Accionamientos para molinos con piñón coronaFuncionamiento suave y flexible

Rendimiento elevado y flexibilidad en la moliendaAccionamientos para molinos con piñon corona en el procesamiento de minerales

La molienda es un aspecto crítico en el proceso de extracción de minerales. Además, la molienda es el proceso de todas las operaciones en la minería que más energía consume. Para que la explotación sea rentable, hay que diseñar un circuito de molienda eficiente, sobre todo ahora, que la disminución de los recursos minerales mundiales obliga a explotar yacimientos de baja calidad. Esta tendencia ha conducido al desarrollo de nuevas tecnologías capaces de operar el uso de máquinas más grandes y más productivas.

En el pasado, los molinos de un solo piñón bastaban para procesar todo el material, hoy son necesarios molinos de piñón doble o sin engranajes. El molino no ha sido la única máquina adaptada para superar limitaciones técnicas y de rendimiento. También la solución de accionamiento ha experimentado una evolución continua, influenciada por las tendencias más avanzadas que permiten alcanzar nuevas aplicaciones en el campo. Cada vez son más numerosos los molinos alimentados por convertidores de frecuencia, que aumentan tanto el rendimiento como la flexibilidad.

2 Rendimiento elevado y flexibilidad en la molienda | Accionamientos de molinos tipo piñón corona

3 Accionamiento para molino, con piñón corona (RMD) | Accionamientos de molinos tipo piñón corona

Accionamiento para molino, con piñón corona (RMD) La excelencia en ingeniería se materializa en un diseño óptimo del accionamiento del molino

La solución RMD ofrece todas las ventajas de la tecnología de inversión de la fuente de voltaje combinadas con la elevada flexibilidad y las funcionalidades adicionales desarrolladas y adaptadas para las aplicaciones de molienda.

Soluciones a la medida de sus necesidades Independientemente de la configuración de su molino, de piñón único o doble, de alta o de baja velocidad, podemos proporcionarle la solución mejor adaptada a sus necesidades. Los motores se alimentan con con-vertidores de frecuencia que permiten la variación de la velocidad y el control suave durante el arranque y la pa-rada del molino. Cuando se aplica una configuración de piñón doble, hay que tener cuidado para que la carga se reparta entre los dos piñones. El control directo y rápido del par (DTC) creado por ABB y el sistema de control aseguran que la carga se reparta de manera precisa.

Ventajas intrínsecas – Control suave, el cual protege los componentes

mecánicos – Baja corriente de arranque – Factor de potencia > 0,95, incluso en opción – Bajo mantenimiento y alta disponibilidad

Estas características intrínsecas protegen los componentes mecánicos durante el funcionamiento normal y el arran-que limitando y controlando el torque con precisión. Esto

elimina los golpes de retroceso en los piñones y coronas y prolonga la vida útil del molino. Además, las funciones de detección y eliminación de carga congelada aseguran la fiabilidad y la disponibilidad del sistema.

Añada valor a sus activos con el controlador de los elementos auxiliares del molino La combinación de potencia y control del molino y de sus elementos auxiliares permite sacar el máximo beneficio de las tecnologías más avanzadas. El con-trolador de los elementos auxiliares del molino, basado en el sistema de control 800xA de ABB, proporciona información en tiempo real para un acceso mejor y más rápido, garantiza la homogeneidad de los datos y mejora las prestaciones de ingeniería. El sistema 800xA permite un flujo constante de información durante el diseño, la instalación y la puesta en servicio así como también en la explotación y el mantenimiento.

De un sistema complejo a un sistema sencilloNuestro sistema incorpora la potencia y el control del molino en una solución compacta y de fácil puesta en marcha. Un E-house preinstalado permite la electrifica-ción y automatización completa del molino, facilitando y acelerando la instalación y puesta en marcha. Durante el funcionamiento pueden emplearse métodos más sen-cillos de desbloqueo y diagnóstico de averías, porque todos los componentes relacionados con el molino están instalados cerca.

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Grados de rotación del molino

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Torque con carga congeladaEscenario de arranque del molinoTorque en el punto de operación

Aceleración Evaluación y decisión

Acción

Protección del molino y funciones operativas Funcionamiento suave para molinos con accionamiento de piñón corona

Las avanzadas funciones de protección y funcionamiento se han diseñado para mantener un flujo de producción suave y eficiente.

Protección de carga congeladaEl controlador del molino detecta la carga congelada anali-zando el ángulo del molino y el torque dinámico durante el arranque. Un algoritmo especial detecta incluso la caída en cascada suave. El molino se detiene automáticamente para evitar que la carga congelada caiga o sea acelerada a una mayor velocidad.

Eliminación de carga congeladaEl método patentado de ABB para despegar cargas congela-das de un molino tubular se aplica a etapas de torque superpuestas por encima del torque real del motor para aflojar la carga de la pared. El torque y la velocidad son siempre positivos, por lo que se mantiene siempre el contacto entre el piñón y la corona; con lo cual los componentes mecánicos no sufren golpes de retroceso.

Control del rollbackEsta función lleva suavemente el molino hasta una posición de parada en que la velocidad y el torque son cero, a conti-nuación la carga se equilibra en la parte inferior del molino, para evitar las oscilaciones y asegurar una para da más rápida sin golpes de retroceso.

Detección del equilibrioPara proteger los componentes eléctricos y mecánicos del sistema de accionamiento del molino, los motores no deben volver a arrancar si el molino está oscilando o moviéndose después de una orden de parada, esta función detecta la parada del molino y permite arrancar de una manera segura.

Supervisión del acoplamiento Se monitorean las desviaciones del torque entre los dos piñones o la del torque en el caso de un solo piñón. En caso de fallo o deslizamiento de uno o los dos acoplamientos, el accionamiento lo detecta y actúa para evitar daños mayores.

Alimentación «ride-through»Las variaciones de la red, frecuentes en las zonas mineras aisladas, pueden resolverse con la función «ride-through» de la alimentación del molino, la cual garantiza el funciona-miento del molino incluso cuando el voltaje disminuye por un corto intervalo de tiempo. Además, el controlador acelera suavemente el molino hasta la velocidad de trabajo cuando se recupera el voltaje.

Modo de ciclo de sobrecarga En caso de sobrecarga del molino, el ciclo de sobrecarga permite al operador corregir la alimentación mientras mantiene el molino en funcionamiento. El sistema de accionamiento genera un torque mayor que el nominal durante cierto tiempo para recibir la sobrecarga.

Funciones de mantenimiento del molinoModo de marcha lenta y posicionamiento automático para facilitar el mantenimiento

Las funciones de mantenimiento del accionamiento de piñón corona facilitan la reparación y el mantenimiento. El accionamiento principal puede utilizarse para la marcha lenta y el posicionamiento automático sin necesidad de hardware añadido, como un sistema de avance lento.

Modo de marcha lentaLa baja velocidad ajustable puede utilizarse para hacer inspecciones visuales. La rampa de parada rápida puede ajustarse individualmente para evitar la sobrecarga que se produciría en caso de la parada no fuese inmediata una vez dada la orden. El modo de marcha lenta puede dimensionarse hasta el 1% de la velocidad nominal, según demanda del operador.

Posicionamiento automáticoPara hacer cambios de revestimientos, el accionamiento orienta el molino automáticamente hasta conseguir el ángulo o la referencia lineal indicados por el operador. Esta función incluye compensación de la cascada y rampa de parada rápida para un posicionamiento exacto y rápido. Esto acorta el tiempo de parada necesario para cambiar el revestimiento.

4 Protección del molino y funciones operativas | Accionamientos de molinos tipo piñón corona Accionamientos de molinos tipo piñón corona | Funciones de mantenimiento del molino 5

Accionamientos de molinos tipo piñón corona | Su socio para explotación fiable 6

Su socio para explotación fiable Invertir en competencia de molienda para mantener la producción en marcha

Invertir en activos de molienda es una decisión importante para cualquier empresa. Puede tener repercusiones a largo plazo sobre la capacidad de producción y sobre la rentabilidad de las operaciones.

Asociarse con un proveedor que apoye sus necesidades y las exigencias siempre cambiantes del yacimiento es su respuesta para minimizar los riesgos y aumentar el rendimiento global. Nuestros expertos están a su lado desde la etapa de planificación y durante toda la vida útil de su maquinaria.

Con más de cuatro décadas de experiencia en todo el mundo, nuestros expertos especializados trabajan continuamente y mejoran el sistema de accionamiento de ABB para molinos de piñón corona con el fin de estar a la altura de los retos que afronta en sus circuitos de molienda. Nuestra solución RMD se ha diseñado y adaptado para operaciones de molienda flexibles y duraderas.

Servicios para sus aplicaciones de molienda Para mantener una explotación ininterrumpida y rent-able, estamos a su lado con nuestra gama de servicios, esté donde esté su lugar de producción. Estos servicios van desde el apoyo telefónico a contratos de servicio completos: – Instalación y puesta en marcha – Servicios a distancia, con línea de ayuda directa

24 horas al día y 365 días al año – Mantenimiento periódico con inspecciones regulares

programadas – Servicios predictivos, preventivos y correctivos – Gestión de repuestos – Formación del cliente basada en métodos aprobados

por la ABB University

7 Elija la solución óptima para su proceso de molienda | Accionamientos de molinos tipo piñón corona

Elija la solución óptima para su proceso de molienda Ventajas y beneficios

Ventajas de explotación – El operador puede reaccionar rápidamente a los

cambios de las características del mineral o a la cantidad modificando la velocidad.

– La optimización del proceso hace que el aprovechamiento de la potencia de molienda sea más eficiente, con un ahorro energético significativo.

– El ajuste fino de la velocidad en molinos de bolas aumenta la recuperación de metales.

– El controlador de molino de ABB se encarga de la vigilancia y la protección crítica del molino.

– Protección frente a cargas congeladas para un funcionamiento seguro.

Ventajas mecánicas – Disponibilidad de un elevado torque de partida;

arranque de la máquina conectada directamente al molino.

– Reducción del esfuerzo mecánico en la corona, las cajas reductoras y los piñones.

– Arranque suave y control preciso del torque gracias a la tecnología DTC, incluso a baja velocidad.

– Reparto de la carga entre los dos piñones controlado activamente y con exactitud.

Ventajas eléctricas – Apropiado para redes débiles, el sistema tiene una

corriente de partida baja desde la perspectiva de la red y un factor de potencia a la red superior a 0,95 en todas las condiciones.

– Resistente a las caídas de voltaje tan frecuentes en minas situadas en lugares aislados. El sistema asegura menos rearranques y, por tanto, prolonga el tiempo de molienda.

Ventajas de mantenimiento – El panel de control local del molino de ABB (MLCP)

facilita el mantenimiento y permite la comunicación directa con el accionamiento.

– Los modos de marcha lenta y posicionamiento automático eliminan la necesidad de un motor auxiliar y acortan el tiempo de mantenimiento.

– Eliminación de cargas congeladas para una vuelta más rápida al trabajo.

– Las opciones de supervisión y diagnóstico a distancia aseguran un apoyo rápido y sencillo.

7 Elija la solución óptima para su proceso de molienda | Accionamientos de molinos tipo piñón corona

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