96-0306B Spanish Elec Service

Haas Automation Inc.

Fresadora y TornoManual de mantenimientoComponentes ElctricosEnero de 200796-0306 rev B

Haas Automation Inc.2800 Sturgis Road, Oxnard CA 93030Tel. 888-817-4227 | Fax 805-278-8561www.HaasCNC.com

96-0306 rev B Enero 2007 Tabla de contenidos I

Tabla de contenidosSeguridad .......................................................................................................................................................... 1Identifi cacin de problemas elctricos generales ........................................................................................ 1

LA MQUINA NO FUNCIONA ................................................................................................................................ 1IDENTIFICACIN DE PROBLEMAS DE LAS ALARMAS ELCTRICAS .................................................................................. 2

Ajustes de tensin de la lnea ......................................................................................................................... 5CONEXIONES ELCTRICAS .................................................................................................................................. 5

Sustitucin del fusible ..................................................................................................................................... 8FUSIBLES DE SOBRETENSIN............................................................................................................................... 8FUSIBLES DEL ACCIONADOR POR SERVOMOTOR (VERT - SOLO PARA MQUINAS CON ESCOBILLAS)................................... 9

Panel delantero ............................................................................................................................................... 10SL-10 ACCESO A LOS COMPONENTES DE PANEL COLGANTE. ................................................................................. 10SUSTITUCIN DEL CONJUNTO DEL LCD .............................................................................................................. 10VOLANTE DE AVANCE ....................................................................................................................................... 11INTERRUPTORES DE ENCENDIDO Y APAGADO ........................................................................................................ 12INTERRUPTOR DE PARADA EMERGENCIA ............................................................................................................... 12TIMBRE DEL TECLADO ...................................................................................................................................... 12INTERRUPTOR DE ENCENDIDO/APAGADO DE LA LAMPARA ........................................................................................ 12SUSTITUCIN DEL INTERRUPTOR ........................................................................................................................ 12MEDIDOR DE CARGA DEL HUSILLO ...................................................................................................................... 13SUSTITUCIN DEL TECLADO .............................................................................................................................. 13SUSTITUCIN DE LA INTERFAZ SERIE DEL TECLADO ................................................................................................ 14

Solenoides ...................................................................................................................................................... 14CONJUNTO DEL SOLENOIDE DEL AIRE DEL PISTN DE LIBERACIN DE HERRAMIENTAS (TRP) (HORIZ. & VERT) ............... 14SOLENOIDE DE AIRE PARA LUBRICACIN DEL HUSILLO............................................................................................ 15SOLENOIDE FIJO/LIBRE DE LA TORRETA/PLATO DE GARRAS NEUMTICO (TORNO) ........................................................ 16

Regulador tipo vector inteligente ................................................................................................................. 16Sustitucin de la PCB .................................................................................................................................... 17

CONJUNTO DEL MICROPROCESADOR ................................................................................................................... 17MOCON, VDEO/TECLADO Y MICROPROCESADOR ................................................................................................... 17MOTOR CONTROLADOR (MOCON) .................................................................................................................. 17VDEO/TECLADO ............................................................................................................................................. 18TARJETA DE CIRCUITOS IMPRESOS (PCB) DEL MICROPROCESADOR (68ECO30) .................................................... 19CONJUNTO DE ENTRADA/SALIDA ........................................................................................................................ 20CONJUNTO DEL TRANSFORMADOR DE ALIMENTACIN(T1) ....................................................................................... 20CONJUNTO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN ........................................................................................................ 22FUENTE DE ALIMENTACIN DE BAJA TENSIN ....................................................................................................... 22INTERFAZ RS-232 TIPO SERIE .......................................................................................................................... 23

Interfaz del cdigo M de respuesto para el usuario .................................................................................... 25RELS PARA FUNCIONES M (M-FIN) ................................................................................................................ 25ENTRADA DISCRETA M-FIN .............................................................................................................................. 26CABLEADO DE LOS RELS ................................................................................................................................ 26

Interruptores limitadores ............................................................................................................................... 27Datos diagnstico .......................................................................................................................................... 29

ENTRADAS/SALIDAS DISCRETAS (TORNO) ........................................................................................................... 29ENTRADAS/SALIDAS DISCRETAS (FRESADORAS) .................................................................................................... 31

96-0306 rev B Enero 2007Tabla de contenidosII

PCBs, ubicaciones de los cables y diagramas ........................................................................................... 34PCB DEL MICROPROCESADOR .......................................................................................................................... 35DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DEL SERVO ................................................................................................. 36SERVOAMPLIFICADOR SIN ESCOBILLAS (P/N 93-5550C) ...................................................................................... 37DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA - ALTA/BAJA TENSIN ................................................................................... 38PCB DE ALIMENTACIN ................................................................................................................................... 39FUENTE DE ALIMENTACIN DE LA FRESADORA OFFICE ........................................................................................... 40I/O PCB REV. U .......................................................................................................................................... 41ENTRADAS DISCRETAS ..................................................................................................................................... 44SALIDAS DISCRETAS ........................................................................................................................................ 47PCB DEL INTERFAZ DEL TECLADO SERIE CON VOLANTE DE AVANCE ......................................................................... 49PCB DEL TECLADO Y EL VDEO CON DISQUETERA ................................................................................................. 50MOCON PCB ............................................................................................................................................. 51PUERTO RS-232 #1 PCB ............................................................................................................................. 52MONTAJES DEL INTERRUPTOR EN TRINGULO ....................................................................................................... 53TARJETA DE RELS DE CDIGO M ...................................................................................................................... 54PCB HIDRULICA ........................................................................................................................................... 55PCB DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR DEL TSC/ REFRIGERANTE A ALTA PRESIN ...................................................... 55UNIDAD DEL REGULADOR TIPO VECTOR HAAS ...................................................................................................... 56QUAD APC ( 32-3078A) PCB ...................................................................................................................... 56MEDIDOR DE HERRAMIENTAS RENISHAW (TORNO) ................................................................................................ 57COLGANTE DEL OPERADOR ............................................................................................................................... 58DIAGRAMA DE CABLEADO DE LA CABINA DE CONTROL EC-300/EC-400 ................................................................. 59DIAGRAMA DE CABLEADO DE LA CABINA DE CONTROL DE MECANIZADO VERTICAL ....................................................... 60DIAGRAMA DE CABLEADO DE LA CABINA DE CONTROL DEL TORNO ........................................................................... 61

Cables .................................................................................................................................................................... 62

Alarmas ............................................................................................................................................................... 107

Parmetros .......................................................................................................................................................... 148LISTA DE PARMETROS .................................................................................................................................. 148COMPENSACIN DEL HUSILLO DE BOLAS (FRESADORAS) ...................................................................................... 199COMPENSACIN TRMICA ELECTRNICA ........................................................................................................... 199COMPENSACIN TRMICA DEL CABEZAL DEL HUSILLO .......................................................................................... 199COMPENSACIN TRMICA DEL EJE X (TORNOS) ................................................................................................. 199

Abreviaturas comunes ....................................................................................................................................... 200

Este manual y todo su contenido estn protegidos por el copyright del 2007, y no podrn ser reproducidos sin el permiso por escrito de Haas Automation, Inc.

96-0306 rev B Enero 2007 Mantenimiento Elctrico 1

SEGURIDAD

4040

OFF

Para evitar posibles descargas, asegrese que los disyuntores estn adecuadamente bloqueados antes de intentar realizar cualquier trabajo elctrico.

PRECAUCIN! Trabajar con las altas tensiones requeridas para la mquina puede ser extremadamente peligroso. La alimentacin elctrica debe estar apagada y se deben seguir ciertos pasos para asegurarse de que no se encienda la alimentacin mientras se trabaja en la mquina. En la mayora de los casos esto signifi ca que se debe apagar el interruptor principal del panel y luego asegurar la puerta. Sin embargo, si su conexin es diferente o si no est seguro de cmo hacer lo anterior, entonces verifi que con el personal apropiado de su organizacin o de otra manera para obtener la ayuda apropiada antes de continuar.

ADVERTENCIA!El panel elctrico debe estar cerrado y los tres tornillos/pestillos de la puerta deben estar asegurados en todo momento excepto durante la instalacin y el mantenimiento. En esos casos, solamente el personal electricista certifi cado debe tener acceso al panel. Tenga en cuenta que cuando el interruptor principal se encuentra encendido, existen altas tensiones en el panel elctrico (incluyendo las tarjetas de circuitos y los circuitos lgicos) y algunos componentes operan a altas temperaturas. Por lo tanto, se requiere extrema precaucin.

IDENTIFICACIN DE PROBLEMAS ELCTRICOS GENERALES

LA MQUINA NO FUNCIONA

La mquina no puede encenderse.Compruebe la tensin de entrada de la mquina.Verifi que y examine el interruptor principal en la parte superior derecha del gabinete elctrico, el interruptor debe estar en la posicin de encendido a ONChequee los fusibles de sobretensin.Compruebe el cableado del botn de Power off (apagado) en el panel de control frontal.Compruebe el cableado hasta rel Auto Off (apagado automtico) a la tarjeta I/O PCB.Compruebe la conexin entre el transformador de 24 V y el contactor K1.Compruebe la I/O PCB.Compruebe la PCB de alimentacin.

Instale la hebilla de cierre y cierre con el candado para asegurar que el disyuntor se encuentre en la posicin OFF.

ALIMENTACIN PRINCIPAL

ON

OFF

96-0306 rev B Enero 2007Mantenimiento Elctrico2

La mquina se puede encender, pero se apaga por ella misma.Verifi que los Ajustes #1 y #2 del Cronmetro de apagado automtico " Auto Off Timer" o Apagado Off en M30.Examine el historial de alarmas para el cierre por sobrecalentamiento o sobretensin.Chequee las lneas de la fuente de poder AC y verifi que que no haya intermitencias.Compruebe la fuente de alimentacin de baja tensin para una fuente intermitente.Compruebe el cableado del botn de Power off (apagado) en el panel de control frontal.Compruebe la conexin entre el transformador de 24 V y el contactor K1.Compruebe la I/O PCB.Verifi que el parmetro 57 de Power off (apagado) en E-stop (parada de emergencia).Colmpruebe las tarjetas MOTIF o MOCON PCB.

La mquina se enciende, el teclado timbra, pero la pantalla LCD/CRT no funciona.Verifi que las conexiones de la alimentacin a la pantalla LCD/CRT desde la tarjeta I/O PCB. Verifi que al LED de alimentacin verde en la parte frontal del LCD/CRT.Cierre las puertas y haga un retorno a cero de su mquina (si lo puede hacer, entonces es posible que el monitor est defectuoso).Verifi que el cable de la PCB de vdeo hasta el LCD/CRT.Chequee las luces LED de su procesador.Sustituya el LCD/CRT.

La mquina se enciende, el LCD funciona, pero las teclas del teclado no funcionan.Compruebe el cable del teclado (700) desde el Vdeo hasta la KBIF PCB.Compruebe el teclado.Compruebe la SKBIF PCB.

Estado constante del E-stop (parada de emergencia) (no se reiniciar) (mquinas verticales)Verifi que la presin hidrulica del contrapeso, los interruptores de baja presin y el cableado.

Solucin de problemas del Quad APCEl Quad APC usa una tarjeta PC adicional para controlar las paletas 3 y 4.El motor de la cadena de paletas recibe 160VDC del enchufe de 6A en esta placa (32-3078A). La placa PC recibe la alimentacin (115V) de la tarjeta de alimentacin, que se conecta a P5 en la placa APC.El solenoide para la puerta automtica, neumtica, izquierda se conecta a P3; este cable forma parte de 33-60038A. Las seales de la paleta 3 y 4 se envan a travs del cable 33-1516, que se conecta a P1. El otro extremo del cable se conecta a P62 en la placa I/O.

IDENTIFICACIN DE PROBLEMAS DE LAS ALARMAS ELCTRICAS

Axis Drive Fault AlarmAmplifi cador daado- Indicado por una luz en la parte baja del amplifi cador cuando el poder esta encendido. Sustituya el fusible en el amplifi cador.El Amplifi cador o MOCON es muy sensible al ruido. Si este es el caso, la alarma podr borrarse y el amplifi cador funcionar de una manera normal por un tiempo.

Para comprobar un amplifi cador, cambie los cables del motor y los cables de control entre el amplifi cador y el siguiente. Si el problema se produce en el otro eje, entonces el amplifi cador est defectuoso y debe cambiarse. Si el problema se mantiene en el mismo eje, entonces el problema podra estar en la tarjeta MOCON o el cable de control. El problema tambin podra estar causado por el motor mismo, al tener una de las lneas en cortocircuito una con otra o en cortocircuito a tierra.


El amplifi cador falla por alguna razn valida, tal como un estado de sobretemperatura, sobretensin, o por una tensin baja +/-12 V. Lo anterior es normalmente el resultado de activar el servo en un programa muy intenso o bajo una fuente de alimentacin de 12V mal ajustada. Ajuste la tensin a las especifi caciones correctas o sustituya la fuente de alimentacin.La sobretensin podra producirse si no est entrando la carga regen, pero esto no sucede normalmente. El problema tambin podra estar causado por el motor mismo, al tener una de las lneas en cortocircuito una con otra o en cortocircuito a tierra.

Axis OverloadLa funcin del fusible integrado en el MOCON se ha sobrecargado. Esto se puede deber al gran nmero de aceleraciones/deceleraciones del motor, o al golpeo con un tope duro de los ejes. Esta funcin de seguridad protege el amplifi cador y el motor. Si el programa vigente es el causante del problema, cambie el programa. Si el eje se ha pegado o topado con algn alto o tope slido, probablemente los limites de recorrido podran estar mal fi jados.

Phasing ErrorLa tarjeta mocn no recibi la informacin de faces correcta proveniente de los motores. NO reinice la mquina si se produce esta alarma. Apague la mquina y encindala de nuevo. Si persiste el problema, este podra estar causado por un cable roto o por algn falso contacto en los conectores de la tarjeta MOCON. Este problema tambin podra estar relacionado con una fuente de alimentacin de baja tensin. Compruebe si la LVPS funciona adecuadamente.

Servo Error Too LargeEsta alarma se produce cuando la diferencia entre el posicionado del eje y el posicionado real es mayor que el mximo que se fi j en el parmetro.Este estado se produce cuando uno de los amplifi cadores est quemado, cuando el amplifi cador no recibe las seales de comando, o cuando la fuente de alimentacin de 320V no funciona. Si el MOCON no est enviando los comandos correctos al amplifi cador, probablemente se deber a un cable roto, o a un Phasing Error que se ha generado.

Axis Z Fault or Z Channel MissingDurante una auto-prueba, se encontr que el numero en el conteo de pasos es el incorrecto. Esto est normalmente provocado por un ambiente muy ruidoso (ruido elctrico), y no por un codifi cador defectuoso. Inspeccione todas las lneas de blindaje y cables a tierra en los cables del codifi cador y en los cables del motor que llegan a los amplifi cadores. Una alarma generada en uno de los ejes podra ser causada por una mala conexin a tierra en otro de los amplifi cadores.

Axis Cable FaultDurante una auto-prueba, se encontr que las seales en el cable del codifi cador eran invalidas. Esta alarma est provocada normalmente por un cable defectuoso, o una mala conexin en los conectores de codifi cador del motor. Inspeccione el motor por su hubiera alguna rotura, y los conectores del codifi cador en la tarjeta del control de motor o MOCON. El ruido elctrico en la mquina puede causar esta alarma, pero no tan comnmente.

Alarma 101, "MOCON Comm. Failure"Durante una auto-prueba del sistema de comunicaciones entre la tarjeta MOCON y el procesador principal, se encontr que el procesador no responde, y se sospecha que esta muerto. Al generarse esta alarma, los servos se detienen. Inspeccione los cables tipo listn, y las conexiones a tierra. El ruido elctrico de la mquina tambin puede provocar esta alarma, pero no tan comnmente.

Alarma 157, MOCON Watchdog FaultLa auto prueba del MOCON ha fallado. Sustituya el MOCON.

Alarma 261, Rotary CRC Error (Horiz & Vert)Esta alarma es normalmente el resultado de una instalacin incompleta del software. Para corregir este error, cambie el Ajuste 30 a cualquier seleccin menos Off (tenga en cuenta la seleccin original), posteriormente vaya al parmetro 43 y cambie uno de los bits de 1 a 0 o viceversa y presione Write (escribir) (el bit debe ser cambiado de su valor original a un valor alternativo). El simple hecho de cambiar el Ajuste y el bit de Parmetro de un valor a otro y luego volverlos a cambiar corrige la alarma y se libera de cualquier otro evento de la alarma. Cambie el bit y el Ajuste 30 a sus valores originales. Presione la tecla Reset (reinicio) para borrar cualquier alarma o cicle el la alimentacin elctrica de su mquina.


Alarma 354, Aux Axis Disconnected (Lathe)Si se genera esta alarma, no presione la tecla Reset (reinicio). Desconecte el ajuste 7. Introduzca el modo Debug , para ver la pgina de Alarms/Messages (Alarmas/Mensajes). En la pgina de Messages (mensajes) aparecer un cdigo similar a WO1. A continuacin se muestra una lista de cdigos con la descripcin de cada uno :WO1 Se acaba de encender la alimentacin o fall. Inspeccione el cable de cinta desde la Aux Axis PCB

hasta el procesador para corregir la ruta. Compruebe si hay problemas de comunicacin entre el procesador y la Aux Axis PCB.

WO2 Error importante de seguimiento del servo. Inspeccione el codifi cador por contaminacin o polvo. Compruebe si hay una conexin discontinua en ambos extremos del cable del motor.

WO3 Parada de emergencia. Si se presiona el botn de E-STOP (parada de emergencia), o se produjo una condicin de E-STOP.

WO4 Carga alta. Compruebe si hay atascos en la caja de engranajes del cambiador de herramientas y en el motor. Gire el carrusel con la mano y trate de sentir la existencia del atasco. Asegrese que los portaherramientas son del peso adecuado.

WO5 Se orden apagar el RS-232 remoto. Inspeccione el cable tipo listn y la tensin de la tarjeta de la Aux Axis PCB. Compruebe la tensin de 115VAC (mnima) hasta la Aux Axis PCB desde el transformador principal. Inspeccione el porta fusibles y el fusible que proteje el circuito.

WO6 Aire o interruptor de limite o sobrecalentamiento del motor. Asegrese de que el motor no esta sobrecalentado. Compruebe si el motor est atascado. Compruebe que no haya herramientas sobrepesadas.

WO7 Fallo en el canal Z. El codifi cador o el cable del mismo pueden estar mal. Primero cambie el codifi cador, ya que es mucho mas fcil de cambiar que el cable. Si persiste el problema, cambie el cable.

WO8 Limite de sobrecorriente, atacado o fallo de la PCB. Compruebe que no haya atascos de la caja de engranajes del motor. Asegrese que la banda no est muy apretada. Realice una prueba de resistencia del cable del motor, compruebe las patillas G a F (deben estar abiertas), y G a H (deben estar abiertas) y F a H (deben medir entre 2.5 a 5 ohmios). Inspeccione todas las conexiones de la tarjeta Aux Axis PCB y el cable del motor.

WO9 Codifi cador ES. Se perdi el canal Z. Codifi cador o cable defectuoso. Vea WO7.WOA Alta tensin. Inspeccione la tensin de entrada de su Aux Axis PCB. La tensin de entrada debe ser

115V AC. Vea WO5.WOB Fallo del cable. Inspeccione el cable del motor hasta la Aux Axis PCB. Compruebe que no existan

falsos contactos o conexiones fl ojas en cada punta del mismo.


AJUSTES DE TENSIN DE LA LNEA

Esta seccin debe leerse en su totalidad antes de tratar de ajustar las lneas de tensin.Herramientas requeridas: Destornillador de punta plana grande, voltmetro digital

NOTA: La mquina debe tener presin de aire la cual debe indicarse en el manmetro, ya que de otra manera la mquina activar la alarma "Low Air Pressure" al momento de ser encendida.

LOW VOLT -------------- 260-244V 243-227V 226-211V 210-195V

I/OI/O BoardBoardI/O Board

PowerPower AmplifiersAmplifiersX,X, Y,Y, Z,Z, A,A, B & PB & PPower AmplifiersX, Y, Z, A, B

ransformerransformerransformerransformer

Terminalerminal blockblockTerminal block

HaasHaas Vectorector DriveDriveHaasHaas Vectorector DriveDrive

Wye-DelWye-Deltata ContContactorsactors(underneath)(underneath)

Wye-DelWye-Deltata ContContactorsactors(underneath)(underneath)

SERVO DRIVEASSEMBLYSERVO DRIVEASSEMBLY

AxisAxis BrakeBrake PCBPCBo equipped)equipped)AxiAxis BrakeBrake PCBPCBsoso equipped)equipped)

ProcessorProcessorProcessor

OptionalOptional ServoServoToolool ChangerChangerOptional ServoTool Changer

LowLow VoVoltltageage PowerPower SupplSupplyLow Vo SupplyProbeProbe (Option)(Option)Probe (Option)

T5T5 TransformerransformerT5 Transformer

3-Phase3-Phase BreakerBreaker3-Phase3-Phase BreakerBreaker

ContContactoractorContContactoractor

PowerPower PCBPCBPowerPower PCBPCB

MOCON-2MOCON-2(if(if equipped)equipped)MOCON-2(if equipped)LCDLCD ViVideo/Floppydeo/FloppyLCD Video/FloppyMOCON-1MOCON-1MOCON-1

Introduccin general del gabinete de control

CONEXIONES ELCTRICAS

40

L1 L2 L3

7474 7575 7676 7474 7575 7676HIGH VOLT 488-458V 457-429V 428-403V 402-377V 376-354V

LOW VOLT ---------------- 260-244V 243-227V 226-211V 210-195V

Conecte los tres cables de la energa en las terminales de la parte superior del interruptor principal que se encuentren la parte superior derecha del tablero elctrico, adems conecte el cable separado para la tierra en la terminal de tierra comn que est a la izquierda de las terminales.

NOTA: Asegrese de que los cables de servicio en realidad entraron en las abrazaderas de los bloques de los terminales. (Es muy fcil apretar el tornillo sin que el cable est colocado correctamente. La conexin parecer estar bien, pero la mquina fallar in-termitentemente o mostrar otros problemas, como sobrecargas en los servos). Para revisar la conexin, simplemente arrastre los cables despus de apretar los tornillos.

1.

MOCON-2 (si estuviera

equipado con l)

Fuente de alimentacin de baja tensin

LCD de vdeo/DisqueteraMOCON-1

Procesador

Amplifi cadores de potencia X, Y, Z, A, B & PC

Amplifi cador del cambiador de herramientas del servo opcionalTarjeta de entra-

das y Salidas o I/O Board

Palpador (Opcin)

Transformador T5

Disyuntor trifsico

Contactor K1

PCB de alimentacin

Accionador de HaasContactores Wye-Delta

(debajo)

PCB del Freno del Eje Simple (si estuviera equipado con l)

Transformador

Bloque terminal

Lnea de tierra

Transformador T5

Disyuntor principal

Alta tensin Baja tensin


Despus de conectar los cables de tensin en la mquina, asegrese que el interruptor del circuito principal (en la parte superior derecha en el gabinete trasero) est apagado (gire el eje que conecta al interruptor ha-cia el sentido antihorario, es decir, hacia la izquierda, hasta que el interruptor quede abierto, es decir, en po-sicin off (cerrado). Encienda la alimentacin en la fuente. Tome las medidas de seguridad apropiadas y use un voltmetro digital para medir la tensin entre los tres pares de fases en el interruptor del circuito principal y anote las lecturas. La tensin debe estar entre 195 y 260V (360 y 480V para la opcin de alta tensin).

NOTA: En muchas reas industriales son comunes amplias fl uctuaciones de tensin. Usted debe saber cual ser la tensin mnima y la tensin mxima que la mquina recibir durante el funcionamiento. Las Normas Elctricas Nacionales de Estados Unidos (U.S. National Electrical Code) especifi can que las mquinas deben funcionar con una variacin del +5% al -5% con una fuente de tensin promedio. Si hay problemas en la voltaje de lnea o sospecha que hay tensin baja en la lnea, entonces se necesitara un transformador externo. Si usted sospecha que hay problemas en la tensin, entonces debe revisarla cada una hora o dos horas, durante el transcurso de un da normal, para asegurarse que la tensin no fl ucta ms del +5% o -5% de la tensin promedio.

PRECAUCIN! Asegrese que el interruptor principal de la mquina est en posicin off (apagado) en su panel de alimentacin antes de cambiar las conexiones del transformador. Asegrese que los tres cables negros se cambiaron al terminal correcto y que tienen una buena conexin.

Revise las conexiones en el transformador que est en la esquina inferior derecha en el gabinete trasero. Los tres cables negros marcados 74, 75, y 76 deben cambiarse hasta el triple bloque de terminales correspondientes con la tensin promedio que se midi en el paso 2. Hay cuatro posiciones para la alimentacin de entrada en el transformador de 260 voltios y cinco posiciones en el transformador de 480 voltios. Las etiquetas en el transformador muestran los rangos de tensiones de alimentacin para cada bloque de terminales y se muestran en las siguientes ilustraciones.El transformador T5 suministra 24 VAC que se utilizan para alimentar el contactor principal. Existen dos versiones de este transformador para uso en las mquinas de 240 y 480V (32-0964B y 32-0965B, respectivamente). El transformador de 240V tiene dos conectores de entrada localizados aproximadamente a dos pulgadas del transformador, el cul permite conexiones ya sea a 240 o 200V. Los usuarios con suministro elctrico de 220V-240V RMS deben usar el conector marcado como 200V.Los usuarios con la Opcin de Alta Tensin externa deben usar el conector 240V si tienen alimentacin elctrica de 420V-510V 60Hz o el conector de 200V si se tiene la alimentacin a 50Hz. Un fallo al usar el conector de entrada correcto dara lugar a un sobrecalentamiento del contactor principal o fallo al ocupar sin errores el contactor principal.Ajuste a ON (Encendido) el interruptor principal (gire el contacto que ocupa la manija sobre la puerta del panel en horario hasta que pase a la posicin on (encendido)). Busque seales de problemas, como el olor de componentes sobrecalentndose o humo. Si encuentra algn problema como stos, cambie inmediatamente el interruptor principal hacia apagado (OFF) y llame a la fbrica antes de continuar.

ADVERTENCIA!La bomba del refrigerante a travs del husillo (TSC) es una bomba trifsica y debe ponerse en su fase correctamente. Un desfase inapropiado daar la bomba del TSC y anular la garanta de la mquina. Consulte la seccin de arranque del TSC si su mquina est equipada con el mismo.

2.

3.

4.

5.

Transformador T5

K1Contactor


Despus de encender la alimentacin, mida la tensin en los terminales superiores del contactor K1 (est hacia abajo del interruptor principal). La tensin debe ser la mismo que las medidas donde la alimentacin de entrada se conecta al interruptor principal. Si encuentra algn problema revise el cabledo.Suministre energa al control presionando el interruptor Power-On (encendido) en el panel delantero. Revise la lnea o barra de alta tensin en el Accionador (pin 2 con respecto al pin 3 en la barra de terminales localizada en la parte inferior del accionador). Estos niveles deben de encontrarse entre 310 y 360 voltios. Si la tensin estuviera fuera de estos lmites, apague la alimentacin y revise los pasos 2 y 3. Si la tensin est an afuera de estos lmites, llame a la fbrica o a su distribuidor ms cercano. Despus revise la tensin DC mostrada en la segunda pgina de los datos de diagnsticos en la pantalla CRT. Se encuentra etiquetada como DC BUS. Verifi que que la tensin mostrada en la pantalla sea igual a la medida en los pins 2 y 3 del Accionador (Vector Drive) +/- 7 VDC.La alimentacin elctrica tiene que ponerse en una fase apropiada para evitar daos en su equipo. El conjunto de la PCB de la fuente de alimentacin incorpora un circuito de "Deteccin de Fase" con indicadores nen, mostrados debajo (haciendo caso omiso de las mquinas de fase nica). Cuando la luz de nen naranja se enciende (NE5), la puesta en fase est incorrecta. Si la luz de nen verde se enciende (NE6), la fase est correcta. Si ambos indicadores de luz de nen se encienden, entonces existe un cable suelto. Ajuste las fases intercambiando L1 y L2 de las lneas de alimentacin de entrada en el interruptor principal de circuito.

NE6

NE5

PASS FAIL

PHASEDETECT

ADVERTENCIA!Toda la alimentacin debe apagarse en la fuente antes de ajustar la fase.

Apague la alimentacin (gire el eje o barra que engrana la palanca en la puerta del tablero a mano izquierda (sentido antihorario) hasta que se desconecte a la posicin de apagado (OFF)). Ponga tambin la palanca de la puerta del tablero principal en apagado (OFF). (Ambas palancas, la del interruptor y la del tablero, tienen que estar fi jas en OFF antes de que la puerta pueda cerrarse). Cierre la puerta, cierre los pestillos, y encienda nuevamente la alimentacin.Quite la llave del gabinete del control y entrguela a su responsable para que la guarde.

6.

7.

8.

9.

10.


SUSTITUCIN DEL FUSIBLE

Esta seccin debe leerse en su totalidad antes de tratar de reemplazar cualquiera de los fusibles.Algunos de los amplifi cadores sin escobillas tienen un fusible F1 de 15 amperios. Si se fundiera este fusible, se parar el motor asociado; un luz en el amplifi cador le indicar que hay un fusible fundido. Use el kit de fusibles del amplifi cador (Haas P/N 93-1089) para sustituir el fusible. Si el fusible se fundiera nuevamente, el amplifi cador podra daarse en cuyo caso se necesitar reemplazarlo.La POWER PCB contiene tres fusibles de -amperios localizados en la parte superior derecha (FU1, FU2, FU3). Si la mquina se expone a una sobretensin extrema o como por ejemplo un rayo elctrico, entonces stos fusibles se fundirn y se apagar toda la alimentacin. Estos fusibles solamente deben reemplazarse por otros del mismo tipo y capacidad. FU 4, 5, y 5A protegen al extractor de virutas (FU6 solo se utiliza con motores trifsicos).Tamao Nombre del fusible Tipo Potencia (amperios) Tensin Posicin5mm FU1-FU3 Slo-Blo 250V PSUP pcb, superior derecha1/4 F1 Ultra Fast 15 250V Amplifi cador (X, Y, Z, A, B)5mm FU4, 5 Fast Blow 5A 250V PSUP; esquina inferior derecha

FUSIBLES DE SOBRETENSIN

ADVERTENCIA!Aunque la alimentacin elctrica haya sido apagada o desconectada, el panel elctrico tendr tensin residual. Nunca trabaje dentro de esta cabina hasta que la pequea luz verde de Power on (Encendido) en los amplifi cadores del servo (conjunto del accionador or servomotor en las mquinas con escobillas) se apague. El conjunto del accionador por servomotor/amplifi cadores del servo est sobre el lado izquierdo de la cabina de control principal y aproximadamente a medio camino por debajo. Esta luz(es) est en la parte superior de la tarjeta del circuito en el centro del conjunto. Existirn tensiones letales en el conjunto mientras esta luz indicadora se encuentre encendida aunque apague la alimentacin.

Apague la mquina.Gire el interruptor principal (en la parte superior derecha del gabinete elctrico) hasta la posicin de apagado "off".

MAINPOW

ER

ONMAIN PO

WER

ON

OFFOFF

Abra la puerta de la cabina y espere hasta que la luz indicadora de carga en el accionador por sevomotor se haya apagado antes de comenzar a trabajar en el gabinete elctrico.Existen tres fusibles se encuentran localizados en la parte superior derecha de la tarjeta Power Supply (fuente de alimentacin). La manera de indicar que estos fusibles se han quemado es mediante una luz naranja que se encender cuando esto ocurra.

1.2.

3.

4.


32-4076G Rev.A

FU7

C4 C3 C2 C7 C6 C5 C1

NE2

10A 115VMAIN

10A 230VCOOLANT

10A 115VRTY/

USER POWER

10A 230VTSC COOLANT

SPARE FUSES

P1

P5

P7

P14 P15

P24P25

P28P30P33P34P35

TB3

TB2

NE1

NE4

FU8FU12 FU11 FU10 FU9

NE6 NE5

NE3

FU13

FU12NE12

NE11 NE10 NE9 NE8 NE7

NE13FU14

FU1 FU2 FU3PHASE

DETECTPASS FAIL

PHASEDETECT

PASS FAIL

NE6 NE5 NE1NE2 NE3

FU1 FU2 FU3

Tarjeta fuente de alimentacin; posiciones de los fusibles

Con un destornillador plano, gire el fusible(s) en sentido antihorario para retirarlo. Sustituya el fusible(s) por uno con el mismo tipo y capacidad (1/2 amp, tipo AGC, 250V).

PRECAUCIN! Cuando el fusible de la izquierda se ha quemado, es posible hacer funcionar la mquina, lo que podra dar lugar a una situacin de sobretensin. Verifi que que la tensin absoluta de la mquina no supere los 200 voltios (Mximo de 260 de pata a pata o de pata a tierra, o 400 voltios sobre las mquinas de alta tensin-mxima de 520 voltios de pata a pata o de pata a tierra).

FUSIBLES DEL ACCIONADOR POR SERVOMOTOR (VERT - SOLO PARA MQUINAS CON ESCOBILLAS)

Gire el interruptor principal (en la parte superior derecha del gabinete elctrico) hasta la posicin de apagado "off".Mediante el uso de un desatornillador plano lo sufi cientemente grande, afl oje los tres seguros de la puerta del gabinete para as abrirla lo sufi ciente para trabajar de una manera segura en el panel elctrico. Espere hasta que la luz indicadora de carga del conjunto accionado por servomotor se haya apagado antes de comenzar a trabajar en el gabinete elctrico.En el conjunto accionado por servomotor, existen tres fusibles individuales en cada una de las tarjetas de accionador por servomotor como se muestra a continuacin.En cada una de las tarjetas del accionador por servomotor, los fusibles (F1, F2, F3) pueden sustituirse arrastrndolos simplemente con la mano hacia fuera y reemplazarlos por fusibles del mismo tipo y capacidad (F1, F2: 20 amp, tipo ABC, 250V; F3: 10 amp, tipo ABC, 250V).

P8

P3

P2

TB2 FU3

LE1

R2 R15 R11

FU2

FU1

P1

P2

P3

P4

P7

P8

TB1

P11

P9

P12

P13

P10

P5

F1

F2

Conjunto accionado por servomotor; Posiciones de los fusibles

5.

1.

2.

3.

4.

F1 FUSIBLE

F2 FUSIBLE

F1 & F2 FUSIBLE

F3 FUSIBLE


PANEL DELANTERO

Lea esta seccin en su totalidad antes de tratar de reemplazar cualquiera de los componentes del panel frontal de control.SL-10 ACCESO A LOS COMPONENTES DE PANEL COLGANTE.

La puerta del panel colgante SL-10 cuelga sobre el lado izquierdo. Retire los dos (2) tornillos sobre la parte superior del panel colgante para abrir la puerta del panel colgante.

PRECAUCIN! No atrape el cable cuando la puerta est cerrada.

SUSTITUCIN DEL CONJUNTO DEL LCD

PRECAUCIN! Utilice la correa de descarga electrosttica (ESD) sobre la mueca cuando trabaje dentro del panel colgante.

Apague la mquina y desconecte el poder elctrico a la misma.Retire los tornillos que sostienen la cubierta en la parte trasera del panel de control. Tenga cuidado y sostenga la cubierta hasta que se retiren todos los tornillos.Desconecte el cable de datos de la tarjeta receptora en el conjunto LCD (J3). Desconecte el cable de alimentacin y el cable de tierra desde la tarjeta de la fuente de alimentacin en el conjunto del LCD (TB1). Desconecte los cables del teclado desde el conjunto del receptor (P1) y suministre alimentacin (TB2) en el conjunto del LCD.Retire las cuatro (4) tuercas hexagonales y las arandelas empezando por la parte inferior, despus retire el conjunto del LCD y ajstelo fuera en un lugar seguro.

PRECAUCIN! No suelte o dae el conjunto de la LCD cuando se retire del panel de control.

Utilice los guantes para evitar cogerse los dedos en el nuevo LCD. Coloque el conjunto sobre los cuatro pernos (cada dos en la parte superior y en la parte inferior). Site las arandelas y las tuercas hexagonales sobre los pernos y mantngalas en su lugar. Una vez que se hayan acoplado y apretado a mano las arandelas, apritelas hacia abajo completamente.

1.2.

3.

4.

5.


Parte trasera del panel colgante del operador

Conecte los cables del teclado a la tarjeta receptora nueva (P1) y el suministro de alimentacin (TB2). Conecte el cable de alimentacin dentro de la tarjeta de la fuente de alimentacin (TB1) y acople el cable verde a tierra. Conecte el cable de datos dentro de la tarjeta del receptor (J3).Sustituya el panel de la cubierta trasera y apritelo con los cuatro tornillos que se retiraron previamente.

VOLANTE DE AVANCE

El volante de avance es realmente un codifi cador de 100 lneas por revolucin, utilizado para mover un eje a un tiempo. Sin seleccionar primero un eje para el desplazamiento manual, no tiene efecto el volante de desplazamiento. Si el eje en movimiento llega a los lmites de recorrido, entonces se ignorarn las seales del volante para la direccin que rebase los lmites de recorrido. El parmetro 57 bit 0 puede usarse para invertir la direccin del funcionamiento del volante.Sustitucin del volante de avance

Apague la mquina.Retire los tornillos que sostienen la cubierta en la parte trasera del panel colgante. Tenga cuidado y sostenga la cubierta hasta que se retiren todos los tornillos.Desconecte el cable que conecta el codifi cador del volante.

Codifi cador del volante de avance Retirada del volante de avance Diagrama de cableado del volante de avance

Con la llave allen de 5/64", afl oje los dos tornillos que mantienen el mando hasta el panel de control y retrelo.Quite los tres tornillos que sostienen el codifi cador de la manija al panel y remuvala.La sustitucin ser en el sentido inverso de la retirada. Importante! Al reconectarlo, el lado del conector que tiene el perno vaco debe apuntan hacia el lado que se muestra a continuacin; de otra manera se producirn daos a la mquina.

6.

7.

1.2.

3.

4.

5.6.

Conjunto del receptorCables del teclado

Placa de suministro de alimentacin

Cable de suministro de alimentacin

Cable de datos

El pin vaco va a este lado del conector A AMARILLO

B MARRN

A BLANCO/

AMARILLOB

BLANCO/ MARRN

GND BLANCO/

ROJO

GND BLANCO

B VERDE

+5V ROJOA ROJO

+5V NEGRO


INTERRUPTORES DE ENCENDIDO Y APAGADO

El interruptor de encendido acciona el contactor o principal. El interruptor de encendido aplica la alimentacin a la bobina del contactor y desde ese momento el contactor mantendr la alimentacin en la bobina. El interruptor de apagado suspende la alimentacin a la bobina del contactor y siempre apagar la alimentacin. El interruptor de encendido es un interruptor normalmente abierto y el interruptor de apagado es un interruptor normalmente cerrado. La tensin mxima de los interruptores de encendido y apagado es de 24V AC y esta tensin estar presente siempre que el interruptor principal de circuito est encendido.

INTERRUPTOR DE PARADA EMERGENCIA

El interruptor de parada de emergencia est normalmente cerrado. Si el interruptor se abre o se descompone, se retirar inmediatamente la alimentacin del servo. Esto tambin cortar la alimentacin de la torreta, el control del husillo, y la bomba de refrigeracin. El interruptor de parada de emergencia suspender el movimiento si el interruptor llega a abrirse hasta por slo 0.005 segundos. Tenga en cuenta que si se establece el Parmetro 57 bit 3 a 1, ocasionar que el control se apague al oprimir el botn Emergency Stop (parada de emergencia).Un cambio de herramienta generalmente no debe detenerse con Emergency Stop (parada de emergencia), porque sto dejar al cambiador de herramientas en una posicin anormal que necesita una accin especial para corregirse.Si la torreta del torno o el cambiador de herramientas de la fresadora (T/C) llegara a bloquearse, el control mostrar automticamente un estado de alarma. Para corregirlo, pulse el botn Emergency Stop (parada de emergencia) y retire la causa del bloqueo. Pulse la tecla Reset (restablecer) para cancelar cualquier alarma. Puse Zero Return (retorno a cero) y Auto All Axes (automtico para todos los ejes) para restablecer el eje Z y la torreta o T/C. No ponga nunca sus manos cerca de la torreta o T/C cuando est alimentada a menos que se presione E-Stop (parada de emergencia).

TIMBRE DEL TECLADO

Debajo del tablero de control, hay una bocina que se usa para proporcionar una respuesta audible al oprimir las teclas del teclado y tambin como un timbre de advertencia. El timbre es una seal de 1 Khz que suena alrededor de 0.1 segundos al oprimir una tecla del teclado o los botones Cycle Start (Iniciar Ciclo) o Feed Hold (Alto al avance). Tambin suena durante periodos ms largos cuando est a punto de ocurrir un apagado automtico y cuando se selecciona el ajuste "Beep at M30" (Tono de aviso en M30).Si el tono de aviso del teclado no es audible al presionar los botones, el problema podra estar en el teclado, en la interfaz PCB del teclado o en el altavoz. Compruebe que el problema ocurre con ms de un botn y que el volumen del tono de aviso no est apagado o desconectado. Si las lmparas no estn encendidas, compruebe el conector GFCI.

INTERRUPTOR DE ENCENDIDO/APAGADO DE LA LAMPARA

Se suministra un interruptor de encendido/apagado para la lampara del operador. Este interruptor se encuentra localizado en el panel colgante del operador. La lmpara utiliza 115 VAC tomados desde P19 en la placa de distribucin de la alimentacin principal.

SUSTITUCIN DEL INTERRUPTOR

Apague la mquina. Retire los tornillos que sostienen la cubierta en la parte trasera del panel colgante. Tenga cuidado y sostenga la cubierta hasta que se retiren todos los tornillos.Desconecte todos los cables de los conectores de los interruptores. Asegrese de que todos los cables se encuentran marcados apropiadamente para facilitar la reconexin de los mismos.Desatornille los los tornillos fi jadores pequeos, uno en la parte inferior, uno en la parte superior y gire el interruptor hacia la izquierda para afl ojarlo. Seprelo de la parte frontal y arrstrelo.Para la sustitucin, atornille las partes frontal y trasera juntas (al contrario que al quitarlas) y cuando el interruptor se encuentre posicionado correctamente, apriete los dos tornillos fi jadores .

NOTA: Los interruptores de encendido, apagado y de parada de emergencia deben tener conectores en la parte inferior del interruptor.

Vuelva a conectar todos los cables al interruptor correcto.

1.

2.

3.

4.

5.


MEDIDOR DE CARGA DEL HUSILLO

El medidor de carga del husillo mide la carga en el motor del husillo como un porcentaje de la potencia continua nominal del motor. Hay un retraso ligero entre una carga y la lectura real en el medidor. La octava entrada de A-a-D tambin proporciona una medida de la carga del husillo para la deteccin del desgaste del cortador. La segunda pgina de diagnstico de datos mostrar el porcentaje (%) de la carga del husillo. El medidor de carga del husillo debe estar de acuerdo con el dato mostrado en la pantalla dentro de rango de un 5%. La pantalla del accionador del husillo #7 tambin debe de estar de acuerdo con el medidor de carga en el rango de un 5%. Tenga en cuenta que se han usado diferentes tipos de accionadores del husillo en el control, que son equivalentes en rendimiento aunque se ajusten de forma diferente.Sustitucin del medidor de carga del husillo

Apague la mquina y desconecte el poder elctrico a la misma. Retire los tornillos que sostienen el panel de la cubierta en la parte trasera del panel colgante. Tenga cuidado y sostenga el panel de la cubierta hasta que se hayan retirado todos los tornillos.Desconecte los dos cables en la parte trasera del conjunto del medidor de carga del husillo. Asegrese que los dos cables se encuentran correctamente marcados para facilitar la reconexin de los mismos.Desatornille los dos tornillos que sostienen el conjunto del medidor de carga al panel de control. Tenga cuidado y sostenga el conjunto hasta que se retiren los dos tornillos. Retire el conjunto.La instalacin es lo reverso al quitado. Asegrese en conectar los cables en los lugares correspondientes.

SUSTITUCIN DEL TECLADO

Apague la mquina y desconecte el poder elctrico a la misma. Retire los tornillos que sostienen la cubierta trasera en la parte posterior del panel colgante. Tenga cuidado y sostenga la cubierta hasta que se hayan retirado todos los tornillos.Desconecte el cable tipo listn de 24 pins de la tarjeta de interconexin del teclado.Retire los tornillos de la parte delantera del panel de control. Tenga cuidado y sostenga la cubierta hasta que se retiren todos los tornillos. Retire las piezas y colquelas al lado donde no se daen.Con una herramienta plana y fuerte, tal como una esptula, despegue el teclado del panel de control. Arrastre el cable tipo listn a travs de la aventura del control y retrela.Para instalar el teclado de repuesto, primero coloque el espaciador frontal en su lugar y apriete temporalmente los tornillos en las esquinas superiores.

Instalacin del tecladoInserte el cable tipo listn a travs de la abertura del panel del control. Exponga la tira adhesiva de la parte trasera del teclado y presinela en su lugar en la esquina superior derecha del compartimiento del teclado. Presione el panel de control para montarlo. Conecte el cable de cinta en la tarjeta de interconexin del teclado, teniendo cuidado de no doblar las patillas.Sustituya los paneles frontales y traseros y apritelos con los tornillos que fueron previamente retirados.

1.

2.

3.

4.

1.

2.3.

4.

5.

6.

7.

Junta Bisel frontal

ptico

Teclado numrico.


SUSTITUCIN DE LA INTERFAZ SERIE DEL TECLADO

NOTA: Consulte las "Posiciones de los cables" para disponer de un diagrama de esta tarjeta.

Siga todas las precauciones previamente anotadas antes de trabajar en el gabinete de control.Gire el interruptor principal (en la parte superior derecha del gabinete elctrico) hasta la posicin de apagado "off".Retire los cuatro tornillos de la parte trasera del panel de control y luego retire el panel de la cubierta. Tenga cuidado y sostenga la cubierta hasta que todos los tornillos hayan sido quitados.Desconecte todos cables de la tarjeta de la interfaz serie del teclado (SKBIF). Asegrese que los dos cables se encuentran correctamente etiquetados.Despus de desconectar todos los cables, desatornille los cuatro tornillos que sostienen la tarjeta del teclado en serie al panel frontal. Asegrese de sostener la tarjeta con cuidado hasta quitar todos los tornillos. Coloque los tornillos y los separadores en un lugar seguro.Sustituya la tarjeta del teclado en serie KBIF con los cuatro tornillos retirados previamente. Comenzando en la parte superior derecha, acople cada tornillo y anclaje sin apretar hasta que se monten, y a continuacin apritelos.Reconecte todos los cables a la tarjeta de teclado en sus lugares corespondientes.Verifi que si la mquina est equipada con un altavoz o un timbre. Alinee los interruptores de conmuntacin del Interruptor 1 en la tarjeta KBIF serie en sus adecuadas posiciones. La operacin del avisador acstico requiere que ambos interruptores S1 se ajusten a 'B'; la operacin del altavoz requiere que ambos interruptores se ajusten a 'S'.

SOLENOIDES

Esta seccin debe leerse en su totalidad antes de tratar de reemplazar cualquier conjunto de solenoides.CONJUNTO DEL SOLENOIDE DEL AIRE DEL PISTN DE LIBERACIN DE HERRAMIENTAS (TRP) (HORIZ. & VERT)

RetiradaEncienda la mquina y eleve el cabezal del husillo hasta la posicin superior extrema. Apague la mquina.Retire la cubierta metlica de la parte trasera y/o de la parte superior de la mquina para acceder a la parte posterior del husillo (Mantenimiento mecnico).Retire la fuente de aire de la mquina.Desconecte todas las lneas de aire del conjunto del solenoide de aire. No retire los accesorios.Desconecte los dos cables del sensor de presin del aire.Desatornille el conjunto del solenoide de aire y qutelo del conjunto del pistn de liberacin de herramientas, teniendo cuidado de no alterar la posicin de los interruptores de fi jacin/liberacin. Puede ser necesario retirar el pistn de liberacin de la herramienta para acceder al conjunto del solenoide.Desconecte el cableado que se encuentra en el enchufe marcado en el soporte del solenoide con "880 desde la I/O PCB" y el conector marcado como "Spare" (repuesto)".Desatornille el solenoide de aire del conjunto del mismo.Retire los tornillos SHCS que sostienen el conjunto al soporte y retrelo.

InstalacinInstale el nuevo solenoide de aire. Tenga cuidado de no alterar la posicin de los interruptores de liberacin/fi jacin.Sustituya el conjunto del solenoide de aire y colquelo en el soporte con los tornillos SHCS que se quitaron previamente. Apritelos de forma segura.

1.2.

3.

4.

5.

6.

7.8.

1.

2.

3.4.5.6.

7.

8.9.

1.

2.


Vuelva a instalar el conjunto del pistn de liberacin de herramientas (vea Mantenimiento mecnico).Vuelva a conectar los dos cables al sensor de presin de aire bajo.Vuelva a conectar el cableado a los conectores en el soporte del solenoide.Asegrese que todas las lneas de aire se encuentran conectadas a los acoples correspondientes.Vuelva a conectar la fuente de aire a la mquina y compruebe las fugas.Sustituya la cubierta metlica.

EC

400

EC

Posiciones de los solenoides del TRP EC-300 y EC-400 Conjunto del solenoide de aire de la Serie VF

SOLENOIDE DE AIRE PARA LUBRICACIN DEL HUSILLO

RetiradaApague la mquina y extraiga la fuente de aire de la mquina.

Panel de aire/lubricacin (vista posterior) Conjunto del solenoide de aire/lubricacin del husillo

a. Torno: Desconecte la lnea de lubricacin del conjunto del solenoide del aire de lubricacin del husillo.b. Fresadora: Desconecte la lnea de aire del conjunto del solenoide del aire de lubricacin del husillo.

3.4.5.6.7.8.

1.

2.

Ensamblaje del solenoide de aire

Ensamblaje del Selenoide de Aire

Manmetro

Lnea de lubricacinSolenoide de lubricacin del husillo

Interruptor de presin de la lnea de aire principal

Ensamblaje del Selenoide de Aire

Bandeja de cubiertas metlicas

Interruptor de la vlvula de comprobacin

Solenoide del TSCSolenoide del TRP

Codo de unin

Interruptor de presin

Admisin

Al TSC

Interruptor de la vlvula de comprobacinInterruptor de

la vlvula de comprobacin

Precarga

Solenoide del TRP

Regulador

Bastidor del motor

Ensamblaje del solenoide del aire con la funcionalidad TSC aadida

Ensamblaje del solenoide de aire bsico

Desconectar todas las lneas de aire

Desconectar todas las lneas de aire

Sensor de pre-sin de aire bajo


Desconecte el paso helicoidal elctrico del interruptor de presin de la lnea del aire principal.Torno: Desatornille el manmetro del conjunto del solenoide desde el conjunto.Desatornille por entero el conjunto del solenoide desde el acople en T.

InstalacinVuelva a acoplar el ensamblaje del solenoide en el acoplamiento en T.a. Torno: Vuelva a situar el manmetro sobre el conjunto del solenoide y vuelva a conectar la lnea de

lubricacin.b. Fresadora: Vuelva a conectar todas las lneas de aire.Vuelva a conectar los pasos helicoidales elctricos al interruptor de presin de la lnea del aire principal.Restaure la alimentacin del aire de la mquina.

SOLENOIDE FIJO/LIBRE DE LA TORRETA/PLATO DE GARRAS NEUMTICO (TORNO)

RetiradaApague la mquina y retire la alimentacin de aire de la mquina.Plato de garras neumtico: Desconecte las dos mangueras del aire del solenoide fi jo/libre del plato de garras neumtico.Torreta: Desconecte las tres mangueras de aire desde el solenoide fi jo/libre de la torreta (consulte el ajuste de entrada/salida de la torreta), y desconecte las lneas de escape.Desconecte la el paso elctrico del solenoide (situado sobre la parte trasera del panel de aire de lubricacin).Retire los dos SHCS manteniendo el conjunto hacia el soporte y retire el conjunto.

InstalacinSustituya el conjunto del solenoide de aire y acplelo al soporte con los dos SHCS. Apritelos de forma segura.Vuelva a conectar la conexin elctrica al solenoide en el soporte del interruptor.Vuelva a conectar las dos lneas del aire (tres para la torreta) y las lneas de escape de la torreta, asegurndose que todas las conexiones estn tensas y sin fi suras.Restaure la alimentacin del aire de la mquina.

REGULADOR TIPO VECTOR INTELIGENTE

3.4.5.

1.2.

3.4.

1.2.

3.4.

1.

2.3.

4.

Placa de la cubierta

Regulador tipo vector inteligente Regulador tipo vector inteligente (mantenimiento)


El regulador tipo vector inteligente consta de un microprocesador que le permite detectar y visualizar alarmas especfi cas ( versin de software 15.02A o slo posteriores). Es compatible con cualquier mquina con un regulador tipo vector sin tener en cuenta la versin del software; sin embargo, las alarmas especfi cas del regulador no se visualizarn en ningn software anterior. Tales alarmas se visualizarn de la misma forma que para aquellas mquinas con reguladores de modelos anteriores.Los reguladores tipo vector inteligente instalados en las nuevas mquinas incluyen una cubierta, y se corta la puerta del armario elctrico de las mquinas para acomodarlos. Los reguladores de servicio se envan sin la cubierta para la instalacin en mquinas antiguas. Al sustituir un regulador en una mquina instalada para acomodar la cubierta, use la cubierta del regulador antiguo.Al instalar un regulador tipo vector inteligente sin la cubierta, coloque la placa de la cubierta en la parte frontal del regulador tipo vector. Al instalarlo con la cubierta, coloque la placa de la cubierta en la parte superior del regulador tipo vector.

SUSTITUCIN DE LA PCB

Esta seccin debe leerse en su totalidad antes de tratar de reemplazar cualquiera de las tarjetas o PCBs.CONJUNTO DEL MICROPROCESADOR

El conjunto del microprocesador est en el gabinete de control en la posicin superior izquierda. ste tiene tres tableros o tarjetas grandes. Son: microprocesador, el vdeo/teclado y el MOCON. Las tres placas del conjunto del procesador reciben alimentacin de la fuente de alimentacin de baja tensin. Las tres PCBs se interconectan por un bus local con conectores duales de 50-pin. Durante el encendido se efectan pruebas de diagnstico en el conjunto del microprocesador; cualquier problema originar una alarma 157 o 158. Adems, durante el funcionamiento del control, se efectan autopruebas y un fallo en el autoprueba originar una alarma 152.

MOCON, VDEO/TECLADO Y MICROPROCESADOR

ADVERTENCIA!Aunque la alimentacin elctrica haya sido apagada o desconectada, el panel elctrico tendr tensin residual. Nunca trabaje dentro del gabinete hasta que se muestre la luz indicadora de carga en los amplifi cadores del servo. Los amplifi cadores del servo se encuentran en la parte izquierda del gabinete principal de control y sobre la mitad inferior. La luz indicadora de carga se encuentra en la tarjeta del circuito en el centro del conjunto. Existirn tensiones letales en el conjunto mientras esta luz indicadora se encuentre encendida aunque apague la alimentacin.

Deben usarse las bridas de tierra al manejar las tarjetas.

NOTA: La distribucin de las tarjetas puede variar de orden de sustitucin. Los pasos para la sustitucin solamente diferirn en la tarjeta que se necesitar retirar antes de llegar a la tarjeta necesaria.

MOTOR CONTROLADOR (MOCON)

Las mquinas estn equipadas con motores sin escobillas que estn equipados con un microprocesador (MOCON) que sustituye la interfaz del motor en los controles para motores con escobillas. Funciona de manera paralela con el procesador principal, recibiendo los comandos de los ejes y cerrando el bucle alrededor de los motores de los ejes.Adems de controlar los ejes y detectar los fallos de los ejes, la tarjeta del controlador para motores, (MOCON), tambin se encarga de procesar las entradas discretas, accionar los rels de la tarjeta I/O, dirigir el husillo y procesar la entrada del volante de avance. Tambin controla 6 ejes, as que no se necesita una tarjeta adicional para una mquina de 5 ejes.Se utilizan cuatro LED para diagnosticar los problemas del MOCON:El LED RUN" se encender, indicando que el cdigo del Mocon se encontr en la ROM y se est ejecutando. Este LED se apagar si una excepcin del procesador provoca que el cdigo del Mocon aborte la ejecucin.El LED "STAT" indica lo siguiente (especfi co del Mocon 11.00 o software de versin posterior)


Continuamente encendido - Estado normal. La tarjeta ha pasado todas las pruebas de encendido, y no se han encontrado problemas.Parpadea 3 veces - Falla la comunicacin con el procesador principalParpadea 4 veces - Falla la prueba de 12V internaParpadea 5 veces - Falla el circuito watchdog (perro guardin) internoParpadea rpidamente - Fallo la EPROM CRC

El LED "Halt" se enciende cuando la tarjeta est en uso (procesamiento).El LED "+5" se enciende cuando la tarjeta est alimentada.Sustitucin de la tarjeta del MOCON

Apague la mquina.Gire el interruptor principal (en la parte superior derecha del gabinete elctrico) hasta la posicin de apagado "off".Abra la puerta del gabinete sufi cientemente para trabajar de forma segura en el panel elctrico. Espere hasta que la luz roja de carga en los amplifi cadores del servo (en el conjunto accionado por servomotor en las mquinas con escobillas) se haya apagado antes de comenzar con cualquier trabajo.Desconecte todos los cables a la tarjeta de del Controlador del Motor (MOCON), y asegrese que todos los cables estn etiquetados adecuadamente.Despus de que todos los cables hayan sido desconectados, desatornille los separadores, asegurndose que la tarjeta se mantiene en su lugar hasta que todos los separadores hayan sido removidos.

NOTA: Si las tarjetas de Vdeo/Teclado o procesador necesitan sustituirse, omita el siguiente paso.

Sustituya la tarjeta del MOCON, acoplndola a Vdeo/Teclado (por debajo de la tarjeta del MOCON) con los separadores, y vuelva a conectar todos los cables (retirados previamente) en sus adecuadas conexiones.Si estuviera presente un segundo MOCON, asegrese de conectar el puente en la tarjeta del segundo MOCON.

VDEO/TECLADO

La PCB de Vdeo/Teclado genera las seales de datos de vdeo para el monitor y genera las seales de deteccin para el teclado. Adems, el timbre del teclado tambin se genera en este tablero. Hay un puente sencillo en esta placa utilizado para seleccionar vdeo inverso. Los conectores de la PCB de vdeo son:

P1 Conector de la alimentacin J11 SPAREJ3 Teclado (700) J12 DisqueteJ4 Bus de direccin J13 Vdeo (760)J5 Datos J14 RS422 BJ10 Disquete V+ J15 RS422 A

Sustitucin del vdeo/tecladoRetire la tarjeta MOCON como se describi previamente.Desconecte todos los cables a la tarjeta de Video / Teclado. Asegrese que los dos cables se encuentren correctamente etiquetados para facilitar la reconexin de los mismos.Despus de que todos los cables hayan sido desconectados, desatornille los separadores, asegurndose que la tarjeta se mantiene en su lugar hasta que todos los separadores hayan sido removidos.

NOTA: Si la tarjeta del Procesador necesita sustituirse, omita el siguiente paso.

Sustituya Vdeo/Teclado, colocndolo en la tarjeta del Procesador con los separadores.Vuelva a conectar los pasos helicoidales (retirados previamente) a sus conexiones adecuadas.Sustituya la tarjeta del MOCON.

a.

b.c.d.e.

1.2.

3.

4.

5.

6.

7.

1.2.

3.

4.5.6.


TARJETA DE CIRCUITOS IMPRESOS (PCB) DEL MICROPROCESADOR (68ECO30)

La PCB del microprocesador contiene el procesador 68ECO30 que funciona a 40 Mhz, una EPROM de 128K; en-tre 1MB y 16MB de la CMOS RAM, y entre 512K y 1.5MB de la RAM esttica rpida. Tambin tiene un puerto se-rie doble, una batera para respaldo de la RAM, memoria intermedia para los bus, y 8 LED del estado del sistema.Se utilizan dos puertos en esta tarjeta para fi jar el punto en el que se genera un NMI durante el apagado y el punto en el que se genera un Reset (Restablecer) durante el apagado.Los ocho LED se usan para diagnosticar problemas internos del procesador. Conforme el sistema avanza con los exmenes durante el encendido, las luces se van encendiendo secuencialmente para indicar el trmino de un paso o examen. Los signifi cados de las luces son:RUN Programa ejecutando sin excepcin por fallo. (Normalmente encendido) - Si esta luz

no se enciende o se apaga despus de haberse encendido, entonces hay un problema en el microprocesador o con el software en ejecucin. Revise todos los conectores de bus hacia las otras dos PCB y asegrese que las tres tarjetas estn alimentadas.

PGM Firma del programa encontrada en memoria. (Normalmente encendido) - Si esta luz no se enciende, entonces signifi ca que el programa principal del paquete CNC no est en la memoria o que el interruptor de inicio automtico no est encendido. Revise que el interruptor S1-1 est encendido y que la EPROM est bien conectada.

CRT Termin el inicio de la CRT/LCD de vdeo. (Normalmente encendido) - Si esta luz no se enciende, entonces hay un problema en la comunicacin con la PCB de vdeo. Revise los conectores del bus y asegrese que est recibiendo energa.

MSG Termin el envo del mensaje del I/O en serie en el encendido. (Normalmente encendido) - Si esta luz no se enciende, entonces hay un problema con las entradas y salidas en serie o sus interruptores. Desconecte todos los dispositivos en el RS-232 externo y reincielos.

SIO Termin el inicio de I/O serie. (Normalmente conectada) - Si esta luz no se enciende, entonces hay un problema con los terminales en serie. Desconecte todos los dispositivos en el RS-232 externo y examnelo otra vez.

POR Completado el restablecimiento del encendido. (Normalmente encendida) - Si esta luz no se enciende, entonces hay un problema con la PCB del procesador. Revise que la EPROM est bien conectada. Pruebe la tarjeta con los conductores de bus desconectados.

HALT El procesador se detuvo por una fallo catastrfi co. (Normalmente apagado) - Si esta luz se enciende, entonces hay un problema con la PCB del procesador. Revise que la EPROM est bien conectada. Pruebe la tarjeta con los conductores de bus desconectados.

+5V La fuente de alimentacin lgica de +5V est presente. (Normalmente encendido) - Si esta luz no se enciende, entonces revise la fuente de alimentacin de baja tensin y revise que las tres fases de la alimentacin de entrada de 230V estn presentes.

Existe 1 interruptor DIP de dos posiciones en la PCB del procesador etiquetado con S1. El interruptor S1-1 debe estar encendido para iniciar automticamente el programa de funcionamiento del CNC. Si el interruptor S1-1 est apagado, entonces la luz del PGM permanecer apagada. El interruptor S2-1 se usa para validar Flash. Si ste est apagado, no ser posible anotar al Flash.Los conectores del procesador son:

J1 Bus de direcciones J5 Puerto serie #2 (para el 5 eje auxiliar) (850A)J2 Bus de datos J3 Conector de la alimentacinJ4 Puerto serie #1 (para carga/descarga/DNC) (850) J6 Batera

Batera de retencin de la memoriaLa batera de retencin de la memoria (batera de litio 3.3V) est soldada en la PCB del procesador. sta mantiene el contenido de la RAM CMOS durante los periodos de apagado. Se requiere una tensin mnima de 2.5V DC para un funcionamiento adecuado. Antes de que esta batera no sea ms til, se originar una alarma indicando el estado de batera baja. Si la batera se cambia dentro de 30 das, entonces los datos no se perdern. La batera no se necesita cuando la mquina est encendida. Puede utilizarse el conector J6 en la PCB del procesador para conectar una batera externa.Para sustituir la batera, el puente de 4-pin, acoplado a la nueva batera, tiene que acoplarse temporalmente al J-6 antes de retirar la batera antigua. Con el puente en su lugar, desprenda y retire la batera antigua. Coloque una nueva batera y sitela en su lugar y despus retire el puente temporal.


NOTA: No acople el puente despus de que se haya retirado la batera antigua y retire el puente si no se hubiera instalado una batera nueva. Esto dar como resultado una prdida de memoria completa de la mquina, que no puede recuperarse.

Sustitucin de la tarjeta del procesadorRetire la tarjeta MOCON, y la tarjeta de Vdeo/Teclado como se describi previamente.Desconecte todos lo pasos helicoidales de la tarjeta del procesador. Asegrese que los dos cables se encuentren correctamente etiquetados para facilitar la reconexin de los mismos.Despus de que todos los cables hayan sido desconectados, desatornille los separadores, asegurndose que la tarjeta se mantiene en su lugar hasta que todos los separadores hayan sido removidos.Sustituya la tarjeta del procesador, acoplndola al gabinete elctrico con los separadores, vuelva a conectar todos los cables (retirados previamente) en sus adecuadas conexiones, y sustituya la tarjeta del Vdeo/Teclado y la del MOCON.

CONJUNTO DE ENTRADA/SALIDA

La La IOPCB contiene un circuito para encender y apagar electrnicamente los motores de la barra de traccin para evitar cualquier arcos o produccin de chispas de los rels del motor y aumentar su tiempo de vida. Esto incluye un limite de corriente ajustable al cambiador de herramientas. El Potencimetro R45 ajusta el lmite de corriente hasta los motores de la barra de traccin, y los lmites de la corriente del R45 entre 9 y 11 amperios.La I/O PCB tambin contiene un circuito para percibir una condicin de fallo de tierra de la fuente de alimentacin al servo. Si se detectan ms de 1.75 amperios fl uyendo a travs de la conexin a tierra del bus de 160V DC, se genera una alarma de fallo de tierra y el control apagar los servos y detendr los servomotores.El Rel K6 es para la bomba del refrigerante 230V AC. Este es de tipo conexin y de polo-doble. Los rels del K9 al K12 son tambin de tipo conexin para controlar los motores de la barra de traccin.El conjunto de entrada/salida consiste en una tarjeta de circuitos impresos llamada I/O PCB.Sustitucin de la tarjeta I/O

Siga todas las precauciones previamente anotadas antes de trabajar en el gabinete de control.Desconecte todos los cables de la tarjeta entrada/salida y colquelos a un lado para facilitar la retirada de la tarjeta. Asegrese que los dos cables se encuentren correctamente etiquetados para facilitar la reconexin de los mismos.Retire la tarjeta retirando primero los doce tornillos que la sujetan a la cabina. Asegrese de sostener la tarjeta con cuidado hasta quitar todos los tornillos.Sustituye la tarjeta I/O, acoplndola al gabinete con los doce tornillos que fueron previamente retirados, y vuelva a conectar los cables en la tarjeta I/O. Compruebe ajustes adicionales del puente por las notas de liberacin I/O.

CONJUNTO DEL TRANSFORMADOR DE ALIMENTACIN(T1)

El conjunto del transformador de potencia convierte la alimentacin de entrada trifsica (50/60Hz) a una ali-mentacin de 230V y 115V trifsica. Se utilizan dos transformadores dependiendo en la escala o amplitud de la tensin de entrada. El transformador de baja tensin tiene cuatro conexiones de entrada para permitir una variedad o amplitud de tensiones empezando desde los 195V RMS a 260V RMS. El transformador de alta tensin tiene cinco conexiones de entrada y aceptar un rango de tensiones desde 354V RMS a 488 V RMS.La tensin de 230V se utiliza para alimentar el accionador del husillo, el cul tambin desarrolla la alimentacin de 325V DC para los amplifi cadores de los servos del eje. Los 115 V son utilizados por el monitor de vdeo, solenoides, ventiladores y bombas, adems de proporcionar alimentacin al LVPS principal utilizado por la electrnica de control.El ensamblaje del transformador est localizado en la esquina inferior derecha del gabinete principal. Adems de las variaciones de alta/baja tensin, hay disponible dos niveles diferentes de alimentacin dependiendo del motor del husillo usado. Los transformadores pequeos y grandes tienen valores de energa de 14 KVA y 28 KVA, respectivamente, y estn protegidos por el disyuntor principal

1.2.

3.

4.

1.2.

3.

4.


7474 7575 7676 7474 7575 7676HIGH VOLT 488-458V 457-429V 428-403V 402-377V 376-354V

LOW VOLT ---------------- 260-244V 243-227V 226-211V 210-195V

Transformador de banco polifsico.

Conexin primaria a t1La alimentacin de entrada a T1 se suministra a travs de CB1, el cual es el interruptor principal trifsico. La tensin trifasica de 230V a T1 se conecta a las tres primeras conexiones de TB10.El disyuntor CB1 se utiliza para proteger el accionador del husillo y para suspender toda la alimentacin del control. La manivela de encendido y apagado en el exterior del gabinete de control apagar a este interruptor cuando est desbloqueada. Si el interruptor de circuito se dispara automticamente, entonces sto indica un problema serio de sobrecarga y el interruptor no debe restablecerse sin investigar primero la causa por la cul se dispar automticamente.Contactor Principal K1El contactor principal K1 se usa para encender y apagar el control. El interruptor de encendido aplica energa a la bobina de K1 y despus de recibir la energa, un interruptor auxiliar en K1 contina suministrando energa para la bobina. El interruptor de apagado en el panel frontal retirar siempre la alimentacin de este contactor.Si el contactor principal est apagado, entonces la nica alimentacin para uso del control se suministra mediante dos fusibles de 1/2 amp. hasta el circuito que activa el contactor. Una sobretensin o un rayo de electricidad fundir o quemar stos fusibles y el contactor principal se apagar.La alimentacin para operar el contactor principal es proporcionada por un transformador de control de 24V AC que lleva un fusible de 1/2 amp. Esto asegura que el nico circuito alimentado al apagarse la mquina sea el transformador y que slo est presente baja tensin en los interruptores de encendido/apagado del panel frontal.Seleccin de los terminales de tensinExisten cuatro bloques de terminales plsticos rotulados. Cada bloque tiene tres conexiones para cable marcadas con 74, 75, y 76. Siga las instrucciones impresas en el transformador.Conexin secundaria a T1La salida secundaria desde T1 es 115V AC trifsicos. CB2 protege el secundario del transformador T1 y admite nominalmente 25 amps.Transformador opcional de 480V 60Hz 50HzRango de tensin de entrada Derivacin Rango de tensin de entrada Derivacin 493-510 1 (504) 423-440 1 (504) 481-492 2 (492) 412-422 2 (492) 469-480 3 (480) 401-411 3 (480) 457-468 4 (468) 391-400 4 (468) 445-456 5 (456) 381-390 5 (456) 433-444 6 (444) 371-380 6 (444) 420-432 7 (432) 355-370 7 (432)

Alta tensin Baja tensin


Transformador de control de baja tensin de alimentacin (T5)El transformador de control de baja tensin, T5, suministra alimentacin a la bobina del contactor principal K1. ste garantiza que la tensin mxima que sale del conjunto de la fuente de alimentacin cuando se apaga la alimentacin est en 12V AC a tierra. ste est conectado a travs de P5 a la PCB de alimentacin.Luz de Trabajo del OperadorSalidas de 115 VAC del transformador principal (T1) a la luz de trabajo.

CONJUNTO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN

Toda la alimentacin para el control pasa a travs del conjunto de la fuente de alimentacin. Este ensamblaje se encuentra en la esquina superior derecha de la caja o gabinete del control.PCB de alimentacin (PSUP)La distribucin de alimentacin a baja tensin, los fusibles de alta tensin y los disyuntores estn montados en una placa de circuito llamada Power PCB.Interruptores de circuito secundariosLos siguientes disyuntores se encuentran instalados en el conjunto de la fuente de alimentacin:CB2 Controla la alimentacin de 115 V desde el transformador principal a la IOPCB y, si se activa, se

apagarn todas las entradas y salidas. CB2 podra activarse por un cortocircuito en los cables.CB3 Solamente controla la alimentacin para la bomba del refrigerante. ste puede ser disparada por

una sobrecarga del motor de la bomba del refrigerante en el cableado del motor del TSC o en la bomba hidrulica del torno.

CB5 Controla nicamente la alimentacin de la bomba del refrigerante del TSC. ste puede ser disparado por una sobrecarga del motor de la bomba de refrigeracin del TSC o por un corto en el cableado hasta el motor.

CB6 Es una salida protegida de fase nica de 115V para la luz de trabajo.CFCI Es un interruptor de fase nica de 115V de proteccin de salida de 10A.Sustitucin de la PCB de alimentacin (PSUP)

Siga todas las precauciones previamente anotadas antes de trabajar en el gabinete de elctricoDesconecte todos los cables a la PCB de alimentacin (PSUP) y colquelos a un lado para facilitar la retirada de la tarjeta. Asegrese que los dos cables se encuentren correctamente etiquetados para facilitar la reconexin de los mismos.Despus de desconectar todos los cables, retire los siete tornillos que sostienen la tarjeta de alimentacin al armario y retire esta ltima. Asegrese en sostener con cuidado la tarjeta de alimentacin hasta retirar todos los tornillos.

NOTA: Si necesita reemplazar la tarjeta de alimentacin de baja tensin, entonces omita el siguiente paso.

Sustituya la tarjeta de alimentacin, colocndola con los siete tornillos que fueron previamente retirados. No olvide utilizar el tornillo en la parte inferior izquierda de la tarjeta para la conexin a tierra.Vuelva a conectar todos los cables a la tarjeta de alimentacin en los lugares correctos. Consulte siempre las notas de facilidades para disponer de cualquier informacin.

FUENTE DE ALIMENTACIN DE BAJA TENSIN

La fuente de alimentacin de baja tensin suministra +5V DC, +12V DC, y -12V DC a todas las secciones lgicas del control. Funciona desde la alimentacin de entrada nominal de 115V AC, y contina funcionando correctamente de 90 a 133 V AC.Para los tornos, se monta una fuente de alimentacin del servo en la parte superior de la fuente de alimentacin de baja tensin. sta proporciona una alimentacin de +12V y -12V a los amplifi cadores del servo. Este suministro se alimenta desde el bus de 350VDC desde el accionador del husillo secundario.

1.2.

3.

4.

5.


Sustitucin de la fuente de alimentacin de baja tensin (LVPS)Retire la tarjeta de distribucin de alimentacin como se describi previamente.Desconecte todos los cables de la tarjeta de la fuente de alimentacin de baja tensin (LVPS). Asegrese que los dos cables se encuentren correctamente etiquetados para facilitar la reconexin de los mismos.Despus de desconectar todos los cables, desatornille los dos separadores de la parte inferior de la tarjeta. Desatornille los dos tornillos restantes de la parte superior de la tarjeta y asegrese de sujetar la tarjeta con cuidado hasta retirar todos los tornillos.Sustituye la tarjeta LVPS, colocndola en el gabinete con los dos tornillos y los dos separadores que se retiraron previamente.Retire la tarjeta de alimentacin como se describi previamente.

INTERFAZ RS-232 TIPO SERIE

Hay dos conectores usados para la interfaz RS-232. El conector RS-232 que encuentra en la mayora de los PC y es del tipo macho DB-25, as que solo es necesario un solo cable para la conexin al controlador, o entre con-troladores. El mencionado cable debe ser del tipo DB-25 macho en una punta y DB-25 hembra en la otra. Las terminales o patillas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, y 20 deben estar conectadas uno-a-uno. Este cable no puede ser del tipo de cable Null Modem, el cual invierte las patillas 2 y 3. Para comprobar el tipo de cable, utilize un probador de cables para as asegurarse de que las lneas de comunicacin son las correctas. El controlador es del tipo DCE (Data Communication Equipment). Lo cual signifi ca que transmite en la lnea RXD (terminal 3) y recibe en la lnea RXD (terminal 2). El conector RS-232 en la mayora de los PC se encuentra cableado al DTE (Equipo terminal de datos, Data Terminal Equipment), as que no es necesario ningn tipo de puente de derivacin.El conector de lnea baja DB-25 solo es usado cuando se utiliza mas de un controlador. El conector de lnea baja del primer controlador se conecta al conector de lnea superior del segundo, etc.El interconector RS-232 enva y recibe siete bits de datos, de paridad par, y dos bit de parada. La interfaz debe de ajustarse correctamente. La velocidad de transmisin puede estar de entre 110 y 19200 bits por segundo. Cuando se trata de utilizar el RS-232, es importante que los Parmetros 26 (RS-232 Speed) y 33 (X-on/X-off Enable) se encuentren al mismo valor en el controlador y su PC.Si el parmetro 33 se encuentra a on, entonces el controlador utiliza los cdigos de X-on y X-off para controlar la recepcin; asegrese que su ordenador es capaz de procesar estos cdigos. El controlador tambin tira del CTS (pin 5) al mismo tiempo que manda el X-off y restaura el CTS cuando se manda el X-on. El controlador puede utilizar la lnea del RTS (pin 4) para iniciar/detener la transmisin o como se mencion, tambin por los cdigos X-on/X-off. La lnea de DSR (pin 6) se activa al encender el controlador y la lnea DTR (pin 20 de la PC) no se utiliza. Si el parmetro 33 es 0, entonces la lnea CTS puede utilizarse todava para la sincronizacin de la salida.Cuando ms de un controlador HAAS se encuentra conectado en cadena, la informacin enviada por la PC es recibida por todos los controladores a la vez, requiriendo un cdigo de seleccin del eje (Parmetro 21). Los datos enviados de vuelta al PC desde los controladores son OReada, si transmite ms de un controlador, la informacin ser incomprensible. Debido a lo anterior, el cdigo se seleccin del eje para cada controlador debe ser nico.Modo de comando remoto a travs del RS-232El Parmetro 21 no debe ser cero para que el controlador pueda operar en el modo de control remoto ya que el controlador busca por un cdigo de seleccin de eje defi nido por este parmetro. Adems, el controlador debe encontrarse en el modo de RUN para que pueda responder al interconector. La operacin remota es posible ya que el modo RUN se activa una vez que se encienda el controlador.Ruido en la lnea de RS-232Para minimizar el ruido de la lnea en el puerto serie, vuelva a encaminar los cables hacia delante del lado izquierdo del control del la pila del procesador. No los ejecute por encima de la tarjeta I/O o en el canal de cable del centro del gabinete hasta el procesador.Los errores de transmisin puede minimizarse mejor con una buena puesta a tierra comn entre el PC y el control CNC.Prueba de retorno del RS-232Si tuviera problemas con la comunicacin entre el Puerto #1 de la mquina y su ordenador externo, utilice el siguiente procedimiento para aislar el problema debido tanto a causas internas como externas.

Desconecte el cable del Puerto #1 del panel de control.Conecte el probador del cable del Puerto #1 del panel de control.

1.2.

3.

4.

5.

1.2.


Presione Power Off (apagar) si la mquina est encendida.Presione Power On (encender).Presione List Prog (lista de prog.)Presiones dos veces Param Dgnos (diagnstico de parmetros).Presione Send RS232 (enviar al RS232)Si el puerto serie interno est funcionando, la parte inferior izquierda de la pantalla visualizar Serial Passed (pas puerto serie). (Esto signifi ca que el sistema, hasta al salida del panel de control, est funcionando. Compruebe el cable hasta el ordenador por si todava tuviera problemas de comunicacin).Si el puerto serie interno est defectuoso, la parte inferior izquierda de la pantalla visualizar Serial Failed (fall puerto serie). (Esto signifi ca que existe un problema en el panel de control, o que el conector de prueba est desconectado o no se encuentra).

El probador de la conexin RS-232 es un conector macho de 25 pin con la siguiente clasifi cacin.Pins 2 y 3Pins 14 y 16

Para realizar adecuadamente la prueba, debe establecerse el Ajuste 14 a CTS/RTS.Sustitucin de la PCB del RS-232

Siga todas las precauciones previamente anotadas antes de trabajar en el gabinete de control.

NOTA: Cuando se trata de reemplazar la tarjeta del RS-232, es necesario trabajar en la parte interior y exterior del armario al mismo tiempo.

En el lado izquierdo del armario, en la parte superior del panel lateral, se encuentran dos conexiones de puerto serie etiquetados con "Serial Port #1" y "Serial Port #2". Serial Port #1 es la conexin superior.

P1 700B 850

P850

P850A

J13

J3

RS 232/ 32-4090 J1

Diagrama de cables del RS-232 (con teclado serie)

3.4.5.6.7.8.

1.

2.

CONECTAR PROBADOR

VISTA POSTERIOR

PCB DE INTERFAZ

DEL TECLA-DO SERIE

PCB DEL VDEO Y TECLADO

PCB DEL MICROPRO-CESADOR

PUERTO 1Puerto de Usuario Serie

PUERTO 2Puerto auxiliar del eje

* El interfaz serie sustituye un cable 700 con un cable 700B


Para retirar la tarjeta RS-232, desatornille los dos tornillos hexagonales (en la parte exterior del gabinete) que sostienen el conector al gabinete. Desde la parte interna del gabinete, arrastre el conector hacia dentro del gabinete y desconecte el cable.Sustituya la tarjeta RS-232 al conectar el cable apropiado a la tarjeta (850 a la tarjeta de Serial port #1, 850A para la tarjeta de Serial port #2), luego inserte la tarjeta (con el cable hacia arriba) a travs del panel izquierdo. Asegure la tarjeta con los dos tornillos hexagonales que se quitaron previamente. Asegrese que la tarjeta que corresponde a la terminal Serial Port #1 se coloca en la posicin superior y la tarjeta de la terminal Serial Port #2 se coloca en la posicin inferior.Sustituya la tarjeta de Teclado en serie o "Serial Keyboard Interface" (SKBIF), usando los cuatro tornillos que se quitaron previamente comenzando en la parte superior derecha. Colquela en su lugar con los cuatro tornillos que fueron previamente quitados comenzando con los dos tornillos de la parte superior de la tarjeta. Coloque el tornillo y el separador sin apretarlos, y apritelos completamente una vez que todos los tornillos y los separadores hayan sido colocados.Reconecte todos los cables a la tarjeta de teclado en sus lugares corespondientes.

INTERFAZ DEL CDIGO M DE RESPUESTO PARA EL USUARIO

La interconexin de cdigos M usa las salidas M21 a M25. Los cdigos M del M21 al M25 activarn los rels marcados M21-25. Estos contactos de los rels estn aislados de todos los otros circuitos y pueden cambiarse hasta 120V AC por un amperio. Los rels son SPDT (desde doble polo nico).

ADVERTENCIA!Los circuitos de alimentacin y las cargas inductivas deben tener proteccin de amortiguacin.

El circuito M-FIN es un circuito normalmente abierto que se activa al conectarlo a tierra. Un M-FIN se aplica a todos los cdigos M del usuario.La sincronizacin de una funcin

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96-0306B Spanish Elec Service