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Resumen sobre Matrices (Notas de clase) Gustavo Casta˜ neda Ram´ ırez gcasta@eafit.edu.co Universidad Eafit Departamento de Ciencias B´asicas Semestre 2 de 2010

6.Matrices Resumen Sem2de2010

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Matrices Eafit

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  • Resumen sobre Matrices(Notas de clase)

    Gustavo Castaneda Ramrez

    [email protected]

    Universidad EafitDepartamento de Ciencias Basicas

    Semestre 2 de 2010

  • Indice general

    1. Matrices. 1

    1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    1.2. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

  • Captulo 1

    Matrices.

    1.1. Introduccion

    Las matrices son utilizadas en la solucion de de algunos problemas propios de laadministracion y la economa. La solucion de algunos problemas se facilita mediante laorganizacion de datos en forma adecuada como bloques de numeros. Son de gran utilidadpara el estudio de sistemas de ecuaciones lineales y en calculos computacionales; lautilizacion de matrices constituye una parte importante en los lenguajes de programacion,ya que la mayora de los datos se introducen en los ordenadores como tablas organizadasen filas y columnas.

    1.2. Matrices

    A continuacion se presenta un resumen sobre matrices con base en la tercera edicion deltexto: Matematicas para administracion y economa de S.T. Tan.

    Una matriz es un arreglo rectangular de numeros. Una matriz con m renglones y ncolumnas tiene tamano mn. La entrada del i-esimo renglon y de la j-esima columna sedenota por aij . Por ejemplo,

    [3 2 51 0 7

    ].

  • 2 Matrices.

    Esta es una matriz con dos renglones:[3 2 5

    ],[1 0 7

    ]y tres columnas:[

    31

    ],

    [20

    ],

    [57

    ].

    All

    A =

    [a11 a12 a13a21 a22 a23

    ]=

    [3 2 51 0 7

    ],

    y as a11 = 3,a12 = 2, a13 = 5, a21 = 1, a22 = 0, a23 = 7.

    Dos matrices son iguales si son del mismo tamano y sus entradas correspondientes soniguales. Por ejemplo,

    [5 2 34 1 0

    ]=

    [4 + 1 1 3 34 5 4 0

    ],

    Ilustracion de la suma de matrices. Suponga que la produccion total de cierta com-pana en el mes de junio del ano 2008 se resume en la siguiente tabla,

    Modelo A Modelo B Modelo C

    Planta I 20 40 55Planta II 20 15 50Planta III 20 30 60

    y suponga que la produccionn total de la compana en el mes de julio del ano 2008 seresume en la siguiente tabla,

    Modelo A Modelo B Modelo C

    Planta I 25 45 50Planta II 20 25 55Planta III 25 35 55

    Entonces la produccionn total en los meses de junio y julio esta da por la suma de lasmatrices correspondientes.

    20 40 5520 15 50

    20 30 60

    +

    25 45 5020 25 55

    25 35 55

    =

    45 85 10540 40 105

    45 65 105

    .

    Dos matrices del mismo tamano se pueden sumar o restar para obtener otra matriz delmismo tamano; por ejemplo.

  • 1.2 Matrices 3

    [6 2 15 1 0

    ]+

    [2 1 34 1 0

    ]=

    [8 1 49 0 0

    ]

    [6 2 15 1 0

    ]

    [2 1 34 1 0

    ]=

    [4 3 21 2 0

    ]

    Definicio`n de suma y resta de matrices. Si A, B son matrices tamano m n:A = [aij ]mn, B = [bij ]mn, entonces,A +B = [aij + bij ]mn.

    AB = [aij bij ]mn.

    A = [ aij ]mn, para cada R.

    Leyes para la suma de matrices. Si A, B y C son matrices del mismo tamano, entonces

    1. A +B = B + A Ley conmutativa.

    2. (A +B) + C = A+ (B + C) Ley asociativa.

    Matriz cuadrada. Se dice que una matriz es cuadrada cuando en numero de rengloneses igual al numero de columnas.

    Matriz nula. Una matriz nula de orden m n es aquella cuyas entradas son ceros y sedenota por Omn

    Para cualquier matriz A de tamano mn se tiene que A+Omn = Omn +A = A (Leymodulativa).

    Transpuesta de una matriz. Si A = (aij)mn es una matriz de tamano m n, lamatriz transpuesta de A es la martriz AT = (aji)nm, es decir, es la matriz que se obtieneal intercambiar los renglones por las columnas respectivamente.

    As, si A =

    [a11 a12 a13a21 a22 a23

    ], entonces AT =

    a11 a21a12 a22a13 a23

    .

    si A =

    [4 3 58 2 6

    ], entonces AT =

    4 83 2

    5 6

    .

  • 4 Matrices.

    Si B =

    4 5 80 1 3

    7 9 4

    , entonces BT =

    4 0 75 1 9

    8 3 4

    .

    Multiplicacion por un escalar. Si A es una matriz y c es un numero real, entonces, elproducto por un escalar de la matriz A cA es la matriz obtenida al multiplicar cadaentrada de A por c.

    Ejemplo. Sean A =

    [3 24 0

    ], y B =

    [4 15 0

    ]. Determinar X tal que 5X +B = 2A.

    Solucion: 5X +B = 2A 5X = 2AB X = 15(2AB)

    X = 15

    (2

    [3 24 0

    ]

    [4 15 0

    ])= 1

    5

    ([6 48 0

    ]

    [4 15 0

    ])= 1

    5

    [2 53 0

    ]=[

    2

    51

    3

    50

    ].

    Ejercicio. Considere las siguientes matrices:

    A =

    3 2 11 5 3

    7 6 1

    , B =

    2 1 31 0 1

    4 2 6

    , C =

    [0 1 63 2 9

    ], D =

    [5 2 83 2 5

    ].

    Determinar:a) 2A+3B, b) A3B, c) CD, d) 3DC, e) 3

    2D, f) AT , g) A+AT , h) 2CT +DT .

    i) Determinar X tal que 3X + 2CT = DT .

    Vector. Un vector de n componentes es un arreglo de numeros reales de la forma(a1, a1, a1, ... an

    )o de la forma

    a1a2a3.

    .

    an

    .

  • 1.2 Matrices 5

    Producto escalar de vectores. El producto escalar de dos vectores de n componentes,digamos,A =

    (a1, a2, a3, ... , an

    ), B =

    (b1, b2, b3, ... , bn

    )se define como el numero

    real

    A B = a1b1 + a2b2 + a3b3 + ... + anbn

    Multiplicacion de matrices. La multiplicacion de dos matrices A y B se define cuandoel numero de columnas de A es igual al numero de filas de B. Si A = [aij ]mn es una matrizde tamano mn y B = [bij ]ns es una matriz de tamano ns, el produto de las matricesA y B es otra matriz C = [cij ]ms de tamano ms, donde cij es el producto escalar de losvectores correspondientes al i-esimo renglon de A y la j-esima columna de B. Por ejemplo,

    Sean A =

    [3 4 61 1 0

    ], B =

    2 54 12 0

    , entonces A B = [cij ]22 =

    [c11 c12c21 c22

    ], donde

    c11 =(3, 4, 6

    )

    242

    = 6 + 16 12 = 10,

    c12 =(3, 4, 6

    )

    51

    0

    = 15 + 4 + 0 = 19,

    c21 =(1, 1, 0

    )

    242

    = 2 4 + 0 = 2,

    c22 =(1, 1, 0

    )

    51

    0

    = 5 1 + 0 = 4.

    Por tanto, A B =

    [10 192 4

    ].

    Interpretacion de la multiplicacion de matrices. Suponga que se requiere compararel costo total de ciertos comestibles. La siguiente tabla registra el costo en miles de pesospor libra de cada uno los productos en tres supermercados.

  • 6 Matrices.

    carne Pan papas cafe

    Supermercado 1 5 7 2 5Supermercado 2 4 6 2 5Supermercado 3 6 7 2 4

    Si se compran 6 libras de carne, 4 libras de pan, 10 libras de papas, y 5 libras de cafe,podemos representar las cantidades compradas mediante la matriz

    B =

    64105

    El costo total en cada uno de los supermercados esta dado por el producto

    A B =

    5 7 2 54 6 2 5

    6 7 2 4

    64105

    =

    10393

    104

    Lo anterior indica que el costo en cada uno de los supermercados son de 103 000, 93 000,y 104 000 pesos respectivamente.

    Una matriz cuadrada de tamano n es aquella donde el numero renglones y el numerode columnas son iguales a n.

    Si A es una matriz cuadrada, entonces las multiplicaciones A A, A A A y A A A Ase denotan respectivamente por A2, A3 y A4. En general,

    An = A A A... A n veces

    Una matriz identidad es una matriz cuadrada, A = [aij ]nn donde aij = 1 si i = j yaij = 0 si i 6= j ; por ejemplo,

    I2 =

    [1 00 1

    ], I3 =

    1 0 00 1 0

    0 0 1

    , I4 =

    1 0 0 00 1 0 00 0 1 00 0 0 1

    .

  • 1.2 Matrices 7

    La diagonal de una matriz cuadrada A = [aij ]nn esta conformada por las entradasa11, a22, a33, ..., ann. Por ejemplo la diagonal de toda matriz identidad esta conformadapor unos.

    Propiedades sobre multiplicacion de matrices. Si A,B, y C son matrices donde lassiguientes sumas y multiplicaciones esten bien definidas, entonces

    a. (A B) C = A (B C). Ley asociativa.

    b. (A+B) C = (A C) + (B C), C (A +B) = (C A) + (C B),(A B) C = (A C) (B C), C (A B) = (C A) (C B). Ley distributiva.

    c. Si A = [aij ]mn, entonces A In = A y Im A = A. Ley modulativa de la multiplicacion.

    d. (A B)T = BT AT

    Ejercicio.

    1. Suponga que las acciones de dos empresas estan dadas por la matriz A, correspon-diente a:

    Accion tipo 1 Accion Tipo 2 Accion Tipo 3 Accion Tipo 4

    Empresa 1 120 100 200 150Empresa 2 200 300 50 80

    y suponga que al cierre de operaciones de cierto da el valor de cada accion enunidades monetarias (u.m.) estan dadas por la matriz B, correspondiente a:

    Accion tipo 1 40Accion tipo 2 20Accion tipo 3 10Accion tipo 4 30

    Calcule A B y explique el significado de las entradas de A B.

    2. Sea A =

    [5 55 5

    ].

    Muestre que A2 = 0. Compare esto con la ecuacion a2 = 0, donde a es un numeroreal.

  • 8 Matrices.

    3. Sean A =

    [1 23 4

    ], B =

    [2 14 3

    ].

    Calcule A B, B A y deduzca que la multiplicacion de matrices no es conmutativaen general.

    4. Sean A =

    [3 10 2

    ], B =

    [4 20 1

    ].

    a) Calcular (A+B)2

    b) Calcule A B, B A, y muestre que A B 6= B Ac) Calcular A2 + 2A B +B2

    d) Con base en los resultados de a) y c), muestre que (A+B)2 6= A2 + 2A B +B2

    5. Sean A =

    [2 45 6

    ], B =

    [4 87 3

    ].

    a) Calcule AT , (AT )T , y muestre que (AT )T = Ab) Muestre que (A+B)T = AT +BT

    c) Muestre que (A B)T = BT AT

    Inversa de una matriz. Dada una matriz cuadrada A de tamano n, si existe unamatriz B de tamano n tal que A B = In = B A, entonces se dice que B es la inversade A y de denota por A1, es decir, B = A1.

    Ejemplos.

    1. La matriz A =

    [3 51 2

    ]tiene como inversa la matriz B =

    [2 51 3

    ].

    En efecto, A B =

    [3 51 2

    ]

    [2 51 3

    ]=

    [1 00 1

    ]=

    [2 51 3

    ]

    [3 51 2

    ]; y

    as A1 =

    [2 51 3

    ].

    En general, si A =

    [a b

    c d

    ]es una matriz tal que ad bc 6= 0, entonces A tiene

    inversa y

    A1 =1

    ad bc

    [d bc a

    ]

  • 1.2 Matrices 9

    2. Si A =

    2 0 00 5 0

    0 0 32

    , entonces la matriz A tiene inversa. En efecto, si B =

    1

    20 0

    0 15

    00 0 2

    3

    entonces

    A B =

    2 0 00 5 0

    0 0 32

    1

    20 0

    0 15

    00 0 2

    3

    =

    1 0 00 1 0

    0 0 1

    =

    1

    20 0

    0 15

    00 0 2

    3

    2 0 00 5 0

    0 0 32

    ; y as

    A1 =

    1

    20 0

    0 15

    00 0 2

    3

    Metodo para hallar la inversa de una matriz mediante operaciones derenglon. Cuando una matriz tiene inversa, se puede determinar la matriz inversamediante operaciones de renglon. Utilizaremos las siguientes convenciones:

    c Ri indica multiplicar el renglon i por c, con c 6= 0.Ri Rj indica intercambiar el renglon i por el renglon j.Ri + cRj indica sumar al renglon i el renglon j multiplicado por c.

    Ilustracion de como hallar la inversa de una matriz cuadrada A de orden n:

    a. Agregue la matriz identidad In para obtener la matriz aumentada

    [A|In].

    b. Use operaciones de renglon para reducir [A|In] a la forma [In|B].

    La matriz B es la inversa de A.

    Ejemplo. Determinar la inversa de la matriz A =

    [2 35 8

    ].

  • 10 Matrices.

    Solucion.

    [2 35 8

    1 00 1] 1

    2R1

    [1 3

    2

    5 8

    1

    20

    0 1

    ]R2 + (5)R1

    [1 3

    2

    0 12

    1

    20

    5

    21

    ]2R2

    [1 3

    2

    0 1

    1

    20

    5 2

    ]R1 + (

    3

    2)R2

    [1 00 1

    8 35 2];

    y as A1 =

    [8 35 2

    ].

    Ejemplo. Determinar la inversa de A =

    2 3 40 0 1

    1 2 1

    Solucion. 2 3 40 0 1

    1 2 1

    1 0 00 1 00 0 1

    R1 R3

    1 2 10 0 1

    2 3 4

    0 0 10 1 01 0 0

    R3 + (2)R1

    1 2 10 0 1

    0 1 6

    0 0 10 1 01 0 2

    R2 R3

    1 2 10 1 6

    0 0 1

    0 0 11 0 20 1 0

    R1 + 2R2

    1 0 110 1 6

    0 0 1

    2 0 31 0 20 1 0

    1R3

    1 0 110 1 6

    0 0 1

    2 0 31 0 20 1 0

    R1 + 11R3

    1 0 00 1 6

    0 0 1

    2 11 31 0 20 1 0

    R2 + 6R3

    1 0 00 1 0

    0 0 1

    2 11 31 6 20 1 0

    y as A1 =

    2 11 31 6 2

    0 1 0

    .

    Pero no toda matriz cuadrada tiene inversa. Si al realizar operaciones de renglonsobre la matriz ampliada de una matriz cuadrada A se obtiene en el lado izquierdo

  • 1.2 Matrices 11

    un renglon de ceros, se puede concluir que la matriz A no tiene inversa.

    Veamos que la matriz A =

    1 2 13 1 4

    5 3 2

    no tiene inversa.

    1 2 13 1 4

    5 3 2

    1 0 00 1 00 0 1

    R2 + (3)R1

    1 2 10 7 7

    5 3 2

    1 0 03 1 00 0 1

    R3 + (5)R1

    1 2 10 7 7

    0 7 7

    1 0 03 1 05 0 1

    R3 + (1)R2

    1 2 10 7 7

    0 0 0

    1 0 03 1 02 1 1

    Como en el lado izquierdo aparece un renglon de ceros, entonces la matriz A notiene inversa.

    Ejercicio. Analizar cuales de las siguientes matrices tienen inversa. En caso de tenerinversa, determinar la inversa y verificarla (comprobando que la matriz multiplicadapor su inversa es igual a la matriz identidad).

    1. A =

    [5 23 4

    ]; 2. B =

    [4 22 1

    ]; 3. B =

    [a 22 a

    ];

    4. D =

    4 3 20 1 1

    0 0 4

    ; 5. E =

    4 0 02 2 01 0 1

    ; 6. F =

    4 1 01 1 01 3 1

    .

    Las matrices tambien se utilizan en la solucion de sistemas lineales de ecuaciones.Consideremos el siguiente sistema lineal de tres ecuaciones con tres incognitas:x, y, z.

    a11x + a12y + a13z = aa21x + a22y + a23z = ba31x + a32y + a33z = c

    Este sistema se puede expresar en la forma AX = B, donde

    A =

    a11 a12 a13a21 a22 a23a31 a32 a33

    , B =

    xyz

    , y C =

    abc

    .

  • 12 Matrices.

    Ahora se tiene la siguiente propiedad: Si la matriz A de coeficientes del sistema tieneinversa entonces el sistema tiene una unica solucion y la solucion esta dada por

    X = A1B, es decir,

    xyz

    =

    a11 a12 a13a21 a22 a23a31 a32 a33

    1

    abc

    .

    Ejemplo. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

    2x 3y 4z = 100x + 0y z = 3x 2y + z = 6

    Solucion. Este sistema se puede expresar en la forma

    2 3 40 0 1

    1 2 1

    xyz

    = 1036

    ,es decir, en la forma AX = B donde,

    A =

    2 3 40 0 1

    1 2 1

    , X =

    xyz

    y B = 1036

    .Ahora, en un ejemplo anterior se mostro que la matriz A tiene inversa,

    A1 =

    2 11 31 6 2

    0 1 0

    . Por tanto la solucion esta dada por X = A1B,

    es decir,

    xyz

    = 2 11 31 6 2

    0 1 0

    1036

    = 543

    y as la solucion es: x = 5, y = 4, z = 3.

    Ejercicios. Expresar el sistema de ecuaciones lineales en la forma AX = B, donde A esla matriz de coeficientes del sistema. Analizar si A tiene inversa, y en tal caso determinarla solucion del sistema.

    a)2x + 3y = 7x + 4y = 14

    ; b)2x 3y = 7x + 4y = 14

    ; c)3x 6y = 72x 4y = 14

    ;

    d)2x 3y 4z = 52x 3y + z = 5x 2y + z = 2

  • 1.2 Matrices 13

    Respuestas:

    a) A1 =

    [4

    11

    3

    111

    11

    2

    11

    ],

    [x

    y

    =

    [14

    1135

    11

    b) A1 =

    [4

    5

    3

    51

    5

    2

    5

    ],

    [x

    y

    =

    [70

    521

    5

    c) No tiene inversa, no tiene solucion.

    d) A1 =

    1

    5

    11

    53

    1

    5

    6

    52

    1

    5

    1

    50

    ,

    xyz

    = 632