ACTUADORES ELECTRICOS
ACTUADORES ELECTRICOS
Mara de los ngeles Manquera.
Andrs Majalca Reyes
Hctor Ortega Loya
Vanessa Gutirrez Escudero
Oscar Daniel Ruelas
Martin Frescas Llevan por nombre actuadores elctricos cuando se
usa la energa elctrica para que el robot ejecute sus movimientos.
Usados por robots de tamao mediano ya que no requieren tanta
velocidad ni potencia.Que son?
Las caractersticas de control, sencillez y precisin de los
accionamientos elctricos han hecho que sean los mas usados en los
robots industriales.
Dentro de los actuadores pueden distinguirse tres tipos
diferentes Motores de corriente continua Motores de corriente
alterna Motores paso a paso.
Motores de corriente continua Posee un codificador de posicin
(encoder) que facilita su control, se encuentra constituido por
devanados internos, el inductor e inducido.Inductor: situado en el
estator y crea un campo magntico de direccin fija Inducido: situado
en el rotor hace girar al mismo debido a la fuerza
electromagnetica, como combinacin la corriente circulante por el y
del campo magntico de excitacin.
Controlados por inducido:Al aumentar la tensin del inducido
aumenta la velocidad de la maquina. En caso del control por
inducido, la intensidad del inductor se mantiene constante,
mientras que la tensin del inducido se utiliza para controlar la
velocidad de giro.En los controlados por excitacin se acta de
manera contraria. La seal de control son trenes de impulsos que van
actuando rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos
en el extractor, por cada pulso recibido, el rotor del motor se
gira un determinado numero discreto de grados.Para conseguir el
giro del motor en un determinado numero de grados, las bobinas del
estator deber ser excitadas a una frecuencia que determina la
velocidad de giro. Motores paso a paso
Imanes permanentes El rotor posee una polarizacin magntica
constante, gira para orientas sus polos de acuerdo al campo
magntico creado por las fases del estator. Reluctancia variableEl
rotor esta formado por un material ferro magntico que tiende a
orientarse de modo que facilite el camino de las lneas de fuerza
del campo magntico generado por las bobinas del estator. Hibrid
Combinacin del motor de imanes y de reluctancia variable.Motores de
corriente alterna Construccin de rotores sncronos sin escobillas
Uso de convertidores estticos Empleo de la microelectrnica
Motores de sncronos La velocidad de giro depende nicamente de la
frecuencia de la tensin que alimenta el inducido para poder variar
esta con precisin, el control de velocidad se realiza mediante un
convertidor de frecuencia.
