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Bloque de computacinActividad 33 Bachillerato
Objetivo: El alumno comprender el funcionamiento de los bloques
de computacin.
Tiempo: 1 hora
ACTIVIDAD RECURSOS DESARROLLO TIEMPO
1.-Recordando los diferentes elementos que componen el software
de programacin vistos la clase anterior.
- (-Dnde se ubican los sensores de luz?- El sensor de luz
consiste en 3 fotoclulas montadas bajo el chsis del robot que
detectan la luz por unos agujeros en la parte delantera del mismo.
La cantidad de luz detectada se compara con distintos valores
almacenados. Mediante que trabajan los sensores de luz? -Mediante
una fotoresistencia. C o m o t r a b a j a u n a f o t o r e s i s
t e n c i a ? - L a f o t o r r e s i s t e n c i a e s s e n s i b
l e a l a l u z v i s i b l e p o r l o q u e a l a p l i c a r l e
u n a cantidad suficiente de luz har que su resistencia aumente,
esto funciona como un interruptor, ya que entre mas luz apliquemos
la resistencia ser cada vez mayor lo que ocasionara que impida
completamente el paso de la corriente y deje de fluir cor el
circuito, por lo tanto el foco no encender. Al aplicar ahora una
sombra encima de la LDR, ocasionara que la resistencia
disminuya
8 min.
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Bloque de computacinActividad 33 Bachillerato
paulatinamente hasta que le resistencia oponga nula resistencia
al flujo de la corriente elctrica y de esta manera deje fluir
corriente hasta el foco. Cuantas condiciones diferentes de medicin
de luz se pueden validar? -Se pueden validar 12 condiciones
agrupadas en 4 categoras: 1.- El valor del sensor (izq.,der. o
central) es menor que X. 2. -El sensor izq.,der. o centro es el ms
brillante de los 3 en al menos X. 3.- El sensor izq.,der. o centro
es el ms oscuro de los 3 en al menos X. 4.- El mximo, mnimo o media
del sensor es al menos X.
2.- Concepto. -Programa Basic Stamp Editor.
- El bloque de computacin es actualmente utilizado para llevar a
cabo cmputos en las lecturas de los sensores de luz. Existen seis
cmputos disponibles, cada uno involucrando una lectura paralela de
sensores como referencia, que pueden ser utilizados para mantener
la informacin de calibracin o los resultados de una lectura de los
sensores.
-Pide a los alumnos que inserten un bloque de computacin y
observen los 6 diferentes computos posibles a realizar.
15 min.
3.-Concepto. - Los tres primeros cmputos cambian los valores
de
15 min.
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Bloque de computacinActividad 33 Bachillerato
referencia ledos. El primero simplemente convierte a cero la
lectura obtenida. El segundo lee las lecturas del buffer de
calibracin en la memoria ROM. El tercero copia las lecturas
obtenidas a las lecturas de referencia.
Los tres siguiente cmputos cambian los valores de las lecturas
actuales reemplazndolos con los resultados de un cmputo actual. El
primero substrae las referencias ledas de las lecturas actuales.
Cuando la diferencia es menor que cero, el resultado ser igual a
cero. El segundo hace lo inverso: niega la lectura actual, despus
suma la referencia leda. De nuevo, resultados menores que cero son
fijados a cero. El tercero toma el valor absoluto de la diferencia
entre la lectura actual y la lectura de referencia. Este resultado,
por supuesto, siempre ser un nmero positivo y es til para detectar
cambios en la intensidad de la luz de un momento a otro.
.Pregunta a los alumnos alguna situacin de la vida real dond nos
seria de utilidad el uso de sensores de deteccin en el cambio de
iluminacn?
4.- Actividad. -Programa Basic Stamp Editor.
-Robot Scribbler.
-Cable usb.
-Pide a los alumnos que inserten un bloque de computo que les
permita pasar la iluminacin del ambiente como valor de referencia a
su robot Scribbler, hacer una pausa observar nuevamente los
sensores de iluminacin e
10 min.
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Bloque de computacinActividad 33 Bachillerato
insertar el bloque de computo que le permita calcular la
diferencia absoluta entre la iluminacin ambiente y el valor que
tomo de referencia anteriormente.
Reto: Pida a los alumnos que programen el Scribbler para que
emita un sonido si detecta un cambio en la diferencia total de
iluminacin de los tres sensores.
