8° ENTREGABLE8° ENTREGABLE

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OBJETIVO

EL OBJETIVO DE ESTE ENTREGABLE ES HABER CONSEGUIDO TODOS LOS MATERIALES NECESARIOS PARA EL ARMADO DEL CARRO Y QUE CARACTERISTICAS DEBEN DE TENER.

QUE NECESITAMOS??

Carro de control remoto Arduino Uno Board Modulo de bluetooh Leds Batterias AA Cable Ni-mh 650 ah battery

QUE DEBEMOS HACER ??1.-Lo primero que debemos hacer es quitar el techo del vehículo para desatornillar la placa que controla los motores.

2.-Después que tenemos que hacer es soldar cables a las salidas del chip (RX2) que las señales de control adelante, atrás, Turbo, derecha e izquierda, además de la salida GND que deben estar conectados a tierra, basarnos con el siguiente diagrama :

Pin 2 - GNDPin 6 - DerechaPin 7 - IzquierdaPin 10 - AtrasPin 11 - AdelantePin 12 - Turbo

Ahora tenemos que soldar cada cable que hemos preparado , en el pin correspondiente de la placa Arduino. A continuación se explican los pines correspondientes para cada elemento:

Pin 12 - adelante

Pin 11 - reversa

Pin 10 - izquierda

Pin 9 - derecha

Pin 8 - Turbo

Pin 7 – luces cortas

Pin 6 – luces largas

Pin 5 – luces traseras

TX - RXD para el modulo de bluetooh

RX - TXD para el modulo de bluetooh

5V - 5V para el modulo de bluetooh

GND - GND para BT/ GND para LEDs / GND el chip del carro (desde el arduino)

CONEXION CON EL BLUETOOH

1. alimentar el modulo con 5V (empieza a parpadear el led rojo en el modulo)2 . encender el bluetooth en nuestro celular3. en el cel seleccionamos ajustes del bluetooth yseleccionamos buscar dispositivos.4. aparece en el cel el nombre de"Iinvor" que es el nombre del dispositivo5.- seleccionamos el dispositivo linvor y nos pide el codigo para emparejarlo 12346 .-en nuestro teléfono con android tenemos la aplicación llamada Terminal BT(parecido al hyperterminal de windows pero para tel cel) la abrimos y le indicamos que se conecte con el dispositivo linvor 7. Listo el led del modulo bluetooth deja de parpadear la conexión esta hecha y podemos enviar y recibir datos via serial entre el modulo y la aplicación en el cel.