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ejercicio cinemática
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Hoja de Actividades en el Saln de Clases
Modelo Cinemtico No. 3
Ejercicio: 1. El eje mostrado en la siguiente figura est localizado en 3, 6, 7 y tiene su eje n
paralelo a x, el eje o a 45 con relacin al eje y y su eje a a 45 con relacin al eje z.
a. Siguiendo la representacin matricial cmo definiramos este eje?
2. Un eje se ha movido 9 unidades en el eje x y 5 unidades en el eje z del eje de referencia. Encuentre la nueva posicin del eje.
=
1000zzzz
yyyy
xxxx
PaonPaonPaon
F
=F
=
10008643.00766.03439.0819.0369.05628.0574.0527.0
F