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5 EjesGibbsCAM 2009

Febrero de 2009, versión 1.1

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Tabla de Contenidos

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Tabla de ContenidosINTRODUCCIÓN A 5 EJES 1Guía de Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

Bienvenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3Acerca de 5 Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

¿Qué es 5 Ejes? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3Utilizar 5 Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

Configuración de Pieza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3Guardar Como. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3Crear una Trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

¿Qué es el Mecanizado de 5 Ejes? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Acerca del Mecanizado de Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Mecanizado de Línea de Flujo de 5 Ejes en Superficie Única . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Características y Restricciones del Mecanizado de Línea de Flujo en Múltiples Superficies . . . . . . . . . 7Mecanizado Real de Múltiples Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Tipos de Máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Tipos de Mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Estrategias de Mecanizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Industria de Moldes y Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Mecanizar Herramientas de Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Industria del Plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Mecanizado de tapas de cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Mecanizado de propulsor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Mecanizado de Paletas de Turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Mecanizado de Válvulas Excéntricas y Mecanizado de Fresa/Torno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

INTERFAZ 5 EJES 17Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Paleta CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Cuadro de Diálogo 5 Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Pestaña Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Pestaña Trayectorias de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Pestaña Control del Eje de la Herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Pestaña Comprobación de Gubia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Pestaña Vínculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Pestaña Desbaste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Pestaña Utilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

PESTAÑA OPCIONES 23Acerca de la pestaña Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Controles de Mecanizado Comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25Controles Rotacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Restaurar Valores Predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Tipo de Mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

PESTAÑA TRAYECTORIAS DE SUPERFICIE 37Acerca de esta pestaña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Tabla de Contenidos

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Patrón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Cortes paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Ejemplos de Cortes Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41Perpendicular a curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Transformar entre dos curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Paralelo a curvas múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Curvas de proyección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Transformar entre dos superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Paralelo a la superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Botón Avanzado para patrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Editar Curvas / Editar Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Superficies Directrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Separación de superficie directriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51Superficies de Comprobación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51Curvas Directrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Completo, evitar cortes en aristas exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Completo, iniciar y finalizar en aristas de superficies exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Determinado por número de cortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Opciones de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Limitar cortes por uno o dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Márgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Opciones de Área. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Esquinas en Chaflán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Extender/Recortar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Rango de Ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Contención 2D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Ordenar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Invertir pasada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Método de Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Una dirección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Zig Zag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Espiral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Orden de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Dirección para mecanizado en una dirección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Cómo funciona En Subida/Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Cómo funciona En dirección de las agujas del reloj/En dirección contraria a las agujas del reloj . . . . 70

Punto inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Mecanizar por Carriles o Regiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Calidad de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Tolerancia de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Máxima distancia de segmento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Manejo de aristas de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Pasada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

PESTAÑA CONTROL DEL EJE DE LA HERRAMIENTA 85Formato de Salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Paso de ángulo máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89El eje de la herramienta... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Tabla de Contenidos

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No se inclinará y permanecerá normal a la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Se inclinará en relación con la dirección de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Definición de inclinación lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91Opciones Avanzadas para Inclinación Relativa a Dirección de Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Se inclinará con el ángulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Se inclinará con ángulo fijo al eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Se girará alrededor del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Se inclinará a través del punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106Se inclinará a través de la curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Punto más cercano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Ángulo desde curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111Ángulo desde husillo, dirección principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Del inicio al fin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Curva automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Del inicio al fin para cada contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Se inclinará a través de líneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Usar inclinación a través de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Se inclinará desde el punto hacia afuera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Se inclinará desde la curva hacia afuera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Tipo de Inclinación de Curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Inclinación en relación con la Capa de Mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Ejecutar herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Acerca de Ejecutar herramienta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Definiciones de Área de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

PESTAÑA COMPROBACIÓN DE GUBIA 145Acerca de Comprobación de Gubia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Comprobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Estrategias y Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Retraer herramienta a lo largo del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148Opciones avanzadas para retraer la herramienta a lo largo del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Alejar herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149Retraer la herramienta en X, Y o Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149Retraer herramienta a lo largo de la normal de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149Retraer herramienta desde el origen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Retraer herramienta para cortar el centro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Retraer herramienta en la dirección definida por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Inclinar herramienta con ángulo máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Excluir puntos de gubias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Detener el cálculo de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Geometría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Elementos Opcionales de Comprobación de Gubia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160

Separaciones para piezas de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160Avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

PESTAÑA VÍNCULO 165Acerca de Vínculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Primera Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168

Tabla de Contenidos

iv

Última Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Separaciones a lo largo del Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170

Opciones de Separación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Vínculos entre Cortes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174

Opciones de Vínculos entre Cortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175Vínculos entre Pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178

Opciones de Vínculos entre Pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178Área de separación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Tipos de Áreas de Separación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182Entrada/Salida Predeterminada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187

Tipos de Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Parámetros de Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192

Distancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195

PESTAÑA DESBASTE 197Acerca de la pestaña Desbaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Definición de Stock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199Parámetros de Definición de Stock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Múltiples Pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203Picado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Transformar Cajera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Cortes de Profundidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207Desbaste de Área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Transformar/Rotar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215Opciones de ordenamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216

PESTAÑA UTILIDAD 219Acerca de la pestaña Utilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221

Establecer Límite de Máquina de Eje Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221Normales de Superficie Uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221Cálculo Basado en el Centro de la Herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222Control de Progresión de Avance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Avances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Porcentaje de Escala de Avance del Primer Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Desplazamiento Axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Amortiguar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

TUTORIALES 227Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Acerca de los Tutoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Conceptos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Tutorial 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231Cortes paralelos en un cilindro con utillaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231

Configuración de Pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231Trayectorias de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232Control del eje de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Comprobación de gubia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236Vínculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239Opciones Avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241

Tabla de Contenidos

v

Tutorial 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244Mecanizado de Superficies de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Trayectoria de múltiples superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244Manejo de separaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Uso de diferentes estrategias para evitar colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247Comprobación de colisión del portaherramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Tutorial 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Trayectoria Z constante en una paleta de turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Trayectoria de acabado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Límite de la trayectoria de acabado para trabajar con máquinas sin corte abajo. . . . . . . . . . . . . . . . . .252Corte en una dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254Comprobación de gubia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254Transformar trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255

TUTORIALES RÁPIDOS 257Compresor de Mecanizado de 4 Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259Grabado de 5 Ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261Árbol de Levas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Acabado de Pieza Formada al Vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Electrodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270Pasada en la Intersección con Curva de Inclinación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273

GLOSARIO 277

ÍNDICE 281

Tabla de Contenidos

vi

INTRODUCCIÓN A 5 EJES

Introducción a 5 Ejes

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CAPÍTULO 1: Introducción a 5 EjesGUÍA DE INTRODUCCIÓNBIENVENIDOSaludos y bienvenido al manual 5 Ejes de GibbsCAM. Felicitaciones por su adquisición. En este documento setrata la descripción y el uso del producto 5 Ejes. Antes de utilizar el manual o el producto, le recomendamosespecialmente que lea la Guía de Introducción de GibbsCAM y se familiarice con el producto Fresado deGibbsCAM y el trabajo con sólidos como mínimo. El producto 5 Ejes necesita Sólidos 2.5D o SolidSurfacer y unpostprocesador 4 Ejes/5 Ejes.

ACERCA DE 5 EJES¿Qué es 5 Ejes?El módulo 5 Ejes se utiliza para crear fácilmente casi cualquier tipo de trayectoria de 5 ejes. Permite inclinar deun modo inteligente el eje de la herramienta con muchas estrategias de inclinación. 5 Ejes admite todos lostipos básicos de herramienta, como fresas planas, de bolas, desbastadoras y cónicas. Además, admiteherramientas de corte abajo como herramientas de fresado tipo pirulí y de ranura. 5 Ejes proporcionacomprobación de gubia para todas las herramientas, incluyendo longitud de corte, eje, mango yportaherramientas. Todas las comprobaciones de gubia se efectúan respecto a las superf icies directrices y otrassuperf icies de comprobación adicionales. 5 Ejes le ayuda a establecer la estrategia de retracción más adecuadapara su situación.

Admite mecanizado de 3, 4 y 5 ejes. 5 Ejes le permite establecer límites para el área de mecanizado y controlarlos ángulos de la herramienta.

UTILIZAR 5 EJESConfiguración de PiezaPara utilizar 5 Ejes, debe haber seleccionado una Fresa, Fresa Torno o un MDD de MTM. Dado que el módulo 5Ejes de GibbsCAM puede generar una trayectoria de 3 ejes, así como trayectorias de 4 y 5 ejes, no hace falta queel MDD tenga ejes rotacionales, aunque la mayoría de las funciones del módulo 5 Ejes se han diseñado paramáquinas con uno o dos ejes rotacionales.

Guardar ComoSi guarda piezas con operaciones de 5 Ejes en versiones anteriores de GibbsCAM, preservará la trayectoria. Estosignif ica que el renderizado y el postprocesamiento (registro) funcionarán de la manera prevista, pero losparámetros del proceso serán diferentes. Como resultado, al hacer clic en Rehacer la trayectoria se alterará.

Crear una Trayectoria5 Ejes incorpora otro tipo de operación, como desbaste, contorneado y creación de superf icies, siendo ademásmuy potente. Para crear una operación de 5 Ejes, puede aplicar una herramienta a un mosaico de proceso,como con cualquier otra operación. El mosaico de proceso de 5 Ejes se encuentra en la Paleta CAM.


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¿QUÉ ES EL MECANIZADO DE 5 EJES?ACERCA DEL MECANIZADO DE SUPERFICIESPara realizar con éxito el mecanizado de 5 Ejes, debe familiarizarse antes con algunos conceptos sobre lassuperf icies y cómo se pueden crear trayectorias a partir de las mismas. Empezaremos con un análisis acerca deMecanizado de Línea de Flujo de 5 Ejes en Superf icie Única y lo ampliaremos a las Características yRestricciones del Mecanizado de Línea de Flujo en Múltiples Superf icies y, f inalmente, al Mecanizado Real deMúltiples Superf icies.

Mecanizado de Línea de Flujo de 5 Ejes en Superficie ÚnicaEn CAD, las superf icies suelen construirse en puntos de interpolación. Los sistemas CAD/CAM normalmentedef inen los puntos XYZ de la superf icie como una representación de dos parámetros. Estos parámetros sedenominan U y V.

Cada coordenada X, Y y Z del punto de superf icie se puede calcular a partir de un único par de U y V. Cadapunto de superf icie se asocia con una normal de superf icie que siempre es perpendicular a la superf icie en esepunto.

1. Parámetro U2. Parámetro V3. Punto de Interpolación4. Punto de Superficie (U, V)

1. Normal de Superficie


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En el mecanizado de 3 ejes, esta normal de superf icie señala el centro del cortador de una fresa radial de bolas.El eje del cortador siempre proviene de una dirección y normalmente está alineado con Z. En casos pocofrecuentes, el cortador se alinea con el eje Y.

En el mecanizado de 5 ejes, la normal de superf icie no sólo determina el centro del cortador sino también suorientación. Hay otras maneras de controlar el eje de la herramienta para obtener una trayectoria demecanizado de 5 ejes, pero esto se analizará más adelante.

1. Orientación del cortador en función de la normal de superficie en Z para un mecanizado de 3 ejes que utiliza el centro del cortador.

1. Orientación del cortador en función de la normal de superficie para un mecanizado de 5 ejes que utiliza el centro del cortador.


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Una trayectoria de 5 ejes de línea de flujo sólo sigue la dirección U y la dirección V de la superf icie. En la f igurasiguiente, se muestra una trayectoria de línea de flujo de 5 ejes que se ha calculado principalmente en ladirección U. Tan pronto como se alcanza la arista de la superf icie, la herramienta avanza en V y luego continúael movimiento en la dirección U inversa hasta conseguir una trayectoria en zigzag (bidireccional). La direccióndel eje de la herramienta se cambia en cada punto de la trayectoria conforme a la normal de superf icie local.Este tipo de mecanizado se denomina trayectoria de línea de flujo de 5 ejes para superf icie única y seencuentra habitualmente en muchos sistemas de CAM.

Una máquina real tiene que mover su eje para rotar la herramienta en la dirección requerida, como se muestraa continuación.

Ahora, ampliemos este concepto a varias superf icies en la sección Características y Restricciones delMecanizado de Línea de Flujo en Múltiples Superf icies.

1. Parámetro U2. Parámetro V3. Movimiento de la

herramienta en la dirección U

4. Movimiento de la herramienta en la dirección V


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Características y Restricciones del Mecanizado de Línea de Flujo en Múltiples SuperficiesEl mecanizado de línea de flujo en múltiples superf icies requiere que todas las superf icies tengan la mismadirección de parámetro U y V. En la f igura siguiente vemos un ejemplo de conjunto de 3 superf icies que tienenla misma dirección u y v, y la trayectoria de línea de flujo de múltiples superf icies resultante.

1. Parámetro U12. Parámetro V13. Parámetro U24. Parámetro V25. Parámetro U36. Parámetro V3


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Si la superf icie número 2 no tiene la misma dirección V y U, como en el ejemplo que se muestra acontinuación, ya no será razonable realizar el cálculo de la trayectoria a partir de la línea de flujo de lassuperf icies.

Mecanizado Real de Múltiples Superf icies explica cómo se controla esto.



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Mecanizado Real de Múltiples SuperficiesCuando las superf icies no tienen la misma dirección V y U, es necesario aplicar un método más sof isticadopara solucionar la tarea de mecanizado. 5 Ejes de GibbsCAM se ha desarrollado para generar una trayectoriauniforme incluso en estas superf icies orientadas arbitrariamente. La opción 5 Ejes proporciona un conjuntocompleto de estrategias de creación de trayectorias para controlar la trayectoria mediante superf iciesdirectrices y de comprobación, una o más curvas, direcciones del eje, vectores de línea y otros parámetrosindependientes de la dirección U y V de las superf icies subyacentes.

Este es sólo uno de los temas analizados en 5 Ejes de GibbsCAM que son necesarios para generar unatrayectoria de 5 ejes ef icaz. Hay varios temas, como curvas de superf icie o arista, maneras de evitar colisiones ysalida de postprocesador, que el producto abarca para permitir que los usuarios de GibbsCAM seanproductivos en el mecanizado de 5 ejes.



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TIPOS DE MÁQUINASEl módulo 5 Ejes generará trayectorias ef icientes para prácticamente todo tipo de pieza que necesitemovimiento de herramienta de 3, 4 y/o 5 ejes, con especial atención en el mecanizado completo de 5 ejes. Eneste contexto, 5 Ejes se ref iere al mecanizado con 3 ejes lineales y 2 ejes rotacionales. Los ejes rotacionalespueden rotar la herramienta o la pieza o, en algunos casos, pueden rotar ambas. Hay una amplia variedad deherramientas de mecanizado de varios tamaños, formas y conf iguraciones con capacidad de 5 ejes, incluyendomáquinas de fresado horizontal y vertical, máquinas de fresa/torno y máquinas multitarea (máquinas MTM).El producto 5 Ejes de GibbsCAM es una herramienta ef icaz para dirigir todos estos tipos de máquinas.

TIPOS DE MECANIZADOEstrategias de MecanizadoHay muchas ventajas signif icativas en el mecanizado de 5 Ejes y, con el módulo 5 Ejes de GibbsCAM, estosbenef icios son evidentes en el desarrollo de trayectorias ef icientes para las herramientas de mecanizado de 4 y5 ejes.

Tiempos de ciclo optimizados y mejor acabado de superficieEn superf icies muy grandes con grandes radios de curvatura (como Matrices de Formación de Carrocerías deAutomóviles), los tiempos de mecanizado se pueden reducir entre un 20 y un 30 por ciento. Esto es posiblegracias a la enorme ventaja que representa contar con cálculos de trayectoria realizados en superf iciesuniformes y matemáticamente correctas. La máquina funciona con más suavidad y, por lo tanto, el acabado desuperf icie resultante es mejor que el de aquellos sistemas que calculan sobre triángulos o entidadescomparables.

Cuando se mecanizan áreas empinadas en núcleos de moldes de inyección, 5 Ejes de GibbsCAM creatrayectorias de virutas metálicas de 5 ejes en superf icies convexas que utilizan el diámetro exterior del cortadora la velocidad máxima de corte. Esto ofrece ventajas extraordinarias que reducen el tiempo empleado ymejoran el acabado de la superf icie.

Optimización del acabado de superficie y de la vida útil de las herramientasPara mecanizar áreas con superf icies pequeñas y radios mayores de curvatura, deben utilizarse fresas radialesde bolas. En algunos sistemas, el eje de la herramienta sólo se puede mantener normal a la superf icie, donde elpunto de contacto de la herramienta a la superf icie está en el centro inferior de la herramienta, que no es lamejor parte de la herramienta para cortar. Con 5 Ejes de GibbsCAM, el cortador se puede inclinar hacia lasuperf icie en un ángulo optimizado para conseguir una carga de viruta constante y un alto avance en el puntode contacto.

3 Ejes frente a 5 EjesEn el mecanizado de 3 ejes de cavidades profundas con radios pequeños en la parte inferior, se necesitancortadores muy largos que aumentan el tiempo de alimentación y producen, además, vibraciones odesviaciones durante el mecanizado. Esto se puede evitar con el mecanizado de 5 Ejes que utiliza herramientasestándar y con la inclinación del cortador y el portaherramientas lejos de las paredes empinadas cuando seanecesario para evitar colisiones.

Evitar colisionesIncluso pequeños movimientos del cortador en la superf icie de la pieza de trabajo pueden producirmovimientos muy grandes en todos los ejes de la máquina de 5 ejes. Esto se amplif ica a través de laherramienta, el portaherramientas y el husillo como un cuerpo de Virutas Metálicas 3D matemáticamentecomplejo. Por este motivo, todas las superf icies dentro de la pieza están en riesgo de colisión.


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5 Ejes de GibbsCAM impide esas colisiones porque calcula todas las colisiones de herramienta yportaherramientas con la pieza y los utillajes. El usuario tiene acceso a varias opciones para evitar las colisionesy crear un movimiento de herramienta uniforme y ef icaz.

La estrategia más sencilla, pero menos ef icaz, para evitar colisiones es la retracción del cortador a lo largo deleje de la herramienta hasta que deje de existir una colisión; esto a veces se denomina “movimiento decompensación”. Esta estrategia sólo resulta útil en pocos casos. Un ejemplo de ello es el uso de superf iciesdirectrices para mecanizar superf icies de compensación. La geometría de la trayectoria se determina por lassuperf icies directrices y la herramienta se retrae hasta las superf icies de compensación. Esta estrategia se usa amenudo en el mecanizado de moldes de llanta y juntas de puertas en la industria automotriz.

En muchos casos, una manera más ef icaz de evitar la colisión es inclinar la herramienta. Esto se aplica sobretodo a colisiones de portaherramientas. Como el portaherramientas tiene un diámetro considerablementemayor que la herramienta, en combinación con la larga distancia hasta la punta de la herramienta, incluso unainclinación de ángulo pequeño puede evitar la colisión. Los potentes algoritmos del módulo 5 Ejes mantienenla uniformidad de movimientos de la herramienta y del eje para evitar problemas en la superf icie de la pieza detrabajo debido al excesivo movimiento del eje.

Otro método para evitar colisiones es desplazar la herramienta fuera de la pieza de trabajo en una direccióndeterminada. Una buena aplicación para esta estrategia de evitar colisiones es el eje de una paleta de turbina.

Límites de EjeComo opción adicional para evitar colisiones automáticamente, el eje rotacional se puede restringir endiferentes planos según los límites de ángulo def inidos por el usuario. Se suprime la sobrecarrera del husillobloqueando el eje dentro de los ángulos de límite. Esta opción ahorra tiempo de cálculo, porque generalmentelos utillajes se pueden excluir de los cálculos de colisión automática.

Postprocesadores y simulación de herramientas de mecanizadoCuando se usa junto con Simulación de Máquina de GibbsCAM, el módulo 5 Ejes proporciona una herramientamuy potente para visualizar y optimizar las trayectorias de 5 Ejes. Simulación de Máquina de GibbsCAMbrinda una simulación virtual de la herramienta de mecanizado completa y muestra el movimiento de todoslos ejes rotacionales y lineales. Incluso la pieza de trabajo se muestra en detalle, con extracción de material, yse puede colocar en la tabla rotacional en una posición def inida por el usuario. El objetivo ha sidoproporcionar una valiosa herramienta que determine las estrategias óptimas de conf iguración de pieza ytrayectoria para evitar pruebas innecesarias en la máquina real.

Dispone de postprocesadores f iables para la mayoría de las máquinas de 5 Ejes. Continuamente desarrollamospostprocesadores adicionales para los nuevos requisitos de nuestros clientes. Se pueden desarrollarpostprocesadores de GibbsCAM y controladores de ProAXYZ personalizados que se ajusten a lasespecif icaciones de control de máquina del cliente.

Industria de Moldes y MatricesMecanizado del núcleoEn secciones empinadas del molde, el mecanizado con virutas metálicasen áreas de superf icie empinadas proporciona grandes ventajas. Lageometría de contacto entre el cortador y la pieza de trabajo es una línea,por lo tanto se puede obtener un acabado de superf icie uniforme conmenos cortes y en menos tiempo. Radios pequeños y esquinas internasvivas se marcan como stock restante para el mecanizado posterior. Lassuperf icies de separación del molde se pueden def inir como superf iciesde comprobación que se dejarán sin mecanizar mediante la retracción dela herramienta.


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En áreas llanas, el tiempo de mecanizado se reduce gracias a un cortadordesbastador más grande con un ángulo de retardo pequeño. Una vez más,la ventaja radica en un número más pequeño de pasos para reducir eltiempo de mecanizado con un mejor acabado de superf icie.

Mecanizado de la cavidadLas ventajas de 5 Ejes son más evidentes, sobre todo, en las cavidadesprofundas. Los potentes algoritmos para inclinar automáticamente laherramienta y el portaherramientas respecto a la pieza de trabajo en casode colisión proporcionan la capacidad de mecanizar moldes másprofundos con radios pequeños utilizando herramientas estándar, sinvibraciones que estropeen el acabado de superf icie. Teniendo en cuentaesta estrategia, 5 Ejes de GibbsCAM permite el fresado de secciones demolde que antes se realizaban con un avellanador tipo EDM,reduciéndose signif icativamente el tiempo de realización del molde.

Mecanizar Herramientas de CorteCuando se mecanizan herramientas de corte metálicas, es necesariofresar las ranuras en el modo simultáneo de 5 ejes. En muchos casos, esnecesario mecanizar en diversos cortes de profundidad así como desde ellateral, según el tipo de herramienta. Un menor tiempo de mecanizado esfundamental, porque se trata de una actividad comercial muy sensible alcosto. El menor tiempo de mecanizado requerido sólo se puede lograrcon una trayectoria muy uniforme proporcionada por el módulo 5 Ejes deGibbsCAM.

Herramientas cónicasPara trayectorias de acabado en herramientas de corte, el uso de herramientascónicas es muy conveniente. Un requisito previo esencial es el control de la colisión,incluso en esquinas vivas entre cortes.


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Industria del PlásticoRecorte de piezas de plásticoLuego de la producción, las piezas de plástico formadas al vacío o reforzadascon f ibra deben ser recortadas, taladradas, roscadas, ranuradas, etc., en todoslos lados. 5 Ejes de GibbsCAM proporciona el máximo control de la direcciónde la herramienta porque con estos tipos de piezas ambos ejes rotacionalesestán en la herramienta y aún es necesario evitar posibles colisiones. Además,es muy valiosa la opción de detección de colisión automática entre pieza detrabajo/utillaje respecto a herramienta y/o uso de posiciones de herramientacalculadas.

Realización de patrones y grabadoLa realización de patrones, sobre todo de piezas muy grandes, mediante elmecanizado de 5 ejes permite una reducción signif icativa del tiempo demecanizado comparado con el mecanizado de 3 ejes. Una Fresa Radial Planagrande se orienta perpendicularmente a la superf icie, permitiendo elmecanizado máximo del área de superf icie. Otra opción importante de 5Ejes de GibbsCAM permite al usuario def inir un modelo de stock desuperf icie para el desbaste del modelo CAD, a f in de evitar movimientosinnecesarios en el aire.

Recorte de piezas de mueblesEn la industria del mueble, las máquinas acanaladoras se utilizan a menudopara el mecanizado de 5 ejes. Habitualmente, estas máquinas tienen el ejerotacional en el husillo. Con estos tipos de máquinas de fresado, lascolisiones de agregados y piezas de trabajo pueden provocar daños costosos.5 Ejes de GibbsCAM, el renderizado mecanizado de pieza y Simulación deMáquina pueden evitarlo y optimizar el tiempo de programaciónsimplemente con diferentes conf iguraciones de la pieza y ángulos de inicioen la verif icación.

Mecanizado de tapas de cilindroEstrategias de trayectoriaUna de las tareas más complejas en la creación de prototipos de motorespara la industria del automóvil es la optimización de los orif icios de latapa de cilindro que, a su vez, determinarán el consumo de combustible,la potencia y el par motor. Con sus potentes estrategias de corte, 5 Ejes deGibbsCAM proporciona soluciones para reducir el tiempo demecanizado.

Control de colisiónEl control de colisión está disponible en el módulo 5 Ejes. Dispondrá demúltiples estrategias para evitar colisiones y de múltiples conjuntos desuperf icies protegidas contra gubias, cada una con sus parámetros, que sepueden utilizar al mismo tiempo.


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Corte en espiralCon la opción de corte en espiral sin pasada, se obtiene una mejor calidad desuperf icie. Esta opción elimina las marcas de la superf icie que se crean con losmétodos de pasada estándar.

Mecanizado de propulsor

Desbaste de propulsoresEl mecanizado de propulsores es una de las tareas de fresado más complejas.Esto se debe a que el poco espacio disponible para que la herramientacompense el movimiento angular necesario del eje rotacional debe combinarsecon los requisitos más exigentes de calidad de la superf icie. Otros requisitoseconómicos son el poco tiempo de mecanizado con trayectorias muyuniformes en modelos multisuperf icies. Estos modelos, que pueden tenervarillas muy f inas, tienden a ser destruidos por las vibraciones.

Los mejores resultados se obtienen con cortes de profundidad basados en ladef inición de stock de las superf icies superior e inferior de las varillas delpropulsor, utilizando cortadores cónicos. Otra opción importante de 5 Ejes deGibbsCAM es la capacidad de ajustar el avance de manera dinámica a partir del radio de curvatura de lasuperf icie.

Acabado de paletas de propulsorLos requisitos fundamentales en el acabado de las paletas del propulsor sonla precisión y la uniformidad en los movimientos del eje, porque cualquierotra opción producirá marcas y/o cortes en la superf icie. Para obtener estetipo de trayectoria, 5 Ejes de GibbsCAM brinda la posibilidad de asignar laorientación de la herramienta a vectores del eje de la herramienta def inidospor el usuario.


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Resultados5 Ejes de GibbsCAM proporciona todas las herramientas necesarias parael correcto mecanizado de propulsores en 5 ejes. El ciclo de tiempo máscorto se combina con un óptimo acabado de superf icie que sólo se puedelograr calculando directamente sobre la representación de la superf icie yteniendo en cuenta el control de la colisión de 5 ejes entre puntos para ladetección de colisiones.

Mecanizado de Paletas de TurbinaDesbaste de paletas de turbinaLas paletas de turbina siempre han sido una tarea clásica del mecanizadode 5 ejes. Combinan la manipulación fácil y sin colisiones con laprogramación de trayectorias de desbaste en planos con herramientainclinada mediante grandes fresas radiales, con trayectorias complejas ysimultáneas de 5 ejes.

Acabado de paletas de turbinaExisten dos estrategias para el acabado de paletas de turbina.

La primera estrategia consiste en f inalizar con una fresa radial de bolas e inclinar laherramienta hacia el eje rotacional, con un ángulo def inido, para optimizar lascondiciones de corte en la superf icie de la paleta y evitar colisiones delportaherramientas. Como estrategia adicional, se selecciona la trayectoria de laespiral para mejorar la calidad de la superf icie evitando las marcas que, de locontrario, dejaría la pasada de la herramienta.

La segunda estrategia utiliza una fresa radial desbastadora. La utilización deun diámetro mayor de cortador y la capacidad del módulo 5 Ejes paradetectar y evitar colisiones entre el cortador y la pieza de trabajo gracias a lainclinación de la herramienta, permiten optimizar el tiempo de mecanizadoen comparación con la estrategia n.º 1. En este caso, también se puede utilizaruna trayectoria en espiral.


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Mecanizado de Válvulas Excéntricas y Mecanizado de Fresa/TornoEjes Excéntricos5 Ejes de GibbsCAM ofrece diversas funciones de mecanizado de ejes excéntricos.Los árboles de levas y los cojinetes de biela se pueden fresar con 4 ejes simultáneosy comprobación de colisión. El stock se puede def inir también como undesplazamiento del cortador en la dirección de corte para el mecanizado dedesbaste.

Fresa TornoOtra aplicación del módulo 5 Ejes es la extrusión y el moldeado por inyección detornillos para el procesamiento de plástico y caucho. Es conveniente utilizarherramientas cónicas para este tipo de aplicación. Se pueden def inir varias pasadaspara las trayectorias de desbaste y acabado, que están orientadas estrechamente ala complicada forma del tornillo para evitar movimientos en el aire innecesarios.

INTERFAZ 5 EJES

Interfaz 5 Ejes

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CAPÍTULO 2: Interfaz 5 EjesRESUMENPALETA CAMEl producto 5 Ejes agrega un mosaico y un menú a la paleta Procesos. El menú le permite def inir superf iciesdirectrices y de comprobación. Sólo tiene que elegir el tipo de selección que desee realizar y, cuando haga clicen una o más caras del área de trabajo, esas caras se designarán como tales. Los tipos de selecciones estáncodif icados con colores para facilitar su identif icación.

CUADRO DE DIÁLOGO 5 EJESUna vez que la herramienta se ha situado en un mosaico de proceso de 5 Ejes, se abre el cuadro de diálogoParámetros de 5 Ejes. Este cuadro de diálogo tiene 7 pestañas que le ayudarán a def inir y controlar latrayectoria de 5 Ejes. Estas son la Pestaña Opciones, la Pestaña Trayectorias de Superf icie, la Pestaña Controldel Eje de la Herramienta, la Pestaña Comprobación de Gubia, la Pestaña Vínculo, la Pestaña Desbaste y laPestaña Utilidad. El cuadro de diálogo Parámetros de 5 Ejes utiliza gráf icos que le ayudarán a visualizar lasopciones que está conf igurando. Los contenidos del cuadro de diálogo Parámetros de 5 Ejes son muy

1. Mosaico de proceso de 5 Ejes2. Menú de control de 5 Ejes3. Controles disponibles

Figura 1: Opciones exclusivas de la interfaz 5 Ejes.

Interfaz 5 Ejes

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dinámicos, por lo que, al cambiar una opción, se pueden cambiar muchos elementos dentro de la pestaña,incluyendo gráf icos y otras opciones que son adecuadas para su selección.

Pestaña OpcionesLa pestaña Opciones es la primera pestaña y contiene los controles de la mayoría de las funciones básicas de latrayectoria. Aquí se establecen datos habituales del mecanizado, como avances y velocidades. Además, puedeelegir el tipo de interfaz que se utilizará, ya sea la interfaz General, que ofrece acceso a todas las opciones yparámetros del sistema, o una de las interfaces especializadas previstas para tipos específ icos de mecanizado.Encontrará más información en la sección “Pestaña Opciones”, a partir de la página 23.

Pestaña Trayectorias de SuperficieLa pestaña Trayectorias de Superficie incluye controles que le permiten establecer las opciones de patrón, áreade corte, orden de corte y calidad de superf icie. En esta pestaña también puede seleccionar las superf iciesdirectrices y la geometría de arista/curva de soporte según corresponda. También puede establecer un puntoinicial adicional. Encontrará más información en la sección “Pestaña Trayectorias de Superf icie”, a partir de lapágina 37.

Pestaña Control del Eje de la HerramientaLa pestaña Control del Eje de la Herramienta tiene controles que permiten def inir la orientación de laherramienta. En esta pestaña también puede establecer los ángulos de límites del mecanizado y def inir elpunto de contacto entre la herramienta y la superf icie. Encontrará más información en la sección “PestañaControl del Eje de la Herramienta”, a partir de la página 85.

Pestaña Comprobación de GubiaLa pestaña Comprobación de Gubia incluye opciones para def inir la manera de evitar que la herramienta creegubias en las superf icies directrices y de comprobación seleccionadas. Encontrará más información en lasección “Pestaña Comprobación de Gubia”, a partir de la página 145.

Interfaz 5 Ejes

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Pestaña VínculoLas superf icies que def inen la pieza de trabajo pueden tener separaciones y agujeros. En esos casos, puededef inir la conducta deseada de la trayectoria. Por ejemplo, las separaciones pequeñas se pueden ignorar yfresar sin retracción o, cuando se detectan grandes separaciones, la herramienta puede retraerse hasta el planorápido y omitir esa separación. Este tipo de opciones se establecen en la pestaña Vínculo. Encontrará másinformación en la sección “Pestaña Vínculo”, a partir de la página 165.

Pestaña DesbasteLa pestaña Desbaste tiene controles que le permiten def inir stock así como controlar la opción de múltiplespasadas, la profundidad de los cortes, las opciones de desbaste de cajera y la manera en que se realiza el picado.Todos los movimientos que la herramienta hace en el aire, es decir, los movimientos que no eliminan material,se pueden recortar mediante la def inición de stock en esta pestaña. Encontrará más información en la sección“Pestaña Desbaste”, a partir de la página 197.

Pestaña UtilidadLa pestaña Utilidad incluye controles para funciones especiales como la optimización de las velocidades deavance dentro de la trayectoria, la creación de la trayectoria con normales de superf icie suavizadas o la adiciónde un eje axial a la trayectoria resultante. Encontrará más información en la sección “Pestaña Utilidad”, a partirde la página 219.

Interfaz 5 Ejes

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PESTAÑA OPCIONES

Pestaña Opciones

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CAPÍTULO 3: Pestaña OpcionesACERCA DE LA PESTAÑA OPCIONESLa pestaña Opciones contiene la información básica común a todos los mecanizados (vea “Controles deMecanizado Comunes”), lo cual incluye avances y velocidades, control de refrigerante y patrones. Esta pestañatambién permite establecer la duplicación rotacional (vea “Controles Rotacionales”) e incluye un botón pararestablecer todos los parámetros de 5 Ejes (vea “Restaurar Valores Predeterminados”). Además, la pestañaOpciones permite cambiar el sistema 5 Ejes desde una interfaz muy general donde encontrará muchasopciones para crear la trayectoria hasta una interfaz muy específ ica especializada para un tipo concreto demecanizado; vea la descripción en “Tipo de Mecanizado” en la página 26.

CONTROLES DE MECANIZADO COMUNESMaterial: Al hacer clic en este botón, podrá modif icar el contenido de la base de datos de materiales.

Velocidad en RPM: Al hacer clic en este botón, se cargará una velocidad sugerida basada en el material de lapieza y en la herramienta. También puede introducir un valor manualmente en el cuadro de texto.

Avance de Entrada: Al hacer clic en este botón, se cargará la velocidad sugerida para la herramienta al acercarsea la pieza basada en el material de la pieza y en la herramienta. También puede introducir un valormanualmente en el cuadro de texto.

Avance de Contorno: Al hacer clic en este botón, se cargará la velocidad sugerida para la herramienta al cortar lapieza basada en el material de la pieza y en la herramienta. También puede introducir un valor manualmenteen el cuadro de texto.

Pestaña Opciones

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Avance de Salida: Al hacer clic en este botón, se cargará la velocidad sugerida para la herramienta al salir de lapieza basada en el material de la pieza y en la herramienta. También puede introducir un valor manualmenteen el cuadro de texto.

Retracción Rápida: Si se activa esta opción, la herramienta se moverá rápido cuando se retire de la pieza paramoverse entre cortes o pasos.

Refrigerante: Seleccione si se usará refrigerante para esta operación. De manera predeterminada, la únicaopción es Refrigeración. Para utilizar opciones adicionales, necesitará un postprocesador personalizado y elMDD.

Patrón: Podrá def inir un patrón a partir de un grupo de trabajo. Con las operaciones de Patrón de 5 Ejes, laherramienta sólo se mueve en XY. Todas las aproximaciones y retracciones se controlan desde la PestañaVínculo. El parámetro Área de separación y otros parámetros afectan a los movimientos entre instancias depatrón tal como afectan a los movimientos antes y después del corte original. Vea el manual Fresa para obtenermás información sobre Patrones.

CONTROLES ROTACIONALESEl control Duplicado rotacional le permite duplicar la trayectoria alrededor del eje rotacional (por ejemplo, A,B o C, en función de la conf iguración de la máquina). Es una posición rotacional o una repetición rotacional dela operación. Si necesita información más detallada, esta función se describe detalladamente en el manualFresa. En resumen, podrá def inir una trayectoria de 3, 4 o 5 ejes completa con “Primera Entrada” y “ÚltimaSalida” según se def ine en la Pestaña Vínculo y, a continuación, podrá duplicarla alrededor de una pieza en unángulo. Un ejemplo de este uso sería la def inición de una operación que acaba la base de una turbina. En lugarde crear la misma operación muchas veces, puede especif icar que desea repetir esa misma trayectoria una omás veces. Por ejemplo, repetir 9 veces a incrementos de 36 grados. Tenga en cuenta que la salida de Código Gpara operaciones repetidas mediante la opción Duplicado rotacional siempre estará en formato de lado largo(sin subrutina) para las operaciones de 5 Ejes.

Se presupone que los movimientos entre iteraciones están “despejados” y no tienen protección contragubias. Este movimiento entre iteraciones depende de la conf iguración de MDD, sobre todo para lasmáquinas con cabezales giratorios. Para máquinas de mesa giratoria se presupone que la herramienta estádespejada en Z. Esto es un poco más complejo que con el duplicado rotacional de 4 ejes, ya que hay unsegundo eje rotativo que se mueve hasta el punto inicial de la siguiente iteración.

Como ejemplo, tomemos una máquina de mesa giratoria de curva base (BC), con repeticiones rotacionalesalrededor de C. A diferencia de las rotaciones de 4 ejes, la máquina también mueve a B hacia la posición de laherramienta en el siguiente punto inicial. El valor de separación Z que se necesita para mantener despejada lapieza puede resultar sorprendente. Cuando se utiliza esta función de Duplicado Rotacional, tenga en cuenta laconf iguración de MDD para los movimientos de separación y la posición del movimiento Z de Última Salidade la operación para el movimiento conectado a la operación repetida.

RESTAURAR VALORES PREDETERMINADOSAl hacer clic en este botón, se restablecerán los valores de todos los campos en los valores predeterminadosiniciales suministrados por el sistema. Esto puede resultar útil si han modif icado varios valores de parámetro yno está seguro sobre cuál es el parámetro que está afectando a los cálculos de trayectoria.

TIPO DE MECANIZADOEl cuadro de diálogo Parámetros de 5 Ejes normalmente está en una interfaz genérica adecuada para todos lostipos de mecanizado. Este es el caso cuando en el menú desplegable aparece la opción “General”. Además deesto, podrá cambiar la interfaz para que se centre en un tipo específ ico de mecanizado, incluyendo

Pestaña Opciones

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“Proyección”, “Fresado de Virutas Metálicas (Swarf Milling)”, “Curva de Inclinación de Cavidad”, “Tapa deCilindro”, “Eje 4+1 para Mecanizado de Electrodos”, “Superf icie de Suelo de Propulsor”, “Desbaste dePropulsor”, “Acabado de Virutas Metálicas de Paleta de Propulsor” y “Eje 4+1 para Acabado de Eje de Turbina”.Cada una de estas opciones cambiará la interfaz para que sólo tenga una o dos pestañas. Esto le ayudará acentrarse en los controles que son importantes para ese tipo de mecanizado. Cada una de estas opcionesestablecerá valores predeterminados en el sistema que se orientan hacia el tipo específ ico de mecanizado,incluso para parámetros que no se muestran en el cuadro de diálogo que corresponde al tipo específ ico demecanizado. Se recomienda que haga clic en el botón Restaurar Valores Predeterminados cuando cambie lostipos de mecanizado.

También puede utilizar estas interfaces especializadas para establecer valores predeterminados destinados aun tipo de mecanizado y, a continuación, volver a la interfaz General. Esto puede ayudarle a conocer quéconf iguraciones de parámetros son importantes para un tipo de mecanizado determinado.

General: Si la opción General está activada, el cuadro de diálogo Parámetros de 5 Ejes tiene siete pestañasdisponibles para def inir mecanizados de 3, 4 y 5 ejes. Vea la sección que corresponde a cada pestaña específ icapara obtener una descripción de su contenido.

Proyección: Esta interfaz se especializa en la proyección de geometría sobre un sólido para el mecanizado. Estaopción de mecanizado requiere la selección de superf icies directrices y geometría de proyección. Todos loscontroles de este mecanizado se encuentran en la interfaz General. La comprobación de gubia utiliza el eje deherramienta, además de los extremos frontal y posterior del portaherramientas. No se comprueban las gubiasen la punta de la herramienta.

Pestaña Opciones

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Fresado de Virutas Metálicas (Swarf Milling): Esta interfaz se especializa en el fresado o corte de virutasmetálicas con el lateral de la herramienta. Esta interfaz le permite elegir las paredes que se mecanizarán, unaarista inferior de la pared, caras de suelo y superf icies de comprobación. La comprobación de gubia utilizatoda la def inición de la herramienta para comprobar gubias. A diferencia de otros tipos de mecanizadopersonalizados, el fresado de virutas metálicas le ofrece control total sobre las opciones de la pestaña Vínculo.Vea “Acerca de Vínculos” en la página 167..

Pestaña Opciones

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Curva de Inclinación de Cavidad: Esta interfaz se especializa en el mecanizado de cavidades y le permite elegirlas superf icies que se mecanizarán y una curva de inclinación.

Tapa de Cilindro: Esta interfaz se especializa en el mecanizado del puerto mediante un punto pasante que laherramienta inclina. Le permite elegir el punto de inclinación, las superf icies directrices, una curva a seguir y

Pestaña Opciones

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superf icies de comprobación. La comprobación de gubia utiliza toda la def inición de la herramienta paracomprobar gubias.

Pestaña Opciones

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Eje 4+1 para Mecanizado de Electrodos: Esta interfaz se especializa en el mecanizado de electrodos y le permiteelegir superf icies directrices y superf icies de comprobación. La comprobación de gubia utiliza el eje deherramienta y los extremos frontal y posterior del portaherramientas para comprobar la existencia de gubiasrespecto a superf icies directrices. La punta y el eje se comprueban respecto a las superf icies de comprobación.

Pestaña Opciones

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Superficie de Suelo de Propulsor: Esta interfaz se especializa en el acabado de los suelos de un propulsor. Estainterfaz le permite elegir las paredes izquierda y derecha de la paleta, una curva de inclinación a seguir, lassuperf icies de suelo y, opcionalmente, la posibilidad de mecanizar alrededor de las paletas del propulsor o sóloentre las mismas utilizando los controles de Avanzado. La comprobación de gubia utiliza toda la def inición dela herramienta para comprobar gubias.

Pestaña Opciones

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Desbaste de Propulsor: Esta interfaz se especializa en el desbaste de propulsores. Esta interfaz le permite elegirlas paredes izquierda y derecha de la paleta, las superf icies de suelo, las superf icies de comprobación y,opcionalmente, la posibilidad de mecanizar alrededor de las paletas del propulsor o sólo entre las mismasutilizando los controles de Avanzado. La comprobación de gubia utiliza la punta de la herramienta y el eje paracomprobar las gubias respecto a las superf icies directrices. Toda la herramienta (punta, eje, extremos frontal yposterior del portaherramientas) se comprueban respecto a las superf icies de comprobación.

Pestaña Opciones

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Acabado de Virutas Metálicas de Paleta de Propulsor: Esta interfaz se especializa en el acabado de las paredes depropulsores. Le permite elegir superf icies de suelo, superf icies directrices, superf icies de comprobación y,opcionalmente, la posibilidad de mecanizar alrededor de las paletas del propulsor o sólo un lado de las paletasutilizando los controles de Avanzado. La comprobación de gubia utiliza el eje de herramienta y los extremosfrontal y posterior del portaherramientas para comprobar la existencia de gubias. Esta opción no comprueba laexistencia de gubias en la punta de la herramienta.

Pestaña Opciones

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Eje 4+1 para Acabado de Eje de Turbina: Esta interfaz se especializa en el acabado del eje de una paleta deturbina. La interfaz le permite elegir las aristas entre las que se mecanizará y las superf icies directrices que semecanizarán. Además, podrá seleccionar una curva de inclinación a seguir. La comprobación de gubia utilizael eje de herramienta y los extremos frontal y posterior del portaherramientas para comprobar la existencia degubias respecto a superf icies directrices. La punta y el eje se comprueban respecto a las superf icies decomprobación.

Pestaña Opciones

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PESTAÑA TRAYECTORIAS DE SUPERFICIE

Pestaña Trayectorias de Superficie

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CAPÍTULO 4: Pestaña Trayectorias de SuperficieACERCA DE ESTA PESTAÑAEsta pestaña permite establecer las opciones del patrón, opciones de área de corte, opciones de orden demecanizado y opciones de calidad de superf icie. En esta pestaña también puede seleccionar las superf iciesdirectrices y otras superf icies de control de trayectoria o curvas, además de establecer un punto inicialadicional.


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PATRÓNLo primero que hay que hacer es determinar qué tipo de corte se va a usar. Enesta sección, puede conf igurar la estrategia de mecanizado para la superf iciedirectriz. El menú Patrón permite elegir el tipo de corte. Las opciones incluyen:“Cortes paralelos”, “Perpendicular a curva”, “Transformar entre dos curvas”,“Paralelo a curvas múltiples”, “Curvas de proyección”, “Transformar entre dossuperf icies” y “Paralelo a la superf icie”. Además del tipo de corte, debeseleccionar las caras que se mecanizarán denominadas “Superf icies Directrices”y el valor de desplazamiento mediante Separación de superf icie directriz. Todos los tipos de patrones, excepto“Cortes paralelos”, requieren la selección de una o más superf icies o curvas.

CORTES PARALELOSLa opción Cortes paralelos creará trayectorias que son paralelas entre sí. La dirección del corte se def ine condos ángulos. Los ángulos en XY y en Z determinan la dirección de los cortes paralelos de la trayectoria. Ladistancia entre dos cortes adyacentes es la “Pasada”. Una vez que se hayan establecido los parámetros, def ina elárea que se mecanizará mediante las opciones de “Superf icies Directrices”. Vea la sección “Ejemplos de CortesParalelos” para estudiar ejemplos del uso de la conf iguración del ángulo de mecanizado.

Seleccionar ángulos de mecanizado: Este botón abre un cuadro de diálogo que le permite elegir uno de lossistemas de coordenadas en el archivo de pieza para establecer los ángulos de mecanizado. Si selecciona un SCy hace clic en Aceptar, los campos “Ángulo de mecanizado en X, Y” y “Ángulo de mecanizado en Z” secompletarán automáticamente.

Ángulo de mecanizado en X, Y: Este es el ángulo de la trayectoria, referido al plano XY. Un ángulo de 0 gradosproducirá una trayectoria paralela al eje Y donde un ángulo de 90 grados producirá la trayectoria que esparalela al Eje X. Cualquier valor entre -360 y 360 es válido.

Imagine que corta una manzana: Puede cortarla con un cuchillo en paralelo de arriba a abajo o de izquierda a derecha. Las imágenes de este cuadro de diálogo simbolizan cómo def inir la dirección de corte deseada mediante los ángulos.


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Ángulo de mecanizado en Z: Esta opción controla el patrón de la trayectoria con relación al eje Z. Un ángulo de90 grados es el valor predeterminado para el mecanizado paralelo, el cual produce pasos paralelos que sonortogonales respecto a una línea virtual girada 90 grados a partir del eje Z. Un ángulo de 0 grados es el valorpredeterminado para Constante Z, la cual produce cortes Z que son ortogonales al eje Z (una línea virtualgirada 0 grados a partir del eje Z).

Constante Z: Al hacer clic en este botón, se inactiva el parámetro Ángulo de mecanizado en X, Y y se creancortes paralelos a Z.

Paralelo: Al hacer clic en este botón, se activarán los parámetros Ángulo de mecanizado en X, Y y Ángulo demecanizado en Z.

Superficies directrices: Consulte “Superf icies Directrices” en la página 50.

Separación de superficies directrices: Consulte “Separación de superf icie directriz” en la página 51.

Ejemplos de Cortes ParalelosCortes paralelos al eje Y: Si se ajusta el ángulo de mecanizado en Z en 90° y el ángulo en XY en 0, se obtiene unatrayectoria paralela al eje Y con pasada constante en X.

El archivo Pattern - Parallel Cuts.vnc muestra un ejemplo de esta trayectoria.

Cortes paralelos al eje X: Si se ajusta Ángulo de mecanizado en Z, así como Ángulo de mecanizado en X, Y en 90grados, se crea una trayectoria paralela al eje X con una pasada constante en Y.

Figura 2: Cortes Paralelos al Eje Y

Figura 3: Cortes Paralelos al Eje X


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El archivo Pattern - Parallel Cuts.vnc muestra un ejemplo de esta trayectoria.

Cortes paralelos al eje Z: Para obtener cortes constantes en Z, introduzca un Ángulo de mecanizado en Z de 0grados o haga clic en el botón Constante Z. El Ángulo de mecanizado en X, Y desaparece porque usted ya notrabaja en ese plano. En este ejemplo, Ángulo de mecanizado en Z y Ángulo de mecanizado en X, Y seestablecen en 0 grados para crear una trayectoria circular con distancia constante en Z.

PERPENDICULAR A CURVACon este patrón, la trayectoria generada es ortogonal a una curva principal. Esto signif ica que cuando la curvaseleccionada no es una línea recta, los cortes no son paralelos entre sí. Haga clic en el botón Entrada paraseleccionar las Curvas Directrices (geometría o arista de un sólido) que se usarán como guía. Vea “CurvasDirectrices” en la página 51 para obtener más información sobre la selección de curvas. También necesitaráseleccionar una o más caras para def inir el área de mecanizado haciendo clic en el botón Superf iciesDirectrices (consulte “Superf icies Directrices” en la página 50). La distancia entre dos cortes adyacentes (en elpunto de cruce de curva y trayectoria) es la Pasada.

Figura 4: Cortes Paralelos al Eje X

• La curva no necesita estar situada exactamente en o sobre la superf icie. Puede estar situada encualquier parte de la pieza.

• Si la curva seleccionada se dobla demasiado, la trayectoria puede intersecarse a sí misma. Lacalidad de este tipo de patrón sólo es tan buena como las selecciones de curva/superf icie.


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Ejemplo: En este ejemplo, se puede ver la curva principal yla trayectoria generada. Es importante que la trayectoria yla arista de la superf icie directriz no se crucen. En esteejemplo, los cortes están muy cerca uno del otro pero nose tocan.

Vea este ejemplo en el archivo Pattern - Cuts AlongCurve.vnc.

TRANSFORMAR ENTRE DOS CURVASEsta opción creará una trayectoria transformada entre doscurvas principales. Transformada signif ica que latrayectoria generada es aproximada entre las curvas deinclinación y se extiende uniformemente por lasuperf icie. Esta opción es muy adecuada para mecanizar áreas empinadas en la realización de moldes. Parautilizar esta opción, tendrá que seleccionar una o más caras que se mecanizarán y las dos curvas que setransformarán entre ellas. Haga clic en los botones de Primera y Segunda curva para elegir las curvas en lageometría (vea “Curvas Directrices” en la página 51). Puede seleccionar manualmente las caras que semecanizarán o puede utilizar el botón Superf icies Directrices para seleccionar y guardar las caras.

Cuanto más exactas sean las curvas guía respecto a las aristas de la superf icie real, mejor funcionará estaopción. De esta manera, los mejores resultados serán una curva exacta en la arista de la superf icie directriz. Elnúmero de cortes no se ha def inido claramente porque la trayectoria es transformada y las distancias entrecortes al f inal de las caras son muy diferentes. Si desea usar una cantidad determinada de cortes, establezcaÁrea “Tipo” en “Determinado por número de cortes”.

Cuando establezca el área de corte en Completo, iniciar y finalizar en aristas de superficies exactas, podrá establecer los márgenes de las curvas.


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Ejemplo: En este ejemplo, puede ver el cortede un ala. Las líneas negras y verdes en laarista de las caras son la primera y segundacurvas seleccionadas, respectivamente.Como puede ver, el ángulo entre esascurvas, así como la forma, son totalmentediferentes. La trayectoria generada esaproximada entre las curvas inclinadas y seextiende uniformemente en el lado delradio f ino y grueso. Con esto, se puede verla diferencia y las ventajas de esta funciónsobre una trayectoria paralela.

El ejemplo se puede ver en el archivo Pattern - Morph Between Two Curves.vnc.

PARALELO A CURVAS MÚLTIPLESLa opción Paralelo a curva alineará la dirección de mecanizado a lo largo de la curva principal. La curvaprincipal no tiene que estar situada exactamente en o sobre la superf icie, sino en cualquier parte de la pieza.Los cortes adyacentes son paralelos entre sí. Para utilizar esta opción, tendrá que seleccionar una o más caras(vea “Superf icies Directrices” en la página 50) y una curva directriz, seleccionada mediante el botón Curvas dearista (vea “Curvas Directrices” en la página 51).

Ejemplo: Las siguientes imágenes son ejemplos de operaciones que utilizan la estrategia de mecanizadoParalelo a curva. El ejemplo se puede ver en el archivo Pattern - Parallel To Curve.vnc.


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CURVAS DE PROYECCIÓNCurvas de proyección genera una sola trayectoria a lo largo de la curva y es una buena elección para el grabado.Tendrá que elegir una o más caras (vea “Superf icies Directrices” en la página 50) y la geometría proyectada paraactuar como curva guía, la cual se selecciona con el botón Proyección (vea “Curvas Directrices” en la página 51).En teoría, la curva que se mecanizará está situada directamente en la superf icie directriz.

Distancia de proyección máxima: Es la máxima cantidad que el proceso intentará proyectar a partir de las curvasseleccionadas. Si una letra “T” está centrada una pulgada sobre la esfera y la distancia máxima es igual a uno,sólo la parte vertical de “T” se proyectará, porque la cruz horizontal de “T” tiene que proyectarse más de unapulgada hasta alcanzar la superf icie.

Ejemplo: Aquí se puede ver la trayectoria generada a lo largo deuna curva. Para ver este ejemplo, abra el archivo Pattern -Project Curve.vnc.

TRANSFORMAR ENTRE DOS SUPERFICIESEsta opción creará una trayectoria transformada en una superf iciedirectriz. La superf icie directriz queda entre dos superf icies decomprobación. Transformada signif ica que la trayectoria generadaes aproximada entre las superf icies de comprobación y se extiendeuniformemente por la superf icie directriz. El mecanizado delsuelo de un propulsor entre dos paletas es un uso habitual de estetipo de patrón. Para conf igurar este proceso, elija Transformarentre 2 superficies en el menú desplegable y, a continuación, elija la primera y la segunda superf icie decomprobación (las dos superf icies que rodean a la superf icie directriz) haciendo clic en los botones Primera y


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Segunda (vea “Superf icies de Comprobación” en la página 51). El Botón Avanzado para patrones permitecontrolar la conducta de la trayectoria entre las superf icies de comprobación.

Una gran ventaja de Transformar entre 2 superficies es la posibilidad de compensar la herramienta respecto ala superf icie directriz y la superf icie de comprobación en las esquinas izquierda y derecha de la pieza detrabajo. Este es el concepto de los “márgenes”. Cuando trabaje con márgenes, la herramienta debe ser una fresaradial de bolas y la opción “Cálculo Basado en el Centro de la Herramienta” (se encuentra en Pestaña Utilidad)debe estar activada. Además, cuando trabaje con márgenes el valor deberá ser el radio de la herramienta o unvalor mayor. Un valor más pequeño destruirá las caras. Vea la sección “Para ver este ejemplo, abra el archivoSurface Quality - Maximum Stepover.vnc.” en la página 83 para obtener más información.

Ejemplo de Transformar entre dos superficies: Este ejemplo muestra una sección de propulsor. El diámetro de laherramienta es 10 mm, de manera que el margen inicial es de 5 mm. Como puede ver, la distancia entre lasuperf icie directriz y la superf icie de comprobación hasta el centro de la esfera de la herramienta es de 5 mm.Esto también es esencial para la superf icie f inal.

Para ver este ejemplo, abra el archivo Pattern - Morph Between Two Surfaces.vnc.

PARALELO A LA SUPERFICIEMediante la opción Paralelo a la superficie, los cortes en la superf icie directriz se generarán en una superf iciedirectriz (vea “Superf icies Directrices” en la página 50) paralelos a una superf icie de comprobación (vea“Superf icies de Comprobación” en la página 51). Esta opción resulta especialmente útil cuando la superf icie

• La arista de la superf icie directriz y la arista de la superf icie de comprobacióndeben ser coincidentes.

• Para garantizar que la superf icie de comprobación no se infrinja debido a lainclinación de la herramienta, es importante activar la comprobación de la gubia.


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directriz se encuentra en una superf icie de comprobación desigual. La distancia entre dos cortes adyacentes esla “Pasada”. Con esta estrategia, puede def inir un margen para llevar a la herramienta lo más cerca posible deambas superf icies de comprobación y directriz sin gubias. Además, hay opciones que le ofrecen controladicional sobre las superf icies que se cortan; para acceder a ellas, haga clic en el botón Avanzado. Vea “BotónAvanzado para patrones” en la página 48 para obtener más información.

Si trabaja con márgenes (vea “Para ver este ejemplo, abra el archivo Surface Quality - MaximumStepover.vnc.” para obtener más información), el Tipo de área debe establecerse en Completo, iniciar yfinalizar en aristas de superficies exactas porque la distancia entre el margen y el primer corte depende de laposición exacta de la arista de superf icie. A continuación, seleccione el botón Avanzado para abrir la ventanaMárgenes. El margen inicial pertenece a la primera superf icie y el margen f inal, a la segunda. Los valoresdeben ser el radio de la herramienta. Si utiliza una fresa radial de bolas y desea contar con doble tangencia(pasada en la intersección), tiene que activar “Cálculo Basado en el Centro de la Herramienta” en la “PestañaUtilidad”. Si el cálculo no se basa en el centro de la herramienta, se generará una trayectoria incorrecta.

• La arista de la superf icie directriz y la arista de la superf icie de comprobacióndeben ser coincidentes.

• Para garantizar que la superf icie de comprobación no se infrinja debido a lainclinación de la herramienta, es importante activar la comprobación de la gubia.


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Ejemplo: Aquí se muestra la herramienta en ejecución en la superf icie directriz paralela a la superf icie decomprobación ondulada. Todos los cortes son paralelos, no importa lo lejos que estén de la superf icie decomprobación.

Esto muestra cómo funciona la opción de los márgenes. Con un margen como el radio de la herramienta, laherramienta se sitúa exactamente en la arista.

Para ver este ejemplo, abra el archivo Pattern - Parallel To Surface.vnc.

BOTÓN AVANZADO PARA PATRONESAl hacer clic en este botón, se abre el cuadro de diálogo Opciones avanzadas de patrón de trayectorias desuperficie.

Generar trayectoria de herramienta sólo en lado frontal: El efecto de este elemento depende del Patrón que seutiliza.

Transformar entre dos superficies: Cuando active esta opción al utilizar un patrón de “Transformar entredos superf icies”, la trayectoria se generará sólo entre dos superf icies en el lado desde donde apunta lanormal de superf icie. La trayectoria predeterminada se extiende alrededor de las paletas, incluso en loslados posteriores. Cuando esta opción está activada, la trayectoria sólo se crea entre la primera y la segundasuperf icie. Lo que pasa es que las dos superf icies que encierran la trayectoria se extenderán virtualmente

1. Superficie de Comprobación

1. Punto central de la herramienta2. Margen


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hasta alcanzar el f inal de la superf icie directriz. Las superf icies rojas son las superf icies reales. Lasamarillas son las superf icies extendidas virtuales.

Las opciones Primer ángulo tangente de trayectoria de superficie y Segundo ángulo tangente detrayectoria de superficie limitan la generación de la trayectoria. Imagine que inclina las superf iciesextendidas virtuales con un ángulo. Puede conf igurarlas para la primera y la segunda superf icie. Un valorde ángulo positivo permite que la trayectoria se incline hacia dentro; un ángulo negativo inclina latrayectoria hacia afuera.

Paralelo a la superficie: Cuando esta opción se activa, la trayectoria se generará paralela a la superf icieseleccionada en el lado desde donde apunta la normal de superf icie. La imagen siguiente muestra latrayectoria con esta opción desactivada. La normal está en el lado derecho. Lo que sucede es que las

Opción Generar trayectoria de herramienta sólo en lado frontal desactivada

Opción Generar trayectoria de herramienta sólo en lado frontal activada

Figura 5: Ejemplos de límites de ángulo tangente de trayectoria de superficie.


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superf icies se extenderán virtualmente hasta el f inal de la superf icie directriz. En esta imagen, lasuperf icie roja es la superf icie real; las superf icies amarillas son se extienden en forma virtual.

La opción Ángulo tangente de trayectoria de arista única limita la generación de la trayectoria e inclina lassuperf icies extendidas virtuales con un ángulo.

EDITAR CURVAS / EDITAR SUPERFICIESLos patrones “Perpendicular a curva”, “Transformar entre dos curvas”, “Paralelo a curvas múltiples”, “Curvas deproyección”, “Transformar entre dos superf icies” y “Paralelo a la superf icie” requieren la selección de una omás curvas o superf icies para def inir completamente el proceso. Los botones en el área Editar Curvas o EditarSuperficies abren un cuadro de diálogo que le permite elegir el elemento requerido en el espacio de trabajo.Vea “Superf icies Directrices” en la página 50 o “Curvas Directrices” en la página 51 para obtener másinformación.

SUPERFICIES DIRECTRICESUna superf icie directriz es el cuerpo, la cara o el grupo de caras que se desea mecanizar. Puede mecanizarsólidos u hojas pero, si selecciona hojas, asegúrese de que el lado correcto de la hoja señale hacia fuera.

Cada tipo de patrón requiere que elija las caras que se mecanizarán. Al hacer clic en este botón, podráseleccionar la o las caras en las que trabajará. Cuando haga clic, el cuadro de diálogo Parámetros de 5 Ejesdesaparecerá y se abrirá el cuadro de diálogo Seleccionar Superf icies Directrices. Para seleccionar directamentelas superf icies directrices, también puede comprobar que el icono de “pieza” en la Paleta CAM esté presionadoy seleccionar el cuerpo o las superf icies; vea “Paleta CAM” en la página 19.

Ejemplo de la trayectoria predeterminada con la opción Generar trayectoria de herramienta sólo en lado frontal activada.


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Seleccionar Superficies Directrices: Este diálogo muestra qué caras se utilizarán como superf icies directricespara el proceso actual. Las superf icies se agregan a la selección en el área de trabajo.

SEPARACIÓN DE SUPERFICIE DIRECTRIZLa Separación de superf icie directriz es un desplazamiento virtual a la superf icie directriz. El parámetro lepermite especif icar la cantidad de material o la tolerancia de stock que quedará en la superf icie directriz luegode completar la trayectoria. Todos los valores son relativos a la superf icie. La herramienta no se acercará a lassuperf icies con un valor menor que este para los valores de desplazamientos positivos y no entrará en lasuperf icie con un valor mayor que el valor absoluto correspondiente a los valores de desplazamiento negativos.Por ejemplo, con un desplazamiento de superf icie directriz de 0,3, la herramienta no se acercará a más de 0,3mm + tolerancia. Esto también se puede ver como un valor de stock restante en las superf icies.

El desplazamiento es tridimensional y expande las caras en todas las direcciones. Puesto que esta función sóloafecta la punta de la herramienta, el eje, árbol o portaherramientas de la herramienta no se mantienenecesariamente lejos de las superf icies directrices por el valor de desplazamiento durante un corte de virutasmetálicas. Para obtener un desplazamiento de las piezas de la herramienta, tiene que utilizar las opciones quese encuentran en “Separaciones para piezas de herramienta”.

SUPERFICIES DE COMPROBACIÓNUna superf icie de comprobación es una cara que se utiliza para contener la trayectoria o establecer un áreadonde la herramienta no pueda entrar ni cortar. Las superf icies de comprobación también se usan paracontrolar la forma de la trayectoria, de manera que la herramienta pueda seguir la topología de la superf icie decomprobación. La conducta de la herramienta cuando encuentra una superf icie de comprobación depende delPatrón que se use, la estrategia de Comprobación de gubia seleccionada y la conf iguración de Vínculo.

CURVAS DIRECTRICESUna curva directriz es la geometría o la arista de un sólido que se usa para controlar la trayectoria. En funcióndel tipo de Patrón seleccionado, el nombre exacto de la curva guía puede ser diferente, como Entrada, Primeracurva y Segunda curva o Arista. Cuando seleccione una arista o una curva, se le presentará un cuadro de

1. Superficie Directriz2. Separación de Superficie Directriz3. Tolerancia


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diálogo similar a uno de los siguientes. Estos cuadros de diálogo muestran qué elementos se van a usar en laoperación.


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ÁREADespués de seleccionar el patrón de la trayectoria que se va a realizar, tendrá que establecer opciones paracontrolar el área que se mecanizará. Primero, elija cómo se mecanizará el área con las entradas del menú“Tipo”. En segundo lugar, puede establecer varias opciones para controlar la trayectoria incluyendo cómoabordar las esquinas vivas (opción Esquinas en Chaflán), controlar los extremos de trayectoria (opciónExtender/Recortar), controlar el área de mecanizado con normales de superf icie (opción Rango de Ángulos) ycontrolar el área de mecanizado con formas 2D (opción Contención 2D).

TIPOGeneralmente, el tipo de área de corte permite def inir el áreaen la superf icie directriz que se va a fresar. Hay cuatroopciones posibles, incluyendo Completo, evitar cortes enaristas exactas, Completo, iniciar y finalizar en aristas desuperficies exactas, Determinado por número de cortes y Limitar cortes por uno o dos puntos. Las diferentesopciones presentan ventajas para diferentes estrategias de mecanizado. Elija una estrategia en el menúdesplegable.

Completo, evitar cortes en aristas exactasAquí la trayectoria se generará en toda la superf icie directriz, evitando las aristas de la superf icie. Como la ideaes evitar el corte en las aristas exactas de la superf icie, la distancia entre el corte de la herramienta y las aristassiempre será inferior a la mitad de la distancia de paso. Esta distancia de las aristas no se puede modif icardirectamente, pero cambiará a medida que la distancia de paso se modif ique.

Esta opción es útil en casos donde los límites de las superf icies directrices no son uniformes, lo cual signif icaque la arista de la superf icie es ondulada o hay separaciones pequeñas. Si la arista de la superf icie esdemasiado ondulada, las separaciones son muy grandes y la mitad del tamaño de la pasada no es suf icientepara compensar, el sistema reconocerá, en cambio, “Separaciones a lo largo del Corte”. Estas se analizan en lapágina correspondiente a la Pestaña Vínculo.

Cuando realice un fresado de virutas metálicas, puede suceder que la herramienta no llegue a la arista al f inalde la superf icie. Esto es así porque los cortes restantes luego del primero tienen exactamente la distancia depasada máxima y la superf icie normalmente termina en algún lugar entre un corte. Para fresar estas piezas,puede establecer un eje axial. Es un avance hasta la posición de la herramienta en dirección axial. Tenga encuenta que este eje axial se establecerá para todos los cortes. El valor del “Desplazamiento Axial” se introduceen la Pestaña Utilidad.


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Ejemplo: En esta imagen, puede observar que la herramienta noempieza en la arista exacta de la superf icie. Por eso, la arista superiorondulada no influye en la trayectoria.

Para ver este ejemplo, abra el archivo Cutting Area - Type.vnc.

Completo, iniciar y finalizar en aristas de superficies exactasCon esta opción, la trayectoria se generará en toda la superf icie yexactamente en la arista de la superf icie o en la posición más cercanaposible. Además, puede establecer un margen inicial y/o f inalhaciendo clic en el botón Avanzado. Los márgenes deben ser positivos.El margen inicial pertenece a la primera curva/superf icie y el margenf inal pertenece a la segunda curva. Vea “Para ver este ejemplo, abra el archivo Surface Quality - MaximumStepover.vnc.sección “Para ver este ejemplo, abra el archivo Surface Quality - MaximumStepover.vnc.”, a partir de la página 83 para obtener más información.

El número de cortes varía en función del tamaño de la “Pasada”. Como el primer y el último corte estánexactamente en la arista y las distancias entre cortes es la misma, el número de cortes se calculará con lalongitud de superf icie/pasada máxima. Así, el valor de pasada máxima real es inferior al valor establecidoanteriormente.

Ejemplo: En esta imagen, puede observar que la herramienta empiezaen la arista exacta de la superf icie. Como el primer corte empieza en elextremo superior de la superf icie ondulada, puede ver que esta no es lamejor estrategia. Aquí es mejor utilizar Completo, evitar cortes enaristas exactas o conf igurar un margen. Por lo tanto, al f inal de lasuperf icie el último corte se encuentra en la arista exacta.

Para ver este ejemplo, abra el archivo Cutting Area - Type.vncc.La modif icación de la opción Separaciones a lo largo del Corte lepermite ver cómo las diferentes opciones de separación afectarán a latrayectoria.

Determinado por número de cortesEsta opción permite al usuario establecer un número def inido decortes. El primer corte está en la arista exacta, pero se puede desplazar con un margen que se puede agregarhaciendo clic en el botón Avanzado. Los márgenes deben ser positivos. El margen inicial pertenece a la primeracurva/superf icie y el margen f inal pertenece a la segunda curva. Vea “Para ver este ejemplo, abra el archivoSurface Quality - Maximum Stepover.vnc.sección “Para ver este ejemplo, abra el archivo SurfaceQuality - Maximum Stepover.vnc.”, a partir de la página 83 para obtener más información. Esta opciónsólo está disponible con el patrón de la trayectoria Paralelo a curvas múltiples, Paralelo a la superf icie oTransformar entre dos curvas.

Con Paralelo a curvas múltiples y Paralelo a la superf icie, a menudo sólo se necesita un corte para f inalizar elcontorno completo y no es necesario más de un corte. Con Transformar entre dos superf icies y Transformar

Recuerde que esta opción es muy sensible a situaciones donde la arista de la superf icie sea ondulada o donde haya separaciones pequeñas en la superf icie. Estas situaciones pueden causar retracciones no deseadas de la herramienta. Para mitigarlas, utilice la opción “Separaciones a lo largo del Corte” o ajuste el área de corte en Completo, evitar cortes en aristas exactas.


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entre dos curvas, el número de cortes no se def ine claramente porque la trayectoria transformada y lasdistancias entre cortes al f inal de las caras son muy diferentes. También es una manera de probar la trayectoriasin generar muchos cortes, lo cual es más rápido.

Cuando seleccione esta opción, el parámetro Pasada máxima quedará oculto porque es un resultado del áreamecanizada y del número de cortes.

Ejemplo: En esta imagen, se ve la típica aplicación para Determinadopor número de cortes. Sólo tiene un corte, pero puede fresar elcontorno f inal.

Para ver este ejemplo, abra el archivo Cutting Area - Type.vnc.

OPCIONES DE TIPOSDiversos tipos de área tienen controles adicionales. Esto incluye elbotón Establecer Puntos que abre el cuadro de diálogo “Limitar cortespor uno o dos puntos” y los controles de “Márgenes”.

Limitar cortes por uno o dos puntosEsta opción le permite limitar el mecanizado entre dos puntos para que pueda trabajar sólo en un áreadeterminada de las superf icies de la pieza. Para seleccionar los puntos que contiene la trayectoria, haga clic enel botón Avanzado. Dentro de este cuadro de diálogo, puede def inir explícitamente las coordenadas quelimitan la trayectoria o puede elegir los puntos haciendo clic en el botón puntos suspensivos (“…”). Esto abriráun cuadro de diálogo para que seleccione un punto y el sistema completará las coordenadas. Si las coordenadasde los dos puntos son idénticas, la trayectoria sólo hará una pasada por ese punto. Si se pulsa uno de losbotones de flecha (“--->” y “<---”), la coordenada se copiará de un lado al otro.

Ejemplo: En esta imagen se ve que el mecanizado sólo seencuentra en el área central de la superf icie, entre los dospuntos. La pieza de ejemplo también muestra esta opciónmediante una técnica de punto.

Para ver este ejemplo, abra el archivo Cutting Area -Type.vnc.

Sólo se puede limitar la trayectoria si los puntos están junto a los cortes a lo largo de la trayectoria.


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MárgenesEl primer corte empieza en las aristas de las caras directrices en los casos en que haya establecido el “Tipo” deÁrea en “Completo, iniciar y f inalizar en aristas de superf icies exactas” o “Determinado por número de cortes”.La trayectoria en la arista de la superf icie tiene una posición def inida. Con esta posición, es posible def inir unmargen determinado desde la arista de la superf icie para el primer y el último mecanizado. En los parámetrosAvanzados para los márgenes, puede establecer un margen Inicial y Final adicional que solucione lasimprecisiones de las aristas de superf icie.

Margen adicional para solucionar las imprecisiones de las aristas de superficie: Las estrategias de trayectoria queutilizan curvas y superf icies de arista a veces tienen dif icultades, ya que los sistemas de CAD ofrecensuperf icies directrices y geometría de arista (curvas o superf icies) sólo dentro de una determinada precisión. Siel usuario desea comenzar la trayectoria exactamente en la distancia 0 desde la geometría de arista, esto puedeser problemático porque la geometría nunca se puede alinear con exactitud. Por este motivo, se utiliza unatolerancia de arista. La trayectoria que se genera estará a la distancia correspondiente a la tolerancia de la curvade la arista de superf icie más el valor del margen especif icado por el usuario. Por ejemplo, para obtener unatrayectoria a 5 mm de distancia, el usuario puede mantener la tolerancia de la arista de la superf icie a 0,03 yespecif icar un margen de 4,97 mm.

Agregar radio de herramienta interno: Para realizar una pasada en la intersección, es necesario tener al menos elmargen de radio de la herramienta en la curva o la superf icie principal. Al activar esta opción, el radio de laherramienta se agregará en la parte superior del margen y el margen adicional.

Disponibilidad y Ejemplos: A continuación, se incluyen las combinaciones de tipos de Patrones y Áreas que lepermiten establecer valores de márgenes, al igual que ejemplos de cómo pueden utilizarse.

Transformar entre dos curvas: Los márgenes Inicial y Final están disponibles cuando el tipo de área seestablece en “Completo, iniciar y f inalizar en aristas de superf icies exactas” o “Determinado por número decortes”.

Un ejemplo podría ser una paleta de turbina con dos caras de suelo. Aunque utilice Transformar entre doscurvas para limitar la trayectoria a la paleta, quizá todavía le preocupen las caras del suelo, en las que secrearán gubias si sigue las aristas inferiores de la paleta de la turbina. Si conf igura un margen igual al radiode la herramienta, la herramienta mantendrá la distancia desde las caras del suelo y no se crearán gubias.Por tanto, utilice siempre como mínimo el radio de la herramienta como margen para obtener el cálculocorrecto del centro de la herramienta desde la pared hasta el suelo. Tenga en cuenta que el margen inicialpertenece a la primera curva y el margen f inal a la segunda curva.


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Paralelo a curva: Se encuentra disponible un valor de margen Inicial cuando el tipo de área se establece en“Completo, iniciar y f inalizar en aristas de superf icies exactas” o “Determinado por número de cortes”.

Un ejemplo podría ser el mecanizado de electrodos. El electrodo tiene caras de suelo en las no que nodeben formarse gubias. Cuando def ine un margen del radio de la herramienta, la herramienta mantienesiempre una determinada distancia desde las caras de suelo, así que tendrá que establecer el radio de laherramienta o una cantidad mayor como valor del margen.

Otro ejemplo es cuando se utiliza el corte de virutas metálicas y las superf icies de pared no llegan a lacurva de la arista inferior a lo largo de todo el perímetro, o si hay agujeros modelados en la pared. Paraevitar las separaciones, puede establecer un margen inicial y, a continuación, un valor de desplazamientoaxial que sea inverso al desplazamiento para que la trayectoria vuelva a la ubicación correcta.

Transformar entre dos superficies: Los márgenes Inicial y Final están disponibles cuando el tipo de área seestablece en “Completo, iniciar y f inalizar en aristas de superf icies exactas”. La distancia entre el margen yel primer corte depende de la posición exacta de la arista de la superf icie. Puede ver en la imagen siguientepor qué esto es tan importante. En este ejemplo de propulsor hay una arista incrustada. La trayectoria debeencajar en esa arista para evitar una gubia. Al def inir el margen del radio de la herramienta, dichaherramienta siempre mantiene una determinada distancia de la cara del suelo y la cara de la paleta; portanto, utilice siempre como mínimo el radio de la herramienta como margen. Tenga en cuenta que elmargen inicial pertenece a la primera superf icie y el margen f inal, a la segunda.

Paralelo a la superficie: Se encuentra disponible un valor de margen Inicial cuando el tipo de área seestablece en “Completo, iniciar y f inalizar en aristas de superf icies exactas” o “Determinado por número decortes”.

Un ejemplo podría ser dos caras que se cruzan donde la cara directriz pica a través de una cara decomprobación. Usted no desea que la herramienta cree gubias, de manera que el mecanizado debedetenerse antes de que la cara directriz pique en la cara de comprobación. Al def inir un margen del radiode la herramienta, dicha herramienta tiene una determinada distancia desde las caras de suelo y no creagubias. Por tanto, utilice siempre como mínimo el radio de la herramienta como margen.

Cortes paralelos: Este tipo de patrón no permite márgenes, pero es posible conf igurar el parámetroAvanzado para superar las inexactitudes de la arista de superf icie.

1. Centro de la Esfera2. Margen Inicial


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OPCIONES DE ÁREAEsquinas en ChaflánEsta opción se puede conf igurar para localizar áreas de radio pequeñas y aristas interiores vivas en la superf iciede un modelo. Las esquinas interiores hacen que la trayectoria derive en una “cola de pescado” o “cola demilano”. Mediante esta opción, podrá eliminar este movimiento no deseado de la trayectoria. Esta opcióntambién se puede considerar un generador de redondeos. El modelo de la superf icie es redondeado (conredondeos) en la dirección de los cortes de la trayectoria con un radio para evitar radios pequeños y esquinasvivas interiores. El radio aplicado es el radio principal de la herramienta más el valor de stock actual. Lageneración de redondeos es independiente del tipo y de la forma de la herramienta. En la mayoría de los casosesta opción se utiliza con cortador de bola, tipo pirulí o cónico con punta de bola. Si se aplica el mecanizadocon virutas metálicas (corte lateral), con esta opción se pueden utilizar los cortadores cilíndricos o toroidales.

Al hacer clic en el botón Esquinas en Chaflán, podrá aplicar un valor adicional, que debe ser positivo, almovimiento del radio en la trayectoria. Esto hace que el valor del movimiento de la esquina sea el radio de laherramienta, más el stock a dejar, más el radio adicional.

Ejemplo: Aquí se puede ver un ejemplo de pieza con “colas de pescado” no deseadas y la misma trayectoria conla opción “Esquinas en Chaflán” aplicada. Para ver este ejemplo, abra el archivo Cutting Area - RoundCorners.vnc.

Extender/RecortarCon esta opción, puede extender o recortar la trayectoria. La trayectoria se recortará y/o se extenderátangencialmente a su orientación. Cuando “se extiende”, la herramienta se mueve más allá del f inal de lasuperf icie. Cuando “se recorta”, la herramienta no alcanza el f inal de la superf icie. Con superf icies

Figura 6: Ejemplos de trayectoria en una esquina viva (1), la misma trayectoria con la opción Esquinas en Chaflán activada (2) y con un radio adicional agregado a la esquina (3).

! En este momento, el valor del radio adicional es en realidad una línea y no una curva. Esta función está en desarrollo. La línea se sustituirá con un radio real en futuras versiones.


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redondeadas o curvadas, la herramienta también sale de la superf icie tangencialmente pero continúa en línearecta. Esta función es útil si no desea que la herramienta pase al corte siguiente al entrar en contacto con lasuperf icie directriz. Al introducir un porcentaje de la distancia del diámetro de la herramienta que supere el 50por ciento, la punta de la herramienta se extiende más allá de la superf icie y no entra en contacto con la mismaen absoluto durante la pasada al siguiente corte. Los valores que introduzca pueden ser números positivos onegativos. La opción Extender/Recortar separaciones permite la aplicación de los parámetros de Extender/Recortar a cualquier separación en las superf icies directrices que se encuentran a lo largo de la trayectoria,además de las aristas de superf icie.

Ejemplo: En esta imagen se ve que, al principio, la trayectoria se amplía y al f inal se recorta. Para ver esteejemplo, abra el archivo Cutting Area - Extend Trim.vnc.

Rango de ÁngulosLa def inición de las áreas llanas y empinadas de un molde es obvia. Para el mecanizado de 5 ejes en piezas concortes abajo y topología compleja, la def inición de áreas llanas y empinadas es más abstracta que la def inición

Esta función es similar a la función de macros de Entrada y Salida. La ventaja de esta función sobre las macros es que proporciona un mejor control de los contornos cerrados.


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usada para la realización de moldes y el mecanizado de 3 ejes. Esta función le permite def inir las áreas que semecanizarán sobre los ángulos de la normal de superf icie.

Se establece una distinción entre las áreas empinadas y las áreas llanas. Las áreas llanas y las empinadas sedef inen por la dirección de la vista y dos ángulos que describen un intervalo de ángulo. Así podrá mecanizartodo lo que se encuentre dentro o fuera de dicho intervalo de ángulo.

Para conf igurar este proceso, primero debe elegir la dirección de la vistadesde la que se def inirá lo empinado y lo llano. Puede elegir entre X, Y, Zy una dirección def inida por el usuario. Por ejemplo, si elige el eje Z, losángulos se alinearán alrededor del eje Z. Si elige la opción Eje definidopor el usuario, el botón denominado “Seleccionar eje” estará disponible.Al hacer clic en este botón, se abre la ventana Dirección de la vista. Allípodrá def inir un vector.

• El ángulo inicial debe ser más pequeño que el ángulo f inal; por ejemplo, el ángulo inicial es de 10°y el f inal de 20°.

• Si la pasada es más grande que el área que ha def inido entre el ángulo inicial y el f inal, no segenerará ninguna trayectoria.

• El cálculo de “llana” y “empinada” se basa fundamentalmente en los puntos de contacto de lasuperf icie. En otras palabras, partes de la geometría de la superf icie están recortadas virtualmentepara dividir la pieza en áreas llanas o empinadas.


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En segundo lugar, tendrá que establecer los ángulos de inclinación inicial y f inal. El ángulo inicial tiene que sermás pequeño que el ángulo f inal. Un buen método para conf igurar los ángulos correctamente es analizarcuáles son las normales de superf icie.

Por último, se debe seleccionar el área que se mecanizará. El área entre los ángulos es el área “empinada”; todolo demás es “llano”.

Contención 2DEsta función permite utilizar una forma 2D para actuar como límite del mecanizado. Tiene que seleccionar lascurvas de contención (vea “Curvas Directrices” en la página 51) y un eje desde el cual se proyectará la curva. Enel típico mecanizado de 3 ejes, los límites de contención se utilizan a menudo para def inir o limitar el áreadonde la herramienta deberá mecanizar el material. Es una def inición un tanto diferente de los límites decontención para el mecanizado de 3 a 5 ejes. Puede def inir los límites de contención 2D (se permiten múltiplescurvas cerradas y formas anidadas) y las superf icies directrices se recortan “virtualmente” según los límites decontención dados. Como el cálculo se basa en puntos de contacto de la superf icie, no se garantiza que laherramienta esté de hecho “contenida” dentro de los límites dados. La dirección de los ejes de proyección seutiliza para proyectar las curvas de contención 2D o 3D dadas a la pieza, y la pieza se recorta “virtualmente” porlas curvas dadas.

Cómo funciona: Para utilizar una Contención 2D, necesita una o más formas cerradas. Las formas pueden estaranidadas.

Mecanizado de los ángulos “empinados” Mecanizado de los ángulos “llanos”


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El contorno puede estar por encima de la superf icie directriz o directamente en la misma.

Cuando el contorno no esté en la superf icie, se proyectará a la superf icie directriz. Los ejes de proyección son muy importantes y las superf icies que se mecanizarán deben estar en ese plano de algún modo. Si no están en el contorno, se proyectarán incorrectamente o no se proyectarán en absoluto.

Cuando genere la operación, la trayectoria se recortará en el contorno pero el patrón será el mismo.


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¿Qué pasa si el contorno no está totalmente rodeado por la superf icie sino que sólo una parte de las dos superf icies se superpone?

En este caso, sólo se proyectará esa pieza del contorno que está sobre la superf icie. La trayectoria sólo alcanza a la arista de la superf icie.

Ejemplo: En esta imagen se ve que la trayectoria quedarecortada por el contorno en la dirección de proyección enZ. Para ver este ejemplo, abra el archivo Cutting Area -2D Containment.vnc.


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ORDENARINVERTIR PASADALa opción Invertir pasada cambia la dirección de la secuencia de corte de la trayectoria. Esto puede cambiar ladirección de mecanizado de afuera hacia dentro o de izquierda a derecha.

Ejemplo: Para ver este ejemplo, abra el archivo Sorting - Flip Stepover.vnc.

MÉTODO DE CORTECon el método de corte puede def inir cómo conectar al corte siguiente. El mecanizado puede ser “Unadirección”, “Zig Zag” o “Espiral”.

Una direcciónCon geometrías cerradas, la herramienta se mueve siempre alrededor de la pieza en la misma dirección.

Con una geometría que no esté totalmente cerrada, se recomienda establecer la opción “Forzar Dirección deCorte”. A continuación, la superf icie se mecanizará como un contorno cerrado.

Con una geometría abierta, la herramienta se mueve hacia el f inal de la superf icie directriz, se retrae con laconf iguración de “Vínculos entre Cortes” y vuelve a empezar en el principio de la superf icie directriz.

Zig ZagCon las geometrías cerradas, con cada mecanizado, la herramienta se mueve alrededor de la superf icie hastaque se alcance el punto inicial. A continuación, pasa a la conf iguración de “Vínculos entre Cortes” y continúael mecanizado en la dirección contraria.

Con una geometría abierta, la herramienta empieza en un extremo de la superf icie, pasa a la conf iguración de“Vínculos entre Cortes” al f inal de la superf icie y continúa el mecanizado en la dirección contraria.

Cuando se usa en combinación con la orientación del eje de la herramienta “Se inclinará en relación con ladirección de corte” y el ángulo de inclinación lateral (vea “Def inición de inclinación lateral” en la página 91), laherramienta tiene una orientación constante en su trayectoria. Esto signif ica que la herramienta siempremantiene su orientación absoluta.

Aquí el mecanizado empieza en la parte superior de la pieza de trabajo.

Al activar la opción “Invertir pasada”, el mecanizado empieza en la arista


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A veces necesitará que la herramienta invierta su orientación con cada nuevo mecanizado. Esto signif ica que laorientación de la herramienta es relativa a la dirección de corte. Para ello, active “Permitir inversión dedirección lateral”.

Ejemplo: Para ver este ejemplo, abra el archivo Sorting - One Way - Zig_Zag.vnc.

EspiralEsta opción generará cortes en espiral en la superf icie. Esta opción se puede utilizar con todos los patrones y laforma espiral se proyecta en las superf icies originales. Esto le ayudará a asegurar las tolerancias de superf icienecesarias. El primer y el último corte son paralelos a la forma de la arista de la superf icie.

Opciones avanzadas para mecanizado en espiralEn esta ventana, puede establecer el comportamiento de la trayectoria al inicio y al f inal de la espiral. Puedecerrar la espiral con un contorno completo en la parte superior (“Primer contorno”) y/o la parte inferior(“Último contorno”) de la espiral. Además, puede establecer el modo de espiral en Espiral Completa (que es elmodo predeterminado) o Espiral de Combinación, que requiere una Distancia de Combinación. La Espiral deCombinación creará una espiral sólo a lo largo de la distancia especif icada.

Cuando simule una operación en “una dirección” verá a la herramienta moviéndose

alrededor de la pieza siempre en la misma dirección.

Cuando simule una operación en “zigzag” verá a la herramienta

moviéndose alrededor de la pieza siempre cambiando la dirección

con cada nuevo mecanizado.

Cuando simule una operación en “una dirección” con dirección de corte forzada,

verá a la herramienta moviéndose alrededor de la pieza siempre en una dirección. La separación también se

presupone que es un contorno cerrado.

Un mecanizado paraleloUn mecanizado paralelo con el método en

Espiral.


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ORDEN DE CORTEEl orden de corte def ine la secuencia de los cortes. Hay tres opciones posibles.

Estándar: Estándar establece un orden de corte predeterminado. Normalmente, de un lado al otro.

Desde el centro hacia afuera: El mecanizado empieza en el centro de la superf icie y progresa hacia el exterior.

Desde afuera hacia el centro: El mecanizado empieza desde el exterior de la superf icie y progresa hacia adentro.

Ejemplo: Para ver este ejemplo, abra el archivo Sorting - Cut Order.vnc.

DIRECCIÓN PARA MECANIZADO EN UNA DIRECCIÓNEsta opción permite def inir la dirección de movimiento de la herramienta en la pieza en función de ladirección de rotación del husillo, mediante En Subida o Convencional (vea “Cómo funciona En Subida/Convencional” en la página 67); o def ina la dirección de movimiento de la herramienta en la piezaindependientemente de la dirección de rotación del husillo mediante En dirección de las agujas del reloj o Endirección contraria a las agujas del reloj (vea “Cómo funciona En dirección de las agujas del reloj/En direccióncontraria a las agujas del reloj” en la página 70). Dirección para mecanizado en una dirección sólo estádisponible con los métodos de corte “Una dirección” o “Espiral”.

• Cuando se selecciona Convencional, el movimiento de la herramienta es el opuesto a la rotación delhusillo. El fresado Convencional se pref iere para fresar fundiciones o forjados con superf icies muy rugosas.

• Cuando se selecciona En Subida, el movimiento de la herramienta y la rotación del husillo tienen la mismadirección. El fresado En Subida se pref iere cuando se fresan aleaciones termotratadas. Causan virutas alfresar materiales enrollados en caliente debido a la capa endurecida en la superf icie.

• Cuando se selecciona En dirección de las agujas del reloj, el movimiento de la herramienta se realiza ensentido horario.

• Cuando se selecciona En dirección contraria a las agujas del reloj, el movimiento de la herramienta es ensentido antihorario.

Aquí se puede ver el orden de corte desde el centro hacia afuera. El primer mecanizado es en el medio. Los cortes siguientes se alternan junto al

exterior.

Aquí se puede ver el orden de corte desde afuera hacia el centro. El primer corte se realiza en la

arista. Los cortes siguientes se alternan junto al interior.

Las opciones En dirección de las agujas del reloj y En dirección contraria a las agujas del reloj no se utilizan con rotación del husillo. Estas opciones se utilizan para determinar si la herramienta debe moverse alrededor de una superf icie cerrada en dirección de las agujas del reloj o en dirección contraria a las agujas del reloj.


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Forzar dirección de corte (se suponen contornos cerrados): Este elemento se encuentra disponible cuando se estácortando en sentido horario o antihorario. Vea “Forzar Dirección de Corte” en la página 72 para obtener másinformación.

Ejemplo: Para ver este ejemplo, abra el archivo Sorting - Direction For One Way Machining.vnc.

Cómo funciona En Subida/ConvencionalCuando se utilizan las opciones En Subida o Convencional, es mejor elegir la opción de control de eje de “Seinclinará en relación con la dirección de corte”. Otras opciones de control de eje permiten que la herramientacambie entre mecanizado en subida y convencional según sea necesario en lugares donde “Se inclinará enrelación con la dirección de corte” no puede. Al conf igurar esta opción, la operación sólo puede usar una de lasdos rutinas de cálculo basadas en un solo factor, el valor del ángulo de inclinación lateral de dirección de corte.

En casos donde el ángulo de inclinación lateral es mayor que 45°En este caso, el mecanizado se reconocerá como mecanizado con virutas metálicas y la def inición de en subidao convencional es muy fácil. El husillo normalmente (excepto en muy pocos casos) gira en dirección de lasagujas del reloj. El movimiento de la herramienta es opuesto a la rotación del husillo. Si la herramienta se fresaen el lado derecho (con relación a la dirección de movimiento de la herramienta), siempre es convencional.

Dirección de mecanizado en dirección de las agujas del reloj alrededor de la pieza

Mecanizado en dirección contraria a las agujas del reloj alrededor de la pieza


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Cuando se establece el fresado En Subida, el movimiento de la herramienta y la rotación del husillo tienen lamisma dirección. La herramienta siempre mecaniza en el lado izquierdo.

En casos donde el ángulo de inclinación lateral es menor que 45°...Esta situación es un poco más complicada que el fresado de virutas metálicas. En este caso, no hay una cara devirutas metálicas y no trabajará con el lado de la herramienta. No podrá def inir si se encuentra a la derecha o ala izquierda del contorno. Imagine que trabaja en una cara plana, mecanizando cortes paralelos sencillos. Nosabe dónde alinear la herramienta porque no hay caras laterales que indiquen dónde se encuentra el material.Pese a ello, la opción funciona. ¿Cómo puede ser? Vuelva a mirar la cara plana, donde las trayectorias sonparalelas entre sí.

La herramienta se mueve en dirección contraria a las agujas del reloj mientras que el husillo gira en

dirección de las agujas del reloj. Para el modelo, la herramienta está en el lado derecho.

La herramienta y el husillo giran en dirección de las agujas del reloj. Para el modelo, la herramienta está

en el lado izquierdo.


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Primero, la única información que tenemos sobre la dirección es la dirección de la secuencia de mecanizado,porque el mecanizado debe empezar desde un lado.

Con esta información sabemos dónde está el material. También sabemos en qué dirección hay que mover laherramienta para el mecanizado en subida o convencional. Las imágenes a continuación muestran el aspectodel mecanizado real. Observe que el lado del material depende de la secuencia de corte. Como el husillosiempre gira en dirección de las agujas del reloj (para corte convencional, como se muestra en la imagen), laherramienta tiene que moverse de izquierda a derecha.


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Cómo funciona En dirección de las agujas del reloj/En dirección contraria a las agujas del relojLa opción En dirección de las agujas del reloj da al movimiento de la herramienta una dirección en sentidohorario y En dirección contraria a las agujas del reloj da al movimiento de la herramienta una dirección ensentido antihorario. Pese a esta def inición directa, hay restricciones que deben considerarse porque ladirección no se puede def inir tan claramente para todas las estrategias de patrón. Lo más importante es que entodas las estrategias tiene que existir una trayectoria cerrada. Esto signif ica que un mecanizado tiene queterminar donde empezó.

Para una trayectoria abierta (caras no cerradas con una separación), puede forzar a la trayectoria a ser unatrayectoria cerrada. Signif ica que puede forzar a la herramienta a moverse sobre la separación de la cara. Elmovimiento del vínculo entre dos cortes se def ine en “Vínculos entre Cortes”.

En la imagen siguiente de la izquierda se ve una trayectoria cerrada normal en un contorno. La imagen de laderecha muestra una trayectoria de contorno abierto con una dirección de corte forzada.

Determinación de “En dirección de las agujas del reloj” y “En dirección contraria a las agujas del reloj” a partir del patrón de mecanizadoCortes paralelos: Aquí la dirección se def ine por la dirección de la vista en el primer corte. Con esta función,def inirá dos ángulos que abarcan un plano. Los cortes son paralelos a este plano. La dirección dondecomienzan los cortes es perpendicular al plano. Esto def ine la dirección de corte. Con el patrón Cortesparalelos, las opciones En dirección de las agujas del reloj y En dirección contraria a las agujas del reloj siemprefuncionan conforme a su def inición.

Veamos algunos ejemplos. En las imágenes siguientes, las flechas negras muestran la dirección de la vista(def inida por el plano de corte) y las flechas naranjas muestran la dirección inicial de la trayectoria.


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Cortes a lo largo de la curva: Aquí la dirección se def ine con la curva ylos planos de corte. El encadenado de la curva es importante ya quecontrola en qué lado empieza la trayectoria y hacia dónde se desplaza.Esto def ine la dirección de la vista. Si empieza la cadena desde el otrolado, el mecanizado empezará desde el otro lado. Con el patrón Cortesa lo largo de la curva, las opciones En dirección de las agujas del reloj yEn dirección contraria a las agujas del reloj siempre trabajan conformea su def inición. En la imagen, el punto negro es el inicio de unencadenado de curva.

Transformar entre dos curvas: Con este tipo de patrón, la dirección no sepuede def inir claramente. El ajuste de la dirección en dirección de lasagujas del reloj o en dirección contraria a las agujas del reloj no siemprefunciona como se espera. Hay dos motivos.

• La dirección depende del encadenado de las curvas. Si el área que se mecanizará tiene dos curvas, elsistema no decide qué curva def ine la dirección porque ambas curvas son igualmente importantes en elcálculo de la trayectoria.

• No se def ine claramente cuál es la primera curva y cuál es la segunda. Puede def inir el inicio delmecanizado seleccionando cuál es la primera curva y cuál es la última, pero esto no influye en la direcciónde corte.

Paralelo a curva: Con este patrón, la dirección se def ine por la curva y la dirección de la secuencia de corte. Elencadenado de la curva es importante ya que determina en qué lado empieza la trayectoria y hacia dónde sedesplaza.

Si en el contorno cerrado la curva apunta en dirección de las agujas del reloj, la conf iguración en dirección delas agujas del reloj permite que la herramienta gire en sentido horario. Si el encadenado es en direccióncontraria a las agujas del reloj y establece la dirección en dirección de las agujas del reloj, el mecanizado seestablecerá en sentido antihorario, y si elige el mecanizado en dirección contraria a las agujas del reloj, elmecanizado será en sentido horario.

En las siguientes imágenes, la secuencia de corte se realiza en forma descendente (flecha naranja) y ladirección de la vista del primer corte viene desde la parte superior. En la primera imagen, la curva (flecha roja)muestra un encadenado en dirección de las agujas del reloj. En la segunda imagen, la curva muestra unadirección de encadenado en dirección contraria a las agujas del reloj. Cuando ajuste el parámetro de la


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dirección como “En dirección de las agujas del reloj”, el mecanizado de la primera imagen se establecerá ensentido horario y, en la segunda imagen, se establecerá en sentido antihorario.

Curva de proyección: Para este patrón, la dirección sólo se def ine por la dirección de encadenado de la curva. Sien el contorno cerrado la curva apunta en dirección de las agujas del reloj, la conf iguración en dirección de lasagujas del reloj permite que la herramienta gire en sentido horario. Si el encadenado es en dirección contrariaa las agujas del reloj y se establece en dirección de las agujas del reloj, el mecanizado será en sentidoantihorario. Si establece aquí la dirección para que sea en dirección contraria a las agujas del reloj, elmecanizado será en sentido antihorario.

Transformar entre dos superficies: Para este patrón, la dirección no se puede def inir claramente. En este caso nosiempre funciona ajustar la dirección en sentido horario o antihorario.

Paralelo a la superficie: Para este patrón, la dirección no se puede def inir claramente. En este caso no siemprefunciona ajustar la dirección en sentido horario o antihorario.

Forzar Dirección de CorteSi se activa la opción Forzar Dirección de Corte (se suponen contornos cerrados), se forzará a la trayectoria aconsiderar los contornos abiertos (una forma con una separación) como contornos cerrados. La herramientacontinuará por la separación y no se producirá un cambio de dirección.

PUNTO INICIALMediante la opción Punto Inicial, se puede def inir una posición inicial para el primer corte de la trayectoria.Seleccionar un punto inicial no cambia el orden del mecanizado, incluso si el punto seleccionado está máscerca del último carril que del primero. Sólo se establece para el primer punto de contacto en el primer corte de

Figura 7: La dirección del encadenado determina que el patrón de mecanizado “Paralelo a curva” se realice en sentido horario o antihorario.


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la trayectoria calculada. Si es necesario cambiar el orden de los cortes de trayectoria, se debe utilizar la opciónOrden de corte.

Establecer punto por: El punto inicial puede establecerse de dos maneras, por una posición o una direcciónnormal de superf icie.

Posición: Esto puede ser un punto seleccionado en la geometría o un punto establecido con valores f ijos.Los valores de la posición son coordenadas absolutas X, Y y Z. Si el punto inicial no está en las superf iciesdirectrices, el punto de superf icie más cercano al punto inicial seleccionado se utiliza como la posicióninicial.

Dirección normal de superficie: El punto inicial se def inirá mediante un vector. El punto de la trayectoriaque tenga la dirección normal de superf icie más cercana al vector def inirá el nuevo punto inicial.

El punto inicial se aplicará en cortes posteriores de la siguiente manera: Hay tres métodos con los que puedeaplicarse el punto inicial.

Cambiar por valor: Esta opción def ine la posición inicial para cortes posteriores de la trayectoria. Laposición inicial se incrementará a lo largo de la trayectoria con ese valor para cada corte. Esto ayuda aeliminar las marcas testigo. El desplazamiento no funciona en contornos abiertos.

Rotar por [grados]: Esta opción también def ine la posición inicial de cortes de trayectoria posteriores, perola distancia de desplazamiento se def ine como una cantidad angular incremental. Los valores del ánguloson relativos al corte anterior. Esto ayuda a eliminar las marcas testigo. Por ejemplo, cuando se mecanizaun cilindro, el punto inicial se puede girar 3 grados para cada corte de trayectoria con el f in de cambiar lamarca que se genera en la pieza debido a la pasada de la herramienta de un corte al siguiente. La rotaciónno funciona en contornos abiertos o superf icies planas.

Minimizar cambio de normal de superficie: Esta opción se utiliza para el mecanizado de paletas o paletas deturbina. En estos casos, es preferible tener el punto inicial en el radio pequeño del ala. Lamentablemente

! Si ha seleccionado “Una dirección” en la dirección de corte y también se activó “Forzar Dirección de Corte”, el nuevo punto inicial quizá no funcione.


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los puntos iniciales de la trayectoria se mueven y abandonan la posición de la arista. Para evitar esto, lospuntos iniciales pueden ser forzados a permanecer siempre en una posición con la misma dirección normalde superf icie para que, de este modo, los puntos iniciales siempre se queden en la arista.

Con esta opción, el sistema intentará minimizar los cambios en el ángulo de aproximación de laherramienta y, para ello, buscará una normal de superf icie que esté tan cerca de la posición inicial comosea posible en la pieza. Por ejemplo, varios cortes en un cilindro usarían la misma normal de superf icie. Enuna pieza con una superf icie que fluye, las normales de superf icie pueden ser muy diferentes en cadacorte. Minimizar el ángulo de aproximación puede resultar muy útil si hay utillajes o choques en la pieza.

Cómo funciona: A continuación, hay diferentes escenarios con combinaciones de métodos de corte ysuperf icies con contornos abiertos o cerrados que le ayudan a comprender cómo funciona.

Escenario N.° 1: Este escenario muestra un contorno de superf icie abierto con cortes paralelos.

El punto inicial predeterminado se def ine mediante el patrón de la trayectoria. La imagen muestra que elMétodo de Corte se establece en “Zig Zag” y el mecanizado se inicia en la posición N.° 3 de formapredeterminada.

Si se establece un nuevo punto inicial en la posición N.° 5, el mecanizado se iniciará en el punto inicial -posición N.° 3. Como el nuevo punto inicial no puede cambiar el orden de los cortes, el mecanizado nocomenzará en el medio.

Si se establece un nuevo punto inicial en la posición N.° 1, 2 ó 4, el punto inicial del mecanizado estará en elN.° de posición. 2. La dirección de mecanizado cambia y se inicia en el lado contrario. Nuevamente, un


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nuevo punto inicial no cambia el orden de corte, sino sólo la posición inicial en la arista de superf icieinicial.

Escenario N.° 2: Este escenario muestra la misma superf icie pero esta vez el Método de Corte se estableceen “Una dirección”. En este caso, no importa qué punto inicial se selecciona; el punto inicial siempre seencuentra en la posición N.° 3.

Escenario N.° 3: Este escenario muestra un contorno de superf icie cerrado con cortes Z constantesparalelos. Los cortes son contornos cerrados, lo que signif ica que terminan donde se iniciaron.

El Método de Corte se establece en “Una dirección”. El punto inicial estándar se encuentra en la posiciónN.° 1

El nuevo punto inicial se establece en la posición 2. En consecuencia, el punto inicial se mueve a la posiciónN.° 2

Si el nuevo punto inicial se establece en la posición 3, el mecanizado se iniciaría en la posición 2. El motivoes igual que el anterior: cuando el punto inicial se modif ica, sólo cambiará la posición inicial en la arista yno el orden de corte.


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Escenario N.° 4: Este escenario muestra un contorno cerrado con cortes Z constantes en una dirección. Elvalor de “Cambiar por valor” se establece en 1 mm. En este caso, el punto inicial se desplaza 1 mm en cadarotación completa.

El desplazamiento se realiza a lo largo de la trayectoria. En la imagen que se muestra a continuación, lasflechas rojas representan el desplazamiento y los puntos amarillos son los puntos iniciales.

Escenario N.° 5: Este escenario muestra un contorno cerrado con cortes Z constantes en una dirección. Elvalor de “Rotar por [grados]” se establece en 5 grados. En este caso, los puntos iniciales de los cortesposteriores se desplazan 5 grados.

Cada nueva posición de punto inicial se calculará según la dirección normal de superf icie. Esto signif icaque en el área donde el radio de superf icie es muy grande, los puntos iniciales se extienden más


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(posiciones N.° 1, 2 y 3). En el área donde el radio de superf icie es más pequeño, el índice del cambio de lanormal de superf icie es mayor, lo que provoca un acercamiento marcado en las posiciones iniciales.

Si el radio de la superf icie es inf inito, eso signif ica que la superf icie es plana. Un punto inicial rotacionalno funciona en este caso.

Ejemplo: Para ver este ejemplo, abra el archivo Sorting - Start Point.vnc.

MECANIZAR POR CARRILES O REGIONESLa trayectoria normal que se genera tiene una topología de múltiples contornos (carriles) en las superf iciesdirectrices. Este modo de área de mecanizado dice al sistema que siga el mecanizado por “Carriles” o por“Regiones”. El mecanizado por carriles es la conducta predeterminada. Cuando se genera una trayectoria enmuchas áreas, quizá desee fragmentarla en regiones.

Tome el ejemplo de una forma ondulada paralela al plano de mecanizado. La operación se establece parautilizar cortes paralelos con la conducta predeterminada de “carriles”. Durante el mecanizado, la herramienta

Posición inicial de la trayectoria predeterminada

Posición inicial de la trayectoria con un nuevo punto inicial

Esta es una posición inicial de la trayectoria con un nuevo punto

inicial y un ángulo de rotación de 20 grados.


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se retrae debido a las separaciones y porque trabaja en dos caras directrices separadas. Generalmente, elmecanizado continuará en todas las caras ya que las mismas se consideran una gran cara.

Cuando ordene los cortes por regiones, el sistema dividirá las caras directrices en regiones individuales y lasmecanizará sucesivamente. Esto no sólo se limita a caras separadas, ya que incluso en las caras donde seencuentren separaciones, el mecanizado se separará en regiones. En este ejemplo, los cortes se organizan enregiones exactamente donde había saltos de vínculo. Al f inal, hay muchas regiones que mecanizar.


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CALIDAD DE SUPERFICIECalidad de Superf icie utiliza tres parámetros básicos para controlar la aproximación de la superf icie de cortede la trayectoria. Tolerancia de corte es la tolerancia básica para la precisión de la trayectoria. Máximadistancia de segmento se utiliza para garantizar que el sistema cree una aproximación extraordinariamentecercana a las superf icies planas y que ninguna sección de la trayectoria supere el valor especif icado. Pasadadef ine el espacio entre cortes. Manejo de aristas de superficie le permite abrir una trayectoria en unatrayectoria virtual cerrada. El botón Avanzado ofrece varios controles para manejar cómo se genera latrayectoria a partir de la calidad de la superf icie.

TOLERANCIA DE CORTELa Tolerancia de corte es la tolerancia para la precisión de la trayectoria. Este valor es la desviación de cuerdade la trayectoria respecto a las superf icies que se mecanizarán. En otras palabras, la trayectoria puede tener unerror máximo en las superf icies en el intervalo de más o menos la tolerancia de corte.

Una pequeña tolerancia de corte le ofrece más puntos de trayectoria en la superf icie directriz. De esta manera,la trayectoria generada es más precisa hasta el contorno de la superf icie. El resultado del mecanizado es unasuperf icie de muy buena calidad, pero se tarda mucho más tiempo en calcularla.

Para obtener más puntos de trayectoria, puede establecer un valor de Máxima distancia de segmento o dePasada.

Ejemplo: Para ver este ejemplo, abra el archivo Surface Quality - Cut Tolerance.vnc.

MÁXIMA DISTANCIA DE SEGMENTOEn función de la conf iguración de la “Tolerancia de corte”, tendrá muchos o relativamente pocos puntos en lasuperf icie. Esto sucede particularmente en superf icies redondeadas, donde hay más puntos porque latrayectoria siempre cambia de dirección. Para obtener más puntos en las superf icies planas, utilice la opciónMáxima distancia de segmento. Aunque la Tolerancia de corte sea la misma, obtendrá más puntos ensuperf icies rectas o planas porque la distancia es la distancia máxima suministrada por el usuario entre dichas

Una gran tolerancia de corte genera menos puntos en la trayectoria. Después del mecanizado, la superficie es irregular.

Por lo tanto, el tiempo de cálculo es mucho más rápido.Tolerancia de corte pequeña


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superf icies. Por ejemplo, si esta opción se activa y la distancia se establece en 0,5 mm, cada 0,5 mm se calculauna nueva posición de la trayectoria en la superf icie, como mínimo. Este valor debe ser mayor que 0.

En función de los valores de Tolerancia de corte y “Paso de ángulo máximo”, pueden existir segmentos detrayectoria inferiores a este valor.

Si se desactiva Máxima Distancia de Segmento, las posiciones de la trayectoria sólo se verán influidas por latolerancia de corte y por Paso de ángulo máximo.

Ejemplo: Para ver este ejemplo, abra el archivo Surface Quality - Cut Tolerance.vnc.

MANEJO DE ARISTAS DE SUPERFICIEEsta opción permite crear superf icies individuales más largas en lugares donde, de lo contrario se produciríanseparaciones. Las trayectorias de superf icie se crean en superf icies individuales y, a continuación, se fusionancon trayectorias de superf icie más largas. La decisión sobre cómo fusionar las trayectorias se basa en unadistancia de fusión. Si todas las trayectorias de superf icie en una parte de trayectoria se fusionan, el sistema locomprueba para determinar si se puede crear una trayectoria de superf icie cerrada conectando el inicio alf inal. Para decidirlo, se utiliza el mismo valor de distancia de fusión. Así, todas las trayectorias de superf icieque estén dentro de ese valor, se fusionarán.

Mantener aristas vivas exteriores: Con esta opción activada, el sistema puede mantener una arista viva en laparte exterior de dos superf icies intersecadas. Esto se logra extendiendo la trayectoria con un bucle que sale yentra en las caras con dirección tangencial.

Ángulo de detección de aristas vivas: Si un bucle se crea o no, depende de este umbral de ángulo. Un valor entre0 y 360 grados es válido.

Radio para bucles: Este valor especif ica el tamaño del bucle.

Resultado sin distancia Resultado con distancia


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AVANZADOEl botón Avanzado abre el cuadro de diálogo Opciones avanzadas de Calidad de Superficie.

Tolerancia de Conexión en Cadena: La opción Tolerancia de conexión en cadena es un valor interno para lageneración de trayectorias y debe def inirse en una relación de 1:10 veces la tolerancia de corte. Si tienesuperf icies sencillas sin recortar, este valor se puede conf igurar hasta 100 veces la tolerancia de corte yaumentará signif icativamente la velocidad de cálculo.

Creación lenta y segura de trayectoria: Cuando se genera una trayectoria, las superf icies se analizan medianteuna cuadrícula. Cuando la topología de la trayectoria se vuelve muy compleja (por ser paralela a la curva o ensuperf icies muy grandes), puede volverse inexacta. Si se activa esta opción, se aplicará una cuadrícula másprecisa (basada en la tolerancia de Pasada) a la superf icie. Esto produce resultados más lentos, pero másexactos, para los puntos de contacto de la superf icie.

Cortes adaptables: Los cortes adaptables pueden utilizarse para brindar una pasada constante utilizando untipo de corte “Transformar entre dos curvas”, “Transformar entre dos superf icies”, “Paralelo a curvas múltiples”o “Paralelo a la superf icie”. Debido al funcionamiento del algoritmo de transformación, la pasada no essiempre constante. Esto es especialmente cierto con las superf icies empinadas como piezas o moldes con


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forma de "U". Con los Cortes adaptables activados, el tiempo de cálculo es mayor, pero la pasada ahora esexacta.

Cortes adaptables desactivados Cortes adaptables activados


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PASADALa opción Pasada es la distancia entre dos cortes paralelos adyacentes. La distancia de la pasada puededef inirse como un valor de paso lateral (Pasada máxima) o como una altura de la cúspide (Altura de surco). Dehecho, y en función del patrón que se use, las pasadas pueden ser más pequeñas o más grandes que el valorestablecido. Esto sucede particularmente con “Transformar entre dos curvas” y “Transformar entre dossuperf icies”, donde la pasada varía. La opción Altura de surco sólo funciona con fresas radiales de bolas. Esteparámetro se mide de manera diferente con cada patrón que se utiliza.

• Con “Cortes paralelos”, esta es la distancia entre planos paralelos.

• En el caso de “Perpendicular a curva”, esta es la distancia a lo largo de la perpendicular de la curva en la quese utilizan los planos de corte.

• En “Transformar entre dos curvas” y “Transformar entre dos superf icies”, los carriles se distribuyen demanera que la máxima distancia (a lo largo de la superf icie directriz) entre las curvas o las superf icies seael valor def inido por el usuario.

• En el caso de “Paralelo a curvas múltiples” y “Paralelo a la superf icie”, esta es la distancia 3D entre doscarriles consecutivos.

• En el caso de “Curvas de proyección”, sólo se realiza un corte por lo que este parámetro no se encuentradisponible.

Ejemplo: Para ver este ejemplo, abra el archivo Surface Quality - Maximum Stepover.vnc.

Pasada pequeña Pasada grande


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PESTAÑA CONTROL DEL EJE DE LA HERRAMIENTA

Pestaña Control del Eje de la Herramienta

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CAPÍTULO 5: Pestaña Control del Eje de la HerramientaFORMATO DE SALIDAEste menú le permite controlar cuántos ejes podrá desplazar la herramienta.

3 Ejes: La dirección del eje de la herramienta debe ser def inida por el usuario como vector 3D, quenormalmente se denomina I, J, K. Por ejemplo, para mecanizar con el eje de la herramienta normal a CS1 (elplano XY) I, J, K es 0, 0, 1. Este parámetro def ine una dirección de corte de 3 ejes (dirección del plano de laherramienta). Al utilizar este parámetro, se pueden generar trayectorias donde la herramienta aparece desde lavista superior, la vista lateral, la vista frontal o cualquier otra dirección def inida por el usuario. La trayectoriagenerada tiene el formato de movimientos de 5 ejes, pero su orientación del eje de la herramienta es siempreparalela a este vector. Los valores I, J, K def inen un vector en el sistema de coordenadas de la pieza o CS1. Estevector def ine la dirección del husillo. Por ejemplo, el valor 0,0,1 implica que el husillo es paralelo a la vistasuperior. Básicamente, el vector se inicia desde la punta de la herramienta y señala al husillo, paralelo al ejerotacional del husillo.

Para utilizar esta opción, elija el formato de salida 3 Ejes en el menú desplegable y, a continuación, haga clic en

el botón de puntos suspensivos ( ) para acceder a la ventana del parámetro Dirección del plano de laherramienta. Cuando esta ventana se abra, podrá seleccionar la Vista superior o un vector personalizado.

Salida de 3 Ejes Salida de 4 Ejes Salida de 5 Ejes


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Haga clic en el botón “Seleccionar plano de herramienta” para elegir la dirección del plano de la herramientaen uno de los sistemas de coordenadas def inidos en la pieza.

4 Ejes: En algunos casos, puede ser necesario que el quinto eje esté bloqueado en un ángulo f ijo concreto. Losvalores válidos van desde -90 hasta +90 grados. En las máquinas normales de 4 ejes, la herramienta demecanizado está construida de manera que la dirección del eje de la herramienta (dirección del husillo) esperpendicular al eje rotacional. En estos casos, debe usarse el valor predeterminado de 0.

A veces, las máquinas de 4 ejes tienen un cabezal montado en un ángulo de inclinación f ijo, como un cabezal a45 grados. En ese caso, la dirección del husillo se inclina 45 grados hacia el vector del eje rotacional. Por tanto,el valor del eje bloqueado debe establecerse en 45 grados. Un valor de +45 signif ica que el vector desde lapunta de la herramienta hacia el husillo y el vector del eje rotacional (por ejemplo, el vector del eje X, que es [1,0, 0]) tienen un ángulo de +45 grados entre sí.

Otro uso de este parámetro es en combinación con una máquinade 5 ejes. Para reducir el movimiento del eje rotacional, quizá seamejor utilizar una máquina de 5 ejes, pero limitar la salida de latrayectoria a 4 ejes con un quinto ángulo f ijo. Esto signif ica uno delos ejes rotacionales será f ijo para la trayectoria completa.

Para utilizar esta opción, elija el formato de salida 4 Ejes en elmenú desplegable y, a continuación, haga clic en el botón Ejerotacional para entrar en la ventana de parámetro. Aquí puedeestablecer cuál de los ejes rotará y puede bloquear el ángulo de laherramienta para el quinto eje.

Una vez que haya def inido los ejes, podrá conf igurar losparámetros Paso de ángulo máximo, El eje de la herramienta...,Definición de inclinación lateral, Ejecutar herramienta y Límites.

5 Ejes: La conf iguración predeterminada de Formato de salida es 5Ejes y pueden utilizarse todos los parámetros de inclinación ylimitación del eje de la herramienta en una trayectoria de 5 ejes.Incluye los parámetros Paso de ángulo máximo, El eje de laherramienta..., Definición de inclinación lateral, Ejecutar herramienta y Límites.


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PASO DE ÁNGULO MÁXIMOEl valor Paso de ángulo máximo establece el cambio de ángulo máximo permitido entre dos posicionesadyacentes de la trayectoria. La máquina de cálculo ofrece una trayectoria de 5 ejes que contiene la posición dela punta de la herramienta y el vector del eje de la herramienta. Los vectores del eje de la herramienta nopueden tener un cambio de ángulo superior al valor especif icado aquí. Cualquier número de grados mayor que0 es una entrada válida.

Ejemplo: Para ver este ejemplo, abra el archivo Maximum Angle Step.vnc.

• Tenga cuidado cuando ajuste la estrategia de comprobación de gubias en “Inclinar herramienta conángulo máximo”, porque quizá sigan produciéndose colisiones con la herramienta pese a que la misma secompruebe respecto a todas las piezas de la herramienta, ya que se inclinará con el paso de ángulomáximo. Esto se debe a que sólo se comprueba la colisión en cada posición de la herramienta y no entreposiciones. Supongamos que se ha establecido el valor predeterminado en 3 grados. Si hay otra colisióndentro de los 3°, la comprobación de gubias quizá no la reconozca. Para solucionarlo, utilice aquí un valormás pequeño.

• En función de los valores de “Tolerancia de corte” y de “Máxima distancia de segmento”, pueden existiralgunas posiciones de la trayectoria donde el paso de ángulo sea menor que este valor.

• La reducción del valor de Paso de ángulo máximo genera más puntos y el aumento del mismo generamenos puntos.

Con un paso de ángulo pequeño, obtendrá más puntos en la superficie. Con un paso de ángulo más grande, obtendrá menos puntos.


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EL EJE DE LA HERRAMIENTA...Aquí puede establecer las estrategias de inclinacióndel eje de la herramienta y la manera en que este serelaciona con la normal de superf icie. Todas lasopciones se describen en detalle a continuación.

NO SE INCLINARÁ Y PERMANECERÁ NORMAL A LA SUPERFICIEMediante esta opción, la normal de superf icie y elvector del eje de la herramienta son iguales. Siutiliza esta opción pero necesita mantener loslímites de ángulo, puede establecer parámetros paraello. Vea “Límites” en la página 138 para obtener más información.

Ejemplo: Aquí se puede ver que la herramienta es normal a la superf icie en todas las posiciones. Para ver esteejemplo, abra el archivo Tilting Strategies.vnc.

SE INCLINARÁ EN RELACIÓN CON LA DIRECCIÓN DE CORTECon esta estrategia puede dar un ángulo de avance a la dirección de corte, así como un ángulo de inclinaciónen el lado de la dirección de corte. Todos los ángulos son en grados.

Ángulo de avance a dirección de corte: Este ángulo def ine ángulo de avance/retardo del eje de la herramientadesde la normal de superf icie en la dirección del corte de trayectoria. Los ángulos positivos inclinan laherramienta hacia delante en la dirección del movimiento, es decir, en ángulo de “avance” mientras que losángulos negativos lo hacen hacia atrás contra la dirección del movimiento, es decir, en ángulo de “retardo”.

• El ángulo de avance es relativo a la dirección de corte.

• En caso del mecanizado en “Zig Zag”, la orientación de la herramienta se invierte con cada nuevo corte.

• En caso de mecanizado en “Una dirección”, la orientación de la herramienta no cambia.

Ángulo de inclinación en el lateral de la dirección de corte: Este ángulo def ine el valor de inclinación lateral deleje de la herramienta desde la dirección de la normal de superf icie, según la dirección de la trayectoria. Losángulos positivos inclinan el eje de la herramienta hacia el lado izquierdo (en la dirección del movimiento)mientras que los ángulos negativos lo hacen hacia el lado derecho (en la dirección del movimiento).

• El ángulo de inclinación lateral es absoluto a la dirección de corte.


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• En caso de mecanizado en “Zig Zag”, la orientación de la herramienta no se invierte con cada nuevo corte.La herramienta mantiene su orientación según lo especif icado para el primer corte.

• Para establecer el ángulo de inclinación lateral respecto a la dirección de corte de cada pasada de un corteen zigzag (el eje de la herramienta invierte la orientación absoluta con cada nuevo corte), active “Permitirinversión de dirección lateral” seleccionando el botón Avanzado en “Def inición de inclinación lateral”.

Definiciones de inclinación lateral: Las def iniciones de inclinación lateral se pueden conf igurar cuando seutiliza un ángulo de inclinación en el lateral de la dirección de corte. Son conf iguraciones adicionales en elcaso del mecanizado lateral. Vea “Def inición de inclinación lateral” en la página 91 para obtener másinformación.

Ejemplo: Este ejemplo muestra dos trayectorias y la manera en que el eje de la herramienta (n.º 1) se relacionacon la normal de superf icie (n.º 2) a partir de la dirección de corte (n.º 3). Para ver este ejemplo, abra el archivoTilting Strategies.vnc.

Definición de inclinación lateralSeguir dirección iso de superficie: Esta opción es una buena elección si hay superf icies lineales. Aquí se puedenutilizar múltiples superf icies. Si alguna superf icie no tiene una dirección U y V compatible con las superf iciesadyacentes, esta función intentará corregir esto automáticamente en esas áreas.

Tenga en cuenta que el usuario puede aplicar la creación de un abanico para evitar cambios rápidos deorientación de la herramienta debido a las irregularidades de la geometría de la superf icie. Consulte la sección“Distancia de abanico de inclinación lateral” en la página 98 para obtener más información.

Haga clic en el botón Avanzado para establecer opciones que le otorguen un mayor control sobre el eje de laherramienta. Esta opción de inclinación lateral admite las opciones avanzadas de Cambio gradual de ángulode avance, Cambio gradual de ángulo de inclinación lateral, Distancia de abanico de inclinación lateral yLímite de radio de superficie reglada. Vea “Opciones Avanzadas para Inclinación Relativa a Dirección deCorte” en la página 96 para obtener más información.

La primera trayectoria sólo ha definido el ángulo de avance inclinado en la dirección de corte con 45 grados.

En la segunda trayectoria, la herramienta se inclina con un ángulo de avance en la dirección de corte de 45° y un ángulo de inclinación lateral de 45°.


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Ejemplo: Si observa las cuadrículas de superf icie, verá que las direcciones iso son diferentes. La orientacióndel eje de la herramienta sigue esa dirección.

Para ver este ejemplo, abra el archivo Side Tilt Definition.vnc.

Ortogonal a dirección de corte en cada posición: La dirección de la inclinación lateral se determina por una líneanormal desde el punto de contacto de la superf icie actual a la curva de la arista inferior (la curva que conduzcala generación de la trayectoria). Esto signif ica que el eje de la herramienta siempre es normal a la trayectoria.Esta opción es más útil cuando la dirección del ángulo de avance debe def inirse por la dirección en la que semueve la trayectoria. Esta opción se puede utilizar para todos los patrones de trayectoria. Vea “Patrón” en lapágina 40.

Ejemplo: La superf icie es curvada en la arista superior e inferior. La trayectoria es paralela a la aristainferior. Puede ver que la herramienta siempre es ortogonal a la trayectoria.

Haga clic en el botón Avanzado para establecer opciones que le otorguen un mayor control sobre el eje de laherramienta. Esta opción de inclinación lateral admite las opciones avanzadas de Permitir inversión de

1. Trayectoria2. Eje de la Herramienta3. Dirección Iso de Superficie

Si en la opción “Se inclinará en relación con la dirección de corte” se establece un ángulo de avance, dicho ángulo se agregará a la orientación ortogonal.

1. Curva Superior2. Curva Inferior3. Trayectoria


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dirección lateral, Cambio gradual de ángulo de avance y Cambio gradual de ángulo de inclinación lateral.Vea “Opciones Avanzadas para Inclinación Relativa a Dirección de Corte” en la página 96 para obtener másinformación.

Ortogonal a dirección de corte en cada contorno: La orientación del eje de la herramienta se determina por unaúnica línea ortogonal calculada a partir de un segmento de contorno completo. El sistema analiza estesegmento y realiza una aproximación desde todos los vectores ortogonales a un solo vector.

Haga clic en el botón Avanzado para establecer opciones que le otorguen un mayor control sobre el eje de laherramienta. Esta opción de inclinación lateral admite las opciones avanzadas de Permitir inversión dedirección lateral, Cambio gradual de ángulo de avance y Cambio gradual de ángulo de inclinación lateral.Vea “Opciones Avanzadas para Inclinación Relativa a Dirección de Corte” en la página 96 para obtener másinformación.

La opción Aproximado selecciona el método de cálculo que se utiliza para determinar este vector. Hay trestipos de aproximación:

Aproximación por un vector: Existe un vector ortogonal que sustituye a cada vector ortogonal en elcontorno. El vector de sustitución se obtiene del “promedio de los mínimos cuadrados” de los vectoresortogonales del contorno y, a continuación, este vector promedio se normaliza.

Aproximación por dos vectores: Los vectores ortogonales se calculan a partir de un polinomio de grado unoque encaja con los vectores ortogonales originales y se calcula por el método de “mínimos cuadrados”. Porlo tanto, hay dos vectores que representan los coef icientes del polinomio.

Aproximación suave: Los vectores ortogonales se calculan a partir de un polinomio de grado dos que encajacon los vectores ortogonales originales y se calcula por el método de “mínimos cuadrados”.

Suave (local): Los vectores ortogonales se calculan mediante una distribución de los vectores ortogonalesadyacentes locales.

Usar dirección principal de husillo: Esta opción utiliza la def inición de orientación principal del husillocorrespondiente a la def inición de máquina (vector del eje de la herramienta predeterminado) como referenciapara encontrar la dirección de la inclinación lateral. La inclinación lateral siempre se calcula desde la normalde superf icie hacia la orientación principal del husillo.


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Por ejemplo, si el vector de dirección principal del husillo es el eje Z y se produce la inclinación lateral de 90grados desde la normal de superf icie, la orientación del eje de la herramienta es la normal de superf icie girada90 grados hacia la dirección principal del husillo. En términos prácticos, esa rotación se puede manejar conuna herramienta de mecanizado sin usar el eje C.

Ejemplo: En este ejemplo, la dirección principal del husillo es el eje Z. Con un ángulo de inclinación lateralde 90°, el eje de la herramienta se orienta en esa dirección. Para ver este ejemplo, abra el archivo SideTilt Definition.vnc.

Haga clic en el botón Avanzado para establecer opciones que le otorguen un mayor control sobre el eje de laherramienta. Esta opción de inclinación lateral admite las opciones avanzadas de Cambio gradual de ángulode avance y Cambio gradual de ángulo de inclinación lateral. Vea “Opciones Avanzadas para InclinaciónRelativa a Dirección de Corte” en la página 96 para obtener más información.

Usar dirección definida por el usuario: Esta opción permite que un vectorde dirección f ija def inido por el usuario sea la referencia para encontrarla dirección de la inclinación lateral. Haga clic en el botón de selección(el botón con puntos suspensivos, ) y se abrirá un cuadro de diálogo

en el que puede introducir las coordenadas del vector. También puedeseleccionar un punto en la geometría desde este cuadro de diálogo.

• Puede agregar un ángulo de avance y un ángulo de inclinación lateral a estatrayectoria. Cuando se aplica, la herramienta se inclina desde la normal desuperf icie en dirección del eje principal.

• Esta opción no funciona con “Permitir inversión de dirección lateral”.

1. Dirección de Husillo2. Trayectoria3. Eje de la Herramienta

• Puede agregar un ángulo de avance y un ángulo deinclinación lateral a esta trayectoria. Cuando se aplica, laherramienta se inclina desde la normal de superf icie endirección del eje principal.

• Esta opción no funciona con “Permitir inversión dedirección lateral”.


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Ejemplo: En este ejemplo, la dirección principal del husillo se establece en 45° entre Z y X. Con un ángulode inclinación lateral de 90, la trayectoria será similar a la imagen. Para ver este ejemplo, abra el archivoSide Tilt Definition.vnc.


Usar definición de línea de inclinación: Esta opción utiliza elementos de línea inclinada dados por el usuariocomo dirección de la inclinación lateral. Esta opción da al usuario la libertad de def inir la dirección deinclinación lateral manualmente con sólo pasar líneas.


Distancia de enganche máxima de líneas de inclinación: El parámetro de distancia de enganche máximadef ine la distancia máxima entre los puntos f inales de la línea inclinada y el contorno de mecanizado.Cuando la inclinación se aplique a un contorno, sólo se utilizarán las líneas dentro de esa distancia; lasdemás líneas que estén lejos del contorno se ignorarán. Observe que las líneas de inclinación se enganchanal contorno de mecanizado por la distancia más corta desde la línea hasta el contorno.

1. Dirección de Husillo2. Trayectoria3. Eje de la Herramienta


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Opciones Avanzadas para Inclinación Relativa a Dirección de CorteCambio gradual de ángulo de avanceEl parámetro Cambio gradual de ángulo de avance es un desplazamiento de ángulo adicional agregado alvalor de ángulo de avance y aplicado de forma equitativa a los cortes posteriores. Durante el mecanizado, estevalor de cambio gradual de ángulo de avance se dividirá por el número de cortes para proporcionarnos losaumentos graduales del ángulo de avance. Este nuevo aumento de ángulo se agregará al ángulo de avance encada nuevo corte. Al llegar al último corte al f inal de la trayectoria, la orientación f inal del eje de laherramienta es el valor del ángulo de avance más el valor de cambio gradual del ángulo de avance. El primercorte de trayectoria se inclina sólo con el valor del ángulo de avance. El parámetro acepta valores de -180° a180°. Los ángulos positivos permiten que la herramienta se incline hacia adelante (en la dirección demovimiento), mientras que los ángulos negativos permiten que la herramienta se incline hacia atrás (en ladirección de movimiento).

Por ejemplo, el ángulo de avance se establece en 5 grados.El ángulo de avance gradual se establece en 10 grados. Estosignif ica que, al principio de la trayectoria, el ángulo deavance será de 5 grados y, al f inal de la trayectoria, elmismo será de 5 + 10 = 15 grados. En un punto a mediocamino de la trayectoria, el ángulo de avance será de 5 +(10 * 0,50) = 10 grados.

El concepto subyacente de esta opción es el mecanizado deun blisk (blade + disk = blisk; componente de un solomotor compuesto de un disco de rotor y paletas, tambiénconocido como rotor íntegramente aplanado o conpaletas). Cuando corte un blisk, quizá le interese unángulo de inclinación lateral de 40 grados cuando estécerca de la parte superior y, a medida que el mecanizadoprogresa hacia abajo, preferirá reducir la inclinación a 10grados. El cambio se aplica gradualmente para cadacontorno.

Esta opción sólo está disponible cuando se utiliza la orientación del eje de la herramienta “Se inclinará enrelación con la dirección de corte”. Este parámetro también funciona con Permitir inversión de direcciónlateral y Cambio gradual de ángulo de inclinación lateral. Cuando se utilizan estas dos opciones avanzadas, elángulo de inclinación lateral al igual que el cambio gradual de ángulo de inclinación lateral se alternarán concada corte.

Ejemplo: Cuando simule la operación, verá que la inclinación de laherramienta con el nuevo ángulo de avance aumenta. El ángulo de avance seestablece en 10°, de manera que el primer corte tiene un ángulo de avance de10°. El cambio gradual del ángulo avance se establece en 35°. Con 10 cortes,obtendrá un aumento de ángulo de 3,5°. El segundo corte ha tenido un ángulode avance total de 13,5°, el tercero de 17°, etc. Al f inal, tendrá un ángulo deavance total de 45°. Para ver este ejemplo, abra el archivo Gradual TiltAngle Change.vnc.

Cambio gradual de ángulo de inclinación lateralEl parámetro Cambio gradual de ángulo de inclinación lateral es undesplazamiento de ángulo adicional agregado al parámetro Definición deinclinación lateral y aplicado de forma equitativa a los cortes posteriores.Durante el mecanizado, este valor de cambio gradual de inclinación lateral se


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divide por el número de cortes para proporcionarnos los aumentos graduales del ángulo de inclinación lateral.Este nuevo aumento de ángulo se agregará al valor del ángulo de inclinación lateral en cada corte. En el últimocorte, al f inal de la trayectoria, la orientación f inal del eje de la herramienta es el valor del ángulo deinclinación lateral más el valor de ángulo de inclinación lateral gradual. El primer corte de trayectoria seinclina sólo con el valor del ángulo de inclinación. El parámetro acepta valores de -180° a 180°. Los ángulospositivos permiten que la herramienta se incline a la izquierda (en la dirección de movimiento) mientras quelos ángulos negativos permiten que la herramienta se incline a la derecha (en la dirección de movimiento).

Por ejemplo, un ángulo de inclinación lateral se establece en 5 grados y el ángulo de inclinación lateral gradualse establece en 10 grados. Esto signif ica que al principio de la trayectoria, el ángulo de inclinación lateral seráde 5 grados y al f inal de la trayectoria, el mismo será de 5 + 10 = 15 grados. En el punto a medio camino de latrayectoria, el ángulo de inclinación lateral será de 5 + (10 * 0,50) = 10 grados.

El concepto subyacente de esta opción es el mecanizado de un blisk (componente de un solo motorcompuesto de un disco de rotor y paletas, también conocido como rotor íntegramente aplanado o con paletas).Cuando corte un blisk, quizá le interese un ángulo de inclinación lateral de 40 grados cuando esté cerca de laparte superior y, a medida que el mecanizado progresa hacia abajo, preferirá reducir la inclinación a 10 grados.El cambio se aplica gradualmente para cada contorno.

Esta opción sólo está disponible cuando se utiliza la orientación del eje de la herramienta “Se inclinará enrelación con la dirección de corte”. Este parámetro también funciona con Permitir inversión de direcciónlateral y Cambio gradual de ángulo de avance. Cuando se utilizan estas dos opciones avanzadas, el ángulo deinclinación lateral y el cambio de ángulo de avance gradual se alternarán con cada corte.

Ejemplo: Podrá ver la inclinación de la herramienta con los nuevos aumentos del ángulo de inclinación lateral.Para ver este ejemplo, abra el archivo Gradual Tilt Angle Change.vnc.


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Distancia de abanico de inclinación lateralEsta opción es para dos superf icies curvas que se cruzan con diferentesdirecciones iso. Para crear una trayectoria correcta desde una dirección iso desuperf icie hasta otra, se generará una trayectoria suave con reducciónconstante del cruce. La distancia de abanico es la distancia desde el punto decruce de las superf icies y el punto donde empieza la reducción del cruce deleje de la herramienta. La distancia que establezca se aplicará a todas lassuperf icies, empezando por el punto de cruce. Tenga en cuenta que estaopción sólo está disponible cuando la opción del eje de la herramienta “Seinclinará en relación con la dirección de corte” se combina con la def iniciónde inclinación lateral Seguir dirección iso de superficie. El corte con el bordede una herramienta requiere la def inición de la mejor dirección de avance/retardo en cada posición de la trayectoria. La mejor dirección de avance/retardo salta entre superf icies cuando se encuentran superf icies que están casiregladas y tienen una ligera curvatura. En estos casos, la distancia de abanicose utiliza para amortiguar cambios de orientación bruscos.

Ejemplo: Los dos ejemplos a continuación muestran la diferencia con la utilización de una distancia deabanico. En la primera imagen no hay distancia de abanico y en la segunda, hay una distancia de abanico de 15mm. La trayectoria sólo es un único corte en la arista inferior. Es en el punto donde las 2 caras se cruzan dondela distancia de abanico tiene efecto. Para ver este ejemplo, abra el archivo Side Tilt FanningDistance.vnc.

Sin distancia de abanico Distancia de abanico de 15 mm


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Límite de radio de superficie regladaEl mecanizado con virutas metálicas se def ine por tener uncontacto de línea entre el cortador (sea cilíndrico o cónico) y lasuperf icie. Este contacto de línea sólo se puede obtener si lassuperf icies son superf icies regladas. Las superf icies se cubren enU y V y una superf icie reglada debe tener un radio inf inito (unplano) en una de esas direcciones. En la práctica, muchassuperf icies parecen regladas, pero un análisis de la matemática desu superf icie muestra que no tienen un radio inf inito en unadirección, sino que tienen un radio bastante grande. Este radiogrande se puede considerar casi plano. Este parámetro le permiteestablecer qué tan grande o pequeño debe ser el radio para que seconsidere “plano” de manera que las superf icies se puedan utilizarpara el mecanizado con virutas metálicas.

El valor de esta conf iguración (un radio pequeño o grande) noafecta a la trayectoria resultante en lo referente a las gubias. Paragarantizar que no se creen gubias en la superf icie, deberá activarla protección contra gubias. Esta opción sólo está disponiblecuando se utiliza la orientación del eje de la herramienta “Se inclinará en relación con la dirección de corte” yla def inición de inclinación lateral Seguir dirección iso de superficie.

Ejemplo: En este ejemplo, puede ver una pieza con una superf icie curva y un radio de 147,727 mm. (Tenga encuenta que normalmente habrá radios más pequeños, pero el radio grande ayuda a ilustrar esta función.) Latrayectoria es única y paralela a la arista inferior, pero se encuentra inclinada 90° hacia el lateral. En ladirección vertical, las líneas iso de la superf icie no están regladas; en cambio, la dirección iso horizontal estáreglada. Para ver este ejemplo, abra el archivo Ruled Surface Radius Limit.vnc.

El sistema supone que la dirección iso horizontal se utilizará para orientar el eje de la herramienta, aunquehaya seleccionado un ángulo de inclinación lateral de 90°. Por lo tanto, la trayectoria es incorrecta. La imagensiguiente muestra qué sucede cuando se simula la pieza. Aquí, el límite de radio se establece en 148 mm. Esto

1. Dirección iso vertical curva2. Dirección iso horizontal reglada


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signif ica que se supone que todas las superf icies con un radio mayor que 148 mm están regladas. Puesto que elradio de 147,727 mm de nuestra superf icie es menor que ese valor, la superf icie no se considera reglada.

Cuando simule la segunda operación, el límite se establecerá en 147 mm. Ahora el límite de radio tiene efecto yla trayectoria será correcta.

Permitir inversión de dirección lateralSi se desactiva esta opción, el ángulo de inclinación para todos los cortes es igual al ángulo del primer corte. Sieste parámetro se activa, la dirección lateral se cambia según la actual dirección de corte, es decir, laherramienta siempre se inclina a derecha o a izquierda en función de la dirección de corte. Esta opción sóloestá disponible cuando se utiliza “Zig Zag” como Método de Corte combinado con la orientación del eje de la


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herramienta “Se inclinará en relación con la dirección de corte”. Este parámetro también funciona conCambio gradual de ángulo de avance y Cambio gradual de ángulo de inclinación lateral.

Ejemplo: Abra el archivo Allow_Flipping_Side_Direction.vnc y simule la primera operación. Observe que laorientación de la herramienta se mantendrá a lo largo de su trayectoria. Ahora, simule la segunda operación yconsulte cómo la herramienta invierte su orientación con cada nuevo corte. Para ver este ejemplo, abra elarchivo Allow Flipping Side Direction.vnc.

Alinear eje de la herramienta con aristas de superficie planaEsta opción formzará al eje de la herramienta a ser paralelo a las aristas de una superf icie. Esta opción seencuentra disponible cuando el parámetro Def inición de inclinación lateral se establece en “Seguir direccióniso de superf icie”.

Mejorar definición de inclinación lateral para superficies torcidasEsta opción puede utilizarse para superf icies torcidas regladas con corte de virutas metálicas como paletas depropulsor La intención es brindar una inclinación optimizada con un contacto de línea entre la herramienta yla superf icie.

La inversión lateral está desactivada La inversión lateral está activada


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SE INCLINARÁ CON EL ÁNGULOEl eje de la herramienta se inclinará desde la dirección de la normal de superf icie hacia el eje de inclinación. Eleje de inclinación puede ser el eje X, Y y Z o cualquier línea creada en la geometría. Si el eje de inclinación y lanormal de superf icie cubren un plano, la herramienta sólo se puede inclinar en este plano. Cuando la normalde superf icie es paralela al eje de inclinación deseado, no hay plano que cubrir por lo que el eje de laherramienta no se inclinará pese a la conf iguración del ángulo de inclinación. La opción El eje de herramientacruza el eje de inclinación en la página 103 se encuentra disponible para forzar el eje de la herramienta aintersecarse con el eje de inclinación.

Ejemplo: En este ejemplo, la herramienta se inclina con 45° respecto al eje Z (eje de inclinación). Podrá vercómo la normal de superf icie y el eje de inclinación cubren un plano en el que la herramienta se inclina. Vea elarchivo Tilting_Strategies.vnc para trabajar con un ejemplo.

Límite de polo: Cuando esta opción se encuentra activada, la inclinación del eje de la herramienta se limita aleje de inclinación seleccionado. Cuando se encuentra desactivada, la herramienta puede inclinarse más allá delpolo del eje seleccionado. Por ejemplo, si se selecciona el eje Z, el ángulo máximo para el eje de la herramientaes el eje Z. Cuando esta opción está desactivada, la herramienta puede inclinarse más allá del eje Z.

Cuando se mecaniza el plano XY, la herramienta se puede inclinar con X o Y, pero no con Z. 0° establecerá la herramienta normal al plano. Si se selecciona X, un ángulo positivo inclinará la herramienta hacia X positivo y, si se selecciona Y, un ángulo positivo inclinará la herramienta hacia Y positivo. Los ángulos negativos inclinarán la herramienta en la dirección contraria. Normalmente, la inclinación se realiza en los ejes que aparecen en la etiqueta de eje de SC. En otras palabras, XY permite la inclinación en XY, XZ permite la inclinación en XZ, e YZ permite la inclinación en YZ.

1. Eje de la Herramienta2. Eje de Inclinación3. Normal de Superficie


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El eje de herramienta cruza el eje de inclinación: Si esta opción está activada, la extensión del eje de laherramienta siempre se intersecará con el eje def inido.

Invertir herramienta: Si este conmutador se establece en verdadero, la dirección de la herramienta seinvierte. Por ejemplo, si Invertir herramienta está desactivada, las superf icies directrices se mecanizandesde el lado positivo del eje de la herramienta (el lado positivo de las superf icies directrices). Pero siInvertir herramienta está activada, las superf icies directrices se mecanizan desde el lado negativo del eje dela herramienta (el lado negativo de las superf icies directrices).

SE INCLINARÁ CON ÁNGULO FIJO AL EJEEl eje de la herramienta se inclinará desde el eje de inclinación hacia la normal de superf icie. El eje deinclinación puede ser el eje X, Y o Z o cualquier línea creada en la geometría. Cuando la normal de superf iciees paralela al eje de inclinación deseado, no hay plano que cubrir por lo que el eje de la herramienta no seinclinará pese a la conf iguración del ángulo de inclinación. La opción El eje de herramienta cruza el eje deinclinación en la página 103 se encuentra disponible para forzar el eje de la herramienta a intersecarse con eleje de inclinación. Esta opción funciona casi de manera idéntica a Se inclinará con el ángulo. No obstante,donde la opción Se inclina con el ángulo considera 0° como normal a la superf icie, la opción Se inclina conángulo fijo al eje considera 0° como paralelo al eje seleccionado y 90° como normal al eje.

Si se selecciona la opción Línea, haga clic en el botón de puntos suspensivos ( ) para def inir manualmenteuna línea o seleccionar una línea en el archivo de la pieza. La def inición manual de una línea requiere unacoordenada y un vector. Para elegir una línea, haga clic en el botón de puntos suspensivos.

1. Eje Z2. Eje de la Herramienta


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El eje de herramienta cruza el eje de inclinación: Si esta opción está activada, la extensión del eje de laherramienta siempre se intersecará con el eje def inido.

Invertir herramienta: Si esta opción está activada, la dirección de la herramienta se invierte. Por ejemplo, siesta opción está desactivada, las superf icies directrices se mecanizan desde el lado positivo del eje de laherramienta (el lado positivo de las superf icies directrices). Pero, si esta opción está activada, lassuperf icies directrices se mecanizan desde el lado negativo del eje de la herramienta (el lado negativo delas superf icies directrices).

SE GIRARÁ ALREDEDOR DEL EJECon esta opción, el eje de la herramienta tiene la misma dirección que la normal de superf icie, pero se inclinaalrededor de un eje especif icado. Esta opción funciona casi de manera idéntica a Se inclinará con el ángulo.No obstante, donde la opción Se inclinará con el ángulo hace que la herramienta se incline paralela a la línea oal eje seleccionado, la opción Se inclinará alrededor del eje hace que la herramienta se incline radialmentealrededor (perpendicular a) de la línea o del eje seleccionado. Si considera las etiquetas del eje del plano CS,como XY, la inclinación sólo se puede realizar alrededor de los ejes que son planos para ese plano y no se puedeinclinar alrededor de Z, por ejemplo. El eje de referencia puede ser X, Y, Z o cualquier línea. Cuando la normalde superf icie es paralela al eje de inclinación deseado, no hay plano que cubrir por lo que el eje de laherramienta no se inclinará pese a la conf iguración del ángulo de inclinación.

Si se selecciona la opción Línea, haga clic en el botón de puntos suspensivos ( ) para def inir manualmenteuna línea o seleccionar una línea en el archivo de la pieza. La def inición manual de una línea requiere unacoordenada y un vector. Para elegir una línea, haga clic en el botón de puntos suspensivos.

1. Eje Z2. Eje de la Herramienta


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Ejemplo: En este ejemplo, la dirección del eje de la herramienta (n.º 1) es la misma que la normal de superf iciepero inclinada con un ángulo de 45 grados alrededor del eje Z principal (n.º 2). Desde la vista superior, verámejor el ángulo inclinado de 45°. Vea el archivo Tilting_Strategies.vnc para trabajar con un ejemplo.


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SE INCLINARÁ A TRAVÉS DEL PUNTOCon esta opción, el eje de la herramienta siempre señala desde un punto designado de la geometría a lasuperf icie. Haga clic en el botón de puntos suspensivos para seleccionar el punto (en valores absolutos) através del cual se alineará el eje de la herramienta.

Además, puede def inir un Ángulo de inclinación fijo independiente. Esto signif ica que el eje de la herramientase alineará a través de un punto, pero la herramienta se inclinará en el ángulo de desplazamiento especif icadodesde la punta de la herramienta.

Ejemplo: En este ejemplo, se puede ver cómo el eje de la herramienta siempre se alinea por el punto sobre lasuperf icie directriz. Vea el archivo Tilting_Strategies.vnc para trabajar con un ejemplo.

1. Punto Designado2. Dirección del Eje de la Herramienta


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SE INCLINARÁ A TRAVÉS DE LA CURVACon esta opción, el eje de la herramienta se alinea con una curva de inclinación mientras se mecaniza. Haydiferentes opciones disponibles para controlar de qué manera este eje de la herramienta se alinea con la curva.Estas opciones incluyen “Punto más cercano”, “Ángulo desde curva”, “Ángulo desde husillo, direcciónprincipal”, “Del inicio al f in”, “Curva automática” y “Del inicio al f in para cada contorno”.

Punto más cercanoDurante el mecanizado, el eje de la herramienta se alinea con una curva de inclinación, con un ajuste deÁngulo de inclinación fijo opcional. La orientación del eje de la herramienta se alinea con el puntorepresentado por la distancia más corta entre el punto de trayectoria presente y la curva de inclinación. Lacurva de inclinación debe estar situada sobre la superf icie directriz. La inclinación máxima de la herramientaes vertical (90°) u horizontal (0°), por tanto, si el eje de su herramienta ya se ha inclinado 45° desde el punto detrayectoria presente hasta la curva y ha establecido un ángulo de inclinación f ijo de 60°, la herramienta sólo seinclinará 90° (vertical).

Ángulo de inclinación fijo: El Ángulo de inclinación fijo inclina el eje de la herramienta desde la curva deinclinación. La dirección se def ine por la superf icie cubierta por el punto de la curva, el punto de superf icie yla dirección de la curva al punto de superf icie.

• Cuando se utilizan ángulos de inclinación positivos, la herramienta se inclina hacia el exterior (en ladirección de movimiento).

• Cuando se utilizan ángulos de inclinación negativos, la herramienta se inclina hacia el interior (en ladirección de movimiento).

1. Punto de Curva2. Curva de Inclinación3. Curva de Inclinación

Proyectada en la superficie4. Punto de Trayectoria5. Dirección del movimiento


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Cómo funciona, en un ejemplo sencillo: Aquí tenemos una superf icie directriz (n.º 1) con una curva deinclinación (n.º 2) arriba. Se muestran dos puntos aleatorios a lo largo de la trayectoria (n.º 3).

Ahora imagine que para cada posición (punto) a lo largo de la trayectoria, se crea una pequeña esfera alrededorde ese punto (n.º 1). A continuación, la esfera se amplía (n.º 2) hasta que entra en contacto con la curva deinclinación. El punto de contacto entre la esfera y la curva de inclinación (n.º 3) se convierte en el punto dereferencia a lo largo de la curva de inclinación.


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Se crea una línea entre el punto en la curva y el punto de trayectoria presente. Esta línea es la orientación deleje de la herramienta. Este proceso se repite para cada punto a lo largo de la trayectoria.

Ejemplo - Punto más Cercano: El ejemplo muestra una superf icie curva con un radio determinado. La curva deinclinación está arriba de la superf icie y tiene la misma forma que dicha superf icie, pero un radio máspequeño. Cualquier punto en la superf icie se puede “conectar” a la curva por la distancia más corta. Elresultado es que el eje de la herramienta siempre es normal entre la curva y la superf icie.

Ejemplo - Punto más cercano con ángulo de inclinación: En este ejemplo, el ángulo de inclinación se establece en10°. Mirando desde la curva a la superf icie (debajo a la izquierda), verá que la herramienta se inclina a la


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derecha en el lado derecho desde la curva y a la izquierda desde el lado izquierdo de la curva (cuando se siguela dirección de movimiento). Vea el archivo Closest Point-TiltAngle.vnc para trabajar con un ejemplo.


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Ángulo desde curvaCon esta opción, el eje de la herramienta se alinea con una curva de inclinación durante el mecanizado. Laorientación del eje de la herramienta es la longitud proyectada entre el punto de trayectoria presente y la curvade inclinación. La inclinación máxima de la herramienta es vertical (90°) u horizontal (0°). Por ejemplo, si eleje de la herramienta ya se ha inclinado 35° desde el punto de trayectoria presente hasta la curva y haestablecido un ángulo de inclinación f ijo de -60°, la herramienta se inclinará sólo 0° (horizontal).

Cómo funciona, en un ejemplo sencillo: Aquí hay una superf icie con una curva de inclinación sobre lasuperf icie. Para calcular la trayectoria, el sistema utiliza el vector del husillo principal, normalmente el eje Z, yel plano que es normal a ese eje, normalmente el plano XY.

Mediante esta información, la superf icie directriz y la curva de inclinación se proyectan sobre el plano.

El sistema considera todas las posiciones dentro de la trayectoria y encuentra el punto más cercano en la curvaproyectada hasta la posición de la trayectoria. Aquí podemos ver tres puntos de trayectoria aleatorios en la

1. Superficie Directriz2. Curva de Inclinación3. Dirección Principal del Husillo4. Plano

1. Superficie Proyectada2. Curva Proyectada


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superf icie (puntos amarillos) y la posición más cercana coincidente en la curva proyectada junto con una líneade conexión entre ellos.

Los puntos se proyectan hacia atrás a la superf icie y hacia arriba a la curva. Al conectar estos puntos,obtenemos la orientación del eje de la herramienta (n.º 1).

Ángulo de inclinación fijo: El Ángulo de inclinación fijo inclina la línea central del eje de la herramienta lejos dela curva de inclinación. La dirección se def ine por la superf icie cubierta por el punto de la curva, el punto desuperf icie y la dirección de la curva al punto de superf icie.

• Cuando se utilizan ángulos de inclinación positivos, la herramienta se inclina hacia el exterior (en ladirección de movimiento).

1. Punto de Trayectoria2. Punto de Curva


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• Cuando se utilizan ángulos de inclinación negativos, la herramienta se inclina hacia el interior (en ladirección de movimiento).

Ejemplo - Ángulo desde curva: En este ejemplo, tenemos una superf icie curvada con un radio determinado yuna curva de inclinación sobre la superf icie que tiene la misma forma que la superf icie pero un radio máspequeño. Si nos centramos en la orientación del eje de la herramienta al f inal de la curva, observamos que laherramienta pasa por ese punto porque es el punto más cercano cuando se visualiza desde arriba (segundaimagen, debajo). Vea el archivo Closest Point-TiltAngle.vnc para trabajar con un ejemplo.

Cuando la herramienta se inclina 10°, obtenemos un resultado diferente, como se observa a continuación.

1. Punto de Curva2. Curva de Inclinación3. Curva de Inclinación Proyectada

en la superficie4. Punto de Trayectoria5. Dirección del movimiento


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Ángulo desde husillo, dirección principalCon esta opción, el eje de la herramienta se alinea con una curva de inclinación durante el mecanizado. Laorientación del eje de la herramienta es la longitud proyectada entre el punto de trayectoria presente y la curvade inclinación. Esta opción es similar a la opción “Ángulo desde curva”, pero la diferencia es que la inclinaciónempieza desde la dirección principal del husillo hacia la curva de inclinación. El ángulo de la direcciónprincipal del husillo a la curva de inclinación se def ine por el Ángulo de inclinación fijo. Por lo tanto, el valorpredeterminado de 0 grados hará que la orientación del eje de la herramienta sea paralela a la direcciónprincipal del husillo. La inclinación máxima de la herramienta es vertical (90°) u horizontal (0°). La curva deinclinación debe estar sobre la superf icie directriz.

Cómo funciona, en un ejemplo sencillo: Aquí hay una superf icie con una curva de inclinación sobre lasuperf icie. Para calcular la trayectoria, el sistema utiliza el vector del husillo principal, normalmente el eje Z, yel plano que es normal a ese eje, normalmente el plano XY.

Mediante esta información, la superf icie directriz y la curva de inclinación se proyectan sobre el plano.

El sistema considera todas las posiciones dentro de la trayectoria y encuentra el punto más cercano en la curvahasta la posición de la trayectoria. Aquí podemos ver tres puntos de trayectoria aleatorios en la superf icie




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(puntos amarillos) y la posición más cercana coincidente en la curva junto con una línea de conexión entreellos.

Los puntos se proyectan hacia atrás a la superf icie y hacia arriba a la curva. Al conectar estos puntos,obtenemos la orientación del eje de la herramienta (n.º 1).

Ángulo de inclinación fijo: El Ángulo de inclinación fijo inclina la herramienta desde el vector de direcciónprincipal del husillo de la def inición de máquina hasta la curva de inclinación. La dirección se def ine por lasuperf icie cubierta por el punto de la curva, el punto de superf icie y la dirección de la curva al punto desuperf icie.

• Cuando se utilizan ángulos de inclinación positivos, la herramienta se inclina respecto a la curva deinclinación (en la dirección de movimiento).



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• Cuando se utilizan ángulos de inclinación negativos, la herramienta se inclina lejos de la curva (en ladirección de movimiento).

Ejemplo - Ángulo desde husillo, dirección principal: La imagen siguiente a la izquierda muestra la trayectoriapredeterminada. La herramienta no está inclinada porque el sistema utiliza el vector de dirección principal delhusillo, que en este caso es el eje Z. En la imagen debajo a la derecha, la herramienta se inclina 10 grados desdela dirección principal del husillo hacia la curva de inclinación. Vea el archivo Closest Point-TiltAngle.vnc para trabajar con un ejemplo.

1. Curva de Inclinación2. Punto de Curva de Inclinación3. Vector de Dirección Principal4. Curva de Inclinación

Proyectada en la superficie5. Punto de Trayectoria6. Dirección del movimiento


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Del inicio al finEste tipo de inclinación es útil para generar trayectorias para fresado de tubos y mecanizado de puertos(conexiones de entrada de motor). El fresado de tubos normalmente se mecaniza en cortes en Z constantes,que producen cortes. La cantidad de cortes en Z constantes depende de la Pasada. La curva de inclinación sedivide por el número de cortes de la trayectoria. Todos los cortes se alinean con su punto correspondiente en lacurva.

Cuando frese tubos, asegúrese de que la curva de inclinación se sitúe dentro y/o encima de la superf iciedirectriz y que el principio de la curva se encuentre en el extremo correcto.

En este ejemplo, la pasada máxima es de 10 mm. La trayectoria para el tubo tiene 10 cortes, de manera que lacurva tiene 10 puntos correspondientes para orientar el eje de la herramienta.

Tenga en cuenta que si utiliza la estrategia para evitar colisiones “Detener el cálculo de la trayectoria” o “Excluirpuntos de gubias” y esto hace que los últimos cortes no se mecanicen, parecerá que en el último corte el husilloseñala a un punto en la curva que no es el último.

1. Curva de Inclinación2. Puntos de Curva3. Dirección del Eje de la Herramienta


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Curva automáticaLa opción Curva automática es la única estrategia donde el sistema calcula la curva automáticamente paracada contorno y el usuario no tiene que proporcionar ninguna geometría de curva de inclinación. La curva dela trayectoria se determina por el corte de la superf icie con un plano paralelo al plano XY en cada profundidadde corte. La curva generada automáticamente intenta amortiguar el movimiento de la herramienta conforme ala Distancia de Amortiguación def inida por el usuario. Este tipo de inclinación es muy útil para cortarcavidades profundas. Cualquier Ángulo de inclinación fijo se def ine desde el eje Z hacia la curva automáticacalculada internamente en cada punto del movimiento de la herramienta.

Distancia de Amortiguación: La distancia de amortiguación es la distancia entre la superf icie directriz y la curvagenerada. Esto se puede establecer como un valor real o como un porcentaje del diámetro de la herramienta.

Ejemplo: En esta imagen puede observar la superf icie directriz comparada con la curva automática. La curva essimilar a la forma de la superf icie directriz, pero la curva es más uniforme que la superf icie directriz actualcuando está dentro de la muesca. Vea el archivo Automatic Curve.vnc para trabajar con un ejemplo.


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Del inicio al fin para cada contornoEsta opción inclina gradualmente la herramienta por la curva directriz def inida mientras se sigue latrayectoria. Del inicio al f in de la trayectoria, la herramienta se inclina del inicio al f in de la curva. A mediocamino de la trayectoria, la herramienta estará en el punto central de la curva. La trayectoria típica contienemuchos contornos, de manera que la inclinación gradual se producirá en CADA UNO de los contornos de latrayectoria.

Ejemplo: En esta imagen puede observar la inclinación de la herramienta a lo largo de la curva directriz. Laherramienta se desplaza por el inicio y va hasta la posición f inal. Esto se repetirá para cada pasada de ida yvuelta. Vea el archivo Tilted Through Curve - From Start To End For Each Contour.vnc paratrabajar con un ejemplo.

SE INCLINARÁ A TRAVÉS DE LÍNEASCon esta opción, el eje de la herramienta se aproximará a lo largo de la trayectoria hasta las líneas def inidas enla geometría. Este parámetro sólo funciona con la salida de 4 ejes y 5 ejes. Hay dos opciones para controlar lainclinación, “Todas las líneas medidas por distancia” y “Siempre las dos líneas más cercanas”.

Usar inclinación a través deTodas las líneas medidas por distancia: Aquí se producirá una aproximación a la dirección del eje de laherramienta a través de todas las líneas que estén cerca de la trayectoria. Por tanto, si tiene muchas líneasinclinadas en direcciones diferentes, el eje de la herramienta se inclinará con el promedio de esas líneas. Estotambién signif ica que con esta opción casi nunca tendrá la misma orientación como con una línea específ ica.

Siempre las dos líneas más cercanas: Aquí, se producirá una aproximación a la dirección del eje de laherramienta a través de dos líneas adyacentes a lo largo de la trayectoria. Estas líneas también son las máscercanas entre sí. El eje de la herramienta sigue las dos líneas cuando está en el punto más cercano a lasmismas (primer movimiento entre el par con la primera línea y último movimiento entre el par con la segundalínea). Se realizará una aproximación a todos los movimientos entre el par mediante una interpolación linealentre las dos líneas.

Tenga en cuenta que, cuando elija las líneas de la geometría, deberá asegurarse de que el encadenado de todaslas líneas apunte en la misma dirección relativa. Es decir, todas las líneas deben apuntar hacia el exterior ohacia el interior de la superf icie directriz. Si mezcla las direcciones de encadenado, la herramienta tambiénrealizará cambios de dirección.


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Ejemplo: En estas imágenes, puede ver la superf icie directriz verde y cuatro líneas de inclinación naranjas. Enla primera imagen (Todas las Líneas Medidas por Distancia) puede ver que se produce una aproximación a latrayectoria a través de todas las líneas, lo que signif ica que la orientación del eje de la herramienta nunca tienela misma orientación que una línea única. En la segunda imagen (Siempre las Dos Líneas más Cercanas),puede ver que se produce una aproximación a la trayectoria a través de dos líneas adyacentes, lo que signif icaque la orientación del eje de la herramienta es igual a la de las líneas de inclinación. Vea el archivo TiltedThrough Lines.vnc para trabajar con un ejemplo.

SE INCLINARÁ DESDE EL PUNTO HACIA AFUERACon esta opción, el eje de la herramienta siempre señala hacia fuera desde un punto designado en la pieza. Estafunción es lo contrario a Se inclinará a través del punto. El punto seleccionado debe estar situado debajo lasuperf icie directriz y no arriba de la misma ni en la superf icie.

Ejemplo: En este ejemplo, el punto se sitúa en algún lugar debajo de las superf icies. Durante el mecanizado, eleje de la herramienta siempre se alinea fuera del punto.

Todas las Líneas Medidas por Distancia Siempre las Dos Líneas más Cercanas

1. Punto2. Eje de la Herramienta


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SE INCLINARÁ DESDE LA CURVA HACIA AFUERADurante el mecanizado, en la superf icie directriz la herramienta apunta desde la curva de inclinación haciafuera. En función del tipo de inclinación de curva, puede cambiar la orientación y la alineación con la curva. Lacurva seleccionada debe estar situada debajo la superf icie directriz y no arriba de la misma ni en la superf icie.Puede elegir entre estas opciones de Tipo de Inclinación de Curva: “Punto más cercano”, “Ángulo desde curva”,“Ángulo desde husillo, dirección principal”, “Del inicio al f in” y “Del inicio al f in para cada contorno”.

Tipo de Inclinación de CurvaPunto más cercano: Aquí la dirección del eje de la herramienta es igual a la distancia más corta entre el puntode trayectoria presente y la curva de inclinación. Esta opción utiliza el parámetro “Ángulo de inclinación f ijo”.

El ejemplo siguiente muestra una superf icie con una curva de inclinación debajo. Observe que el eje de laherramienta tiene la misma dirección que la distancia 3D más corta entre el punto de trayectoria de lasuperf icie y la curva.

Cómo funciona, explicado con un sencillo ejemplo: Empezaremos con una superf icie y una curva deinclinación debajo de la superf icie. Además, consideraremos dos puntos aleatorios en la trayectoria.

1. Superficie Directriz2. Curva de Inclinación3. Puntos de Trayectoria


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Ahora supongamos que se crea una pequeña esfera alrededor de uno de los puntos de trayectoria.

A continuación, la esfera se amplía hasta que toca la curva. La ubicación del contacto esfera/curva nos daun punto.

1. Curva de expansión2. Punto de contacto


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Ahora imaginemos una línea entre ese punto en la curva y el punto de trayectoria. Esta línea es laorientación del eje de la herramienta.

Ángulo de inclinación fijo: Este parámetro permite establecer un ángulo de inclinación f ijo opcional. Esteángulo inclina la línea central del eje de la herramienta alejándola de la curva de inclinación. La direcciónse def ine por la superf icie cubierta por el punto de la curva, un punto de superf icie y la dirección desde lacurva hasta el punto de la superf icie. Los ángulos de inclinación positivos hacen que la herramienta seincline hacia dentro (en la dirección de movimiento). Los ángulos de inclinación negativos hacen que la

1. Orientación del Eje de la Herramienta


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herramienta se incline hacia afuera (en la dirección de movimiento). La inclinación máxima es vertical(90°) y horizontal (0°).

Ángulo desde curva: Esta opción funciona de manera similar a Punto más cercano. La diferencia es que sepuede proporcionar un ángulo de inclinación f ijo adicional para inclinar la línea central del eje de laherramienta desde la curva de inclinación hasta la dirección del husillo. Por ejemplo, un valor de 0 grados haráque esta opción se comporte como la opción Punto más cercano. La dirección del eje de la herramienta es lalongitud proyectada entre el punto de trayectoria presente y la curva de inclinación. Esta es la distancia 2D.Esta opción utiliza el parámetro “Ángulo de inclinación f ijo”.

Cómo funciona, explicado con un sencillo ejemplo: Empezamos con una superf icie directriz y una curva deinclinación debajo de la superf icie. El sistema considera el vector de dirección principal del husillo

1. Dirección de Movimiento

2. Punto de Trayectoria3. Curva de Inclinación4. Punto de Contacto en la

Curva de Inclinación5. Curva de Inclinación

Proyectada y Punto en la Superficie

Lado Izquierdo Lado Derecho


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correspondiente a la def inición de máquina (normalmente el eje Z) y el plano al que este eje es normal(generalmente el plano XY).

A continuación, el sistema proyecta la superf icie directriz y la curva de inclinación sobre el plano.




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Aquí vemos tres puntos de trayectoria aleatorios en la superf icie proyectada. El sistema encuentra el puntomás cercano en la curva proyectada hasta el punto de trayectoria. Esto se representa con el punto amarillo.

Los puntos de la curva se proyectan atrás a la curva. Al proyectar una línea entre los puntos de trayectoria ylos puntos de curva, se determina la orientación del eje de la herramienta.

Ángulo de inclinación fijo: Este parámetro permite establecer un ángulo de inclinación f ijo opcional. Esteángulo inclina la línea central del eje de la herramienta alejándola de la curva de inclinación. La direcciónse def ine mediante la superf icie cubierta por el punto de la curva, un punto de superf icie y la direccióndesde la curva hasta el punto de la superf icie. Los ángulos de inclinación positivos hacen que laherramienta se incline hacia dentro (en la dirección de movimiento). Los ángulos de inclinación negativos




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hacen que la herramienta se incline hacia afuera (en la dirección de movimiento). La inclinación máximaes vertical (90°) y horizontal (0°).

Ángulo desde husillo, dirección principal: Esta opción funciona de manera similar a Ángulo desde curva. Ladiferencia es que la inclinación comienza desde la dirección principal del husillo hacia la curva de inclinación.El ángulo desde la dirección principal hasta la curva de inclinación se def ine por el ángulo de inclinación f ijo.Un valor de 0 grados hace que la orientación del eje de la herramienta sea paralela a la dirección principal delhusillo.

Cómo funciona, explicado con un sencillo ejemplo: Empezamos con una superf icie directriz y una curva deinclinación debajo de la superf icie. El sistema considera el vector de dirección principal del husillocorrespondiente a la def inición de máquina (normalmente el eje Z) y el plano al que este eje es normal(generalmente el plano XY).

1. Dirección de Movimiento2. Punto de Trayectoria3. Curva de Inclinación4. Punto de Contacto en la

Curva de Inclinación5. Curva de Inclinación

Proyectada y Punto en la Superficie




128

A continuación, el sistema proyecta la superf icie directriz y la curva de inclinación sobre el plano.

Aquí vemos tres puntos de trayectoria aleatorios en la superf icie proyectada. El sistema encuentra el puntomás cercano en la curva proyectada hasta el punto de trayectoria. Esto se representa con el punto amarillo.




129

Los puntos de la curva se proyectan atrás a la curva. Al proyectar una línea entre los puntos de trayectoria ylos puntos de curva, se determina la orientación del eje de la herramienta.

Ángulo de inclinación fijo: El ángulo de inclinación f ijo inclina la herramienta desde el vector de direcciónprincipal del husillo correspondiente a la def inición de la máquina hasta la curva de inclinación. Ladirección se def ine por la superf icie cubierta por el punto de la curva, el punto de la superf icie y ladirección desde la curva hasta el punto de superf icie. Los ángulos de inclinación positivos hacen que laherramienta se incline hacia dentro (en la dirección de movimiento). Los ángulos de inclinación negativoshacen que la herramienta se incline hacia afuera (en la dirección de movimiento). La inclinación máximaes vertical (90°) y horizontal (0°).

Del inicio al fin: Este tipo de inclinación se usa para generar trayectorias de fresado de tubo y mecanizado depuerto (conexiones de entrada de motor). El fresado de tubos normalmente se mecaniza en cortes en Z


1. Punto de Trayectoria2. Dirección de Movimiento3. Vector de Dirección Principal4. Curva de Inclinación5. Punto de Curva de Inclinación6. Curva de Inclinación Proyectada

y Punto en la Superficie



130

constantes que producen cortes. La cantidad de cortes en Z constantes depende de la Pasada. La curva deinclinación se divide por el número de cortes en la trayectoria. Todos los cortes se alinean con su puntocorrespondiente en la curva. La curva de inclinación debe estar debajo de la superf icie directriz.

Del inicio al fin para cada contorno: La curva de inclinación se divide por el número de puntos de la trayectoriaen el corte presente. La orientación del eje de la herramienta en el punto de trayectoria presente se alinea consu punto correspondiente en la curva. Este proceso se repite con cada nuevo corte. La herramienta se desplazagradualmente de un punto a un punto.

INCLINACIÓN EN RELACIÓN CON LA CAPA DE MECANIZADOEsta opción de inclinación está diseñada para utilizarse con piezas de propulsor. La herramienta se mantendránormal a la cara del suelo del propulsor. La inclinación hacia el avance y retardo puede modif icarse medianteun ángulo de avance/lateral, y además, con un ángulo de avance local en la arista de entrada, la arista deldivisor y la arista de salida. Las aristas de la geometría se def inen con una línea.

Líneas de inclinación: Las líneas se utilizarán para aplicar una inclinación local a la arista de entrada, la aristadel divisor y la arista de salida. Por lo tanto, la línea debe ubicarse y orientarse a lo largo de esta arista. Tengaen cuenta que un ángulo positivo se inclina contra el eje rotacional al igual que un ángulo negativo.

Eje rotacional del propulsor: Este valor debe representar el eje rotacional del propulsor (generalmente, el eje Z).

• Se recomienda que el f inal de curva directriz que seleccione esté en la misma área de la piezadonde desee que empiece la trayectoria.

• En algunos casos, el uso de las estrategias para evitar colisiones “Detener el cálculo de latrayectoria” o “Excluir puntos de gubias” puede impedir que los últimos cortes se mecanicen. Siesto ocurre, el último corte parecerá como si el husillo señalara a un punto en la curva distinto delúltimo.


131

Ángulo de avance global: El ángulo de avance global def ine el ángulo de entrada aplicado a la herramienta queinicialmente es normal al piso. La intención es brindar un ángulo de entrada para evitar el corte de laherramienta con esta parte posterior. Tenga en cuenta que un ángulo positivo se inclina contra el eje rotacionalal igual que un ángulo negativo.

Ángulo de avance adicional: Esto le permite establecer un ángulo de avance local en la arista de entrada, laarista del divisor y la arista de salida.

Ángulo lateral global: El ángulo de avance lateral def ine el ángulo lateral aplicado a la herramienta queinicialmente es normal al piso. La intención es influenciar la inclinación lateral a una dirección generalpreferida.

Aproximación: La opción Aproximación selecciona el método de cálculo que se utiliza para determinar unvector de inclinación lateral. Hay dos tipos de aproximación.

Ninguno: No hay ninguna aproximación.

Suave (local): Los vectores ortogonales se calculan mediante una distribución de los vectores ortogonalesadyacentes locales.


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EJECUTAR HERRAMIENTAACERCA DE EJECUTAR HERRAMIENTAEste parámetro def ine el punto de contacto entre la herramienta y las superf icies directrices. Los parámetrosincluyen las opciones Automático, Centrar, Frontal, Radio y Puntos suministrado por el usuario. El punto decontacto real dependerá de la herramienta que se use. Vea las ilustraciones de puntos de contacto en“Def iniciones de Área de herramienta” en la página 135.

Automático: La opción Automático es el modo automático. En este modo, el sistema determina dónde harácontacto la herramienta con la superf icie.

Si el usuario cambia la orientación de la herramienta, el punto de contacto de la superf icie se conservará y elpunto de contacto en la herramienta se moverá desde la punta de la herramienta al radio de la herramientamanteniendo la tangencia entre herramienta y superf icie.

Ejemplo: En este ejemplo, el ángulo límite del eje de la herramienta es de 70 grados. Si la herramientamecaniza por debajo de este límite, el sistema elige la opción de “Centrar” de Ejecutar herramienta.Cuando la herramienta llega a las áreas limitadas, el punto de contacto cambia al radio de la herramienta.Vea el archivo Run_Tool-Auto_Front_Radius.vnc para trabajar con un ejemplo.

Centrar: Si este parámetro se establece en Centrar, la punta de la herramienta tocará el punto de contacto de lasuperf icie. Si la orientación del eje de la herramienta cambia debido a las opciones de inclinación, laherramienta se inclinará alrededor de ese punto. En estos casos, la herramienta y la superf icie ya no sontangenciales y la herramienta creará una gubia en la superf icie. Esto se puede evitar activando explícitamentela comprobación de gubias y ajustando la primera estrategia de comprobación de gubia en “Retraerherramienta a lo largo del eje”.

1. Dirección de Movimiento2. Punto de Contacto


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Ejemplo: Aquí se muestra que la herramienta siempre está en contacto con la superf icie en el centro. Vea elarchivo Run_Tool-Auto_Front_Radius.vnc para trabajar con un ejemplo.

Frontal: La opción Frontal es similar a “Este parámetro def ine el punto de contacto entre la herramienta y lassuperf icies directrices. Los parámetros incluyen las opciones Automático, Centrar, Frontal, Radio y Puntossuministrado por el usuario. El punto de contacto real dependerá de la herramienta que se use. Vea lasilustraciones de puntos de contacto en “Def iniciones de Área de herramienta” en la página 135.” y fuerza alpunto de contacto de la herramienta a ser un punto f ijo en la herramienta. Todos los cambios en la orientaciónde la herramienta se realizan alrededor de este punto de pivotaje y esto también causará gubias en lassuperf icies directrices. La conf iguración de una estrategia de control de gubias es fundamental para trabajarcon esta opción.

Ejemplo: Aquí se muestra que la herramienta siempre está en contacto con la superf icie en la parte frontal.Vea el archivo Run_Tool-Auto_Front_Radius.vnc para trabajar con un ejemplo.

Radio: Si este parámetro se establece en Radio, la tangencia se mantiene como en “Este parámetro def ine elpunto de contacto entre la herramienta y las superf icies directrices. Los parámetros incluyen las opcionesAutomático, Centrar, Frontal, Radio y Puntos suministrado por el usuario. El punto de contacto real dependeráde la herramienta que se use. Vea las ilustraciones de puntos de contacto en “Def iniciones de Área deherramienta” en la página 135.”. La diferencia es que para una herramienta desbastadora, la punta de laherramienta nunca se usa como punto de contacto en las superf icies directrices.

1. Dirección de Movimiento2. Trayectoria

1. Dirección de Movimiento

2. trayectoria3. Parte Frontal de la

Herramienta


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Ejemplo: En este ejemplo se puede ver una fresa desbastadora mecanizando alrededor de la esfera. Noimporta en qué posición de la trayectoria esté la herramienta, el punto de contacto siempre estará en elradio. Vea el archivo Run_Tool-Auto_Front_Radius.vnc para trabajar con un ejemplo.

Punto suministrado por el usuario: El usuario puede especif icar el punto de contacto entre la punta de laherramienta y la superf icie en términos de distancia frontal y/o de cambio lateral. El punto de contacto de laherramienta se desplaza esa distancia. Estos valores son relativos respecto a la herramienta en el punto decontacto central y a la dirección de la trayectoria. Los valores positivos del cambio lateral mueven laherramienta a la izquierda (en la dirección de mecanizado). Los valores positivos del cambio frontal mueven laherramienta hacia delante (en la dirección de mecanizado).

Cambio Frontal: Esta cantidad cambia el punto de contacto de la herramienta a lo largo de la dirección de latrayectoria. Un valor positivo hace que el punto de contacto vaya delante del punto central con respecto ala dirección de la trayectoria. Un valor negativo producirá un punto de contacto que se encuentre detrásdel punto central con respecto a la dirección de la trayectoria. Un valor más grande que el radio de laherramienta producirá un punto de contacto “virtual” donde la herramienta ya no estará en contacto con lapieza.

1. Dirección de Movimiento2. Trayectoria3. Radio de la Herramienta


135

Cambio Lateral: Lateral signif ica perpendicular a o a través de la dirección del movimiento. Un valorpositivo asegura que desde el centro de la punta de herramienta, la pieza lateral de la herramienta entra encontacto con la superf icie.

DEFINICIONES DE ÁREA DE HERRAMIENTAPara cada tipo de herramienta compatible, las opciones de Ejecutar herramienta “automático, centrar, frontal yradio” afectan a diferentes puntos y áreas de la herramienta. A continuación, se ofrece una explicación de cómocada una de las opciones de Ejecutar herramienta afecta a la ubicación del punto de contacto.

Herramienta Centrar Radio Frontal

Fresa Radial Plana

Fresa Radial de Bolas


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Fresa Radial Desbastadora

Fresa de Ranura, sin radio

Fresa de Ranura, radio de esquina

Fresa de Cola de Milano, sin radio

Fresa de Cola de Milano, radio de

esquina

Fresa tipo Pirulí



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Fresa de Ahusamiento, sin

radio

Fresa de Ahusamiento, radio

de esquina

Fresa de Ahusamiento, radio

completo

Fresa de Chaflán, sin radio

Fresa de Chaflán, esquina



138

LÍMITESSi se activa esta opción, podrá establecer los límites de la dirección en el eje de la herramienta. Con estosparámetros de límite controlará la orientación del eje de la herramienta a lo largo de la trayectoria. Los tipos delímite disponibles son Ángulo de herramienta permitido en plano XZ, Ángulo de herramienta permitido enplano YZ, Ángulo de herramienta permitido en plano XY y Contener herramienta dentro de ángulos cónicosdesde la curva inicial.

Ángulo de herramienta permitido en plano XZ: Con esta opción, puede limitar laherramienta en el plano XZ entre dos ángulos. b1 establece el parámetro de límiteinicial y b2 establece el parámetro de límite f inal. Estos valores del ángulo puedenestar entre 0° y 360° y son valores absolutos.


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Ejemplo: En este ejemplo, se puede ver que el ángulo límite de la herramienta mínimo b1 = 30 grados y elángulo máximo b2 = 120 grados.

Ángulo de herramienta permitido en plano YZ: Con esta opción, puede limitar laherramienta en el plano YZ entre dos ángulos. a1 establece el parámetro de límiteinicial y a2 establece el parámetro de límite f inal. Estos valores del ángulo puedenestar entre 0° y 360° y son valores absolutos.

Ejemplo: En este ejemplo, se puede ver que el ángulo límite de la herramientamínimo a1 es de 40 grados y el ángulo máximo a2 es de 95 grados. Puedeutilizar cualquier ángulo entre 0 y 360 grados.

Ángulo de herramienta permitido en plano XY: Con esta opción, puede limitar laherramienta en el plano XY entre dos ángulos. c1 establece el parámetro de límiteinicial y c2 establece el parámetro de límite f inal. Estos valores del ángulo puedenestar entre 0° y 360° y son valores absolutos.


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Ejemplo: En este ejemplo se puede ver que el ángulo límite de la herramienta mínimo c1 es de 40 grados y elángulo máximo c2 es de 95 grados. Puede utilizar cualquier ángulo entre 0 y 360 grados.

Contener herramienta dentro de ángulos cónicos desde la curva inicial: Utilice esta opción para limitar laherramienta entre dos ángulos que empiecen desde el vector normal del corte de la trayectoria. En otraspalabras, imagine dos conos con diferentes ángulos de apertura, w1 y w2. La dirección del eje de la herramientase fuerza para estar entre esos 2 conos. La orientación de los conos depende de la conf iguración del eje delcono. Puede establecer la orientación en las direcciones X, Y y Z, así como en la dirección def inida por elusuario. Si el eje del cono es una línea, podrá utilizar el Eje X para las líneas paralelas a X, el Eje Y para las líneasparalelas a Y y el Eje Z para las líneas paralelas a Z. Estos valores del ángulo pueden estar entre 0° y 360° y sonvalores relativos.

Si la trayectoria se relaciona con una curva inicial Perpendicular a curva, puede establecer el eje del cono enCon el uso dinámico de la curva inicial. A continuación, podrá limitar el eje de la herramienta a lo largo de esacurva y su trayectoria.

Cómo funciona, explicado con un ejemplo: A continuación, hay un cilindro curvado que utiliza la estrategiade patrón de la trayectoria “Cortes a lo largo de la curva”. Los movimientos de la trayectoria generada soncortes paralelos constantes. La conf iguración del límite es “con el uso dinámico de la curva inicial”.

1. Curva Inicial2. Cortes a lo Largo

de la Curva


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Para obtener una mejor vista, se cortará una mitad y tomaremos sólo un corte aleatorio. Imagine que elcorte es un plano.

Ahora tomaremos un punto de trayectoria aleatorio en la superf icie y el plano. Desde ese punto, cree unalínea normal al plano de corte.

1. Plano de Corte

1. Línea Normal al Plano de Corte

2. Punto de Trayectoria


142

Desde esta normal, los ángulos de límite se cubrirán. w1 es el ángulo límite interior y w2 es el ángulo límiteexterior. La dirección de inclinación dependerá de la estrategia del eje de la herramienta. Finalmente,desde este ejemplo puede ver el intervalo en que la herramienta se puede inclinar.

Ejemplo: Este es un ejemplo típico de fresado de tubo. Se ve la curva inicial que pasa por el tubo. El patrónde la trayectoria se establece en “perpendicular a curva”, lo cual produce cortes paralelos a través de lacurva. Con la conf iguración de los límites dinámicos, podrá forzar a la herramienta entre los ángulos yevitar colisiones, por ejemplo, sin activar la comprobación de gubias. Abra el archivo Tool Axis

Intervalo del Ángulo Límite Intervalo de Límite


143

Direction Limit Parameters - Contain Tool Within Conical Limits.vnc para trabajar con unejemplo.

1. Curva Inicial2. Cortes3. Normal de Superficie


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PESTAÑA COMPROBACIÓN DE GUBIA

Pestaña Comprobación de Gubia

147

CAPÍTULO 6: Pestaña Comprobación de GubiaACERCA DE COMPROBACIÓN DE GUBIALa función de comprobación de gubia es bastante potente en el módulo 5 Ejes y le permitirá tener un grancontrol sobre qué objetos se comprueban y cómo se realiza dicha comprobación. Puede def inir hasta cuatrométodos de comprobación de gubia totalmente diferentes (vea “Estado” en la página 147) con diferentesparámetros, incluyendo qué piezas de la herramienta y del portaherramientas se comprobarán (vea“Comprobar” en la página 148), cómo debe moverse la herramienta para evitar gubias (vea “Estrategias yParámetros” en la página 148) y en qué caras se comprobará la gubia (vea “Geometría” en la página 159). Aquí semuestra el diálogo Comprobación de Gubia. Para explorar los temas de la ayuda, haga clic en la imagen.l

ESTADOPuede comprobar hasta cuatro combinaciones distintas de componentes de herramientas, estrategias paraevitar gubias y superf icies. Las casillas de verif icación de la columna de estado indican si la comprobación degubia de alguno de los 4 conjuntos está activada o desactivada. No hay ninguna jerarquía numérica osecuencial: puede dejar el n.º 1 deseleccionado y utilizar los n.º 2, 3, 4 si lo desea.


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COMPROBAREsta opción def ine qué piezas de la herramienta se utilizarán para el cálculo de la comprobación de gubia.Puede elegir cualquier combinación de Punta de Herramienta (la longitud de la ranura), el Eje de Herramienta(también denominado mango, es decir, las piezas no mecanizadas de la herramienta), el Árbol (extremofrontal del portaherramientas) y el Portaherramientas (el extremo posterior). Puede agregar distancias deseparación a las dimensiones básicas de la herramienta. Vea “Separaciones para piezas de herramienta” en lapágina 160 para obtener más información.

ESTRATEGIAS Y PARÁMETROSEstas estrategias controlan el proceso de retracción y describen el movimiento y la inclinación de laherramienta para evitar las gubias. Las estrategias de comprobación de gubia incluyen Retraer herramienta a lolargo del eje, Alejar herramienta, Inclinar herramienta con ángulo máximo, Excluir puntos de gubias y Detenerel cálculo de la trayectoria.

RETRAER HERRAMIENTA A LO LARGO DEL EJESi se selecciona el control mediante Retraer herramienta a lo largo del eje, la gubia se evita gracias a laretracción de la herramienta. La trayectoria resultante no tendrá gubia. Si la trayectoria encuentra un punto degubia, retraerá la herramienta a lo largo del eje de la herramienta y eliminará el punto de gubia en la distanciaespecif icada por el usuario y, a continuación, realizará un movimiento de conexión (línea) hasta donde latrayectoria de la herramienta pueda reanudarse tras evitar el punto de gubia.

Ejemplo: Aquí se muestra la herramienta retrayéndose a lo largo del eje. Abra el archivo Gouge CheckStrategy-Retract Along Tool Axis.vnc para trabajar con un ejemplo.

Opciones avanzadas para retraer la herramienta a lo largo del ejeSe accede a estas opciones haciendo clic en el botón Avanzado.

Colocar la herramienta donde sea necesario: Esta opción puede utilizarse para proyectar la trayectoria de unasuperf icie directriz a una superf icie de comprobación.

1. Superficie Directriz2. Superficie de Comprobación3. Eje de la Herramienta4. Dirección de Retracción


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Quitar áreas donde falle la colocación de la herramienta: Esta opción quitará áreas de la trayectoria donde laherramienta no entrará en contacto con la superf icie de comprobación o donde se producirá una colisión.

ALEJAR HERRAMIENTALa estrategia Alejar herramienta tiene muchas opciones para la formade retracción de la herramienta. Estas opciones se pueden agrupar envarias categorías: Retraer la herramienta en X, Y o Z, Retraerherramienta a lo largo de la normal de superf icie, Retraer herramientadesde el origen, Retraer herramienta para cortar el centro y Retraerherramienta en la dirección def inida por el usuario.

Retraer la herramienta en X, Y o ZEsta opción controla la dirección en la que la herramienta se alejarádesde la superf icie directriz y de comprobación. Al retraer, laherramienta siempre utiliza la distancia más corta para ir alrededor dela superf icie de comprobación; con esta opción, la herramienta se alejadesde un punto de gubia detectado sólo en la dirección de retracciónseleccionada.

Las direcciones de retracción disponibles incluyen la dirección de los ejes +X, -X, +Y, -Y, +Z y -Z, en el plano XY,XZ e YZ, y también se optimizan en XY, XZ e YZ. Para las opciones optimizadas, en lugar de usar las normalesde superf icie de cada punto, se considera el contorno completo y se genera un desplazamiento basado en elradio de la herramienta. A continuación, se realiza un movimiento en la dirección más cercana aldesplazamiento desde el contorno original. La idea aquí es eliminar el efecto de esquinas interiores en lanormal de la superf icie cuando se utiliza la retracción en el plano XY.

Ejemplo: Aquí se detecta una gubia. Si selecciona Move tool in –X [Mover herramienta en –X], los puntos detrayectoria afectados se desplazarán sólo en la dirección –X hasta que la superf icie de comprobación termine yla herramienta pueda pasar.

Retraer herramienta a lo largo de la normal de superficieSi selecciona esta opción, la herramienta siempre se retraerá a lo largo de la normal de la superf icie directriz.

1. Superficie Directriz2. Superficie de Comprobación3. Dirección X4. Puntos de trayectoria anteriores5. Puntos de trayectoria nuevos


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Ejemplo: Como puede ver en este ejemplo, todos los vectores de la trayectoria tienen la misma dirección que lanormal de la superf icie. Abra el archivo Gouge Check Strategy-Retract Along Tool Axis.vnc paratrabajar con un ejemplo.

Retraer herramienta desde el origenCon esta opción, la herramienta siempre se retraerá desde el origen. Esto signif ica que se creará un vector coninicio en el origen que pasará por la posición de la herramienta. A continuación, se produce la retracción a lolargo de este vector.

1. Normal de Superficie2. Eje de la Herramienta

!Esta opción funciona bien cuando el origen es concéntrico dentro de una esfera. No obstante, cuando el origen está en un punto de una pieza plana y no hay una superf icie de comprobación cerca del origen, el vector desde el origen hasta la posición de la herramienta puede provocar una gubia.


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Ejemplo: Aquí se puede ver que la herramienta no se retrae desde las normales de superf icie, sino desde elorigen. Abra el archivo Gouge Check Strategy-Retract Along Tool Axis.vnc para trabajar con unejemplo.

Retraer herramienta para cortar el centroEsta opción de comprobación de gubia es ideal para el fresado de tubos. Para evitar una gubia, el cortador seretraerá hasta el centro del corte. El centro del corte es el punto central del sector de corte.

Ejemplo: En este ejemplo, se muestra el corte a través de un tubo. La superf icie directriz verde está mecanizadaen cortes paralelos en Z. La superf icie roja es la superf icie de comprobación. Con la comprobación de gubiaactivada, el cortador se retrae a lo largo de la superf icie de comprobación hasta el centro del corte. Abra el

1. Normal de Superficie2. Eje de la Herramienta3. Origen


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archivo Gouge Check Strategy - Moving Tool Away - Retract Tool To Cut Center.vnc paratrabajar con un ejemplo.

Retraer herramienta en la dirección definida por el usuarioEsto retraerá la herramienta en una dirección que usted especif ique. Puede especif icar un vector o seleccionargeometría que def ina el vector. El botón Avanzado le brinda acceso a opciones adicionales en la retracción.

Proyectar herramienta en la dirección donde sea necesario: Al seleccionar esta opción, la herramienta seproyectará desde su posición en la dirección seleccionada en “Alejar herramienta”.

Distancia de proyección máxima: La herramienta se retraerá hasta esta distancia. Si esta opción no se utiliza, ladistancia máxima se considera inf inita.

Quitar áreas donde falle la proyección de la herramienta: Esta opción quita áreas donde una proyección deherramienta es inf inita o donde falla la proyección.

1. Superficie Directriz2. Superficie de Comprobación3. Trayectoria4. Centro del Corte


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INCLINAR HERRAMIENTA CON ÁNGULO MÁXIMOEste método de comprobación de gubias las evitará gracias a la inclinación de la herramienta desde lasuperf icie. Hay tres métodos de inclinación: “Usar ángulo de inclinación lateral”, “Usar ángulo de avance/retardo” y “Usar ángulo de avance/retardo y ángulo de inclinación lateral”. Todos los valores son ángulosrelativos en grados. También vea la sección Avanzado.

Usar ángulo de inclinación lateral: Mediante esta opción, la herramienta se inclina hacia los lados respecto a ladirección de corte. Los ángulos positivos inclinan la herramienta a la izquierda y los negativos a la derecha. Elrango de valores que acepta esta opción es de +/-0,01° a +/-180°. Puede seleccionar +, - o +/-. El Ángulo deSeparación especif ica una distancia mínima entre la herramienta y la superf icie de comprobación. Ladistancia se expresa mediante el ángulo de apertura entre el punto de contacto de la superf icie, el punto en laherramienta que toca la cara de comprobación y el punto de contacto en la cara de comprobación que toca laherramienta. El ángulo de separación puede aplicarse al lateral y a la cara frontal de la herramienta.

Ángulo de separación: El Ángulo de Separación especif ica una distancia mínima entre la herramienta y lasuperf icie de comprobación. La distancia se expresa mediante el ángulo de apertura entre el punto decontacto de la superf icie, el punto en la herramienta que toca la cara de comprobación y el punto decontacto en la cara de comprobación que toca la herramienta. El ángulo de separación puede aplicarse allateral y a la cara frontal de la herramienta.

Usar ángulo de avance/retardo: Mediante esta opción, la herramienta se inclina hacia la parte frontal oposterior respecto a la dirección de corte. Los ángulos positivos inclinan la herramienta hacia la parte frontal ylos negativos hacia la parte posterior. El rango de valores que acepta esta opción es de +/-0,01° a +/-180°. Puede

• La comprobación de gubia necesita mucho tiempo de cálculo. El mejor método consiste en usarángulos de límite y ángulos de inclinación, etc. para crear una trayectoria sin gubia y, acontinuación, utilizar una o más de las estrategias de comprobación de gubia y la opción“Informar colisiones restantes de todas las estrategias” para demostrar que no hay gubias.

• Esta opción no está disponible cuando la estrategia de control del eje de la herramienta seestablece en No se inclinará y permanecerá normal a la superficie, Se inclinará con el ángulo oen Se inclinará a través de líneas.

!

• Con todo, sigue siendo posible obtener colisiones con la herramienta incluso aunque lacomprobación de gubia esté activada para toda la herramienta. Esto puede suceder cuando seproduce una gubia entre puntos en la trayectoria, es decir, colisiones que se encuentran entre el“Paso de ángulo máximo”. Como ejemplo, supongamos que tiene una operación en la que laherramienta se inclina con el paso de ángulo máximo establecido en 3°. Si hay una colisión dentro deestos 3°, la comprobación de gubia quizá no la reconozca. Esto se puede corregir mediante un valormás pequeño para el paso de ángulo máximo.


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seleccionar +, - o +/-. Esta opción de inclinación utiliza el parámetro “Ángulo de separación” que se describióanteriormente.

Usar ángulo de avance/retardo y ángulo de inclinación lateral: Aquí el sistema decide si se utiliza la direcciónlateral o la dirección de avance y retardo para la inclinación o una combinación de ambas. Puede def inir unrango de ángulos en los que el sistema pueda inclinar los ejes. El rango de valores que acepta esta opción parael avance/retardo abarca desde un mínimo de -90° a un máximo de +90°, y la inclinación lateral se puederealizar desde un mínimo de 0° hasta un máximo de 180°. Haga clic en el botón Avanzado para establecer losvalores.

Cómo funciona: Una herramienta que se extiende a lo largo de su trayectoria va a chocar con una superf iciede comprobación. El sistema de comprobación de gubia comienza a calcular una solución.

El sistema genera dos conos que empiezan en el punto de trayectoria. Los ángulos de estos conos sedef inen según los ángulos que haya establecido. Primero se calcula el ángulo mínimo para la inclinaciónhasta la cara de la dirección de corte y, a continuación, se calcula el ángulo máximo.


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A continuación, se calcula la tolerancia del ángulo mínimo y la tolerancia máxima en la dirección de corte.

El resultado puede ser una inclinación en una dirección o una combinación de ambas direcciones deinclinación.

AvanzadoParámetros avanzados para la inclinación de la herramienta: Esta mejora brinda al usuario un control muchomayor sobre el algoritmo que el sistema de generación de trayectorias de 5 Ejes utiliza para calcular unatrayectoria correcta. Cuando se producen gubias, la herramienta puede inclinarse y salir de esa posición.Agrupamos las entradas potenciales en cuatro subcategorías, “Orden de preferencia”, “Restricción”,“Preferencias” y “Entre segmentos”. Juntas, estas opciones brindan un conjunto de prioridades estructuradasque permiten al usuario comunicar sus preferencias al algoritmo.

1. Orden de preferencia

2. Restricción3. Preferencias4. Entre segmentos


156

Orden de preferenciaLas preferencias le pedirán al algoritmo que siga la entrada del usuario, pero en el caso de error, la opción seignorará y se brindará una solución. El usuario puede personalizar el orden en que se realizan estasoptimizaciones haciendo clic en el texto de una opción para resaltarlo y luego haciendo clic en las flechasarriba o abajo del cuadro de diálogo para reordenar la lista. Todas las preferencias pueden incluirse en elalgoritmo (o no) seleccionando la casilla correspondiente.

Mantenerse cerca de la orientación inicial de la herramienta: El dominio de búsqueda se restringe al ánguloespecif icado alrededor de la orientación de la herramienta actual. Esta casilla de verif icación se encuentra enla parte superior de la sección “Optimizar con el siguiente orden” de forma predeterminada.

Respetar los límites en el ángulo del eje de la herramienta en la dirección de corte: La orientación de laherramienta intentará respetar los límites del ángulo especif icado en la dirección de corte.

Mantener el eje de la herramienta tan vertical como sea posible: Esta opción intentará mantener la herramientatan cerca como sea posible del eje Z.

Minimizar los movimientos de ejes rotacionales: El algoritmo intentará minimizar los movimientos rotacionalestanto como sea posible. Se activa de forma predeterminada.

Minimizar los movimientos de ejes de inclinación: El algoritmo intentará minimizar los movimientos deinclinación tanto como sea posible. Se activa de forma predeterminada.

RestricciónRepresentan un potente conjunto de restricciones en el algoritmo, pero no siempre brindan una solución. Lasrestricciones son:

Ángulos de inclinación: Introduzca la inclinación mínima y máxima deseada (de lado a lado). Este es el dominiode la búsqueda de solución; no se realizará ninguna comprobación de solución fuera del dominio especif icado.El gráf ico a la derecha del cuadro de diálogo indicará el dominio de manera interactiva como un áreasombreada amarilla.

Corregir Eje: Una selección que corregirá el eje (o los ejes) especif icados si hay una solución disponible. Puedeoptar por corregir el Eje de inclinación y/o el Eje rotacional. Tenga en cuenta que la activación de esta solucióndeshabilita la capacidad de cambiar el orden de optimización.

Límite de orientación inicial: El usuario puede crear una trayectoria con una def inición del control del eje de laherramienta desde la página de control del eje de la herramienta (por ejemplo, inclinada a través de un punto).A continuación, quizás sea conveniente comprobar la gubia en el movimiento de la herramienta y permitir queel sistema utilice la orientación original del eje de la herramienta para cada punto (calculada, por ejemplo, através del punto) y permitir un ángulo de desviación (por ejemplo, 10 grados) para solucionar colisiones. Si seactiva esta opción, el sistema intentará utilizar el control del eje de la herramienta def inido por el usuario eintentará que no tenga ninguna colisión dentro del rango de ángulos de desviación determinado.

PreferenciasDirección de Corte: Introduzca el ángulo mínimo y máximo permitido (adelante y atrás, o avance/retardo.)

Entre segmentosCopiar solución anterior: Con f ines de optimización, el algoritmo intentará copiar la solución anterior en lasolución actual. En caso de error, el algoritmo intentará encontrar la solución adecuada y no se utilizará lasolución anterior. Este parámetro def ine si la última orientación desde el contorno anterior se utilizará para laprimera orientación del contorno actual. Si esta opción está activada, el sistema intentará que la orientación de


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la herramienta sea continua mediante la vinculación de los dos contornos. La orientación obtenida delcontorno anterior se aplicará al contorno actual y sólo en el caso de una colisión se ignorará la orientaciónanterior y se calculará una nueva.

Inclinar segmentos que no crean gubias: El algoritmo se aplicará a los contornos que no tienen ninguna gubia.

Mantener orientación entre separaciones menores que: El algoritmo intentará efectuar la orientación del eje dela herramienta continuamente entre dos contornos consecutivos. Este parámetro def ine la distancia mínimapermitida desde el último punto del contorno anterior hasta el primer punto del contorno actual para que laorientación de la herramienta sea continua. Es decir, si la distancia hasta el siguiente corte es inferior al valor,la herramienta no cambiará su orientación. Si la distancia es mayor, la orientación de la herramienta se volveráa evaluar.

Dividir contornos largos por longitud: El contorno se dividirá en consecuencia y el algoritmo se aplicará a todoslos subcontornos. Esta opción sólo estará disponible si la opción “Mantener orientación entre separacionesmenores que” se encuentra seleccionada. Para el sistema, puede ser difícil encontrar una única solución para lainclinación de la herramienta cuando hay una sola forma larga, o un contorno, que def ine la trayectoria. Estaopción dividirá la forma en secciones o subcontornos, cada uno de los cuales puede tener su propio ángulo deinclinación. Es difícil recomendar un valor, ya que cada forma es diferente; inténtelo con valores diferenteshasta encontrar un resultado que funcione.

Factor de suavidad: Este control deslizante dirige el algoritmo para compensar hacia la minimización decorrecciones en la trayectoria (“Mín”) o hacia la creación de una trayectoria más suave (“Máx”).

EXCLUIR PUNTOS DE GUBIASLa opción de comprobación de gubia recortará la trayectoria cuando se detecte una colisión. En lugar de movero reorientar la herramienta cuando se detecte una colisión con una superf icie de comprobación, se eliminan(recortan) las posiciones de la trayectoria que producen una gubia. El mecanizado se continuará tanto comosea posible. La opción “Informar colisiones restantes de todas las estrategias” Se debe utilizar junto con estaopción.

No recortar trayectoria: Al utilizar esta opción, se creará la trayectoria en su totalidad.

Recortar trayectoria después de la primera colisión: Esta opción permite que se produzca la primera colisión yluego se detenga.

Recortar trayectoria después de la última colisión: Esta opción crea la totalidad de la trayectoria justo hasta antesde la última colisión.

Recortar trayectoria entre la primera y la última colisión: Esta opción detendrá la trayectoria en algún punto enel medio.

Recortar trayectoria antes de la primera colisión: Esta opción creará la trayectoria hasta la primera colisión.

Recortar trayectoria después de la última colisión: Esta opción creará la trayectoria justo hasta después de laúltima colisión.

Ejemplo: Aquí vemos una herramienta que sigue la trayectoria. Las normales de superf icie muestran laorientación de la herramienta hasta el punto de recorte de protección de la gubia, donde la trayectoria de laherramienta se detiene y normalmente se retrae hasta una distancia de separación segura y, a continuación, se


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desplaza más allá del punto de gubia y reanuda la trayectoria de la herramienta, si es posible. Abra el archivoGouge Check Strategy - Leaving Out Gouging Points.vnc para trabajar con un ejemplo.



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DETENER EL CÁLCULO DE LA TRAYECTORIAEsta opción de comprobación de gubia creará una trayectoria sólo hasta el punto en que se detecte la primeragubia. La trayectoria se detendrá en este punto y terminará la operación.

Ejemplo: Aquí se puede ver que el próximo corte puede provocar un contacto con la superf icie decomprobación. La trayectoria se crea sólo hasta el punto en que se detecta la primera gubia. Abra el archivoGouge Check Strategy - Retract Along Tool Axis.vnc para trabajar con un ejemplo.

GEOMETRÍAEn esta sección se def ine qué tipo de caras se utilizarán para el control de la colisión.

Superficies Directrices: Cuando active esta opción, se comprobarán las colisiones de todas las Superf iciesDirectrices seleccionadas. Esto garantiza que la superf icie directriz no será dañada.

Superficies de Comprobación: Cuando active esta opción, puede establecer que se comprueben las colisiones ensuperf icies adicionales. Por ejemplo, esta selección puede incluir otras superf icies de la pieza que no sonsuperf icies directrices. Si sólo se ha activado la opción Check surfaces [Superficies de comprobación], podráestablecer dos parámetros:

Stock a dejar: Es una distancia de desplazamiento adicional hasta las superf icies de comprobación. Resultaútil para crear una “zona de seguridad” alrededor de las superf icies de comprobación.

Tolerancia: Es la variación permitida al comprobar la superf icie. Si se otorga al sistema una toleranciamayor para que se utilice en las superf icies de comprobación, aumentará la velocidad del cálculo.


2. Superficie Directriz3. Trayectoria4. Primera Gubia5. Posición de Parada


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ELEMENTOS OPCIONALES DE COMPROBACIÓN DE GUBIASEPARACIONES PARA PIEZAS DE HERRAMIENTAEl sistema considera el portaherramientas, el árbol y el eje como simples cilindros, independientemente de suforma real. Estas separaciones son un stock virtual agregado al diámetro y la longitud del portaherramientas,del árbol y del eje. Las separaciones se agregan a la extensión del cilindro.

Aquí vemos un ejemplo con una fresa radial desbastadora. Las imágenes muestran las separaciones agregadasal eje, al árbol y al portaherramientas.

Si las superf icies que se consideran tienen un valor de “stock a dejar”, los valores de separación y stock a dejarse suman para mantener el extremo frontal del portaherramientas separado de la pieza por esa distancia. Porejemplo, si el extremo frontal de la separación del portaherramientas es 0,2 y el usuario aplicó un “stock adejar” de 0,5 en las superf icies, el árbol no se podrá acercar a la pieza más de 0,2 + 0,5 = 0,7.

1. Eje2. Separación del Eje3. Parte Frontal del Portaherramientas4. Separación Frontal del Portaherramientas5. Parte Posterior del Portaherramientas6. Separación Posterior del

Portaherramientas


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AVANZADOCuando se ha activado como mínimo una estrategia de comprobación de gubia, también puede utilizarParámetros Avanzados de Comprobación de Gubia adicionales. Dichos parámetros incluyen Comprobargubia entre posiciones, Extender herramienta hasta el infinito y Comprobar colisiones en movimientos devínculos.

Comprobar gubia entre posiciones: Seleccione esta opción para activar la comprobación de colisión entre lasposiciones de la trayectoria. Si hay un área plana, la trayectoria normalmente se genera en las aristas del plano,es decir, no hay puntos entre el inicio y el f in del plano. Esto puede impedir que se detecte una gubia entre lospuntos inicial y f inal. Cuando esta opción está activa, el sistema considerará el movimiento de la herramientade una posición a la siguiente y comprobará las colisiones con las superf icies directrices y de comprobación.Esta opción siempre debe usarse para obtener una buena trayectoria que evite gubias.

Ejemplo: En las imágenes siguientes, vemos una pieza con un área redondeada y un plano. Además hay doscubos grises que son superf icies de comprobación. En la Figura 8, no hay puntos de trayectoria entre lasaristas del plano. La herramienta creará una gubia en la superf icie de comprobación. En la piezaredondeada hay muchos puntos de trayectoria. Aquí, la comprobación de gubia funciona incluso con laopción desactivada. En la Figura 9 tampoco hay puntos de trayectoria entre las aristas del plano. Con laopción activada, el sistema encuentra la superf icie de comprobación y evita la gubia. Una vez más, en la

!

• Esta función quizá no sea necesaria si ha def inido un valor para Max. SegmentDistance [Distancia Máx. de Segmento]. Vea “Máxima distancia de segmento” enla página 79.

• Recuerde que todo esto puede disminuir la velocidad de cálculo.


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superf icie redondeada hay muchos puntos de trayectoria; es por eso que aunque el sistema no necesite lafunción obligatoriamente, la misma resulta de utilidad.

Abra el archivo Gouge Check Strategy - Leaving Out Gouging Points.vnc para ver los ejemplosde operaciones reales.

Extender herramienta hasta el infinito: Si esta opción está activada, la geometría de la herramienta(herramienta, árbol y portaherramientas) se estira a lo largo de su eje hasta el inf inito. Esto ayuda al sistema decomprobación de colisiones a detectar todas las posibles colisiones.

Un buen ejemplo para usar esta opción es cuando se utilizan superf iciesguía para controlar el eje de la herramienta (por ejemplo, un cilindro) yla herramienta se retrae hasta la superf icie de la pieza (que se def inecomo una superf icie de comprobación) para realizar el corte. Si lalongitud total de la herramienta (que incluye el portaherramientas y elárbol) no es suf iciente, el sistema de comprobación de colisiones puedeencontrar una ubicación sin colisiones para la herramienta entre elcilindro y la pieza real. Esto no generará la trayectoria deseada. Podríaresolver el problema alargando la herramienta y forzándola hasta lasuperf icie de comprobación, pero la activación de esta opción lo haceinnecesario.

Comprobar colisiones en movimientos de vínculos: Cuando esta opciónesté activada, el sistema comprobará la existencia de colisiones en losmovimientos de vínculos. Vea la sección “Pestaña Vínculo” en la página 165 para obtener más informaciónsobre vínculos.

Informar colisiones restantes de todas las estrategias: Esta opción resulta útil cuando se utilizan estrategias decomprobación de gubia, especialmente si se ha desactivado la opción “Comprobar Gubia entre Posiciones”.Informar Colisiones Restantes está preparada para utilizarse cuando la opción “Comprobar Gubia entrePosiciones” esté desactivada, a f in de aumentar el rendimiento del sistema. Esta opción se ejecuta mucho másrápido que la comprobación entre posiciones. Informar Colisiones Restantes no evita la colisión para lacomprobación de gubia, pero informa si hay problemas para que pueda revisar el proceso y corregir la colisión.

Figura 8: La opción Comprobar Gubia entre Posiciones está desactivada.

Figura 9: La opción Comprobar Gubia entre Posiciones está activada.


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La trayectoria calculada se aplica con una tolerancia que duplica la que el usuario suministró para detectar lascolisiones. Informar Colisiones Restantes sólo comprueba el componente de la herramienta (punta, mango,etc.) y las combinaciones de superf icies directrices/de comprobación, según lo especif icado en cada estrategiaactiva de comprobación de gubia.

Hay diversas condiciones en las que el sistema, en términos técnicos, genera colisiones deliberadamente, y laopción Informar Colisiones Restantes le ayudará a trabajar con estas situaciones.

• Cuando el control de la colisión entre posiciones está desactivado. Esto acelerará el rendimiento delsistema, pero existe la posibilidad de que queden gubias si hay esquinas vivas y geometrías complejas. Eneste caso, la opción Informar Colisiones Restantes resulta útil para identif icar las colisiones.

• Cuando se graba o se recorta, la punta de la herramienta se encuentra realmente dentro de las superf iciesque se mecanizan, lo cual técnicamente es una gubia. Esto hará que se informen las colisiones restantes.

• Quizá haya introducido distancias de retracción y aproximación demasiado pequeñas o planos rápidosdemasiado bajos. Estos casos producirán colisiones restantes.

Comprobar radio de punta: Esta opción sólo está disponible cuando se utiliza la estrategia “Inclinarherramienta con ángulo máximo” y una herramienta no plana. Cuando está activada, esta opción incluye elradio de la punta de la herramienta en la comprobación de colisión. Cuando se desactiva, el radio de la puntade la herramienta se ignora.


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PESTAÑA VÍNCULO

Pestaña Vínculo

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CAPÍTULO 7: Pestaña VínculoACERCA DE VÍNCULOSLa pestaña Vínculos tiene controles para el movimiento de la herramienta cuando no está cortando. Porejemplo, la pestaña Vínculos incluye opciones para controlar cómo y desde dónde se moverá la herramienta alentrar a la pieza (Vea “Primera Entrada” en la página 168.), al igual que cómo y dónde se moverá cuando salgade ella. (Vea “Última Salida” en la página 169.) Además, las opciones de esta pestaña le permiten controlarcómo se moverá la herramienta cuando encuentre aire o superf icies de comprobación durante el corte (Vea“Separaciones a lo largo del Corte” en la página 170.), cómo se moverá entre pasadas (Vea “Vínculos entreCortes” en la página 174.) y cómo lo hará entre pasos. (Vea “Vínculos entre Pasos” en la página 178.) En estapestaña también encontrará controles para def inir las áreas de separación (Vea “Área de separación” en lapágina 181.), las separaciones para avances y movimientos rápidos (Vea “Distancias” en la página 195.) ypotentes controles personalizados para el movimiento de la herramienta dentro y fuera de la pieza (Vea“Entrada/Salida Predeterminada” en la página 187.)

Pestaña Vínculo

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PRIMERA ENTRADAPrimera entrada es la primera aproximación de la herramienta hacia la pieza en una operación dada. Puedeespecif icar una distancia de separación desde donde la herramienta entrará a la pieza y si habrá o no unmovimiento de macro cuando se realice dicha entrada.

Las opciones de entrada son Aproximación desde área de separación, Aproximación desde distancia rápida,Aproximación desde distancia de avance y Directa. El valor predeterminado es Aproximación desde área deseparación, donde la herramienta empieza en el Área de separación, se mueve hacia la distancia rápida, varápidamente hasta la distancia de avance y, a continuación, avanza hacia la superf icie. Si elige Aproximacióndesde distancia rápida o Aproximación desde distancia de avance, la primera entrada será desde un puntoinicial más cercano. Al utilizar Directa, no se calcula ni se agrega ningún vínculo a la trayectoria.

Una vez que haya especif icado una distancia de separación de entrada para la herramienta, podrá def inir untipo de entrada personalizado. Las opciones son Usar Entrada o No Usar Entrada.

Usar Entrada: Esta opción controla el movimiento de la herramienta hacia la pieza. Esto incluye separacionesen la trayectoria y se agrega a las opciones de separación. La entrada se def ine en el botón Entrada/SalidaPredeterminada o bien puede establecer una entrada personalizada haciendo clic en el botón de puntossuspensivos.

No Usar Entrada: Si no se utiliza ninguna entrada, la herramienta se moverá desde la posición de separación alprimer punto en la trayectoria a lo largo del eje de la herramienta en línea recta.

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ÚLTIMA SALIDAÚltima salida def ine cómo se mueve la herramienta cuando sale de la pieza en una operación dada. Puedeespecif icar una distancia de separación de salida hacia donde la herramienta irá luego de terminar latrayectoria y si habrá o no un movimiento de macro cuando salga de la pieza.

Las opciones de salida son Retraer al área de separación, Retraer a distancia rápida, Retraer a distancia deavance, Retraer al área de separación a través del centro del tubo y Directa. El valor predeterminado esRetraer al área de separación donde la herramienta avanza desde la superf icie directriz hasta la distancia deavance, después va rápidamente hasta la distancia rápida y, a continuación, se mueve hacia el área deseparación. Si elige Retraer a distancia rápida o Retraer a distancia de avance, el mecanizado termina máscerca de la pieza. La opción Retraer al área de separación a través del centro del tubo permite que laherramienta se retraiga a través del centro de un contorno cerrado, como un tubo o una geometría cilíndrica.Al utilizar Directa, no se calcula ni se agrega ningún vínculo a la trayectoria.

Una vez que haya especif icado una distancia de separación de salida para la herramienta, podrá def inir un tipode salida personalizado. Las opciones son Usar Salida o No Usar Salida.

Usar Salida: Esta opción controla el movimiento de la herramienta al salir de la pieza. Esto incluye separacionesen la trayectoria y se agrega a las opciones de separación. La salida se def ine en Entrada/SalidaPredeterminada o bien puede establecer una salida personalizada haciendo clic en el botón de puntossuspensivos.

No Usar Salida: Si no se utiliza ninguna salida, la herramienta se alejará de la pieza hasta la posición deseparación a lo largo del eje de la herramienta, desde el último punto en la trayectoria en línea recta.

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SEPARACIONES A LO LARGO DEL CORTEEsta opción controla el movimiento de la herramienta si se encuentran separaciones en la trayectoria, como unespacio entre superf icies. Hay diferentes opciones para el movimiento de la herramienta por la separación y lareanudación del mecanizado. Estas opciones incluyen: Directa, Seguir superficies, Mezclar spline, Retraer adistancia de avance, Retraer a distancia rápida y Retraer al área de separación.

El sistema reconoce una diferencia en el tamaño de las separaciones. En función del tamaño de la separación,es posible usar diferentes estrategias según la separación sea grande o pequeña. Además del método paracontrolar la separación, puede def inir el movimiento de la herramienta hacia y desde la superf icie con losvalores de Entrada/Salida Predeterminada. También puede establecer una def inición personalizada para elmanejo de las separaciones cuando se seleccionan las opciones Usar Entrada, Usar Salida o Usar Entrada/Salida.

El uso de una entrada/salida para los movimientos de entrada y/o de salida extenderá la trayectoria.

Tamaño de separación pequeño : Aquí se establece el umbral para determinar si una separación en un segmentode trayectoria es pequeña o grande.

en % del diámetro de la herramienta: El valor se def ine como un porcentaje del diámetro de la herramienta.Las separaciones a lo largo del segmento de trayectoria que no superen este valor se consideranseparaciones pequeñas y el sistema utilizará la estrategia seleccionada para atravesar este espacio. Lasseparaciones a lo largo del segmento de trayectoria que superen este valor se consideran separacionesgrandes y el sistema utilizará la estrategia seleccionada para atravesar este espacio. Por ejemplo, si eldiámetro de la herramienta es de 20 mm y el tamaño de la separación se establece en 10%, el umbral es de2 mm. Todas las separaciones que no superen los 2 mm se consideran separaciones pequeñas y todas lasque superen los 2 mm se consideran separaciones grandes.

Según valor: Si no desea que el umbral de separación se base en el diámetro de la herramienta, puedeutilizar esta opción y establecer un valor para el tamaño de la separación. Todas las separaciones que nosuperen este valor se consideran separaciones pequeñas. Todas las separaciones que superen este valor seconsideran separaciones grandes.

Figura 10: Ejemplo del uso de una entrada, una salida y una entrada/salida.

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Ejemplo: Este ejemplo muestra una superf icie con una separación que se hace más pequeña a lo largo de latrayectoria. En esta operación, la estrategia para separaciones grandes es “Retraer a distancia de avance” y paraseparaciones pequeñas es “Directa”. El tamaño de la separación se establece en el 50% del diámetro de laherramienta. El diámetro de la herramienta es 20 mm, de manera que las separaciones tienen 10 mm o menosy las grandes tienen más de 10 mm. Observe que para separaciones grandes, la herramienta se retira de lasuperf icie, avanza por la separación y, a continuación, vuelve a avanzar hacia la pieza. La herramienta ignoralas separaciones pequeñas y continúa cortando por el espacio con un movimiento de conexión en línea recta.

OPCIONES DE SEPARACIÓNEstas opciones describen la conducta de la herramienta cuando encuentra una separación grande o pequeña.El umbral para decidir si una separación es grande o pequeña se establece mediante el parámetro Tamaño deseparación pequeño o el parámetro Según valor.

Directa: Con esta opción, la herramienta sigue el camino más corto hasta el otro lado de la separación sinmovimientos de retracción. La trayectoria en la separación es una línea recta y atraviesa la separación a lavelocidad de avance del contorno.

Seguir superficies: Con esta opción, la herramienta intenta seguir la geometría de la superf icie. La trayectoria segenerará de manera similar a la geometría de la superf icie cerrada, incluso a través de las separaciones. Tengaen cuenta que esta estrategia está protegida contra gubias sólo si la opción Comprobación de Gubia estáactivada.

En la imagen siguiente a la izquierda, se puede ver una conexión “Directa”. La ubicación del cortador hallegado al f in de la superf icie e inmediatamente se conecta con la superf icie siguiente. Al hacerlo, crea gubias

1. Trayectoria2. Separación3. Separaciones Pequeñas4. Separaciones Grandes

Pestaña Vínculo

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en la superf icie superior. Con Seguir superficies, la herramienta se mueve hacia el f inal de la superf iciesuperior y sólo se conecta cuando toda la herramienta ha dejado la superf icie.

Mezclar spline: Con esta opción, las separaciones se atravesarán con una spline. La trayectoria sale y entra en lassuperf icies directrices tangencialmente. Esto produce una trayectoria muy uniforme.

Retraer a distancia de avance: Cuando se detecta una separación, la herramienta se retrae hasta la distancia deavance a lo largo del eje de la herramienta. A continuación, la herramienta avanza al punto siguiente en latrayectoria y hacia la superf icie.

Retraer al área de separación: Con esta opción, la herramienta se retrae hasta el área de separación cuando sedetecta una separación. La herramienta avanza a la distancia de avance y va rápidamente a la distancia rápida alo largo del eje de la herramienta. A continuación, la herramienta se mueve hacia la distancia de separaciónantes de moverse al punto de trayectoria siguiente.

Retraer a distancia rápida: Cuando se detecta una separación, la herramienta se retrae a lo largo del eje de laherramienta hasta la distancia de avance y, a continuación, hasta la distancia rápida. A continuación, la

Pestaña Vínculo

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herramienta va rápidamente hasta el punto siguiente en la trayectoria, desciende rápidamente hasta ladistancia de avance y luego avanza hacia la superf icie.

Pestaña Vínculo

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VÍNCULOS ENTRE CORTESEsta opción controla el movimiento de la herramienta al pasar al siguiente corte y proporciona diferentesopciones para el movimiento de la herramienta durante la pasada. Estas opciones incluyen: Directa, Retraer adistancia de avance, Retraer al área de separación, Seguir superficies, Mezclar spline y Retraer a distanciarápida.

El sistema reconoce una diferencia en el tamaño de vínculos o pasadas, tanto si son movimientos pequeñoscomo grandes. Además del método para controlar la pasada, puede def inir el movimiento de la herramientahacia y desde la superf icie con la opción Entrada/Salida Predeterminada.

El uso de una entrada/salida para los movimientos de entrada y/o de salida extenderá la trayectoria.

Tamaño de movimiento pequeño: El valor en este campo establece el umbral para determinar si la pasada espequeña o grande.

en % de pasada: Dicho valor se def ine como un porcentaje del valor de pasada máximo suministrado por elusuario. Por ejemplo, si este valor se establece en 150% y el valor de pasada máximo es 0,1 mm, el umbral deseparación será 0,15 mm. Esto signif ica que todos los movimientos de pasada desde un corte de trayectoriahasta el siguiente se comprueban respecto a 0,15 mm y se determina si la separación es más pequeña o másgrande que ese valor.

Según Valor: Si no desea que el tamaño de la separación se base en la pasada máxima, puede def inir unvalor para utilizarlo como umbral. Todas las separaciones que sean más pequeñas que ese valor seconsideran movimientos pequeños, y todas las separaciones mayores que ese valor se consideranmovimientos grandes.

Ejemplo: Aquí se puede ver una superf icie con cortes que no son paralelos. La distancia entre cortes esdiferente en la arista de la superf icie, donde la herramienta pasa al siguiente corte. Donde hay vínculos

Figura 11: Ejemplo del uso de una entrada, una salida y una entrada/salida.

Pestaña Vínculo

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grandes, la herramienta se retrae con el método “Retraer a distancia de avance” y, donde los vínculos sonpequeños, la herramienta pasa con el método “Directa”.

OPCIONES DE VÍNCULOS ENTRE CORTESEstas opciones describen la conducta de la herramienta cuando realiza una pasada en la trayectoria.

Directa: Con esta opción, la herramienta sigue el trayecto más corto hasta el corte siguiente sin movimientos deretracción. La trayectoria en el vínculo es una línea recta y la herramienta se mueve a la velocidad de avance delcontorno.

1. Directa2. Avance Roto

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Retraer a distancia de avance: Con esta opción, la herramienta se retrae hasta la distancia de avance a lo largodel eje de la herramienta a la velocidad de mecanizado. A continuación, la herramienta avanza al puntosiguiente en la trayectoria y hacia la superf icie.

Retraer al área de separación: Con esta opción, la herramienta se mueve rápido hacia el área de separación. Sóloel regreso a la superf icie directriz se efectúa a la velocidad de avance del contorno.

Retraer a distancia rápida: Con esta opción, la herramienta se retrae la distancia de avance más la distanciarápida a lo largo del eje de la herramienta. La herramienta va rápidamente desde la superf icie directriz hasta ladistancia rápida. Desde allí hasta el punto siguiente y de regreso a la distancia rápida (movimientos de color

1. Directa2. Avance Roto

1. Directa2. Área de Separación

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aguamarina en la imagen siguiente), la herramienta se mueve a la velocidad rápida. Los movimientos hacia ydesde la pieza a la distancia de avance son movimientos de avance.

Seguir superficies: Con esta opción, la herramienta intenta seguir la geometría y comprobar las superf iciesentre los cortes. Tenga en cuenta que esta estrategia está protegida contra gubias sólo si la opciónComprobación de Gubia está activada.

Mezclar spline: Con esta opción, el movimiento de la herramienta sigue un arco que sale y entra en la superf iciedirectriz tangencialmente.

1. Directa2. Avance Roto y Rápido

Pestaña Vínculo

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VÍNCULOS ENTRE PASOSCuando se utilice la opción de múltiples pasadas, el sistema generará cortes horizontales o verticales (veaMúltiples Pasos en la Pestaña Desbaste). Esta opción controla el movimiento de la herramienta cuando semueve desde una pasada hasta la siguiente. Proporciona diferentes opciones para el movimiento de laherramienta durante la pasada. Estas opciones incluyen: Directa, Retraer a distancia de avance, Retraer al áreade separación, Seguir superficies, Mezclar spline y Retraer a distancia rápida. Además del método paracontrolar el movimiento entre pasos, puede def inir el movimiento de la herramienta hacia y desde lasuperf icie con la opción Entrada/Salida Predeterminada.

OPCIONES DE VÍNCULOS ENTRE PASOSEstas opciones describen la conducta de la trayectoria cuando se mueve de una pasada a la siguiente.

Directa: Con esta opción, la herramienta sigue el trayecto más corto hasta el corte siguiente sin movimientos deretracción.

Figura 12: Ejemplo del uso de una macro de entrada, una macro de salida y ambas macros de entrada y salida.

Pestaña Vínculo

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Avance roto: Con esta opción, la herramienta se retrae a la distancia de avance en la velocidad de avance delcontorno. A continuación, la herramienta avanza en línea recta por encima del punto inicial en la pasadasiguiente y hacia la superf icie.

Retraer a distancia rápida: Con esta opción, la herramienta se retrae a la distancia de avance más la distanciarápida. A continuación, la herramienta va rápidamente desde la superf icie directriz y se mueve hacia el puntoinicial de la pasada siguiente.

Retraer al área de separación: Con esta opción, la herramienta vuelve al área de separación y reinicia el procesode entrada para el paso siguiente.

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Mezclar spline: Con esta opción, la herramienta se mueve desde un paso al siguiente en un arco que estangencial al punto inicial f inal y siguiente.

Seguir superficies: Con esta opción, la herramienta intenta seguir la geometría y comprobar las superf iciesentre los cortes. Tenga en cuenta que esta opción sólo funciona si se ha activado Comprobación de Gubia.

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ÁREA DE SEPARACIÓNEl Área de separación es el área que la herramienta puede recorrer sin golpear la pieza de trabajo. En funciónde la superf icie directriz y de la estrategia de mecanizado, puede def inir tipos de área de separación diferentes,incluyendo Plano en X, Y o Z, Cilindro paralelo a X, Y o Z y Esfera.

Cuando se encuentra en el área de separación, la herramienta se mueve a la velocidad de avance rápido. Laherramienta se va moviendo hasta su orientación f inal mientras se mueve desde el área de separación a ladistancia rápida. Una vez que la herramienta está en la distancia rápida, tiene la orientación correcta para elprimer corte.

Pestaña Vínculo

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TIPOS DE ÁREAS DE SEPARACIÓNPlano en X, Y o Z: El plano es el valor predeterminado del área de separación. Esta área de separación es unanormal de plano al eje X, Y o Z con la distancia hasta el plano establecida por la Altura. Puede introducir unvalor manualmente o puede seleccionar un punto en el área de trabajo. Cuando seleccione un punto, el sistemacargará la profundidad del punto de SC1 para el valor de la altura.

Como sucede con todos los valores separación, la herramienta irá rápido de la posición a la distancia rápida.Durante el trayecto, la herramienta se alineará en su orientación correcta para la operación.

Paso de ángulo para movimientos rápidos: Es el paso máximo para los cambios de orientación.

Mantener orientación inicial hasta distancia: Al moverse del último punto del movimiento rápido al área deseparación, la herramienta mantendrá su orientación inicial hasta alcanzar esta distancia por encima de lapieza, antes de orientarse según la orientación de separación (1,0,0).

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Cilindro paralelo a X, Y o Z: Este tipo de área de separación tiene una forma cilíndrica que se puede alinear conlos ejes X, Y o Z. Cuando def ina esta área de separación, asegúrese de que abarque totalmente la geometría dela superf icie directriz. El cilindro se extiende en inf inito a lo largo del eje.

Radio: Es el control principal para esta opción de separación. Este valor es el radio del cilindro, que estácentrado en el eje.

Pasante: Para desplazar la posición del cilindro paralela al eje, cambie la posición de Pasante. Tenga encuenta que como el cilindro tiene una longitud inf inita, cualquier valor que se especif ique para un punto alo largo del eje paralelo será ignorado. Por ejemplo, si elige el punto 3D X+10, Y-5, Z+15 y el cilindro esparalelo a Z, el valor Z se mostrará pero se ignorará.

Paso de ángulo para movimientos rápidos: Este parámetro controla la longitud de los movimientos rápidoscurvos que se producen a lo largo de un área de separación no plana, por ejemplo, un cilindro o una esfera.Los movimientos rápidos curvos se segmentan en movimientos de línea más cortos que no superan el pasode ángulo. Es similar a lo que sucede en la “Segmentación Angular”.

Ejemplo: Aquí se muestra el mecanizado de una paleta de turbina; sólo se mecanizarán las caras de la paletay las aristas de radio pequeño quedan fuera. Observe cómo la herramienta se retrae hasta el cilindro del

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área de separación, que es paralelo al eje X. Como puede ver, el centro de la paleta de la turbina no pasaexactamente por el eje X.

Para mover el cilindro, puede establecer un desplazamiento hasta el eje X de manera que el eje del cilindrose mueva al centro de la paleta de la turbina. Luego de def inir el desplazamiento, el cilindro se mueve haciaabajo.

Esfera: Este tipo de área de separación utiliza una forma esférica para rodear las superf icies directrices. Laesfera debe abarcar totalmente la geometría de la superf icie directriz. En muchas máquinas, la herramienta

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generalmente no se puede orientar en todos los ángulos posibles, por lo que no se necesita la esfera completa.Habitualmente le interesará def inir media esfera situada por encima de la superf icie directriz.

Radio: Este valor establece el tamaño de la esfera.

Alrededor: Con estos valores puede establecer la posición de la esfera. Asegúrese de que la esfera abarquetotalmente las superf icies directrices. Estos valores son absolutos en el sistema de coordenadas.

Paso de ángulo para movimientos rápidos: Este parámetro controla la longitud de los movimientos rápidoscurvos que se producen a lo largo de un área de separación no plana, por ejemplo, un cilindro o una esfera.Los movimientos rápidos curvos se segmentan en movimientos de línea más cortos que no superan el pasode ángulo.

Ejemplo: En la imagen siguiente, se pueden ver cuatro superf icies directrices paralelas mecanizadas. En lasseparaciones de la superf icie, la herramienta se retrae hasta el área de separación. Con todas estasretracciones, puede comenzar a ver la forma esférica del área de separación.

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Aquí se ofrecen diferentes vistas para ayudarle a visualizar esta opción en uso.

Vista Lateral Vista Frontal

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ENTRADA/SALIDA PREDETERMINADALa opción Entrada/Salida Predeterminada le permite def inir una función Entrada y Salida predeterminada quepuede utilizarse para realizar movimientos de Entrada/Salida para “Primera Entrada”, “Última Salida”,“Separaciones a lo largo del Corte”, “Vínculos entre Cortes” y “Vínculos entre Pasos”. La utilización de la opciónEntrada/Salida Predeterminada le evita tener que redef inir los parámetros de Entrada/Salida para cada tipo devínculo. Cuando se activa una macro, no importa qué opción de Vínculo haya seleccionado; los movimientosde macro se agregan a los movimientos de vínculos.

La Entrada def ine la trayectoria antes de que la herramienta entre a la superf icie directriz y la Salida def ine latrayectoria después de que la herramienta sale de ella. Puede elegir entre diferentes Tipos de Entrada/Salida,que incluyen Arco tangencial, Invertir arco tangencial, Arco tangencial vertical, Invertir arco tangencialvertical, Arco tangencial horizontal, Arco ortogonal, Línea tangencial, Invertir línea tangencial y Líneaortogonal. Además hay diversos Parámetros de Entrada/Salida comunes que se pueden establecer para lograrexactamente el movimiento deseado.

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TIPOS DE ENTRADA/SALIDAPuede conf igurar sus movimientos de Entrada/Salida con las siguientes opciones.

Arco tangencial: Esta opción se conecta tangencialmente al primer punto de trayectoria de la superf iciedirectriz. La orientación del arco es de 90° o normal al eje de la herramienta, de manera que la orientación delarco depende de la orientación de la inclinación lateral de la herramienta.

En el ejemplo siguiente, la herramienta se inclina lateralmente a 45°, de manera que la orientación del arcotambién es de 45° hasta la superf icie directriz. Si se conf igura un ángulo de inclinación lateral de 0°, el arcoserá vertical. Con un ángulo de inclinación lateral de 90°, el arco es horizontal.

Invertir arco tangencial: Esta opción es básicamente la misma que Arco tangencial porque se conectatangencialmente al corte en la superf icie directriz. La orientación del arco depende de la orientación deinclinación lateral de la herramienta. Con esta opción, la dirección del arco se invierte respecto al Arcotangencial.

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Arco tangencial vertical: Con esta opción, la herramienta entra con un arco vertical a la superf icie directriz. Eneste caso, “vertical” se ref iere a la dirección de orientación de la herramienta y no al ángulo de 90°, como conArco tangencial. Si la herramienta se inclina a un lado, el arco tangencial vertical tendrá la misma orientación.

Invertir arco tangencial vertical: Esta opción es funcionalmente igual a “Arco tangencial vertical”, excepto quecon esta opción la dirección del arco se invierte.

Pestaña Vínculo

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Arco tangencial horizontal: Con esta opción, la herramienta entra en la superf icie directriz en el mismo nivelhorizontal que la sección del corte. La orientación del arco es independiente de la orientación de laherramienta.

Arco ortogonal: Esta opción se conecta de modo ortogonal al primer punto de trayectoria de la superf iciedirectriz. La orientación del arco es de 90° al eje de la herramienta, de manera que la orientación del arcodepende de la orientación de inclinación lateral de la herramienta.

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Línea tangencial: Esta opción se conecta tangencialmente al primer punto de trayectoria. El ángulo de entradaes normal respecto al nivel de sección del primer corte y el ángulo de inclinación lateral es el mismo que elángulo de inclinación lateral programado.

Invertir línea tangencial: Esta opción es funcionalmente igual a “Línea tangencial”, excepto que aquí la direcciónde la línea se invierte.

Línea ortogonal: Esta opción se conecta de modo ortogonal o perpendicular al primer punto de trayectoria en lasuperf icie directriz. La orientación de la línea es de 90° hasta el eje de la herramienta, por lo que depende de laorientación de inclinación lateral de la herramienta.

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PARÁMETROS DE ENTRADA/SALIDAEstas tres opciones proporcionan un mayor control sobre la herramienta.

Invertir: Esta opción se encuentra disponible para tipos de Entrada/Salida que son arcos. Al seleccionar estaopción, se invertirá el arco como si se estuviera viendo en un espejo.

Orientación del eje de la herramienta: Este parámetro def ine cómo se orientará la herramienta durante laaproximación desde los movimientos de macro. Puede elegir entre Tangencial y Fija.

Tangencial: Durante la macro de entrada o de salida, la herramienta se aproximará al tipo de macro, ladistancia de la trayectoria hasta la superf icie directriz. Se puede explicar como una superf icie virtual quetiene una geometría similar a la superf icie directriz. El resultado de esta opción es un cruce de líneas másuniforme de la herramienta a la superf icie directriz.

Fija: Con la orientación f ija del eje de la herramienta, la herramienta tiene la misma orientación que en elpunto terminal de la macro o el primer punto de trayectoria en la superf icie directriz.

Inclinada: Durante la entrada/salida, el eje de la herramienta se orientará según lo def inido en el parámetro“El eje de la herramienta...” que se encuentra en la Pestaña Control del Eje de la Herramienta.

Parámetros de arco: Cuando def ina el arco que se utilizará en una entrada o salida de macro, podrá utilizar unade las dos posibles opciones para def inir el tamaño del arco. La primera opción es def inir el arco con unDiámetro de Arco y un ángulo de Barrido de Arco. Las otras opciones son utilizar los valores de Ancho y

Pestaña Vínculo

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Longitud. Sólo es posible seleccionar una opción a la vez; por tanto, si selecciona una, la otra opción sedesactiva.

Ancho y Longitud: El ancho y la longitud def inen un rectángulo de limitación que abarca un arco de 90°. Elarco siempre tendrá un barrido de 90° y el arco se estira o se reduce en función del valor de ancho ylongitud.

Barrido de Arco y Diámetro de Arco: Esta opción permite crear un arco dentro o fuera de la pieza con ladef inición de su tamaño. Diámetro de Arco describe el radio del movimiento tangencial como unporcentaje basado en el diámetro de la herramienta. Por ejemplo, un diámetro de herramienta de 10 mm yuna conf iguración del 200% en Diámetro de Arco produce un diámetro de arco de 20 mm. Barrido de Arcodescribe el ángulo del segmento de arco que def ine el movimiento de dicho arco.

Longitud: Cuando se usa una línea para la macro, el único parámetro que debe interesarnos es la Longitud. Estevalor describe la longitud de la línea que va o viene de la trayectoria.

Ancho Longitud

Diámetro de Arco Barrido de Arco

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Altura: Este parámetro def ine la altura incremental del movimiento de macro. Si se utiliza una línea, el valor dela altura ayuda a crear una rampa. Si se trata de un movimiento de arco, el valor de la altura ayuda a crear unaespiral.

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DISTANCIASLos parámetros de Distancias def inen el avance y la distancia rápida para aproximarse a la pieza y retraerse dela misma.

Distancia rápida: A medida que la herramienta se mueve desde el área de separación hasta la distancia rápida, laherramienta gira hacia la orientación f inal para el primer corte. En la distancia rápida, la orientación de laherramienta es la misma que para la distancia de avance. La velocidad de avance desde la distancia rápida hastala distancia de avance es la velocidad rápida.

Distancia de avance: La distancia de avance habitualmente está cerca de la superf icie directriz. Aquí lavelocidad de avance cambia de la velocidad rápida a la velocidad de avance del contorno.

Distancia de seguridad de movimiento aéreo: La Distancia de seguridad de movimiento aéreo es la distanciamínima entre el área de separación y la superf icie directriz/superf icie de comprobación.

1. Área de Separación2. Trayectoria3. Distancia Rápida4. Distancia de Avance

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PESTAÑA DESBASTE

Pestaña Desbaste

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CAPÍTULO 8: Pestaña DesbasteACERCA DE LA PESTAÑA DESBASTELas opciones de esta pestaña def inen cómo desbastar la pieza. Esto incluye qué se mecanizará (Definición deStock), cuántos cortes hará la herramienta (Múltiples Pasos), si la herramienta debe realizar un picadodesbaste en la pieza (Picado), cómo se manejan las cajeras (Transformar Cajera), qué profundidad debe tenercada pasada de desbaste (Cortes de Profundidad), cómo desbastar un suelo de propulsor (Desbaste de Área),duplicar y rotar la trayectoria (Transformar/Rotar) y las opciones para ordenar las pasadas (Opciones deordenamiento).

DEFINICIÓN DE STOCKCuando esta opción está activada, el sistema considera el stock def inido como la condición del material alinicio de cada operación. Si se calculan varios cortes para la operación, la def inición de stock permite que elsistema elimine cortes aéreos. Todos los segmentos de trayectoria que estén fuera de la def inición de stock sef iltrarán. Los Parámetros de Def inición de Stock se utilizan para maximizar el potencial de esta opción. Si la

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opción Def inición de Stock está desactivada, el sistema ignora todas las condiciones de stock y sólo genera latrayectoria basándose en la selección de cara.

Parámetros de Definición de StockLas opciones de este cuadro de diálogo le permiten def inir latolerancia de stock y qué partes de la herramienta se utilizarán pararecortar la trayectoria. Cualquier movimiento donde la herramientao el portaherramientas toquen el stock se guardará como trayectoriaválida. Cuando la herramienta o el portaherramientas (seleccionadoaquí) no tocan el stock, el sistema presupone que “corta aire” y latrayectoria se recorta. Esto sucede siempre que toda la punta de laherramienta está fuera del material de stock o aun si toda la puntade la herramienta está dentro del material de stock. De manerapredeterminada, el sistema sólo considera la punta de laherramienta (el área hasta el radio completo), pero puedeseleccionar otras piezas de la herramienta y el portaherramientaspara comprobar, activando las opciones “Comprobar colisión en ejede herramienta”, “Comprobar colisión en extremo frontal del eje deherramienta” y “Comprobar colisión en extremo posterior del eje deherramienta”.

Cuando realiza este cálculo, el sistema considera la condición del stock para la operación actual. Puede ser elstock establecido en el cuadro de diálogo Control del Documento, el stock def inido en un grupo de trabajo, uncuerpo de stock o stock que se ha seleccionado localmente para la operación desde la paleta CAM. Sea cual seael método de selección, ese límite o cáscara se utiliza como stock. Hay casos habituales donde la punta de laherramienta es, de hecho, el material de corte, pero el sistema quizá lo ignore porque la herramienta estáprofundamente adentro de la cajera y lo único que se interseca con el stock es una parte del portaherramientas.Por lo tanto, quizá desee utilizar esta opción y controlar qué piezas de la herramienta y el portaherramientas seutilizan al recortar la trayectoria para evitar cortar aire. Tenga en cuenta que un método para evitar que seelimine la trayectoria válida como cortes aéreos sería activar las 3 opciones de comprobación (eje, extremofrontal del portaherramientas y extremo posterior del portaherramientas). Pero esto hará que el sistema tarde

!Tenga en cuenta que la def inición de stock se realiza con superf icies, geometría de grupo de trabajo o un cuadro de stock predeterminado. En todos los casos, la def inición de stock se considera como una “cáscara”, lo cual signif ica que las superf icies def inen la capa exterior de la def inición de stock en comparación con una def inición de stock sólido.

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más en calcular la trayectoria. Por tanto, se recomienda activar sólo las comprobaciones necesarias para latrayectoria que está creando.

1. Punta de la herramienta2. Eje de la herramienta3. Extremo frontal de portaherramientas4. Extremo posterior de portaherramientas5. Cajera6. “Cáscara” de stock7. Trayectoria

Figura 13: Ejemplo de trayectoria de desbaste válida donde el sistema recortará la trayectoria debido a cortes aéreos si la opción Definición de Stock no se ha activado.


Figura 14: Ejemplo de trayectoria de desbaste válida donde el sistema recortará la trayectoria debido a cortes aéreos si la opción Comprobar colisión en eje de herramienta no se ha activado.

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Tolerancia de definición de stock: La tolerancia de def inición de stock es un valor que def ine la tolerancia entrela herramienta y el stock. El valor puede ser positivo, cero o negativo. La idea detrás de este valor es compensarla altura de la cuerda/tolerancia usada en el teselado del stock. Este valor no afecta a la parte f inal, sino sólo elrecorte de pasos de desbaste, de manera que no debemos preocuparnos por cortar la pieza en exceso o demanera insuf iciente. Esta tolerancia se ha previsto para ayudarle a minimizar la cantidad de corte de aire, perole da el control sobre lo liberal o conservador que será el recorte de la trayectoria.

Un valor negativo disminuye el tamaño del material o aumenta el tamaño de la herramienta por el valor dado.Por ejemplo, un valor de -0,1 mm signif ica que la herramienta aumenta (se desplaza) 0,1 mm. Esto recortará latrayectoria de manera que una cantidad mayor de la misma permanezca en el material.

Un valor de cero comprueba la def inición exacta de la herramienta respecto al stock. En consecuencia, sepresupone que la herramienta corta material cuando la def inición exacta de la herramienta toca el stock.

Un valor positivo disminuirá el tamaño de la herramienta por el valor dado. Esto recortará la trayectoria demanera que se extienda aún más fuera del stock.

Comprobar colisión en eje de herramienta: Si este indicador se activa, todos los movimientos en los que el eje deherramienta toque (o interseque) la def inición de stock se guardan en la trayectoria.

Comprobar colisión en extremo frontal del eje de herramienta: Si este indicador se activa, todos los movimientosen los que el extremo frontal del portaherramientas toque la def inición de stock se guardan en la trayectoria.

Comprobar colisión en extremo posterior del eje de herramienta: Si este indicador se activa, todos losmovimientos en los que el extremo posterior del portaherramientas toque la def inición de stock se guardan enla trayectoria.


Figura 15: Ejemplo del lugar donde el sistema recortará la trayectoria debido a cortes aéreos si la opción Comprobar colisión en extremo posterior del eje de herramienta no se ha activado debido a

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MÚLTIPLES PASOSMúltiples pasos crea pasos de trayectoria múltiples que se desplazan en la dirección de la normal de superf icie,sin tener en cuenta la orientación del eje de la herramienta. La forma de la trayectoria no cambia. Los pasos dedesbaste se sitúan sobre los pasos de acabado. Active Pasos de desbaste para eliminar mayores cantidades dematerial. Cuando esté más cerca de la superf icie f inal, active la opción Pasos de acabado para realizar cortesmás pequeños. Número def ine cuántos cortes se harán y Espaciado, la distancia entre dichos cortes.

El menú Ordenar por le permite elegir entre mecanizar en cortes mediante la selección de Cortes y mecanizarpor capas mediante la selección de Pasos.

Ordenar por Cortes Ordenar por Pasos

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En las imágenes siguientes vemos una comparación de un mecanizado ordenado por cortes frente a otroordenado por pasos. Hay tres cortes o pasos de desbaste con un espaciado de 5 mm y un paso de acabado conun espaciado de 1 mm.

Cambio gradual de ángulo de mecanizado XY: Esta opción permite que la trayectoria gire con cada nueva pasada,con el valor de ángulo establecido. Se encuentra disponible al utilizar cortes paralelos y cuando el ángulo demecanizado en Z no es igual a cero.


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PICADOLa opción Picado permite que la herramienta pique hasta la superf icie directriz a lo largo de su eje deherramienta para desbastar la pieza.

El valor de Longitud de Paso describe la distancia de pasada entre movimientos de picado. La Altura de picadoes la distancia sobre la superf icie donde debe empezar el picado.

Las opciones Longitud de Rampa y Ángulo de Retracción no se utilizan actualmente pero se planea utilizarlasen futuras versiones.

1. Longitud2. Altura

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TRANSFORMAR CAJERALa opción Transformar Cajera le permite generar trayectorias para cajeras sencillas. Para esta opción esimportante trabajar en superf icies que def inan una cajera cerrada, por lo tanto, seleccione las caras quedef inan la arista de la cajera y no sólo la cara que sea el suelo de la misma.

Mover: Esta opción establece la dirección de mecanizado. Puede ser De afuera hacia adentro o De adentrohacia afuera.

Valor de pasada: Esta opción establece la distancia máxima entre dos cortes.

Área de cajera: Esta opción def ine si desea mecanizar la cajera completa mediante la opción Completo, o sidesea detener el mecanizado tras un determinado número de cortes mediante la opción Por número de cortes.

Número de cortes: Este parámetro establece el número de cortes de desbaste para transformar una cajera. Si seutiliza este parámetro, es probable que no se mecanice la cajera completa.

Mecanizado en Espiral: Cuando se activa el mecanizado en espiral, el movimiento de la herramienta cambia decortes paralelos a una trayectoria de mecanizado espiralado.

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CORTES DE PROFUNDIDADCortes de profundidad es una opción similar a Múltiples Pasos. Múltiples pasos se desplazan siempre en ladirección de la normal de superf icie, sin tener en cuenta la orientación del eje de la herramienta. En contraste,los múltiples pasos generados por Cortes de profundidad siempre se desplazarán con relación a la orientacióndel eje de la herramienta. Los pasos de desbaste se sitúan sobre los pasos de acabado. Active la opción Pasos dedesbaste para eliminar mayores cantidades de material. Cuando esté más cerca de la superf icie f inal, active laopción Pasos de acabado para realizar cortes más pequeños. Número def ine cuántos cortes se harán yEspaciado, la distancia entre dichos cortes.

Una combinación de Múltiples pasos y Cortes de profundidad creará una mezcla de ambos tipos de cortes.Jerárquicamente, los cortes de profundidad tienen prioridad. Cada corte de profundidad se asocia con unaserie completa de múltiples pasos def inidos. Por ejemplo, si tiene 10 Cortes de profundidad y 10 cortes deMúltiples pasos, obtiene 10 * 10 = 100 cortes. El avance de un paso a otro se efectúa en la dirección del ángulo deinclinación lateral de la herramienta.

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Ordenar por: El menú Ordenar por le permite elegir entre mecanizar en cortes mediante la selección de Cortesy mecanizar por capas mediante la selección de Pasos.

Usar rampa: Esta opción cambia los diferentes cortes de desbaste y acabado en un corte de espiral. El orden esempezar por los pasos de desbaste hasta los pasos de acabado. La herramienta empieza y termina en la mismaposición como si no tuviera la opción de rampa.

Ejemplo: Las imágenes siguientes muestran el mecanizado ordenado por pasos y por cortes. Con la versiónOrdenar por pasos, puede observar que la herramienta se mueve en el mismo nivel contra la superf icie


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directriz. Con la versión Ordenar por cortes, puede observar que la herramienta corta contra la superf iciedirectriz paso a paso. Vea este ejemplo en el archivo Depth_Cuts.vnc.

DESBASTE DE ÁREAEsta función es para crear una trayectoria transformada para un centro de propulsor. Puede utilizarse paracrear procedimientos de desbaste, al igual que para procedimientos de acabado de suelos y puede utilizarsepara mecanizar el propulsor con o sin un divisor. Los resultados de esta función son similares a “Transformar

Ordenar por Pasos Ordenar por Cortes

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entre dos superf icies” pero con esta función tiene la capacidad de def inir una paleta divisora alrededor de lacual la herramienta puede trabajar.

Cálculo Aplicado: Esta opción controla si los pasos de desbaste que se calculan utilizarán el control del eje de laherramienta desde la trayectoria básica, (es decir, “Después del control de colisión”), o si cada paso dedesbaste calcula su propio eje de herramienta y control de la colisión (es decir, “Antes de la inclinación”).

Alrededor del eje rotacional: Seleccione el eje alrededor del cual gira el propulsor, X, Y, Z o un Eje definido porel usuario.

Punto de base del eje rotacional: Esta opción def ine la posición del eje. Por ejemplo, cuando se utiliza el eje Z,deberá establecer un valor X e Y para situar el eje rotacional.

Pasada máxima: Esta opción def ine la distancia máxima entre dos cortes. El número de cortes se modif icahasta obtener la pasada deseada. Esta distancia puede ser inferior al valor establecido pero nunca mayor. Enlugar de esto, puede especif icar varios cortes mediante la opción Número de cortes por sección.

!

• Cuando trabaje con márgenes, la herramienta deberá ser una fresa radial de bolas y deberá estaractivada la opción “cálculo basado en el centro de la herramienta” (página de utilidad).

• Cuando trabaje con márgenes, el valor deberá ser igual o mayor que el radio de la herramienta. Unvalor más pequeño destruirá las caras, excepto cuando se encuentra activada la protección contragubias.

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Número de cortes por sección: Esta opción especif ica cuántos cortes se desean por sección. La pasada semodif ica para adaptarse al número especif icado. En lugar de esto, puede especif icar un valor de pasadamediante la opción Pasada máxima.

Método de corte: Las opciones de este menú le ayudan a def inir la conexión al siguiente corte entre paletas.

Una dirección (a lo largo del eje rotacional): Con esta opción, el mecanizado empieza en la arista inferior dela cara del suelo del propulsor, continúa a lo largo de las paletas y se detiene en la arista superior del suelo.A continuación, se retrae hasta el principio y vuelve a empezar con el corte siguiente.

Una dirección (a lo largo del eje inverso): Con esta opción, el mecanizado empieza en la arista superior de lacara del suelo del propulsor, continúa a lo largo de las paletas y se detiene en la arista inferior del suelo. Acontinuación, se retrae hasta el principio y vuelve a empezar con el corte siguiente.

Zig zag: Con esta opción, el mecanizado empieza en la arista de la cara del suelo del propulsor, continúa alo largo de las paletas hasta la otra arista, pasa al corte siguiente en la misma arista y continúa elmecanizado hasta la primera arista. La secuencia de estos cortes es de izquierda a derecha, según se def inecuando se mira desde afuera del propulsor hacia el eje rotacional del mismo.

Zigzag (sólo en subida): Con esta opción, el mecanizado empieza en el centro de la superf icie y progresahacia el exterior de cada cara. Si utiliza Número de cortes por sección Método de corte, también puededef inir la opción Alternar dirección para reducir la longitud de la trayectoria.

Alternar dirección para reducir la longitud de la trayectoria: Esta opción está disponible cuando se seleccionaNúmero de cortes por sección y Zigzag (sólo en subida) Método de corte. En lugar de utilizar el corte ensubida en todos los pasos, alterna entre el corte en subida y el corte convencional.

Área: Las opciones de este menú le ayudarán a def inir el área alrededor de la paleta divisora que se mecanizará.

Completo: Esta opción mecanizará el área completa entre las dos paletas principales.

Izquierda: Esta opción sólo mecanizará entre la paleta principal izquierda y la paleta divisora, según sedef ine cuando se mira desde afuera del propulsor hacia el eje rotacional del mismo.

Derecha: Esta opción sólo mecanizará entre la paleta principal derecha y la paleta divisora, según se def inecuando se mira desde afuera del propulsor hacia el eje rotacional del mismo.

Recortes: Def ine si el recorte se establece por un porcentaje de los contornos o si empieza cuando la curvaturadel contorno excede el diámetro de la herramienta.

Extensión: Se utiliza para especif icar una extensión de la trayectoria al inicio y/o al f inal de la rutapredeterminada. Se activa estableciendo Cálculo Aplicado en Después del control de la colisión.

Cortes de Profundidad: Con esta opción aplicada, el patrón de la trayectoria se copiará en la dirección decontacto de la herramienta. La intención es sacar todo el material fuera del centro del propulsor. Una vez quese genera un patrón sin colisiones, este puede utilizarse para cortes de profundidad siempre que todos loscortes superiores siguientes no tengan colisiones. Establezca el número total de cortes, la distancia entre ellosy una distancia inicial por encima de la trayectoria original. Se activa estableciendo Cálculo Aplicado enDespués del control de la colisión.

Suavizar por encima del divisor: Esta opción intentará suavizar la trayectoria por encima del divisor. Se activaestableciendo Cálculo Aplicado en Después del control de la colisión.

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Cómo funciona: El desbaste de área se realiza en una estrategia de trayectoria existente. Así que lo primero queharemos es crear una trayectoria de virutas metálicas alrededor de las caras. Nos concentraremos sólo en unconjunto de superf icies.

1. Se está utilizando la transformación del patrón de trayectoria Paralelo a la superficie. La superf icie deavance (Arista única) en este caso es la cara del suelo (gris).

2. La función Desbaste de área necesita un segmento de propulsor de al menos dos paletas def inidas comosuperf icies directrices. Si el propulsor no tiene un divisor, se deben seleccionar las dos caras de paletasdadas. Si el propulsor viene con una cara de divisor, se deben seleccionar las dos caras de paletas y, además,las caras del divisor (en este ejemplo, todas las caras verdes).

3. El número de cortes depende del área de corte. Para esta estrategia, es necesario tener sólo un corte.Establezca el tipo de área de corte en Determinado por número de cortes y, en el campo Número decortes, escriba 1.

4. En Control del eje de la herramienta, especif ique 90 grados en el ángulo de inclinación lateral de ladirección de corte. Esto permitirá que la herramienta sea paralela a la superf icie directriz. En este caso, laherramienta creará virutas metálicas. La trayectoria resultante será similar a esta.

5. Se debe activar un conjunto de controles de colisión. Hay dos estrategias que deben activarse:

1. “Inclinar herramienta con ángulo máximo” y luego “Usar ángulo de inclinación lateral”, con la opción“Superf icie directriz” seleccionada. Esto evitará colisiones con los propulsores.

2. “Retraer herramienta a lo largo del eje” y luego N.° de superf icie de comprobación, con la cara del suelo(gris) seleccionada (la misma seleccionada como Arista única). Esto garantiza que la herramienta nocolisionará con el suelo.

! Un propulsor debe constar de dos caras que crean un contorno cerrado.

Puesto que la inclinación de la herramienta es normal a las caras directrices, la herramienta crea gubias en el propulsor y a veces en la superficie del suelo.

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La trayectoria resultante ahora no debe presentar gubias ni virutas metálicas. Con esta información detrayectoria, el sistema puede def inir el contorno del suelo entre las paletas, dónde comienza y dónde termina.

Ahora, active la función Desbaste de área. Se deben establecer los siguientes parámetros en el cuadro dediálogo del parámetro:

1. Se debe seleccionar un eje de rotación. Se encuentran disponibles las direcciones de eje X, Y, Z y lasdef inidas por el usuario. En caso de seleccionar la opción del eje def inido por el usuario, dicho eje puedeseleccionarse en la geometría o puede ser establecido por vectores en X, Y y Z.

2. Se debe establecer un punto base del eje rotacional si el eje de rotación se desplaza en una dirección.

3. La pasada máxima def ine la distancia máxima entre dos cortes. Esta distancia en la trayectoria real seríainferior al valor establecido pero nunca superior.

4. Como alternativa a la pasada máxima, puede def inirse el número de cortes por sección. Estos cortes seextenderán sobre la cara del suelo con la misma pasada.

5. El área que se mecanizará puede ser:

6. El método de corte def ine la conexión entre los cortes. Las opciones son:

Completa El área completa entre las dos paletas principales

Izquierda Sólo entre la paleta principal izquierda y la paleta divisora.

Derecha Sólo entre la paleta principal derecha y la paleta divisora.

Una dirección (a lo largo del eje rotacional)

El mecanizado empieza en la arista superior de la cara del suelo del propulsor, continúa a lo largo de las paletas y se detiene en la arista inferior del suelo. A continuación, se retrae hasta el principio y vuelve a empezar con el corte siguiente.

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7. El cálculo del parámetro aplicado puede ser:

La trayectoria resultante será similar a esta:

Una dirección (a lo largo del eje rotacional inverso)

El mecanizado empieza en la arista inferior de la cara del suelo del propulsor, continúa a lo largo de las paletas y se detiene en la arista superior del suelo. A continuación, se retrae hasta el principio y vuelve a empezar con el corte siguiente.

Zig zag El mecanizado empieza en la arista de la cara del suelo del propulsor, continúa a lo largo de las paletas hasta la otra arista, pasa al corte siguiente en la misma arista y continúa el mecanizado hasta la primera arista. La secuencia para los cortes es de izquierda a derecha.

Zigzag (sólo en subida)

El mecanizado empieza en el centro de la superf icie y progresa hacia el exterior en cada lado.

Después del control de la colisión

En este caso, la comprobación de colisión se aplicará antes de que el desbaste de área transforme la trayectoria. Si el cálculo se aplica después del control de colisión, es posible extender la trayectoria al inicio y al f inal.

Antes de la inclinación En este caso, la trayectoria se transformará sobre la cara del suelo antes de que se aplique el control de colisión. La comprobación de colisión se realiza después.

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TRANSFORMAR/ROTAREsta opción permite la generación automática de copias rotadas duplicadas de la trayectoria para la operación.Se especif ica un eje rotacional y una posición junto con una rotación inicial, un ángulo de rotación y unnúmero de pasos. Además, dispone de varias opciones para ordenar la trayectoria. Todas las rotaciones detrayectoria generarán siempre código de lado largo cuando se postprocesen.

Ordenar por: Def ine cómo girará la trayectoria.

• Trayectoria completa: La sección de trayectoria completa se girará en bloque.

• Pasadas: La rotación se aplicará en capas. El orden para las dos rotaciones sería: Primera capa de primeratrayectoria, primera capa de segunda trayectoria. Luego, segunda capa de primera trayectoria, segundacapa de segunda trayectoria y así sucesivamente.

• Cortes: La rotación se aplicará en cortes. El orden para las dos rotaciones sería: Primer corte de primeratrayectoria, primer corte de segunda trayectoria. Luego, segundo corte de primera trayectoria, segundocorte de segunda trayectoria y así sucesivamente.

• Trayectoria parcial: Sólo se girará un porcentaje de la trayectoria. En este caso, se debe especif icar un valoren el campo Porcentaje de la trayectoria completa.

Aplicar vinculación: La vinculación puede establecerse en Antes de la rotación o Después de la rotación. Si lavinculación se aplica antes de la rotación, todas las trayectorias giradas tienen los mismos segmentos devinculación que la trayectoria inicial. Si la vinculación se aplica después de la rotación, la vinculación de lastrayectorias giradas tendrán una comprobación de colisión y f inalmente se eliminarán. Por ello, esta opciónfunciona sólo con el control de colisión activado.

Aplicar stock: El stock puede aplicarse al cálculo Antes de la rotación o Después de la rotación. Si el stock seaplica antes de la rotación, todas las trayectorias giradas tendrán la misma def inición de stock que latrayectoria inicial. Si el stock se aplica después de la rotación, la def inición de stock se comprobará en cadatrayectoria girada.

Cómo funciona: Se debe establecer cada elemento de este cuadro de diálogo. A continuación se brinda unejemplo.

1. Se debe seleccionar un eje de rotación. Se encuentran disponibles las direcciones de eje X, Y, Z y Definidopor el usuario. Al seleccionar el eje Definido por el usuario, dicho eje puede seleccionarse en la geometríao puede ser establecido por vectores en X, Y y Z.

2. Establezca un punto base del eje de rotación si dicho eje de rotación se desplaza en una dirección.

3. Establezca el número de pasos (representando la frecuencia con que debe copiarse la trayectoria). Si seintroduce “1”, la trayectoria existente se moverá.

4. Establezca el ángulo inicial. Este ángulo es la posición de la primera trayectoria girada.

5. Establezca el ángulo de rotación. El ángulo de rotación es el aumento entre dos trayectorias giradas.

6. Elija el método Ordenar por. Esto def ine si la trayectoria se girará.

7. Establezca el parámetro Aplicar vinculación. La vinculación puede aplicarse antes o después de la rotación.

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8. Aplique stock. El stock puede aplicarse antes o después de la rotación.

OPCIONES DE ORDENAMIENTOEstas opciones le permiten cambiar el orden y la dirección del desbaste predeterminado.

Invertir orden de: Esta opción invierte el orden de los cortes para cortes de profundidad o múltiples pasadas.

• Pasadas: De forma predeterminada, el mecanizado comienza con el corte o la pasada que se considera laúltima o el corte con la mayor distancia a la superf icie de mecanizado. Si establece la opción en Pasadas, elorden de corte simplemente cambia. Ahora el corte que se encuentra al lado de la cara directriz como elprimer corte.

• Trayectoria completa: Esta opción cambia el orden de corte del conjunto de pasadas y cortes, al igual que elorden de los cortes individuales dentro de una pasada o un corte. Por ejemplo, si el mecanizadopredeterminado se iniciará desde la quinta pasada de izquierda a derecha, el nuevo orden con esta opciónactivada ahora se inicia desde la primera capa, de derecha a izquierda.

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Conectar Cortes por la Distancia más Corta: Esta opción funciona con las funciones Múltiples Pasos y Cortes deProfundidad. Con dos de estas funciones, puede elegir entre Ordenar por cortes y Ordenar por pasos. SiOrdenar por cortes se activa verá que, incluso cuando utilice un movimiento de zigzag (consulte “Método deCorte” en la página 64), el mecanizado dentro de un corte tiene una dirección. La dirección de mecanizado nocambia hasta el corte siguiente. Esto signif ica que la herramienta se mueve largas distancias sin cortar. Si activaConectar cortes por la distancia más corta, el mecanizado utilizará la distancia más corta hasta el cortesiguiente. El resultado es un mecanizado en zigzag dentro de un corte.

La conducta predeterminada de una trayectoria de corte en zigzag.

Un corte en zigzag con la opción “Conectar cortes por la distancia más corta” activada.

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PESTAÑA UTILIDAD

Pestaña Utilidad

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CAPÍTULO 9: Pestaña UtilidadACERCA DE LA PESTAÑA UTILIDADLa pestaña Utilidad incluye varios controles avanzados para optimizar la trayectoria. Estas opciones incluyen:“Establecer Límite de Máquina de Eje Y”, “Normales de Superf icie Uniformes”, “Cálculo Basado en el Centro dela Herramienta”, “Control de Progresión de Avance” y “Desplazamiento Axial”.

ESTABLECER LÍMITE DE MÁQUINA DE EJE YEs una opción especial para proporcionar límites a los valores Y resultantes. Si se proporcionan esos límites, laherramienta se inclina de manera que permanece en esos límites Y. Esta es una opción muy especial para cortarpaletas de turbina, ya que las mismas son anchas y normalmente no se pueden mecanizar con una máquinaque tenga un trayecto Y limitado.

NORMALES DE SUPERFICIE UNIFORMESEsta función aplicará un f iltro de suavizado a las normales de superf icie que se usan para calcular el eje de laherramienta en cada posición de trayectoria. Esto producirá un cambio uniforme en las orientaciones del ejede la herramienta a lo largo de la trayectoria. El valor del umbral de suavizado es el cambio del ángulo engrados por unidad (mm o pulgadas).

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El f iltro de suavizado funciona así: Si el cambio en la normal de superf icie supera el umbral de suavizado encualquier punto a lo largo de la trayectoria, se agregan posiciones adicionales de la trayectoria. El eje de laherramienta en estas nuevas posiciones de la trayectoria se calcula como una interpolación lineal del eje de laherramienta entre los puntos de la trayectoria calculada originalmente.

CÁLCULO BASADO EN EL CENTRO DE LA HERRAMIENTAEsta función controla la principal manera en que se calcula la trayectoria. Afecta la forma en que se sitúa laherramienta, a f in de que toque la superf icie directriz. Cuando esta función está activada, el cálculo se basa enel centro de la herramienta. Cuando está desactivada, el cálculo se basa en el punto de contacto de laherramienta. Con esta función, el centro de la herramienta se def ine como el centro del radio de esquina de laherramienta que, en una fresa radial de bolas, se encuentra en el eje de dicha herramienta.

Al calcular la trayectoria, la herramienta se sitúa inicialmente de manera de tocar la superf icie directriz con laorientación inicial de su eje y de satisfacer los criterios especif icados por la conf iguración de la PestañaTrayectorias de Superf icie. A continuación, la herramienta se inclina de manera que su eje satisfaga loscriterios especif icados por la conf iguración de la Pestaña Control del Eje de la Herramienta.

Cuando la función Cálculo basado en el centro de la herramienta está activada, la inclinación del eje de laherramienta se efectúa sin cambiar la ubicación del punto central del radio en la punta de la herramienta, demanera que se incline alrededor de ese punto central, y cambie el punto de contacto de la herramienta/superf icie directriz. Cuando la función Cálculo basado en el centro de la herramienta está desactivada, lainclinación del eje de la herramienta se efectúa sin cambiar la ubicación del punto de contacto de laherramienta/superf icie directriz, de manera que el eje de la herramienta se incline alrededor de ese punto decontacto y cambie el punto central del radio en la punta de la herramienta.

El resultado de utilizar esta función es que el usuario tiene más control sobre el posicionamiento de latrayectoria real. Un ejemplo de ello se muestra a continuación como vista lateral de una trayectoria con cortesen Z constantes. La ilustración de la izquierda muestra el cálculo con la función Cálculo basado en el centrode la herramienta desactivada, de manera que el cálculo se basa en el punto de contacto. En este caso, todos lospuntos de contacto de la cara tienen el mismo valor Z, pero el centro de la herramienta varía a medida que lanormal de superf icie cambia. Es decir, a medida que la superf icie se vuelve más empinada, el punto central dela herramienta desciende en Z. La ilustración de la derecha muestra el cálculo con la función Cálculo basadoen el centro de la herramienta activada, de manera que el cálculo se basa en el punto central de laherramienta. En este caso, todos los puntos centrales de la herramienta tienen el mismo valor Z, pero el punto

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de contacto de la superf icie directriz/herramienta varía a medida que la normal de superf icie cambia, es decir,a medida que la superf icie se vuelve más empinada, el punto de contacto de la herramienta sube en Z.

CONTROL DE PROGRESIÓN DE AVANCEEsta sección le permite optimizar los avances de la operación. Al hacer clic en el botón Avances, podrámodif icar los avances a partir de la topología de la superf icie y/o establecer una velocidad diferente para losmovimientos rápidos. La opción Porcentaje de Escala de Avance del Primer Corte permite cambiar el avanceen el primer mecanizado a través de la superf icie para representar una carga más pesada en la herramienta.

Los puntos rojos representan el centro de la herramienta y los puntos amarillos representan los puntos de contacto de la superficie.

El uso de la función Cálculo basado en el centro de la herramienta normalmente requiere que se especif ique un valor de desplazamiento del margen (el radio de la punta de la herramienta) en el cuadro de diálogo Márgenes, que se encuentra en la pestaña Trayectorias de superf icie junto a las opciones desplegables Área > Tipo. Vea “Para ver este ejemplo, abra el archivo Surface Quality - Maximum Stepover.vnc.” en la página 83 para obtener más información.

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AvancesLos Parámetros Avanzados de Control de Avance se utilizan para ajustar avances a partir de los valoresnominales especif icados en la Pestaña Opciones.

Cambiar avance según el radio de la superficieActivar control de avance: Cuando esta opción está activada, podrá optimizar el avance del contorno enfunción de la curvatura de la superf icie. La curvatura de la superf icie se calcula en cada posición de trayectoriadonde se conoce el punto de contacto con la superf icie de la herramienta.

Puede def inir hasta cuatro optimizaciones basadas en la curvatura, incluyendo superf icies planas, radiosgrandes y pequeños y esquinas vivas. El % de avance es el valor para aumentar o disminuir el avance básico apartir de la curvatura. Los valores deben ser mayores que 0, ya que este es el porcentaje del avancesuministrado por el usuario; por ejemplo, 100 signif ica que se utiliza el 100% del avance suministrado por elusuario. Cada opción posterior debe tener un porcentaje inferior que la anterior, es decir, que el valor para elplano debe ser mayor que el valor de los radios grandes, y este debe ser mayor que el de los radios pequeños, elcual, a su vez, debe ser mayor que el de las esquinas vivas.

Parámetros de movimiento rápidoUsar Avance Rápido: Cuando esta opción esté activada, los movimientos rápidos se enviarán como G1 en lugarde como G0. Esto puede ayudar a evitar colisiones potenciales, dado que un avance alto G1 será un movimientointerpolado en todos los ejes, a diferencia de G0 en la mayoría de las máquinas.

Avance Rápido: Puede def inir un avance para los movimientos rápidos G1.

Porcentaje de Escala de Avance del Primer CorteEsta opción permite cambiar el avance para el primer corte en una operación. Tiene que especif icar unporcentaje para ajustar el avance. Un valor entre 0-100% disminuirá el avance. Un valor mayor que 100%aumentará el avance. Esto le ayudará a representar una carga más pesada para la herramienta en el primercorte. En la imagen siguiente se puede ver una herramienta que tomará un corte signif icativo mientras que los

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siguientes cortes serán iguales al radio de la herramienta. Para representar la carga más pesada en laherramienta, el avance se escala hasta el cincuenta por ciento del resto de la operación.

DESPLAZAMIENTO AXIALLa opción Desplazamiento axial es un desplazamiento agregado a la herramienta a lo largo de su eje. Haga clicen el botón Desplazamiento Axial para seleccionar un punto existente en la pieza y cargar su valor deprofundidad absoluto, o especif ique una cantidad en el cuadro de texto.

AMORTIGUAREsta opción ayuda a suavizar la trayectoria evitando que la herramienta se retraiga a lo largo de su eje o cercade las esquinas.

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TUTORIALES

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CAPÍTULO 10: TutorialesRESUMENEste tutorial proporciona un resumen de las opciones, métodos y estrategias básicos de 5 Ejes. En algunostutoriales utilizaremos piezas predef inidas y trataremos una gama completa de detalles del mecanizado de5 Ejes, mientras que en otros simplemente trataremos una pequeña parte de las opciones de 5 Ejes.

ACERCA DE LOS TUTORIALESTrabajaremos con los tres archivos siguientes para presentar las características de 5 Ejes.

Antes de comenzar los tutoriales, hay varios conceptos que debe comprender.

ConceptosEl siguiente diagrama describe algunos términos generales de 5 Ejes que se utilizarán en los siguientestutoriales:

Tutorial 1 Tutorial 2 Tutorial 3

Cortes paralelos en un cilindro con utillaje

Trayectoria en un modelo sin crear geometría adicional

Trayectoria Z constante en una paleta

1. Punto de Contacto2. Punto Central de la Herramienta3. Orientación de Herramienta I,J,K

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Punto de Contacto: El punto en el que la herramienta toca el material.

Punto de Ubicación de Corte: El punto def inido por la trayectoria generada.

Orientación de Herramienta I, J, K: Valores que representan la orientación del eje de la herramienta.

SugerenciasCuando def ina la inclinación de una herramienta, esta rotará alrededor del punto de contacto. El punto enel material es f ijo y el Punto de ubicación del cortador en la herramienta cambiará conforme a laorientación de la herramienta (excepto si están en la misma posición que en las herramientas de puntaaf ilada).

Cuando se utilizan superf icies, siempre se comprobarán los lados de la hoja antes de crear una nuevaoperación. Esto garantizará que la trayectoria se aplique en el lado correcto de la superf icie.

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TUTORIAL 1CORTES PARALELOS EN UN CILINDRO CON UTILLAJECrearemos un solo proceso para cortar el cilindro y reharemos las operaciones muchas veces para analizardiferentes características en los procesos de 5 Ejes de las pestañas siguientes.

1. Trayectorias de superf icie

2. Control del eje de la herramienta

3. Vínculo

4. Control de colisión

Trayectorias de superficie: En esta pestaña puede establecer las opciones de Patrón, Área, Ordenar y Calidadde superficie. La opción Patrón incluye Superficies directrices, que son las superf icies que se mecanizarán.

Control del eje de la herramienta: Esta pestaña permite def inir la orientación de la herramienta y los Límitesdel mecanizado.

Vínculo: Aquí puede conf igurar el movimiento de la herramienta entre cortes y pasos.

Control de Colisión: Esta pestaña contiene todas las opciones para evitar que la herramienta cree gubias enlas superf icies directrices y de comprobación seleccionadas.

Configuración de Pieza• Cree una nueva pieza de fresa vertical de 5 ejes con el siguiente tamaño de área de trabajo:

+X: 5 -X: -85 +Y: 45 -Y: -45 +Z: 45 -Z: -45

• Cree una fresa radial de desbaste de 30 mm con una longitud total de 70 mmsin portaherramientas.

Primero crearemos los cortes paralelos sin utillaje.

Se recomienda que al crear el proceso, siga trabajando por las pestañas en este orden para crear la trayectoria.

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• Cree un cilindro de 40 mm de radio y una longitud de 80 mm o abra elarchivo de ejemplo cylinder.vnc.

Compruebe que el cilindro sea paralelo al eje X, empiece en X0, Y0y Z0, y se encuentre en la dirección X. Esto es importante para laorientación del patrón de Trayectorias de superficie.

Trayectorias de Superficie• Cree un proceso de 5 Ejes con la fresa radial de bolas.

• Pase a la pestaña Trayectorias de superficie.

• Seleccione Cortes paralelos como Patrón.

Es la primera opción y también el patrónpredeterminado.

Deseamos hacer cortes paralelos al eje X.

• Establezca el Ángulo de mecanizado en Z en 90°o haga clic en el botón Paralelo.

• Haga clic en el botón Superficie directriz.

Se abrirá un cuadro de diálogo que mostrará las superf icies que se mecanizarán.

• Active la selección de cara.

• Seleccione la cara del cilindro redondeada como se muestra y presione Aceptar.

• Cambie el Método de corte a Una dirección.

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• Cambie además Pasada máximo a 8 mm.

• Cree la operación.

Ahora cambiaremos el patrón a Perpendicular a curva. Esta es otramanera de obtener los movimientos deseados sin tener que calcularlos ángulos necesarios como en la def inición anterior.

• En el plano XY, cree una línea de 180° en Y0.

Para garantizar la dirección deseada de la trayectoria, esimportante establecer la dirección del movimiento de laslíneas en la dirección X.

• Cambie el Patrón a Perpendicular a curva.

• Ahora presione el botón Entrada y

seleccione la línea.

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• Rehaga la operación.

El punto inicial se ha seleccionado aleatoriamente. Ahoradef iniremos el punto inicial. Deseamos que el mecanizadoempiece en la arista del cilindro.

• Cambie el Tipo de Área a Completo, iniciar yfinalizar en puntos finales de curvas exactas.

• Active Punto Inicial y presione el botón Puntoinicial.

• Escriba un valor Y de -40 mm y presione Aceptar.


La trayectoria se genera exactamente en la arista de la superf icie o en la posición más cercana posible.

Ahora crearemos una trayectoria que limitará los cortes entre puntos.

• Cambie el Tipo de Área a Limitar cortes por uno o dos puntos.

• Presione el botón Establecer Puntos.

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• Escriba -79 mm para el primer valor X y -0,01 mm para el segundo, y presione Aceptar.


Los cortes se realizan entre los puntos límite.

Control del eje de la herramienta• Pase a la pestaña Control del eje de la herramienta.

Ahora def iniremos un ángulo de avance.

• Compruebe que las estrategias de Control del eje de laherramienta se hayan establecido en Se inclina enrelación con la dirección de corte y que el Ángulo deavance a dirección de corte se haya establecido en 15grados.

Un valor positivo inclinará la herramienta en ladirección del movimiento y un valor negativo alejará la herramienta (retardo).

• Rehaga la operación y renderice los resultados.

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En la vista de la cara derecha puede ver las diferencias entre ellos.

• Ahora cambie el eje de la herramienta a Inclinado conángulo fijo al eje.

• Escriba 45° para el Ángulo de inclinación fijo en EjeX.

Esto inclinará la herramienta a 45° con relación al ejeX. El eje inclinado se puede conf igurar en los ejes X,Y y Z o en cualquier línea.


• Cambie a la vista lateral.

Ahora la herramienta se inclina hacia X+ en unángulo constante de 45 grados en toda latrayectoria. Observe que el punto de contactode la superf icie se mantiene y el centro de laherramienta se mueve debido a la inclinación.

Comprobación de gubia Ahora trabajaremos con las opciones decomprobación de gubia. Para ello crearemos unutillaje.

1. Sin ángulo de avance

2. Ángulo de avance3. Dirección del

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• Cree un cuboide a partir de las dimensiones que se muestran:

• Cambie las propiedades del cubo para que sea un utillaje.

• En Control del eje de la herramienta cambie el eje de laherramienta a No se inclina y permanece normal a lasuperficie.

• Pase a la pestaña Comprobación de gubia y active Estado 1.

• Active las opciones que se muestran.

La comprobación de gubia se hará sólo respecto a la punta de la herramienta, el eje y el extremo frontaldel portaherramientas. Las casillas de verif icación indican en qué parte de la herramienta secomprueba la gubia. El menú indica la estrategia que se utilizará para impedir una gubia. En este caso,la herramienta se retraerá a lo largo de su eje de orientación actual hasta que no se creen gubias. Siselecciona las superficies de comprobación, se podrá establecer una tolerancia de separación de stock.El botón Separación para piezas de herramienta permite especif icar valores de separación para cadapieza de la herramienta.

Dado que hemos def inido un cuboide como un utillaje, el cuerpo se utilizará como las superf icies decomprobación. Si presiona el botón de más detalles verá que todas las caras del cuboide ya se hancargado en el cuadro de diálogo porque están etiquetadas como utillaje en el cuadro de diálogoPropiedades de Cuerpo. Si falta algo o las caras no se han incluido, puede agregarlas al cuadro dediálogo. Si esto fuera necesario, desactive Selección de cara y podrá seleccionar el cuerpo completo paraagregar todas las caras de una vez como superf icies de comprobación.

• Cree la trayectoria.

• Renderice la operación.

Observe que las superf icies de comprobación tambiénse mecanizan. Durante todo el proceso, la orientaciónde la herramienta se mantiene normal a la superf iciedirectriz (cilindro).

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• En la pestaña Comprobación degubia, haga clic en el botónAvanzado.

• Desactive Comprobar gubia entreposiciones y Comprobarcolisiones en movimientos devínculos.

Cree una nueva operación paracomparar las diferencias.

• Pase a la vista derecha y compare lasdos trayectorias.

La segunda trayectoria usaba menos tolerancia y posiblemente provocó una pequeña gubia. Latrayectoria original es más uniforme.

• Elimine la segunda operación.

• En la pestaña Comprobación de gubia, cambie la estrategia a Excluir puntos de gubias.

• Escriba 2 mm en Stock a dejar.

Esto limitará el movimiento de la herramienta alrededor de las caras de comprobación para que seamayor de 2 mm.

1. Operación 1 con Comprobar gubia entre posiciones

2. Operación 2

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La herramienta ahora avanza rápidamente alrededor de las superf iciesde comprobación. Los movimientos pueden crear gubias en el utillaje enfunción de otros ajustes y cambiaremos el movimiento de la herramientaen el paso siguiente.

Vínculo• Pase a la pestaña Vínculo.

• Abra el cuadro de diálogo Área de separación.

• Establezca el Tipo de separación en Cilíndrica, paralela a X con un radio de 120 mm.

• Presione Aceptar.

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• Abra el cuadro de diálogo Distancias.

• Cambie la distancia rápida a 5 mm y la distancia de avance a 30 mm. Deje la distancia de seguridad delmovimiento aéreo con el valor predeterminado de 10 mm.

• Rehaga la operación y renderice.


• Abra el cuadro de diálogo Parámetros de puntoinicial.

• Cambie Rotar por [grados] a 8.

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• En la pestaña Vínculo, cambie Primeraentrada y Última salida a Usar Entraday Usar Salida.

• Abra el cuadro de diálogo Entrada/Salida Predeterminada.

• Seleccione Arco tangente Vertical en Macro de entrada, al igual que Macro de salida.


Observe la aproximación de la tangente y la retiradacomo resultado de usar la macro.

En cada aproximación, el punto inicial cambia 8grados.

Opciones Avanzadas• En la pestaña Trayectorias de superficie, sección Ordenar, active la opción Invertir

pasada.

• Vaya a la pestaña Control del eje de la herramienta.

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• Cambie el eje de la herramienta a Inclinado con ángulofijo al eje.

• Establezca Ángulo de inclinación fijo en 45° en el Eje X.

• En la pestaña Comprobación de gubia, cambie la estrategia a Alejar herramienta y deje que la herramientase retraiga en el plano YZ.


Observe que debido a Invertir pasada, el mecanizado empieza desdeel otro lado.

• Vaya a la pestaña Control del eje de la herramienta ycambie la estrategia de inclinación a Inclinado desdepunto alejado.

• Establezca el ángulo de inclinación en 0 y el ejeinclinado en el Eje X.

• Presione el botón de puntos suspensivos.

• Defina el punto central del cilindro como se muestra.

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Observe que en todas las posiciones, el eje de la herramientaseñala al punto.

• En la pestaña Comprobación de gubia, cambie la estrategia aDetener cálculos de trayectoria.


Sólo permanecen los movimientos que no crean gubia.

Aquí termina la introducción al funcionamiento de un proceso de 5Ejes con algunas de las características básicas. Si desea seguirmodif icando esta pieza, quizá desee guardarla. Ahoracontinuaremos con el siguiente tutorial.

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TUTORIAL 2MECANIZADO DE SUPERFICIES DE MODELOEn este tutorial, aprenderá las siguientes opciones de 5 Ejes:

• Paralelo a curva

• Trayectoria de virutas metálicas

• Métodos para manejar separaciones

• Principios del flujo de trabajo

• Control de inclinación de la herramienta

• Características de protección contra gubias múltiples

• Protección contra gubias en paredes y esquinas vivas

• Aplicar diferentes conf iguraciones de stock a diferentes conjuntos de superf icies

• Protección contra gubias de portaherramientas

Trayectoria de múltiples superficies• Abra el archivo simple.vnc.

• Cree un proceso de 5 Ejes con la herramienta.

• En la pestaña Trayectorias de superficie, seleccioneParalelo a múltiples curvas como patrón.

La dirección de mecanizado se establecerá a lo largo dela curva principal.

• Presione el botón Arista única.

• Seleccione la geometría como se muestra.

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• Presione el botón Superficies directrices y seleccione las paredes convexas interiores como se muestra.


• Establezca Método de corte en Zigzag.

• Establezca Tipo de Área en Completo, evitarcortes en aristas exactas.

• En las configuraciones de Calidad desuperficie, establezca Tolerancia de corte en 0,01.

• Establezca la opción Pasada máxima en 2 mm.

Deje todas las demás conf iguraciones con los valorespredeterminados.


Aunque sería una manera limpia de mecanizar lassuperf icies directrices, la trayectoria es inservibleporque crea gubias en el travesaño. Necesitaremosuna aproximación de ángulo de herramientadiferente, para que no se destruya la pieza.

Manejo de separacionesEl travesaño es una “separación” en el movimiento de laherramienta. Ahora cambiaremos a una trayectoria deestilo virutas metálicas para tratar la separación. Estetipo de trayectoria se utiliza para mecanizar con el ladode la herramienta caras y paredes de cajera en lugar de laparte inferior de la herramienta.

• Cambie el Tipo de Área a Determinado pornúmero de cortes con 1 corte.

Utilizaremos un solo corte para examinar lasopciones en la conf iguración de la separación. Más adelante, aumentaremos los pasos para cortar todael área de la superf icie directriz.

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• Ahora establezca el Método de corte en Unadirección.

• Vaya a la pestaña Control del eje de laherramienta.

• Cambie el eje de la herramienta a Se inclina enrelación con la dirección de corte en el menúdesplegable de la estrategia.

• Cambie Ángulo de inclinación en lateral de direcciónde corte a 90 grados.

Esto inclinará la herramienta de manera que casiquedará normal al plano XY.


• Renderice los resultados.

Todavía existe algún problema con esta trayectoria.Primero, la herramienta crea gubias en áreas de lapieza debido a la conf iguración de la inclinación de laherramienta. Segundo, cuando observe el radiointerior donde las superf icies se tocan, encontraráunos pocos pequeños movimientos innecesarios. Estaárea crea una “cola de pescado” que, como puede verdesde el renderizado, causa más daños en la paredinterior de la pieza. Observe el movimiento de latrayectoria como se muestra en un nivel alto de zoom.Tercero, cortamos el travesaño y omitimos la secciónsobre la barra. Por último, la herramienta y elportaherramientas crean gubias en el utillaje.

Pero, primero abordaremos el problema del travesaño.

• Vaya a la pestaña Vínculo.

La mejor solución es crear una trayectoria que ignore el travesaño y, a continuación, se podrá retraer laherramienta con estrategias de protección contra gubias para cortar mejor alrededor del travesañocambiando las conf iguraciones de Separaciones a lo largo del corte.

• Establezca Separaciones pequeñaspara utilizar Mezclar spline.

No hay separaciones grandes, así quepodemos dejarlo con Área deseparación.

• Establezca Tamaño de separación pequeño en % del diámetro de la herramienta en 300.

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Generalmente, utilizará diferentes conf iguraciones para las separaciones de trayectoria pequeñas y lasgrandes. Una separación es un área que contiene secciones que se tienen que evitar u omitir cuando segenera una trayectoria. En nuestro caso, queremos ignorar el gran travesaño que crea una separación enel movimiento de la herramienta. Cualquier área más pequeña que el 300% de nuestra herramienta (30mm) se ignorará cuando se cree una trayectoria o seguirá la acción def inida en la macro.

Ahora trabajaremos con el problema de la “cola de pescado”.

• Vaya a la pestaña Trayectorias de superficie.

• Active Limpieza de Esquina.

• Especifique un radio de Ajuste adicional de 2 en el cuadro de diálogo Limpieza de Esquina.

Esta opción intentará redondear las esquinas en la trayectoria como la cola de pescado.


Observe que la herramienta no se retrae hasta el área deseparación sobre el área de travesaño. Además en la aristainterior la cola de pescado desaparece.

Uso de diferentes estrategias para evitar colisionesEn esta sección, aprenderá cómo utilizar y combinar diferentesprotecciones contra gubias. Primero cambiaremos la inclinaciónde la herramienta para evitar la colisión con las superf iciesmecanizadas.

• Pase a la pestaña Comprobación de gubia.

• Active Estado 1 e introduzca las configuraciones que se muestran.

• En el cuadro de diálogo Separaciones para piezas de herramienta introduzca una

separación de 0,5 mm para la Separación de eje de herramienta.

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La herramienta no crea gubia en la superf iciedirectriz, pero sigue cortando el travesaño.

Ahora combinaremos varias estrategias decomprobación de gubia para evitar la colisión con eltravesaño gracias a la retracción de la herramienta alo largo del eje de la herramienta sobre el travesaño.Así no tendremos una retirada total de laherramienta, sino que sólo se retraerá para evitar lassuperf icies de comprobación.

• En la pestaña Comprobación de gubia, active Estado2 e introduzca las configuraciones que se muestran.

• Abra el cuadro de diálogo Superficie de Comprobación.

• Seleccione todas las caras del travesaño.



La herramienta se retrae a lo largo de su eje sobre eltravesaño.

Comprobación de colisión del portaherramientasEn muchos casos, no sólo es necesario comprobar colisiones deherramienta sino también las del portaherramientas. En algunoscasos, puede ser útil extender el portaherramientas para querepresente el husillo de las máquinas o el cabezal completo.

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• Active la opción Mostrar Portaherramientas si no lo está.

• Renderice la operación con el portaherramientas.

Observe que el mismo choca con el utillaje.


• Cambie Tipo de Área a Completo, evitarcortes en aristas exactas.

• Cambie Pasada máxima a 10 mm.

El número de cortes sólo se brinda con f ines de demostración.

• Vaya a la pestaña Comprobación de gubia.

• Edite Estado 1 y active Superficies de comprobación.

• Agregue el utillaje vertical a la lista de superficies de comprobación.

Quizás tenga que obtener el utillaje en la bolsa de cuerpos.

• Vaya a Estado 2 y elija Alejar herramienta como estrategia.

• Agregue la comprobación respecto a portaherramientas en Estado 1.

• Establezca el parámetro de retracción en Herramienta de retracción en Z+.

Como se indica, la herramienta sólo se retraerá en la dirección Z positiva cuando golpee la superf icie decomprobación. La orientación de la herramienta no cambia.

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Rehaga la operación y renderice.

Considere la activación de Comprobación de Colisión ycompruebe que se haya activado ComprobarPortaherramientas en las preferencias de visualización deRenderizado Mecanizado de Pieza.

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TUTORIAL 3TRAYECTORIA Z CONSTANTE EN UNA PALETA DE TURBINAEn este tutorial, creará una trayectoria Z constante y una trayectoria transformada en una paleta de turbinamediante el control de la colisión con inclinación del eje de la herramienta.

Trayectoria de acabado• Abra el archivo Simple Turblade.vnc.

• Cree un proceso 5 Ejes con la herramienta n.º 1.

• Vaya a la pestaña Trayectorias de superficie yseleccione Cortes paralelos como patrón detrayectoria de superficie.

Esta suele ser la selección predeterminada.

Queremos trabajar de arriba abajo para que el movimiento tenga cortes en Z constante.

• Presione el botón Constante Z.

El ángulo de mecanizado en XY se queda en blanco, ya que no trabajamos en el plano cuando el ángulode mecanizado en Z es de 0 grado.

• Presione el botón Superficies directrices y elija lassuperficies que se muestran como superficie directriz.

Deje todas las demás conf iguraciones con los valores predeterminados.

• Cree la operación y renderice el resultado.

El resultado es una trayectoria con cortes en Z constantes. La distanciade retracción predeterminada (separación) se establece en 150 mm,

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que es demasiado lejos. Además, al observar más de cerca, la herramienta crea gubias en la cara desuelo.

Límite de la trayectoria de acabado para trabajar con máquinas sin corte abajoAlgunas máquinas de fresado están limitadas por su conf iguración de eje a una cierta gama de ángulos, loque hace imposible mecanizar cortes abajo. Con este f in, comprobaremos la salida del ángulo mediante loslímites de ángulo.

En este ejemplo, el límite de ángulo de la máquina se establecerá en 45° en el eje Z.


• Active y abra el cuadro de diálogo Límites.

• Active Tolerancia de ángulo de herramienta en plano XZ y Tolerancia de ángulo de herramienta enplano YZ.

!Algunas máquinas con el típico eje inclinado 45 grados no pueden alcanzar ángulos de más de 90 grados (por ejemplo DMU70V o DMG80P).

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• Introduzca los valores que se muestran.

• Presione Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo Límites y rehaga la operación.

Incluso con este límite de eje, la herramienta crea gubias en el suelo. Así,trabajaremos con la inclinación de herramienta para inclinar el eje hacia lanormal de superf icie. Un eje inclinado puede ser el eje X, Y y Z o cualquierlínea.

• Vaya a la pestaña Control del eje de la herramientay establezca el eje de la herramienta en Inclinadocon ángulo fijo al eje.

• Introduzca un ángulo de inclinación de 45° en Eje Z.


En este caso, el resultado es el mismo que en laoperación Límite. Pero no olvide que: con loslímites, la herramienta puede inclinarse en todaslas direcciones que se encuentren en el intervalo

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del límite. Con un ángulo de inclinación f ijo, la orientación del eje de la herramienta nunca cambiará.

Corte en una direcciónLa trayectoria actual cambiará las direcciones con cada nuevo corte. Para un trayecto más uniforme,utilizaremos el corte Una Dirección. También cambiaremos las retracciones.


• Cambie Método de corte a Una dirección.

• Ahora vaya a la pestaña Vínculo.

El Área de separación está establecida con unvalor mucho más alto que el que necesitamos,de manera que disminuiremos la distancia a laque la herramienta se retraerá.

• Abra el cuadro de diálogo Área de separación.

• Introduzca una Altura de 60 mm.



La distancia de retracción ahora está más cerca de la pieza. La herramientamantiene su dirección de movimiento.

Comprobación de gubiaLa superf icie del suelo de la paleta seguirá con gubias creadas por la herramienta.Hay varias estrategias de gubias disponibles. Aquí en nuestro caso, una buenaestrategia sería retraer la herramienta de la cara.

• Vaya a la pestaña Comprobación de gubia.

• Active Estado 1.

De manera predeterminada, sólo se selecciona la herramienta. Ennuestro caso, no es tan obvio que las demás piezas de la herramientacrearán una gubia porque el eje de la herramienta está inclinado 45grados.

• Cambie la estrategia a Alejar herramienta.

• Establezca la retracción en Retraer herramienta en +Z.

• Active Superficies de comprobación y presione el botón de puntos

suspensivos.

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• Seleccione las caras de suelo alrededor del saliente y la cara que esté máscerca de la paleta.

• Presione el botón Aceptar para que se compruebe respecto a esassuperficies.


Transformar trayectoriaLa estrategia Cortes paralelos no representa la forma de la paleta de turbina. Lasaristas superior e inferior de la curva no son paralelas. Para reducir el número demovimientos de retracción, utilizaremos Transformar entre dos curvas.

• Abra la pestaña Trayectorias de superficie y cambie el patrón a Transformar entre2 curvas.

• Presione el botón Primero y seleccione la curva superior.

• Presione el botón Segundo y seleccione la curva inferior.

El número de cortes no se ha def inido claramente porque la trayectoria estransformada y las distancias entre cortes al f inal de las caras son muy diferentes. Si desea una cantidaddeterminada de cortes, establézcala en Determinado por número de cortes.

Cuando establezca el área de corte en Completo, iniciar y finalizar en aristas de superficies exactaspodrá establecer los márgenes de las curvas.

• Cuanto más exactas sean las curvas guía con las aristas de lasuperf icie real, mejor funcionará esta opción. De esta manera,los mejores resultados serán una curva exacta desde la aristade un cuerpo.

• Las aristas se pueden seleccionar directamente sin extraer lageometría.

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La trayectoria ya se ha extendido uniformemente por la superf iciedirectriz.

TUTORIALES RÁPIDOS

- Tutoriales Rápidos

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CAPÍTULO 11: Tutoriales RápidosCOMPRESOR DE MECANIZADO DE 4 EJESEste ejemplo muestra cómo realizar una trayectoria rotacional y de 2 ejes que seguirá la superf icie de unapieza en lugar de seguir sólo el eje rotacional. Normalmente, una trayectoria de 4 Ejes sólo seguirá los ejesrotacionales y de longitud durante un avance. Ahora mostraremos un movimiento de avance que utilizamovimientos de profundidad durante el corte rotacional.

• Abra el archivo 4 Axis Compressor Armature.vnc.



• Establezca Ángulo de mecanizado en X,Y en 0 yÁngulo de mecanizado en Z en +90.

• Presione el botón Superficie Directriz.

• Seleccione las dos superficies del brazo.

• Establezca el método de corte en Una Dirección.

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Tutoriales Rápidos

260

• Establezca la Pasada máxima en 10mm.

• Ahora cambie a la pestaña Control del eje de laherramienta.

• Cambie el formato de salida a 4 Ejes.

• Abra el cuadro de diálogo Eje Rotacional y

declare el eje X como eje rotacional.

Este será el valor predeterminado.

• Establezca el eje de la herramienta en Girado alrededor del eje.

• Defina el Ángulo de rotación en 90° alrededor del Eje X.

• Cree la trayectoria y renderice.

La herramienta inclinada giraalrededor del eje X y se mueve en 2ejes durante la rotación.


261

GRABADO DE 5 EJESEste ejercicio demostrará cómo hacer un grabado de 5 Ejes usando la normal de superf icie para determinarla orientación de la herramienta.

• Abra el archivo 5 Axis Engraving.vnc.

Grabaremos la geometría en el mango de una tijera.


• Vaya a la pestaña Trayectorias de superficies y seleccioneCurvas de proyección como patrón.

Utilizaremos la inscripción de letras para las curvas deproyección.

• Presione el botón Proyección.

• Seleccione todas las geometrías de las letras y presione Aceptar.

La manera más fácil de seleccionar el texto es desactivar Mostrar sólidos y usar una selección demarquesina con Mayús+arrastrar.

• Presione el botón Superficie Directriz.

• Seleccione las cuatro caras bajo la geometría.

• Vaya a la pestaña Control del Eje de la Herramienta.

• Establezca el eje de la herramienta en No se inclinará ypermanecerá normal a la superficie.

Mediante la normal de superf icie, la herramienta siempre tendrá un corte uniforme para todas lasletras.

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Tutoriales Rápidos

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• Vaya a la pestaña Vínculo.

• Establezca Separaciones grandesen Retraer a distancia de avance.

• Establezca Tamaño de separaciónpequeño en % del diámetro de la herramienta en 10%.

• Establezca Tamaño de movimiento pequeño en % del diámetro de la herramienta en 50%.

• Abra el cuadro de diálogo Distancias.

• Introduzca los valores que se muestran.

• Vaya a la pestaña Utilidad.

• Escriba -0,05 mm como valor de Eje Axial.

Esta es la profundidad del grabado.


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• Cree y renderice la operación.

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Tutoriales Rápidos

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ÁRBOL DE LEVASEste ejemplo demostrará cómo mecanizar un árbol de levas en un torno de 5 Ejes.

• Abra el archivo camshaft.vnc.



• Escriba 0 para Ángulo de mecanizado en X,Y.

• Escriba -90 para Ángulo de mecanizado en Z.

• Presione el botón Superficie directriz.

• Seleccione todas las caras tangentes de las superficies que semuestran.

El comando Seleccionar Caras Tangentes del menúcontextual le permite seleccionar estas caras sin tener quecambiar la vista.

• Ahora establezca el método de corte en UnaDirección.

• Active la opción Invertir pasada.

Esto permite que el mecanizado empiecedesde el lado negativo.

• En la configuración de la calidad de la superficie,establezca la Tolerancia de corte en 0,05 mm.

• Establezca la pasada máxima en 5 mm.

• Active Máxima distancia de segmento y cambie su valor por 3 mm.


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• En la pestaña Control del eje de la herramienta,establezca el valor del eje de la herramienta enInclinado con ángulo fijo al eje.

El valor del ángulo de inclinación f ijo describecuánto deberá inclinarse la dirección del eje de laherramienta a partir de la dirección de inclinacióndef inida. En otras palabras, imagine un planocubierto por la normal de superf icie y el ejeinclinado. El vector de dirección de la herramientarotará en ese plano desde la dirección inclinada delos ejes hasta la dirección de la normal de superf icie,alrededor del ángulo de inclinación f ijo.

• En este caso, escribimos 45° en el Eje X.

Dejaremos que el sistema decida donde estará el punto de contacto entre la herramienta y la superf icieutilizando el valor predeterminado de Ejecutar herramienta en Automático.



En este caso, ambas levas se mecanizan con el mismoángulo de inclinación. En algunos casos, quizás tenga quedef inir un ángulo hacia el otro lado debido a laslimitaciones de la máquina. En el paso siguiente,controlaremos la inclinación de la herramienta en la otraleva.

• Deseleccione las caras tangentes de la superficie de la segundaleva y rehaga la operación.

• Deseleccione la operación actual en la lista de operaciones.

• Vaya a la pestaña Control del eje de la herramienta y cambie el Ángulo de inclinación fijo a 135.

• Restablezca las superficies directrices a las caras tangentes de la segunda leva.

• Desactive Invertir pasada en la pestaña Trayectorias de superficie.

Con esto se def ine que el mecanizado se moverá de positivo a negativo.

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Tutoriales Rápidos

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• Cree la nueva operación y renderice.

Observe que el ángulo de inclinación de laherramienta es contrario al de la primera operación.


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ACABADO DE PIEZA FORMADA AL VACÍOEste es un ejemplo de acabado de la brida de una pieza formada al vacío. Normalmente esto se recortaría amano pero, en esta pieza particular y dada la complejidad de las aristas inferiores, el uso de una máquinade 5 ejes resulta ideal para esta situación. La pieza se desliza sobre un utillaje en la máquina, de maneraque el corte de varias piezas es tan sencillo como ejecutar el programa y deslizar la pieza hacia fuera paraagregar una nueva. Esto permite que el uso de un proceso preciso con un CNC sea mucho más exacto paravarias piezas, en lugar de cortarlas a mano.

La pieza real es compleja, con contornos en la parte superior. Como no tenemos que utilizar nada en elmodelo, excepto para la arista inferior, hemos simplif icado la pieza para el mecanizado.

• Abra el archivo vacuum_form.vnc.


• Vaya a la pestaña Trayectorias de superficie y seleccioneParalela a curvas como patrón de trayectoria desuperficie.

• Presione el botón Arista única.

• Seleccione la arista exterior en la pieza con Cadena 3D como geometría de la curva y presione Aceptar.

La vista de la estructura alámbrica muestra la arista claramente.

• Seleccione las caras de la pared como Superficie directriz como se muestra.

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Tutoriales Rápidos

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Se puede aplicar una profundidad de corte si se introduce un valor negativo en Separación desuperficies directrices. En el ejemplo, mantendremos este valor en 0.

• Cambie el tipo de área a Determinado pornúmero de cortes con 1 corte.

• Active la opción Punto Inicial y abra el cuadrode diálogo Punto Inicial.

Para seleccionar un punto en la superf icie directriz, haremos clic y consultaremos el punto.

• Presione el botón de más detalles.

• Seleccione el punto cercano a la posición que se muestra y presione Aceptar.


• Cambie la estrategia a Se inclina en relación con ladirección de corte.

• Escriba 10° para Ángulo de inclinación en lateral dedirección de corte.

Utilizaremos esta inclinación de 10° para mantener elportaherramientas y el husillo alejados de la mesa.Ahora conf iguraremos la comprobación de gubia.

• Vaya a la pestaña Comprobación de gubia y active Estado 1.

• Compruebe todas las piezas de la herramienta y el portaherramientas.

• Seleccione Inclinar herramienta con ángulo máximo en el menú de la estrategia.

• Establezca la opción Usar ángulo de inclinación lateral en 30°.

• Active las comprobaciones de gubia respecto a Superficies de comprobación y establezca 2 mm en Stock adejar.


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La pieza tiene una abrazadera simulada como utillaje para protegerse de las gubias.

• Presione el botón de más detalles y seleccione el utillaje del cuerpoAbrazadera como Superficie de comprobación.

• Compruebe que la opción Separaciones para piezas de herramienta tenga unvalor de 2 mm para la herramienta.



Observando atentamente el renderizado, vemos quecortaremos cualquier brida de la pieza que exista yademás eliminaremos la arista viva de la parte inferior.

La herramienta se inclina todavía más alrededor delcuerpo de la abrazadera para evitar una gubia.

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Tutoriales Rápidos

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ELECTRODOEste ejemplo demuestra cómo mecanizar un electrodo mediante 4 ejes más un eje con ángulo deinclinación f ijo. La máquina sólo debe rotar su eje X y moverse en Y.

• Abra el archivo Electrode.vnc.



• Presione el botón Constante Z.

• Presione el botón Superficie directriz.

• Seleccione todas las caras tangentes del saliente y presione OK.

• Establezca el método de corte en Una Dirección.

• En configuración de la calidad de la superficie, defina Pasadamáxima en 2 mm.

• Abra la pestaña Control del eje de la herramienta yestablezca el eje de la herramienta en Inclinado conángulo fijo al eje.

• Cambie Ángulo de inclinación fijo a 45° en el eje Z.

• Active la opción El eje de herramienta cruza el eje deinclinación.

Este tipo de operación se utiliza a menudo para ejecutar una máquina de 4 ejes con cabezal manual ajustable.


271

Esto forzará que todos los movimientos Y sean movimientos de rotación C. El resultado contienemovimientos X y C.

• Vaya a la pestaña Vínculo y establezca Vínculos entre Cortes/Tamaño de movimiento pequeño en 300 en % de pasada.

• Vaya a la pestaña Utilidad y active la opción Cálculo basado en el centro de laherramienta.

En el caso de cortes en Z constantes, esta función afecta a la posición de la altura del centro de laherramienta. El sistema mantiene el punto central de la herramienta en el mismo nivel durante elmecanizado, más allá de la forma de la superf icie, de manera que el punto de contacto de laherramienta y la superf icie varían en sus alturas. La posición de la altura de la herramienta permanececonstante.


Luego de una rápida mirada a los resultados, la trayectoria parececorrecta. Pero, al observar más de cerca, encontraremos pequeñoserrores en las esquinas vivas interiores. Estas esquinas suelencausar un problema conocido como “cola de pescado”. Esto sucedeen redondeos que son más pequeños que el radio de laherramienta.

Cuando se renderice, este movimiento de herramienta crearáuna gubia en la pieza. Como puede ver en la imagen, la gubiase produce cuando la herramienta pasa al siguiente corte, porejemplo. Los movimientos de “cola de pescado” tendrán queeliminarse.



Habitualmente, Limpieza de Esquina cambiará el radio pequeño y los movimientos de aristas vivasinteriores en la trayectoria. Estas áreas quedarán fuera de la generación de la trayectoria.

El problema de la gubia se puede solucionar de dos maneras. Aplicaremos las dos opciones paraobtener los mejores resultados: Cambiaremos las retracciones entre cortes en la pestaña Vínculo yutilizaremos las opciones de la pestaña Comprobación de Gubia.

• Vaya a la pestaña Vínculo nuevamente y observe la configuración de Vínculos entre cortes.

La herramienta crea gubia porque usamos un movimiento Directo hasta el corte siguiente.

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• Para esta superficie, establezca Vínculos entre Cortes(Movimientos Pequeños y Grandes) Seguir superficies.

• Ahora cambie a la pestaña Comprobación de gubia.

• Active Estado 1.

Compruebe sólo en la punta de la herramienta (el eje de herramienta, el árbol y el portaherramientasno se necesitan aquí).

• Establezca la estrategia en Retraer herramienta a lo largo del eje.

No deseamos cambiar la orientación del eje de la herramienta ni alejar dicha herramienta. En cambio,esta opción sólo retraerá la herramienta a lo largo de su eje cuando se encuentre una gubia.

• Active Superficies directrices.

No tenemos superf icies de comprobación.


Observe que las colas de pescado han desaparecido yque la herramienta no crea gubias en la superf icie ysigue dicha superf icie mientras se retrae a lo largo desu eje.


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PASADA EN LA INTERSECCIÓN CON CURVA DE INCLINACIÓNEste es un ejemplo de una pasada en la intersección en una cajera profunda mediante una Curva deinclinación para guiar el eje de la herramienta. Es específ icamente útil cuando se mecanizan redondeos desuelo con herramientas pequeñas.

Hemos terminado los cortes iniciales de esta pieza y sólo necesitamos la limpieza f inal de las esquinas.

• Abra el archivo Mold_Bottle.vnc.

• Cree un proceso de 5 Ejes con la herramienta n.º 4.


• Seleccione Paralelo a la superficie como patrón.

• Seleccione las caras de la pared interior,como se muestra.

• Presione el botón Arista única, seleccione la cara

inferior y haga clic en Aceptar.

• Ahora establezca el Tipo de Área enDeterminado por número de cortes con 1corte.

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El primer corte está en la arista exacta, pero se puede desplazar con un margen.

• Presione el botón Márgenes de Tipo de Área para ajustar el margen.

• Escriba el radio de la punta de la herramienta comomargen, que es 0,8 mm y presione Aceptar.

Cuando se utilizan márgenes, es más habitualcalcular la trayectoria a partir del centro de laherramienta.


• Vaya a la pestaña Utilidad y active la opción Cálculobasado en el centro de la herramienta.

• En la pestaña Control del eje de la herramienta,establezca el eje de la herramienta en Inclinado através de curva.

• Establezca el Tipo de inclinación de curva para utilizarPunto más cercano.

• Presione el botón Curva de inclinación ,seleccione la geometría que se muestra y presione Aceptar.

La geometría de la curva es un desplazamiento del molde yse encuentra arriba de la cavidad. Esta curva permitirá queel eje de la herramienta se incline desde las caras, de maneraque no se creará gubia en las paredes.


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• Cree la trayectoria y renderice.

Vemos el único corte. Durante el mecanizado, laherramienta siempre se inclina a través de la curva, lejos dela superf icie directriz.

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GLOSARIO

Glosario

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CAPÍTULO 12: GlosarioLa lista siguiente incluye términos y conceptos que se utilizan en la documentación de 5 Ejes.

Término Definición

Superficie Directriz Una superf icie directriz es la cara o el grupo de caras que se desea mecanizar. Las caras pueden estar en sólidos o en hojas.

Curva Directriz Una curva directriz es una geometría o una arista de un sólido que se utilizará para controlar la trayectoria. Los diferentes tipos de patrones pueden hacer referencia a curvas directrices con nombres diferentes, pero todas comparten el mismo concepto.

Fresado de VirutasMetálicas (Swarf Milling)

Corte con el lateral de una herramienta.

Superficie de Comprobación Una superf icie de comprobación es una cara que se utiliza para contener la trayectoria o establecer un área donde la herramienta no pueda entrar ni cortar. Las superf icies de comprobación también se usan para controlar la forma de la trayectoria, de manera que la herramienta pueda seguir la topología de la superf icie de comprobación.

Botón Puntos Suspensivos El botón Puntos Suspensivos muestra tres puntos (“puntos suspensivos”). Este botón se utiliza para realizar una selección en el área de trabajo.

Punto de Contacto El punto donde la herramienta toca el material. Cuando la herramienta se inclina, gira alrededor del punto de contacto. Tenga en cuenta que el punto en el material es f ijo y que el punto en la propia herramienta cambia conforme a la orientación (excepto con las herramientas para esquinas vivas).

Punto de Ubicación de Corte El punto que se representa por las coordenadas del programa de la máquina.

Orientación de HerramientaI, J, K

Valores que representan la orientación del eje de la herramienta.

Margen La distancia entre el centro de la herramienta y las superf icies.

Glosario

280

A continuación, se muestra una imagen que representa los conceptos de Punto de Contacto, Punto deUbicación de Corte y Orientación de Herramienta I, J, K.

1. Punto de Contacto2. Ubicación de Corte3. Orientación de

Herramienta IJK

ÍNDICE

Índice

283

SYMBOLS% de Avance: 224

NUMERICS3 Ejes: 87

Movimiento: 87

AActivar control de avance: 224Alinear eje de la herramienta con aristas de superficie

plana: 101Alrededor del eje rotacional: 210, 215Alrededor, separación de la esfera: 185Alternar dirección para reducir la longitud de la

trayectoria: 211Altura de surco: 83Altura, parámetro de Entrada/Salida: 193–194Amortiguar: 225Ancho y Longitud, parámetro de Entrada/Salida: 193Ángulo de avance: 94

A dirección de corte: 90Ángulo de detección de aristas vivas: 80Ángulo de herramienta permitido en

Plano XY: 139Plano XZ: 138Plano YZ: 139

Ángulo de inclinación en el lateral de la dirección de corte: 90

Ángulo de inclinación fijo: 107, 112, 115, 123, 126, 129Ángulo de mecanizado

en X, Y: 40en Z: 41

Ángulo de Retracción: 205Ángulo de rotación: 215Ángulo de separación: 153Ángulo desde curva: 111, 124Ángulo desde husillo, dirección principal: 114, 127Ángulo Inicial: 215Ángulo tangente de trayectoria de arista única: 50Ángulos de inclinación: 156

Antes de la inclinación: 210Aplicar stock: 215Aplicar vinculación: 215Aproximación

Por dos vectores: 93Por un vector: 93Suave: 93Suave (local): 93, 131

Aproximación desde área de separación: 168Aproximación desde distancia de avance: 168Aproximación desde distancia rápida: 168Aproximación Directa: 168Área de cajera: 206Área de corte: 53–55Área de separación: 181Automático, Ejecutar herramienta: 132Avance de Contorno: 25Avance de Entrada: 25Avance de Salida: 26Avance roto

Vínculos entre pasos: 179Avance roto y rápido

Opción de Separación: 172Avance y Retardo: 90, 96, 98Avances: 223–224

Control de Progresión: 223optimización: 224

BBarrido de Arco y Diámetro de Arco, parámetro de

macro: 193Blisk: 73, 96–97Botón

Avanzado: 48, 81, 91Eje rotacional: 88Paralelo: 41Primera: 45Proyección: 45Segunda: 46

Botón Constante Z: 41Botón Entrada: 42Botón Puntos Suspensivos: 279

Índice

284

CCálculo Aplicado: 210Cálculo basado en el centro de la herramienta: 222–223Calidad de Superficie: 79Cambiar avance según el radio de la superficie: 224Cambiar por valor, Punto inicial: 73Cambio Frontal: 134Cambio gradual de ángulo de avance: 96Cambio gradual de ángulo de inclinación lateral: 96Cambio gradual de ángulo de mecanizado XY: 204Cambio Lateral: 135Carriles: 77Centrar, Ejecutar herramienta: 132Centro de Herramienta: 222Cilindro paralelo a X, Y o Z, separación: 183Código G: 26

G0: 224G1: 224

Cola de milano: 58Cola de pescado: 58Colocar la herramienta donde sea necesario: 148Completo, evitar cortes en aristas exactas: 53Completo, iniciar y finalizar en aristas de superficies

exactas: 54Comprobar colisión en eje de herramienta: 200, 202Comprobar colisión en extremo frontal del eje de

herramienta: 200, 202Comprobar colisión en extremo posterior del eje de

herramienta: 200, 202Comprobar colisiones en movimientos de vínculos: 162Comprobar gubia entre posiciones: 161Comprobar radio de punta: 163Con el uso dinámico de la curva inicial: 140Conectar cortes por la distancia más corta: 217Conexiones de entrada de motor: 117Contención 2D: 61Contener herramienta dentro de ángulos cónicos

desde la curva inicial: 140Convencional: 66–67, 69Copiar solución anterior: 156Corregir Eje: 156

Cortes a lo largo de la curva: 42, 71Cortes adaptables: 81Cortes de profundidad: 207, 217

Desbaste de área: 211Cortes paralelos: 40, 57, 70Cortes, desbaste y acabado: 203, 208Creación lenta y segura de trayectoria: 81Curva automática: 118Curva de proyección: 72Curva Directriz

Definición: 279

DDe adentro hacia afuera, desbaste de cajeras: 206De afuera hacia adentro, desbaste de cajeras: 206Definición de Stock: 199

Parámetros: 200Tolerancia: 202

Definiciones de Área de herramienta: 135Del inicio al fin: 117, 129Del inicio al fin para cada contorno: 119, 130Desbaste de Área: 209

Configuración de Área: 211Desbaste de Cajeras: 206Desbaste de Cajeras en Espiral: 206Desplazamiento Axial: 53, 57, 225Después del control de la colisión: 210Detener el cálculo de la trayectoria: 159Determinado por número de cortes: 54Dirección de Corte: 156Dirección de la herramienta, invertir: 103–104Dirección de la vista: 60Dirección del plano de la herramienta: 87Dirección normal de superficie, punto inicial: 73Dirección para mecanizado en una dirección: 66Directa

Opción de Separación: 171Vínculos entre cortes: 175Vínculos entre pasos: 178

Distancia de abanico de inclinación lateral: 98Distancia de Amortiguación: 118

Índice

285

Distancia de avance: 195Distancia de enganche máxima de líneas de

inclinación: 95Distancia de proyección máxima: 45Distancia de seguridad de movimiento aéreo: 195Distancias: 195Dividir contornos largos por longitud: 157Duplicado Rotacional: 26

EEje Rotacional

Punto base: 210, 215Eje rotativo: 26Ejecutar herramienta: 132El eje de herramienta cruza el eje de inclinación: 103–

104El eje de la herramienta...: 90El punto inicial se aplicará en cortes posteriores de la

siguiente manera: 73Empinadas: 59En dirección contraria a las agujas del reloj: 66, 70–72En dirección de las agujas del reloj: 66–67, 69–72En Subida: 66–67, 69Entrada/Salida de arco ortogonal: 190Entrada/Salida de arco tangencial: 188Entrada/Salida de arco tangencial horizontal: 190Entrada/Salida de arco tangencial vertical: 189Entrada/Salida de línea tangencial: 191Entrada/Salida Predeterminada: 187Esfera, separación: 184Espiral, opciones avanzadas: 65Esquinas en Chaflán: 58Establecer Límite de Máquina de Eje Y: 221Establecer punto por, punto inicial: 73Estrategia Alejar herramienta: 149Estrategia de inclinación del eje de la herramienta: 90Estrategia de mecanizado: 40Excluir puntos de gubias: 157Extender herramienta hasta el infinito: 162Extender Trayectoria: 58

Extensión al final: 211Extensión al inicio: 211

FFactor de suavidad: 157Fija, parámetro de Entrada/Salida: 192Formato de Salida: 87Forzar Dirección de Corte: 72–73Forzar dirección de corte: 67Fresado de tubo: 117Fresado de virutas metálicas (Swarf Milling)

Definición: 279Frontal, Ejecutar herramienta: 133

GGenerar trayectoria de herramienta sólo en lado

frontal: 48

IInclinación lateral: 90, 92, 94, 96–97

Definiciones: 91Inclinada, parámetro de Entrada/Salida: 192Inclinado

A través de la curva: 107A través de líneas: 119A través del punto: 106Con ángulo fijo al eje: 103Desde el punto hacia afuera: 120Desde la curva hacia afuera: 121

Inclinar herramienta con ángulo máximo: 89, 153Inclinar segmentos que no crean gubias: 157Informar Colisiones Restantes: 162

De todas las estrategias: 162Invertir Entrada/Salida de arco tangencial: 188Invertir Entrada/Salida de arco tangencial vertical: 189Invertir Entrada/Salida de línea tangencial: 191Invertir herramienta: 103–104Invertir orden de: 216Invertir pasada: 64Invertir, opción de Avance: 192

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286

LLimitar cortes por uno o dos puntos: 55Límite de orientación inicial: 156Límite de polo: 102Límite de radio de superficie reglada: 99Límites de contención: 61Límites del eje de la herramienta: 138Límites, eje de la herramienta: 138Línea ortogonal, Entrada/Salida: 191Llanas: 59Longitud de Paso: 205Longitud de Rampa: 205

MManejo de aristas de superficie: 80Mantener aristas vivas exteriores: 80Mantener el eje de la herramienta tan vertical como

sea posible: 156Mantener orientación entre separaciones menores

que: 157Mantener orientación inicial hasta distancia: 182Mantenerse cerca de la orientación inicial de la

herramienta:: 156Margen final: 56Margen inicial: 56–57Márgenes: 46–47, 56Material: 25Máxima Distancia de Segmento: 79Mecanizado con virutas metálicas: 53, 57–58, 67, 99Mecanizado de electrodos: 57Mecanizado de puerto: 117Mecanizar por Carriles o Regiones: 77Mejorar definición de inclinación lateral para

superficies torcidas: 101Método de corte: 211Método de corte en Espiral: 65Método de corte en Zig Zag: 64Método de corte Una Dirección: 64

Mezclar splineOpción de Separación: 172Vínculos entre cortes: 177Vínculos entre pasos: 180

Minimizar cambio de normal de superficie, Punto inicial: 73

Minimizar los movimientos de ejes de inclinación: 156Minimizar los movimientos de ejes rotacionales: 156Mover, desbaste de cajeras: 206Movimiento de 4 ejes: 88Movimiento de 5 ejes: 88Múltiples pasos: 203, 217

NNo se inclinará y permanecerá normal a la superficie:

90No Usar Entrada: 168No Usar Salida: 169Normal de superficie: 103

Suavizado: 221Normales de Superficie Uniformes: 221Número de cortes por sección: 211Número de cortes, desbaste de cajeras: 206Número de pasos: 215

OOpciones avanzadas de Calidad de Superficie: 81Opciones avanzadas de patrón de trayectorias de

superficie: 48Opciones avanzadas para inclinación relativa a

dirección de corte: 96Opciones de Separación: 171Orden de corte: 66Orden de corte Desde afuera hacia el centro: 66Orden de corte Desde el centro hacia afuera: 66Orden de corte Estándar: 66Ordenar por cortes: 217Ordenar por, desbaste: 203, 208Ordenar por, trayectoria: 215Orientación de Herramienta IJK

Definición: 279

Índice

287

Orientación de la herramienta: 181Orientación del eje de la herramienta, parámetro de

Entrada/Salida: 192Ortogonal a dirección de corte en cada contorno: 93Ortogonal a dirección de corte en cada posición: 92

PPaletas de turbinas: 73

Corte ancho: 221Paralelo a curva: 57, 71Paralelo a la superficie: 57, 72Parámetros avanzados de comprobación de gubia: 161Parámetros avanzados para la inclinación de la

herramienta: 155Parámetros de arco, parámetro de macro: 192Parámetros de movimiento rápido: 224Pasada: 83Pasada en la intersección: 47Pasada máxima: 83, 210Pasante, separación del cilindro: 183Paso de ángulo máximo: 89, 153Paso de ángulo para movimientos rápidos: 182

Separación de esfera: 185Separación del cilindro: 183

Pasos de acabado: 203, 207Pasos de desbaste: 203, 207Pasos, desbaste y acabado: 203, 208Patrón: 26, 40Permitir inversión de dirección lateral: 100Permitir que la orientación del eje de la herramienta

sea continua si la distancia es inferior a...: 156Pestaña Desbaste: 199Pestaña Utilidad: 221Picado: 205

Altura: 205Plano en X, Y o Z, de separación: 182Porcentaje de Escala de Avance del Primer Corte: 223–

224Posición, punto inicial: 73Primer ángulo tangente de trayectoria de superficie:

49

Primer contorno: 65Primera entrada: 168Punto de Contacto

Definición: 279Punto de Ubicación de Corte

Definición: 279Punto Inicial: 72Punto más cercano: 107, 121Punto suministrado por el usuario, Ejecutar

herramienta: 134

QQuitar áreas donde falle la colocación de la

herramienta: 149

RRadio

Ejecutar herramienta: 133Separación de esfera: 185Separación del cilindro: 183

Radio para bucles: 80Rápida

Distancia: 195Retracción: 26

RápidoAvance: 224

Realización de moldes: 43Recortar trayectoria: 58Recortes, Desbaste de área: 211Refrigerante: 26Regiones: 77Repetición Rotacional: 26Respetar los límites en el ángulo del eje de la

herramienta en la dirección de corte: 156Restaurar Valores Predeterminados: 26Retracción de la herramienta a lo largo del eje: 148Retracción Directa: 169Retraer a distancia de avance: 169

Opción de Separación: 172Vínculos entre cortes: 176

Índice

288

Retraer a distancia rápida: 169Vínculos entre cortes: 176Vínculos entre pasos: 179

Retraer al área de separación: 169A través del centro del tubo: 169Opción de Separación: 172Vínculos entre cortes: 176Vínculos entre pasos: 179

Retraer herramientaA lo largo de la normal de superficie: 149Desde el origen: 150Para cortar el centro: 151

Retraer la herramienta en X, Y o Z: 149Rotar, Punto inicial: 73

SSalida de lado largo: 26Segmentación Angular: 183Seguir dirección iso de superficie: 91Seguir superficies

Opción de Separación: 171Vínculos entre cortes: 177Vínculos entre pasos: 180

Según valor: 170–171Segundo ángulo tangente de trayectoria de superficie:

49Seleccionar ángulos de mecanizado: 40Seleccionar Eje: 60Seleccionar plano de herramienta: 88Separación, vea la pestaña VínculosSeparaciones a lo largo del Corte: 53–54, 170Separaciones para piezas de herramienta: 160Siempre las dos líneas más cercanas: 119Stock a dejar

Comprobación de gubia: 159Suavizar por encima del divisor, Desbaste de área: 211Suelo de impulsor, mecanizado: 45Superficie de Comprobación

Comprobación de gubia: 159Definición: 279

Superficie Directriz: 50Comprobación de gubia: 159Definición: 279separación: 51

Superficie directriz: 51Superficie reglada: 99

Límite de radio: 99

TTamaño de movimiento pequeño: 174Tamaño de separación pequeño en % del diámetro de

la herramienta: 170–171Tangencial, parámetro de Entrada/Salida: 192Tipo de Inclinación de Curva: 121Tipo, área de corte: 53–55Todas las líneas medidas por distancia: 119Tolerancia

Comprobación de gubia: 159Tolerancia de conexión en cadena: 81Tolerancia de corte: 79Transformar cajera: 206Transformar entre dos curvas: 43, 56, 71Transformar entre dos superficies: 45, 57, 72Transformar/Rotar: 215

UÚltima salida: 169Último contorno: 65Una dirección: 73, 90

A lo largo del eje inverso: 211A lo largo del eje rotacional: 211

Usar ángulo de avance/retardo: 153Usar ángulo de avance/retardo y ángulo de inclinación

lateral: 153–154Usar ángulo de inclinación lateral: 153Usar Avance Rápido: 224Usar definición de línea de inclinación: 95Usar dirección definida por el usuario: 94Usar dirección principal de husillo: 93Usar Entrada: 168

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289

Usar inclinación a través de: 119Usar rampa, Cortes de profundidad: 208Usar Salida: 169

VValor de pasada, desbaste de cajeras: 206Valores I, J, K: 87Vector 3D: 87Vector del eje de la herramienta: 89Velocidad en RPM: 25Velocidades: 25–26Vínculos: 167

Entre Corte: 174Entre Corte, Opciones: 175Entre Pasos: 178Opciones de Vínculos Entre Pasos: 178

ZZig Zag: 90, 211, 217

Sólo en subida: 211

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290

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5 Ejes