Upload
el-gran-caballero
View
224
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
7/26/2019 Actividad Inicial Grupo 299005 17.Docx
1/6
ACTIVIDAD INDIVIDUAL
MAPA CONSEPTUAL
CONTROL ANLOGICO
REALIZADO POR:
JUAN CAMILO MORALES HUERFANO
CODIGO 1083882912
PRESENTADO A:
Favian Bolvar Marn
Ingeniero Electrnico
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
UNAD
PITALITO
2016
7/26/2019 Actividad Inicial Grupo 299005 17.Docx
2/6
Mapa conceptual:
7/26/2019 Actividad Inicial Grupo 299005 17.Docx
3/6
CONCLUCIONES
Es de vital importancia tener claro los temas que se van a desarrollar en el curso, ya que uno como
estudiante se va preparando un poco, frente a esos temas.
Cabe resaltar la importancia que nosotros como estudiantes, debamos explorar los diferentes
entornos que tiene el curso, ya que teniendo claro donde se encuentra cada cosa, se nos har ms
fcil esta labor.
Personalmente pienso que este curso es un poco complejo, pero debemos ponerle toda la actitud
para sacarlo adelante de la mejor manera.
Observando las temticas del curso, se puede deducir que este gran conocimiento que se va
adquirir, va hacer de gran utilidad para la futura vida como profesionales, ya que hoy en da, se va
actualizando cada vez ms los diferentes aparatos electrnicos y tecnolgicos.
7/26/2019 Actividad Inicial Grupo 299005 17.Docx
4/6
BIBLIOGRAFIA
Burns, R. (2001). Introduction to control engineering. En: Advanced control engineering (1 ed) (pp 1-12). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann.
Introduction to control engineering
Burns, R. (2001). Time domain analysis. En:Advanced control engineering (1 ed) (pp 41-58). Oxford,Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann.
Time domain analysis
Burns, R. (2001). Closed-loop control systems. En:Advanced control engineering (1 ed) (pp 63-71).Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann.
Closed-loop control systems (diagrama de bloques)
Burns, R. (2001). Classical design in the s-plane. En: Advanced control engineering (1 ed) (pp 110-132). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann.
Classical design in the s-plane
eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Anlisis de sistemas continuos de control realimentados. En:Apuntes de sistemas de control (1 ed)(pp. 1-72). Alicante, Espaa: Ed ECU.
Anlisis de sistemas cotinuos de control realimentados
eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Diseo de reguladores PID continuos. Mtodo del lugar de lasraces. En:Apuntes de sistemas de control (1 ed)(pp. 147-176). Alicante, Espaa: Ed ECU.
Diseo de reguladores PID lugar de las races
Ogata, K. (2010). Introduccin a los sistemas de control. En: Ingeniera de control moderna (5 ed)(pp.1-10). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Ogata, K. (2010). Anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria. En: Ingeniera de control moderna(5 ed)(pp.159-268). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo del lugar de las races. En:
Ingeniera de control moderna (5 ed)(pp.269-397). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Respuesta escaln de un sistema de primer orden. Recuperado enhttp://www.youtube.com/watch?v=xsoS8CPhsFk
Respuesta escaln de un sistema de segundo orden. Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=dBi3mMrlHBg
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_1.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_1.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_3_Pag_41-58.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_3_Pag_41-58.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_4_Pag_63-71.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_4_Pag_63-71.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_5_Pag_110-132.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_5_Pag_110-132.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_1_a_3.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_1_a_3.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_6.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_6.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_6.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_6.pdfhttp://www.youtube.com/watch?v=xsoS8CPhsFkhttp://www.youtube.com/watch?v=xsoS8CPhsFkhttp://www.youtube.com/watch?v=dBi3mMrlHBghttp://www.youtube.com/watch?v=dBi3mMrlHBghttp://www.youtube.com/watch?v=dBi3mMrlHBghttp://www.youtube.com/watch?v=xsoS8CPhsFkhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_6.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_1_a_3.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_5_Pag_110-132.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_4_Pag_63-71.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_3_Pag_41-58.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_1.pdf7/26/2019 Actividad Inicial Grupo 299005 17.Docx
5/6
Reglas para la construccin del lugar geomtrico de las races I. Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=r9UvR7Cjs6I
Reglas para la construccin del lugar geomtrico de las races II. Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=1PPGpDeN0j4
Design and analyze control systems. Recuperado en
http://www.mathworks.com/help/control/index.html
Compensadores por lgr. Recuperado en
http://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CCg
QFjAA&url=http%3A%2F%2Fprof.usb.ve%2Flamanna%2Fcursos%2FComp-LGR-
05.pdf&ei=3oFAU46ADevisASN-
IDgAg&usg=AFQjCNFuPILh5Mj1Fdd9v4rnrLl4vRb9Eg&bvm=bv.64125504,d.cWc&cad=rja
Sistemas de control con WolframAlpha. Recuperado enhttp://wolframalpha0.blogspot.com/2012/02/sistemas-de-control-pid-con.html
Ejemplo de controlabilidad y observabilidad. Recuperado en
https://javalmuusc.wikispaces.com/file/view/Control+II+Clase+3.pdf Burns, R. (2001). Closed-loop control systems. En:Advanced control engineering (1 ed) (pp 81-92).
Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann.
Closed-loop control systems (controladores pid)
Burns, R. (2001). Classical design in the frequency domain. En:Advanced control engineering (1 ed) (pp145-171). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann.
Classical design in the frequency domain
eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Anlisis dinmico de sistemas continuos en el dominio de lafrecuencia. En:Apuntes de sistemas de control (1 ed)(pp. 73-121). Alicante, Espaa: Ed ECU.
http://www.youtube.com/watch?v=r9UvR7Cjs6Ihttp://www.youtube.com/watch?v=r9UvR7Cjs6Ihttp://www.youtube.com/watch?v=1PPGpDeN0j4http://www.youtube.com/watch?v=1PPGpDeN0j4http://www.mathworks.com/help/control/index.htmlhttp://www.mathworks.com/help/control/index.htmlhttp://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fprof.usb.ve%2Flamanna%2Fcursos%2FComp-LGR-05.pdf&ei=3oFAU46ADevisASN-IDgAg&usg=AFQjCNFuPILh5Mj1Fdd9v4rnrLl4vRb9Eg&bvm=bv.64125504,d.cWc&cad=rjahttp://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fprof.usb.ve%2Flamanna%2Fcursos%2FComp-LGR-05.pdf&ei=3oFAU46ADevisASN-IDgAg&usg=AFQjCNFuPILh5Mj1Fdd9v4rnrLl4vRb9Eg&bvm=bv.64125504,d.cWc&cad=rjahttp://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fprof.usb.ve%2Flamanna%2Fcursos%2FComp-LGR-05.pdf&ei=3oFAU46ADevisASN-IDgAg&usg=AFQjCNFuPILh5Mj1Fdd9v4rnrLl4vRb9Eg&bvm=bv.64125504,d.cWc&cad=rjahttp://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fprof.usb.ve%2Flamanna%2Fcursos%2FComp-LGR-05.pdf&ei=3oFAU46ADevisASN-IDgAg&usg=AFQjCNFuPILh5Mj1Fdd9v4rnrLl4vRb9Eg&bvm=bv.64125504,d.cWc&cad=rjahttp://wolframalpha0.blogspot.com/2012/02/sistemas-de-control-pid-con.htmlhttps://javalmuusc.wikispaces.com/file/view/Control+II+Clase+3.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_4_Pag_81-92.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_4_Pag_81-92.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_6_Pag_145-171.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_6_Pag_145-171.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_6_Pag_145-171.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Advanced_Control_Engineering_Cap_4_Pag_81-92.pdfhttps://javalmuusc.wikispaces.com/file/view/Control+II+Clase+3.pdfhttp://wolframalpha0.blogspot.com/2012/02/sistemas-de-control-pid-con.htmlhttp://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fprof.usb.ve%2Flamanna%2Fcursos%2FComp-LGR-05.pdf&ei=3oFAU46ADevisASN-IDgAg&usg=AFQjCNFuPILh5Mj1Fdd9v4rnrLl4vRb9Eg&bvm=bv.64125504,d.cWc&cad=rjahttp://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fprof.usb.ve%2Flamanna%2Fcursos%2FComp-LGR-05.pdf&ei=3oFAU46ADevisASN-IDgAg&usg=AFQjCNFuPILh5Mj1Fdd9v4rnrLl4vRb9Eg&bvm=bv.64125504,d.cWc&cad=rjahttp://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fprof.usb.ve%2Flamanna%2Fcursos%2FComp-LGR-05.pdf&ei=3oFAU46ADevisASN-IDgAg&usg=AFQjCNFuPILh5Mj1Fdd9v4rnrLl4vRb9Eg&bvm=bv.64125504,d.cWc&cad=rjahttp://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fprof.usb.ve%2Flamanna%2Fcursos%2FComp-LGR-05.pdf&ei=3oFAU46ADevisASN-IDgAg&usg=AFQjCNFuPILh5Mj1Fdd9v4rnrLl4vRb9Eg&bvm=bv.64125504,d.cWc&cad=rjahttp://www.mathworks.com/help/control/index.htmlhttp://www.youtube.com/watch?v=1PPGpDeN0j4http://www.youtube.com/watch?v=r9UvR7Cjs6I7/26/2019 Actividad Inicial Grupo 299005 17.Docx
6/6
Anlisis dinmico de sistemas continuos en el dominio de la frecuencia
eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Consideraciones sobre el diseo y acciones bsicas de control.En:Apuntes de sistemas de control (1 ed)(pp. 123-146). Alicante, Espaa: Ed ECU
Consideraciones sobre el diseo y acciones bsicas de control
eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Diseo de reguladores PID continuos. Mtodo del lugar de lasraces. En:Apuntes de sistemas de control (1 ed)(pp. 147-176). Alicante, Espaa: Ed ECU.
Diseo de reguladores PID lugar de las races
eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Diseo de reguladores continuos. Mtodo de la respuesta enfrecuencia. En:Apuntes de sistemas de control (1 ed)(pp. 177-202). Alicante, Espaa: Ed ECU.
Diseo de reguladores continuos por frecuencia
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo de la respuesta en frecuencia.En:Ingeniera de control moderna (5 ed)(pp. 398-566). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Ogata, K. (2010). Controladores PID y controladores PID modificados. En:Ingeniera de control
moderna (5 ed)(pp. 567-590). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Respuesta en frecuencia. Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=ntLgk1oVLZk
Tutoriales de control de matlab. Recuperado en
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home
Diseo rpido de controlador PID. Recuperado enhttp://www.mathworks.com/help/control/getstart/pid-controller-design-for-fast-reference-
tracking.html
Anlisis de sintonizacin para un PID. Recuperado en
http://www.mathworks.com/help/control/getstart/analyze-design-in-pid-tuner.html
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_4.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_5.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_6.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_6.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_6.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_6.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_7.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_7.pdfhttp://www.youtube.com/watch?v=ntLgk1oVLZkhttp://www.youtube.com/watch?v=ntLgk1oVLZkhttp://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Homehttp://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Homehttp://www.mathworks.com/help/control/getstart/pid-controller-design-for-fast-reference-tracking.htmlhttp://www.mathworks.com/help/control/getstart/pid-controller-design-for-fast-reference-tracking.htmlhttp://www.mathworks.com/help/control/getstart/pid-controller-design-for-fast-reference-tracking.htmlhttp://www.mathworks.com/help/control/getstart/analyze-design-in-pid-tuner.htmlhttp://www.mathworks.com/help/control/getstart/analyze-design-in-pid-tuner.htmlhttp://www.mathworks.com/help/control/getstart/analyze-design-in-pid-tuner.htmlhttp://www.mathworks.com/help/control/getstart/pid-controller-design-for-fast-reference-tracking.htmlhttp://www.mathworks.com/help/control/getstart/pid-controller-design-for-fast-reference-tracking.htmlhttp://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Homehttp://www.youtube.com/watch?v=ntLgk1oVLZkhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_7.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_6.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_5.pdfhttp://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Contenidos_Tematicos/Apuntes_de_Sistemas_de_Control_Cap_4.pdf