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E. C. Quispe
Funcionamiento en Cuatro Cuadrantes
Dinámica de la combinación motor-carga
Enrique C. Quispe O., Dr. Ing.
Grupo de Investigación en Energías, GIENDepartamento de
Energética y Mecánica
Facultad de IngenieríaCali, Colombia
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Sólo hay dos cosas infinitas,
el Universo y la Estupidez Humana,pero no estoy muy seguro de la
primera,
de la segunda puedes observarcomo nos destruimos
solo por demostrar quien puede mas
Albert Einstein
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1. Funcionamiento en Cuatro Cuadrantes
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Para analizar la operación de un accionamiento eléctrico se
usaun diagrama par velocidad de cuatro cuadrantes, para incluir
ambas direcciones del par y la velocidad.
Figura. Accionamiento de un ascensor
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Operación en el Cuadrante I : El ascensor sube.El accionamiento
trabaja como motor. La potencia del motor es (+).El par del motor
esta en el sentido de la velocidad. Se considera (+).El par
resistente actúa en sentido opuesto a la velocidad, es (-).
Figura: Frayle Mora, Máquinas Eléctricas.
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Operación en el Cuadrante II : El ascensor sube sin carga.El
accionamiento actúa en régimen de frenado (frenando al
contrapeso).
El ascensor sube por efecto del contrapeso y arrastra a la
cabina.El par del motor esta en sentido contrario a la velocidad,
es (-) y la Pot. es (-).El par resistente actúa en sentido de la
velocidad.
Figura: Frayle Mora, Máquinas Eléctricas.
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Operación en el Cuadrante III : El ascensor baja con cabina
vacía (sin carga).El accionamiento actúa como motor girando en
sentido inverso.
El par del motor actúa en el sentido de la velocidad.La
velocidad es contraria al cuadrante l, es (-) y el par es (-) y la
Pot. es (+).
Figura: Frayle Mora, Máquinas Eléctricas.
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Operación en el Cuadrante IV : El ascensor baja con cabina llena
(cargado).El accionamiento actúa como freno en sentido inverso.
El par del motor actúa en sentido contrario a la velocidad. El
par es (+).El motor evita que la cabina se embale.La velocidad es
contraria al cuadrante l, es (-) y la Potencia es (-).
Figura: Frayle Mora, Máquinas Eléctricas.
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Funcionamiento en 4 cuadrantes de un Accionamiento Eléctrico
Figura: Frayle Mora, Máquinas Eléctricas.
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E. C. Quispe
2. Dinámica de la combinación motor-carga
La ecuación que determina la dinámica del conjuntocarga-motor
es:
Donde:T =Par electromagnético del motor
Tr= Par resistente que ofrece la carga.J = Momento de inercia de
las masas giratorias del motor + la carga.
=velocidad angular de rotación.
