ACTUADORES LINEALES v 4.1 ELECTROMECANICOS Y … · ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS Y SOPORTES HUSILLO ® v 4.1 ® DIST. AUTORIZADO MEX (55) 53 63 23 31 QRO (442) 1 95 72 60

ACTUADORES LINEALESELECTROMECANICOSY SOPORTES HUSILLO

®

v 4.1

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DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60

MTY (81) 83 54 10 [email protected]

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS

VISION GENERAL DEL SISTEMA

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INTRODUCCION Los actuadores lineales electromecánicos NIASA, son una combinación de husillos a bolas o trapecialescon motores eléctricos, cuyo efecto es el desplazamiento del vástago de un cilindro, con total controlde la velocidad y posicionamiento. En cursos que van desde 100 hasta 1.500 mm. de recorrido, enfabricación standard, pueden fabricarse en diferentes longitudes bajo demanda.Las capacidades de carga dinámica alcanzan los 70.000N, con estas características pueden ser aplicadosen casi cualquier automatización industrial, en la que se desee mover algo sin necesidad de fuerzamanual, neumática o hidráulica.

VENTAJAS - Fácil montaje en cualquier posición; horizontal, vertical o inclinada.- Funcionamiento independiente y autónomo de otras instalaciones.- El movimiento se efectúa a velocidad uniforme.- Solamente consume energía mientras actúa.- Funcionamiento silencioso.- La fuerza de empuje y tracción es constante e igual en ambos sentidos.- Insensible en gran medida a las variaciones de temperatura.- No precisa mantenimiento durante largos períodos.- Facilidad de realizar variaciones de velocidad y posicionamiento.

TIPO DE HUSILLO La primera duda que se puede plantear es qué tipo de husillo se necesita. Pudiendo ser estos de bolaso de rosca trapecial. Las principales diferencias entre ambos son, la reversibilidad de los husillos abolas, es decir, no son autoblocantes junto con su gran eficacia dada por las mínimas pérdidas porfricción en su desplazamiento, debido a la rodadura de las bolas.Si la carga no es elevada y el factor de trabajo es bajo, es decir, el actuador funciona periódicamentecon largas pausas, suele ser suficiente con un husillo trapecial. Que además debido a la rosca esautoblocante y asegura la posición en la parada.

ACCIONAMIENTO El tipo de accionamiento puede ser manual o motorizado, pudiendo elegirse entre motor de corrientecontinua o motor de corriente alterna.

ENGRANAJES La reducción tiene también importancia para que el actuador mantenga la carga en la misma posicióncuando se corta la corriente (irreversibilidad). Si el actuador no es irreversible, se puede añadir al mismoun motor-freno.

RENDIMIENTO DELHUSILLO

En los husillos a bolas el coeficiente de rozamiento es muy bajo, debido a la rodadura existente entreel husillo y las bolas.Por este motivo se obtiene un rendimiento mecánico, como indican los gráficos, próximo al 100%. En lasiguiente gráfica, se indica la diferencia de rendimiento entre el husillo a bolas y el convencional trapecial.

Α = Husillos a bolas.Β = Husillos de rosca trapecial.η = Rendimiento.α = Angulo de hélice.µ = Rozamiento.

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TIPOS DE ACTUADORES

DESIGNACION

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VISION GENERAL DEL PRODUCTO

ACTUADOR EJECUCION BASE Pág. 9M100

ACTUADOR CON MOTORREDUCTORA ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA Pág. 10

M205

ACTUADOR CON TRANSMISIONPOR CORREA DENTADA Pág. 11

M501

Pág. 12ACTUADOR CON REENVIO EN ANGULOINTEGRADO

M505

ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DECORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO Pág. 13

M601

ACTUADOR CON MOTOR DIRECTODISPOSICION EN LINEA Pág. 14

M605

F-15F-20F-30F-40F-50

Actuador M100 F30 KGT5 1000 GIR MGK BB

Modelo

Tamaño F-16, F-20, F-30, F-40, F-50

Curso o carrera (*)*Para cursos especiales (no standard) consultar previamente

HusilloA bolas = KGT.

Trapecial = TR. } x paso

Accesorios extremo vástago

Varios

SA = Sin accesorio.BP = Brida vástago.GKB/GK = Horquilla.GIR = Rótula giratoria.

M100, M205, M501M505, M601, M605

MGK: Campana portamotor basculante+acoplamientoBB: Brida basculante (*Indicar posición)SB: Soportes de basculación

DESIGNACION

2SB

®



M601 MOTORREDUCTOR EN ANGULO

M505 REENVIO INTEGRADO

M605 MOTOR EN LINEA

DESIGNACION


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VISION GENERAL DEL PRODUCTO

M205 REDUCTOR EN LINEA

MGK CAMPANA BASCULANTE+ ACOPLAMIENTO

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BPBRIDA VASTAGO

GIRROTULA GIRATORIA

BB BRIDA BASCULANTE

4 5

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GKBHORQUILLA

M501TRANSMISION POR CORREA MOTOR EN PARALELO

M100 ACTUADOR EJECUCION BASE

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DEFINICION DEDURACION

La duración de un actuador está determinada por la vida del husillo, es el numero de ciclos en eltiempo, en los cuales el actuador funciona correctamente. Se representa por Lc.

DEFINICION DECARGA MEDIA

En la carga equivalente correspondiente a la aplicación de diferentes cargas en un mismo ciclo. Serepresenta por Cm.

CALCULO DECARGA MEDIA

Las cargas C, pueden ser diferentes en un mismo ciclo, y las cargas se aplicarán en recorridos determinadosS. Para calcular la carga medida se usa la siguiente ecuación.

Cm =C13 x S1 + C23 x S2 + ...

S1 + S2 + ...

3 Donde: C1, C2, ... = Carga constante en N,durante S1, S2, ...

S = Curso útil en mm.

Donde: Lc = Duración de vida en ciclos completos (ida y vuelta de un ciclo)P = Paso del husillo en mm.S = Curso útil en mm.C = Carga dinámica en base del husillo en N.(Tamaño del actuador: F-16 = 3.000N; F-20 = 14.000N;F-30 = 24.000N; F-40 = 42.000N; F-50 = 78.000N)Cm = Carga media constante en N.

EJEMPLO DE CALCULODE DURACION

Un actuador electromecánico M501 F-20 de 300 mm. de curso, con una carga de 3.000N en un sen-tido y 2000N en otro, utilizándose todo el curso del actuador en ambos sentidos.

Se calculará primero la carga media que dependerá de las dos cargas aplicadas en el mismo curso, paracalcular seguidamente la duración en ciclos del husillo.

Sustituyendo en la expresión de carga media:

Con la carga media que actúa sobre el actuador, se puede calcular ya la duración.Sustituyendo en la expresión de duración de ciclos:

Lc =500.000 x P

SLc =

500.000 x 5

3.000= 1.300.000 ciclosx

C

Cm )( x14.000

2.597)(33

Cm =C13 x S1 + C23 x S2 + ...

S1 + S2 + ...

3

Cm =2.0003 x 300 + 3.0003 x 300

300 + 300

3

= 2.597N

LUBRICACION DELOS ACTUADORES

Los actuadores lineales electromecánicos, requieren una lubricación similar a los rodamientos a bolas.

En condiciones normales de trabajo, el periodo de engrase puede realizarse entre 800 y 2.000 horasde funcionamiento, (influye principalmente la carga, el número de ciclos, y las revoluciones del husillo).

La unidad se suministra lubricada con grasa KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI clase 2, según DIN 51818.En caso de velocidades altas es mejor optar por la clase 1, y para cargas pesadas, por la clase 3.

No es conveniente un engrase continuo, porque el movimiento alternativo depositaría excesiva grasasobre el husillo, y ocupará espacio en el interior, obligando a reducir curso con el tiempo y aumentode temperatura.

CALCULO DEDURACION

La duración de un husillo en ciclos completos, es decir de ida y vuelta, vendrá determinada principalmentepor el paso del mismo, el curso útil, la carga dinámica y la carga media.

Para calcular la duración Lc un husillo a bolas, basta con conocer la carga dinámica y el curso.

)Lc =500.000 x P

Sx

C

Cm(3

DESIGNACION


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DATOS TECNICOS GENERALES

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OBSERVACIONES Los datos técnicos generales valen para todos los actuadores electromecánicos, los datos técnicosparticulares están indicados en las ejecuciones individuales.

RELACION ENTRECARGA Y FACTORDE TRABAJO

La carga autorizada está en función del factor de trabajo, debiéndose reducir la carga cuando el factorde trabajo aumenta. Si se sobrepasa el factor de trabajo recomendado, el actuador puede deteriorarseprematuramente.

CARGA MAXIMAAUTORIZADA

Se define la carga máxima autorizada, como la carga que aconseja el fabricante no superar, para queel actuador alcance la duración de vida que se asegura para cada modelo.

FACTOR DETRABAJO

Se define el factor de trabajo como la relación entre el tiempo de trabajo con carga y el tiempo delciclo total.

Donde: T = Tiempo de trabajo con carga.R = Tiempo de reposo.T + R = Tiempo de ciclo total.

Fc = Factor de Trabajo =T

T + Rx 100

50%

100%

Carga

Factor de trabajo

100 %50 %

50%

100%

Carga

Factor de trabajo

100 %50 %

ELEMENTO BASEDE EJECUCION

El elemento base de los actuadores es el husillo, desarrollando los dos tipos mecánicos conocidos, esdecir el de bolas y el trapecial. Según la carga a aplicar se tiene:

HUSILLO TRAPECIAL HUSILLO A BOLAS

DESIGNACION

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GRAFICA FACTORTRABAJO

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EJEMPLO DECALCULO PAR

Un actuador electromecánico F-30 bolas de paso 5 tiene que desplazar una carga de 250 Kg., ¿ Cuálserá el par necesario ?

250Kg. = 2.500N.

Fc = Factor de Trabajo =T

T + Rx 100

15

15 x 20x 100 = 43 %

HUSILLO TRAPECIAL HUSILLO A BOLAS

50 %

100 %

Carga

Factor de trabajo

100 %43 %

50 %

100 %

Carga

Factor de trabajo

100 %50 %

90 %

Entrando en la gráfica de husillo trapecial con un factor de trabajo del 43%, se obtiene una carga máxima autorizada del 90%. Parala carga autorizada se aplicará el tanto por ciento a la carga dinámica máxima, para este husillo entrando en la tabla de correspondienteal actuador base F-30 se tiene una carga máxima de 10.000N.

Carga máxima = 10.000N, (dependiendo de cada ejecución base, habrá una carga máxima determinada, ver pág. 9)

Aplicando el tanto por ciento se tiene 0.9 x 1.000N = 9.000N

DEFINICION DE PARNECESARIO

Se define el par necesario, como la fuerza por la distancia que tiene que vencer el husillo, para desplazarla carga que se le aplique.

CALCULO DEL PARNECESARIO

Para calcular el par necesario se empleará la siguiente fórmula:

Par =P x paso

2.000 x π x C

Paso = Paso del husillo en mm.Par = Fuerza por distancia en Nm.P = Peso en N.C = Constante, 0.8 para husillo a bolas, y 0.2 si es trapecial.

Par =2.500 x 5

2.500 x π x 0.8= 2.486 Nm (C = 0.8 por ser husillo a bolas)

CONSIDERACIONESEN LA ELECCION

Habrá que considerar que con un mismo equipo, ya sea un actuador de ø32 en husillo, se puedenobtener distintas velocidades de desplazamiento, dependiendo del paso de la rosca del husillo, queen este caso puede ser de 5, 10, 20 o 40 mm/revolución. A su vez también se puede jugar con el motorde transmisión, dependiendo de sus prestaciones para un mismo husillo se tendrán diferentes velocidadesde desplazamiento variando el tipo de motor.

DESIGNACION


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EJEMPLO DEDETERMINACION

El actuador F-30 con husillo trapecial, funciona según el ciclo siguiente:15 segundos de marcha; 20 segundos de parada y así sucesivamente.

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M100 ACTUADOR EJECUCION BASE

Ha sido diseñado para poder acoplar con facilidad diversostipos de accionamientos: manual, eléctrico, mecánico, etc.La velocidad de desplazamiento lineal se determina por lade rotación de entrada y el paso del husillo.

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EJECUCIONES INDIVIDUALES

Modelo

M100-F16

M100-F20

Husillo-paso

KGT 5

Tr 4

KGT 5

KGT 20

Tr 5

Modelo

M100-F30

Carga kN

2,5

2,5

5

5

5

Modelo

M100-F40

Modelo

M100-F50

Modelo

M100-F16

M100-F20

M100-F30

M100-F40

M100-F50

d

11

14

19

24

35

d1

M26 x 1,5

M27 x 2

M42 x 2

M60 x 2

M80 x 2

d2

32

35

50

70

90

d3

7(4x)

9(4x)

11(4x)

11(6x)

13(6x)

D

48

72

90

110

200

D1

56

84

106

130

225

D2

75

110

130

150

250

D3

40

55

75

90

150

D4

45

66

88

110

200

G

12

15

18

20

30

G1

2

2

3

4

5

L

45 + Curso

65 + Curso

82 + Curso

115 + Curso

220 + Curso

Cursos Standard

100, 200, 300, 400

100, 200, 300, 500

200, 400, 600, 1000

250, 500, 750, 1000

300, 600, 1000, 1500

L1

15

30

35

40

60

L2

61

100

130

150

300

L3

21

16

17

48

75

L4

20

25

30

35

40

Husillo-paso

KGT 10

KGT 20

Tr 9

Carga kN

65

70

70

Husillo-paso

KGT 10

KGT 20

KGT 40

Tr 7

Carga kN

25

25

20

25

Husillo-paso

KGT 5

KGT 10

KGT 40

Tr 6

Carga kN

10

15

10

10

Características Técnicas

Dimensiones

ø

16

16

20

20

24

ø

32

32

32

36

ø

40

40

40

44

ø

50

50

60

®



M205 ACTUADOR CON MOTORREDUCTORA ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA

El actuador M205 está diseñado para soportar grandes cargasy velocidades pequeñas y medias.

Componentes- Actuador: Ejecución base- Sujeción: Campana portamotor basculante- Accionamiento: Motorreductor de engranes

(freno opcional)


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Modelo

M205-F20

Husillo-paso

KGT 5

KGT 20

Tr 5

Carga kN

5

5

5

Modelo

M205-F30

Husillo-paso

KGT 5

KGT 10

KGT 40

Tr 6

Carga kN

10

15

10

10

Modelo

M205-F40

Husillo-paso

KGT 10

KGT 20

KGT 40

Tr 7

Carga kN

25

25

20

25

Modelo

M205-F50

Husillo-paso

KGT 10

KGT 20

Tr 9

Carga kN

65

70

70

Modelo

M205-F20

M205-F30

M205-F40

M205-F50

d1

M27 x 2

M42 x 2

M60 x 2

M80 x 2

d2

35

50

70

90

D3

55

75

90

150

L

65 + Curso

82 + Curso

115 + Curso

220 + Curso

Cursos Standard

100, 200, 300, 500

200, 400, 600, 1000

250, 500, 750, 1000

300, 600, 1000, 1500

B

15

20

30

40

L2

100

130

150

300

L3

16

17

48

75

L4

25

30

35

40

C

116

138

160

260

E

20

25

35

45

p

20

25

35

45


Dimensiones

ø

20

20

24

ø

32

32

32

36

ø

40

40

40

44

ø

50

50

60

*Según motorreductor.

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M501 ACTUADOR CON TRANSMISION POR CORREA DENTADA, DISPOSICION EN PARALELO

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Modelo

M501-F16

M501-F20

Husillo-paso

KGT 5

Tr 4

KGT 5

KGT 20

Tr 5

Modelo

M501-F30

Husillo-paso

KGT 5

KGT 10

KGT 40

Tr 6

Carga kN

1,8

1

5

1,3

1,2

Carga kN

9

4,5

1,2

2

Modelo

M501-F40

Husillo-paso

KGT 10

KGT 20

KGT 40

Tr 7

Carga kN

25

15

7

10

Modelo

M501-F50

Husillo-paso

KGT 10

KGT 20

Tr 9

Carga kN

30

15

8

Modelo

M501-F16

M501-F20

M501-F30

M501-F40

M501-F50

d1

M26 x 1,5

M27 x 2

M42 x 2

M60 x 2

M80 x 2

d2

32

35

50

70

90

D3

40

55

75

90

150

L

45 + Curso

65 + Curso

82 + Curso

115 + Curso

220 + Curso

Cursos Standard

100, 200, 300, 400

100, 200, 300, 500

200, 400, 600, 1000

250, 500, 750, 1000

300, 600, 1000, 1500

A1

245

300

320

490

600

L2

61

100

130

150

300

L3

21

16

17

48

75

L4

20

25

30

35

40

A2

130

150

180

250

300

A3

70

85

90

135

182

A4

20

25

30

40

50

B1

10

12,5

15

20

25

B2

50

65

90

135

135

C

138

160

192

270

320

E

18

20

25

35

45

p

12

20

25

35

45


Dimensiones

ø

16

16

20

20

24

ø

32

32

32

36

ø

40

40

40

44

ø

50

50

60

Este actuador está diseñado para soportar cargas medias yun amplio rango de velocidades.Está equipado con un motor o motorreductor y la transmisiónes mediante correa dentada.

Componentes- Actuador: Ejecución base- Sujeción: Placa con pitones de basculación- Accionamiento: Motor o motorreductor (freno

opcional) y transmisión por correa.

*Según motor y reducción.

®



Modelo

M505-F16

M505-F20

M505-F30

d

14

16

19

d1

M26 x 1,5

M27 x 2

M42 x 2

d2

32

35

50

D3

40

55

75

L

45 + Curso

65 + Curso

82 + Curso

Cursos Standard

100, 200, 300, 400

100, 200, 300, 500

200, 400, 600, 1000

L2

61

100

130

L3

21

16

17

L4

20

25

30

A65

90

120

B70

90

120

C84

110

154

D58

62

75

F86

112

158

G25

34

40

H32,5

45

60

a45

70

100

b75

75

100

g2

3

5

iM6 x 10

M10 x 18

M10 x 18

Modelo

M505-F16

Husillo-paso

KGT 5

Tr 4

Modelo

M505-F20

Husillo-paso

KGT 5

KGT 20

Tr 5

Carga kN

2,5

2,5

Carga kN

5

5

5

Modelo

M505-F30

Husillo-paso

KGT 5

KGT 10

KGT 40

Tr 6

Carga kN

10

15

10

10

M505 ACTUADOR CON REENVIO ENANGULO INTEGRADO

El actuador M505 está diseñado para poder unir variosactuadores en paralelo y para que el accionamiento sea a90°.

*Para los tamaños F40 y F50 consultar a NIASA.


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Dimensiones

ø

16

16

ø

20

20

24

ø

32

32

32

36

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Modelo

M601-F20

Husillo-paso

KGT 5

KGT 20

Tr 5

Carga kN

5

5

5

Modelo

M601-F30

Husillo-paso

KGT 5

KGT 10

KGT 40

Tr 6

Carga kN

10

15

10

10

Modelo

M601-F40

Husillo-paso

KGT 10

KGT 20

KGT 40

Tr 7

Carga kN

25

25

20

25

Modelo

M601-F50

Husillo-paso

KGT 10

KGT 20

Tr 9

Carga kN

65

70

70

Modelo

M601-F20

M601-F30

M601-F40

M601-F50

d1

M27 x 2

M42 x 2

M60 x 2

M80 x 2

d2

35

50

70

90

D3

55

75

90

150

L

65 + Curso

82 + Curso

115 + Curso

220 + Curso

Cursos Standard

100, 200, 300, 500

200, 400, 600, 1000

250, 500, 750, 1000

300, 600, 1000, 1500

B

15

20

30

40

L2

100

130

150

300

L3

16

17

48

75

L4

25

30

35

40

C

116

138

160

260

E

20

25

35

45

p

20

25

35

45

M601 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DECORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO

El actuador M601 está diseñado para soportar grandes cargasy velocidades pequeñas y medias.

Componentes- Actuador: Ejecución base- Sujeción: Campana portamotor basculante- Accionamiento: Motorreductor corona sin-fin (freno opcional).

13

www.niasa.es

®



Dimensiones

ø

20

20

24

ø

32

32

32

36

ø

40

40

40

44

ø

50

50

60

*Según motorreductor.

®



Modelo

M605-F16

M605-F20

Husillo-paso

KGT 5

Tr 4

KGT 5

KGT 20

Tr 5

Modelo

M605-F30

Husillo-paso

KGT 5

KGT 10

KGT 40

Tr 6

Carga kN

2,5

2,5

5

5

5

Carga kN

10

15

10

10

Modelo

M605-F40

Husillo-paso

KGT 10

KGT 20

KGT 40

Tr 7

Carga kN

25

25

20

25

Modelo

M605-F50

Husillo-paso

KGT 10

KGT 20

Tr 9

Carga kN

65

70

70

Modelo

M605-F16

M605-F20

M605-F30

M605-F40

M605-F50

d1

M26 x 1,5

M27 x 2

M42 x 2

M60 x 2

M80 x 2

d2

32

35

50

70

90

D3

40

55

75

90

150

L

45 + Curso

65 + Curso

82 + Curso

115 + Curso

220 + Curso

Cursos Standard

100, 200, 300, 400

100, 200, 300, 500

200, 400, 600, 1000

250, 500, 750, 1000

300, 600, 1000, 1500

B

12

15

20

30

40

L2

61

100

130

150

300

L3

21

16

17

48

75

L4

20

25

30

35

40

C

82

116

138

160

260

E

18

20

25

35

45

p

12

20

25

35

45

M605 ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO,DISPOSICION EN LINEA

El actuador M605 está diseñado para trabajar a altas velocidadesde desplazamiento y cargas medias-bajas.

Componentes- Actuador: Ejecución base- Sujeción: Campana portamotor basculante- Accionamiento: Motor en línea (freno opcional).


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943 366 016

®



Dimensiones

ø

16

16

20

20

24

ø

32

32

32

36

ø

40

40

40

44

ø

50

50

60

*Según motor.

®



BP BRIDA VASTAGO

15

www.niasa.es

®

ACCESORIOS

GKB HORQUILLA

GK HORQUILLA

Tamaño

BP-16

BP-20

BP-30

BP-40

BP-50

A

21

23

30

50

60

C

13

13

15

30

30

D

18

23

27

33

38

B

8

10

15

20

30

d

11

11

13

17

25

G

80

90

110

150

200

H

60

67

85

117

155

I

38,7

46

60

85

105

J

M26 x 1,5

M27 x 2

M42 x 2

M60 x 2

M80 x 2

Tamaño

GKB-16

GKB-20

GKB-30

A

103

130

175

B

51

65

92

C

52

65

83

D

18

23

27

E

32

40

55

E1

16

20

30

F

30

37

51

d

16

20

30

G

19

25

38

J

M26x1,5

M27x2

M42x2

Tamaño

GK-40

GK-50

A

120

150

C

30

40

B

90

110

E

60

70

H

80

100

d

45

60

I

80

100

J

M60 x 2

M80 x 2

D

33

38

Dimensiones en mm.

Dimensiones en mm.

Dimensiones en mm.

I

64

80

110

®



GIR ROTULA GIRATORIA


16

943 366 016

®

ACCESORIOS

BB BRIDA BASCULANTE

SB SOPORTES DE BASCULACION

Tamaño

GIR-16

GIR-20

GIR-30

GIR-40

GIR-50

d

15

20

30

45

60

d1

18,4

24,1

34,2

50,7

66,8

E

12

16

22

32

44

J

M26 x 1,5

M27 x 2

M42 x 2

M60 x 2

M80 x 2

H

40

53

73

102

135

F1

21

27,5

40

58

70

F

26

35

50

70

88

I

61

77

110

145

175

E1

10

13

19

27

38

G

22

32

41

60

75

D

18

23

27

33

38

A

81

103,5

146,5

196

242,5

C

8

10

15

20

20

B

20

27

37

52

75

Tamaño

BB-16

BB-20

BB-30

BB-40

BB-50

d

40

55

75

90

150

D

48

63

85

102

170

D2

75

110

130

150

250

A

30

35

40

50

60

D1

48

72

90

110

200

F

10

10

12

14

20

F1

2

2

3

4

5

B

15

17,5

20

25

30

C

82

116

138

160

260

p

12

20

25

35

45

E

18

20

25

35

45

Tamaño

SB-16

SB-20

SB-30

SB-40

SB-50

A

80

100

130

200

240

C

65

80

100

150

180

B

60

80

110

170

210

d

7

9

9

11

13

D

12

20

25

35

45

E

45

60

80

120

150

F

18

20

25

35

45

G

12

15

20

30

35

H

80

107

137

188

222

H1

65

85

110

150

175

®



DESIGNACION

SOPORTE HUSILLO

17

www.niasa.es

®

INTRODUCCION

Soporte Husillo SH30 KGT2505 1000 Z MGK

Tamaño SH-20, SH-30, SH-40.

Curso o carrera

HusilloA bolas = KGT.

Trapecial = TR.Diámetro x paso

Extremo husillo

Varios

O = Sin extremo.Z = Cilíndrico standard.S = Extremo especial (*según plano).

MGK: Campana portamotor basculante+acoplamiento

Hay innumerables casos en los que un husillo debe ser instalado simplemente sobre unsoporte y éste amarrado a una máquina para ejecutar un trabajo de desplazar un tope, elevaro bajar una mesa y que permanezca en su posición, desplazar un carro en una máquina,etc...Estas aplicaciones tan prácticas se complican al tener que escoger el montaje y la fabricacióndel soporte adecuado.

NIASA presenta una solución económica, el soporte husillo, sistema capaz de admitir cargasacordes con el diámetro del husillo para velocidades de desplazamiento elevadas y de muyfácil montaje en la máquina. La motorización de estos husillos puede hacerse en línea, a90º, o hacía atrás si faltara espacio. Nuestros técnicos están para colaborar y asesorar anuestros clientes para así escoger la forma más adecuada de instalación.

DESIGNACION

®



DESIGNACION

SOPORTE HUSILLO

18

943 366 016

®

PAR Y POTENCIA

DATOS TECNICOS

Cuando se proyecta una máquina, uno de los factores importantes es el par motor necesariopara el accionamiento de los ejes. Hay que tener el máximo conocimiento posible de todoslos valores de carga que influyen en los husillos para seleccionar el motor adecuado.

Par necesario para desplazar al otroelemento (convertir giro en traslación).

Potencia motriz necesaria

Ma =Fmax x P x S

2.000 x π x η

Pa =Ma x n

9.550

Ma = Par necesario (Nm)Fmax = Carga en punto máximo (N)P = Paso de la rosca (mm.)S = Factor de seguridad (1,25/2)η = Rendimiento mecánico (0,9) Bolas

(0,2) Trapecial

Pa = Potencia motor (kW)n = Velocidad de giro (rpm)

TUERCA TRAPECIAL TIPO EFM

TAMAÑO DEROSCA

Tr 20 x 4

Tr 24 x 5

Tr 30 x 6

Tr 36 x 6

Tr 40 x 7

Tr 50 x 8

Tr 60 x 9

D1

32

32

38

45

63

72

85

D2

55

55

62

70

95

110

125

D3

45

45

50

58

78

90

105

D4

7

7

7

7

9

11

13

L1

44

44

46

59

73

97

99

L2

12

12

14

16

16

18

20

L3

8

8

8

10

10

10

12

PESO(kg)

0,37

0,34

0,46

0,68

1,86

2,89

3,24

CARGA MAX.Co (kN)

18

26

43

68

83

135

200

TUERCA TRAPECIAL TIPO KSM

TAMAÑO DEROSCA

Tr 20 x 4

Tr 24 x 5

Tr 30 x 6

Tr 36 x 6

Tr 40 x 7

Tr 50 x 8

Tr 60 x 9

E45

50

60

75

80

90

100

C

30

36

45

54

60

75

90

PESO(kg)

0,32

0,45

0,80

1,52

1,89

2,78

3,87

CARGA MAX. Co (kN)

18

26

43

68

83

135

200

®



19

www.niasa.es

®

DATOS TECNICOS

TUERCA A BOLAS TIPO KGF

TIPO

KGF-D 2005

KGF-N 2020

KGF-N 2050

KGF-D 2505

KGF-D 2510

KGF-D 2525

KGF-D 2550

KGF-D 3205

KGF-D 3210

KGF-D 3220

KGF-N 3240

KGF-D 4005

KGF-D 4010

KGF-D 4020

KGF-D 4040

KGF-D 5010

KGF-D 5020

KGF-D 6310

KGF-D 6320

FORMA

E

S

S

E

E

S

S

E

E

E

S

E

E

E

S

E

E

E

E

FORMABRIDA

1

3

3

1

1

1

1

1

1

1

3

2

2

2

2

2

2

2

2

D1

36

35

35

40

40

40

40

50

53

53

53

63

63

63

63

75

85

90

95

L1

10

4

10

10

16

9

10

10

16

16

14

10

16

16

16

16

22

16

25

L2

42

30

56

42

55

35

38

55

69

80

45

57

71

80

85

95

95

97

99

L6

-

8

9

-

-

8

10,5

-

-

-

7,5

-

-

-

7,5

-

-

-

-

JUEGOAXIAL

MAXIMO(mm.)0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,2

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

NUMERODE

CIRCUITOS

3

4

5

3

3

5

5

5

3

4

4

5

3

4

8

5

4

5

4

D4

47

50

50

51

51

51

51

65

65

65

68

78

78

78

78

93

103

108

115

D5

6,6

7

7

6,6

6,6

6,6

6,6

9

9

9

7

9

9

9

9

11

11

11

13,5

D6

58

62

62

62

62

62

62

80

80

80

80

93

93

93

93

110

125

125

135

L7

10

10

10

10

10

10

10

12

12

12

16

14

14

14

14

16

18

18

20

L8

44

-

-

48

48

-

48

62

62

62

-

70

70

70

-

85

95

95

100

L9

10

8

8

10

10

8

8

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

L10

5

5

5

5

5

5

5

6

6

6

8

7

7

7

7

8

9

9

10

G

M6

M6

M6

M6

M6

M6

M6

M6

M8x1

M6

M6

M6

M8x1

M8x1

M8x1

M8x1

M8x1

M8x1

M8x1

Dinam.C

14,0

12,0

18,0

15,0

17,5

21,0

22,5

24,0

44,0

42,5

17,5

26,0

50,0

44,5

42,0

78,0

82,0

86,0

85,0

Estat.Co

17,0

19,2

22,0

22,4

25,0

31,0

29,0

49,0

53,0

61,0

32,0

63,5

70,0

77,0

93,0

153,0

137,0

200,0

170,0

FORMA SFORMA E FORMA BRIDA 1 FORMA BRIDA 2

FORMA BRIDA 3

CARGAS MAX. (kN)

®



SOPORTE HUSILLO

20

943 366 016

®

DATOS TECNICOS

TUERCA A BOLAS TIPO KGM

TIPOKGM-D 2005

KGM-N 2020

KGM-N 2050

KGM-D 2505

KGM-D 2510

KGM-D 2525

KGM-D 2550

KGM-D 3205

KGM-N 3210

KGM-N 3220

KGM-N 3240

KGM-D 4005

KGM-D 4010

KGM-D 4020

KGM-D 4040

KGM-D 5010

KGM-N 5020

KGM-D 6310

KGM-D 6320

FORMAE

S

S

E

E

S

S

E

E

E

S

E

E

E

S

E

E

E

E

D1

36

35

35

40

40

40

40

50

53

53

53

63

63

63

63

75

85

90

95

L2

34

30

56

34

45

35

58

45

60

70

45

45

60

70

85

82

82

82

82

JUEGOAXIAL

MAXIMO(mm.)0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,2

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

NUMERODE

CIRCUITOS

3

4

5

3

3

5

5

5

3

4

4

5

3

4

8

5

4

5

4

D8

3

1,5

1,5

3

3

1,5

1,5

3

4

3

1,5

3

4

3

1,5

4

4

4

4

L8

7

11,5

16

7

7,5

11,5

17

7,5

10

7,5

13

7,5

10

7,5

15

11

10

11

10

L9

7

9

18

7

12,5

11

19

8

15

20

10

8

15

20

27,5

23

23

23

23

L10

20

12

20

20

20

13

20

30

30

30

25

30

30

30

30

36

36

36

36

BxT5 x 2

5 x 3

5 x 3

5 x 2

5 x 2

5 x 3

5 x 3

6 x 2,5

6 x 2,5

6 x 2,5

6 x 2,5

6 x 4

6 x 2,5

6 x 2,5

6 x 2,5

6 x 3,5

6 x 2,5

6 x 2,5

6 x 2,5

Dinam.C

14,0

12,0

18,0

15,0

17,5

21,0

22,5

24,0

44,0

42,5

17,0

26,0

50,0

44,5

42,0

78,0

82,0

86,0

85,0

Estat.Co17,0

19,2

22,0

22,4

25,0

31,0

29,0

49,0

53,0

61,0

32,0

63,5

70,0

77,0

93,0

153,0

137,0

200,0

170,0

FORMA E FORMA S

CARGAS MAX. (kN)

®



DESIGNACION

21

www.niasa.es

®

VELOCIDAD CRITICA

Es importante que el husillo funcione a velocidad inferior a la de su frecuencia natural devibración, en que aparecen fuerzas desequilibradas.

La velocidad crítica de un husillo está en función de su diámetro, longitud y de los apoyos.En la FIGURA se señalan las velocidades críticas de los ejes normalizados. Determinadaesta velocidad a través del diagrama, se aplica un factor de corrección que depende delapoyo de los husillos.

La velocidad máxima es:

nad = ncr · fc · 0,8nad = Velocidad máxima permitida (rpm)ncr = Velocidad crítica (rpm)fc = factor de correción de apoyos

fC = 0,36

fC = 1,47 fC = 2,23

ø de husillo

Longitud entre apoyos L (mm)

Vel

ocid

ad c

ritic

a n cr

(rpm

)

®



Fad = Fku · fc · 0,8Fad = Carga máxima permitida ² Co (kN).Fku = Carga de columna (kN).fc = Factor de correción de apoyos

DESIGNACION

SOPORTE HUSILLO

22

943 366 016

®

CARGA DE COLUMNA

Cuando una carga de compresión actua sobre un husillo, éste puede fallar por pandeo antesde alcanzar la capacidad de carga estática Co. La carga de compresión que puede soportarun husillo depende de su diámetro, longitud y de los apoyos. A través del diagrama de laFIGURA se determina la carga de columna a la que aplicaremos la corrección debida altipo de apoyos.

La carga máxima es:

fC = 0,25 fC = 2,05 fC = 4

Longitud entre apoyos L (mm)

ø de husillo

Car

ga d

e co

lum

na F

ku (k

N)

®



23

www.niasa.es

®

SOPORTE HUSILLO


Dimensiones

Modelo

SH-20

SH-30

SH-40

20 x 05

25 x 05

32 x 05

32 x 05

40 x 05

50 x 10

63 x 10

20 x 50

25 x 25

32 x 20

32 x 20

40 x 20

25 x 50

32 x 40

32 x 40

40 x 40

20 x 20

25 x 10

32 x 10

32 x 10

40 x 10

50 x 20

63 x 20

Husillo trapecial TR

(øH x Paso)

20 x 4

24 x 5

30 x 6

36 x 6

40 x 7

50 x 8

60 x 9

D3

15

15

20

20

25

35

45

Modelo

SH-20

SH-30

SH-40

d

14

19

24

D

72

90

110

D1

84

106

130

D2

110

130

150

L

90

100

120

L1

30

35

40

G13

15

18

l

20

20

25

25

30

40

55

Husillo a bolas KGT (øH x Paso) Extremo cilíndrico

G1

2

3

4

d3

M8 (4x)

M12 (4x)

M12 (6x)

®



ELEVADORES A HUSILLOY REENVIOS EN ANGULO

MESAS LINEALES ACTUADORES LINEALESELECTROMECANICOS

CILINDROS MECANICOSSIN VASTAGO

HUSILLOS A BOLAS

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ACTUADORES LINEALES v 4.1 ELECTROMECANICOS Y … · ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS Y SOPORTES HUSILLO ® v 4.1 ® DIST. AUTORIZADO MEX (55) 53 63 23 31 QRO (442) 1 95 72 60