecnicos: resorte,
Con galgas.
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El factor de la galga FR
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Prueba de traccin en la Barra
de Tiro, por medio de una celda
de carga.Mide la capacidad de traccin (fuerza) segn la velocidad
de avance del tractor. Si la determinacin se realiza sobre suelo
agrcola, la misma depende del tipo y condicin del suelo, por lo
tanto el ensayo no es repetible ni comparable. El resultado es
orientativo. Si la determinacin se efecta sobre una pista de
hormign (ensayos normalizados), los resultados pueden comparase,
pero los valores no responden a una situacin agrcola externa.
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Sensor de torque
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Celdas de carga de compresin o tensin en
subminiatura de 19 mm (0,75") de dimetro,
modelos estndar y mtricos para aplicaciones de
robtica
0-100 a 0-500 N
Precisin: 1,0% salida a
escala completa de linealidad,
histresis y repetibilidad
