Alarma Inteligente

7/31/2019 Alarma Inteligente

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Sis te m a d e A la rm a D o m ic i l ia r ia In te lig

Trabajo Practico

i s te m a d e A la r m a D o m ic i l ia r ia In te li

2z o n a si n s t a n t n e a sp r o g r a m a b l e s1z o n ad e m o r a d ap r o g r a m a b l e1s a lid ad ea c t i v a c i nc o n t i n u a

1s a lid ad ea c t i v a c i nt e m p o r i z a d ap r o g r a m a b l eIncluye:

T e c la d om ic r o c o n t ro la d oc o nd is p la yF u e n t ec o nc a r g a d o ra u t o m t i c od eb a t e r a

S i r e n ad ea l tod e s e m p e oc o n h a b i l i t a c i nl g i c a

No caben dudas que con PICAXE, realizar diseos de circuitos electrnicos es ms

sencillo... en

este artculo describimos el funcionamiento de una alarma de 3 zonas de entrada y dos

zonas de

activacin, pero lo ms importante es que todos los parmetros pueden serreprogramados a vo-

luntad del tcnico y/o del usuario. Una de las zonas es de disparo demorado, para que le d la

opor-

tunidad al usuario de desconectar la alarma cuando est ingresando a la propiedad, las

otras dos

zonas son de disparo instantneo, lo que implica que una vez detectada una interrupcin,

las sali-

das cambian de estado de inmediato. En cuanto a las salidas, una de ellas es de activacin

conti-

nua, de modo que una vez disparada la alarma, slo se desactivar esa salida si sedesconecta la

central y la otra salida es temporizada, es decir, una sirena sonar durante 3 minutos y

luego se

apagar, quedando el sistema en alerta por si se produce una nueva interrupcin en

alguna de


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esas zonas, en cuyo caso la salida volver a activarse. Y eso no es todo... el sistema

detectar la

posibilidad de fallos en algn sensor de alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la

deshabilitar

para que no haya disparos errticos del sistema, quedando las otras dos zonas en estado

normal

para detectar la presencia de intrusos.

Autor: Ing. Jos Alberto Mossetto

BMI Sistemas.....3


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PTrabajo Practico

roponemos el Sin embargo, mu-

armado de una chos sistemas de

central de alar- alarmas son tambin

Output = salida

Smoke = detector de humo

ma multipropsito

que puede utilizarse

junto con otros blo-

ques funcionales pa-

ra realizar sistemas

de seguridad inteli-

gentes, cuyo desem-

peo dependan del

ingenio y la habilidad

del tcnico. La cen-

tral basa su funcio-

namiento en un mi- Figura 1crocontrolador PI-

CAXE-08.Como somos conscientes de que

muchos lectores an no han realizado

proyectos con microcontroladores PI-

CAXE, en primer lugar describiremos

el funcionamiento de una alarma mul-

tiuso que fue desarrollada para la

escuela tecnica N 1 de Tres arroyos

(figura 1), destinado ntegramente

a explicar el funcionamiento y progra-

macin de los microcontroladores PI-

CAXE de 8, 18 y 28 terminales, brin-dando varios ejemplos prcticos.

Alarma Multipropsito

con PICAXE para Aprendizaje

Hoy en da, casi todos los edificios

modernos tienen algn tipo de alar-

ma. Por ejemplo, un sistema contra

incendios puede tener una serie de

detectores de humo para actuar a

tiempo, si se observa el humo de un

incendio.

BMI Sistemas.....

sistemas de seguri-

dad, por ejemplo el

sistema de alarma de

una plataforma de

perforacin puede

monitorear la tempe-

ratura y presin del

petrleo crudo a me-

dida que es extrado

y puede, automtica-

mente, apagar el sis-

tema si se detecta

una falla. Esto favo-

rece a la seguridad, tanto de los traba-jadores como del medio ambiente al-

rededor de la plataforma.

Todos estos sistemas estn com-

puestos por dispositivos de entrada y

salida. A menudo estos dispositivos

estn conectados a un microcontrola-

dor, el cual interpreta la informacin

suministrada por los sensores y luego

enciende o apaga las salidas en el

momento correcto.

En el caso de un sistema de alar-

ma contra incendios, las entradas po-dran ser los sensores de humo y el

teclado numrico del frente del panel

de control. Los dispositivos de salida

seran la pantalla del panel de control,

la sirena externa y luces estrobosc-

picas. El microcontrolador es el cere-

bro del sistema.

El diagrama de bloques utiliza un

PICAXE-08 (figura 2). La traduccin

de las palabras que empleamos es:

Input = entrada

Process = procedimiento

Figura 2


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trobe = luz estroboscpica

eypad = teclado numrico

iren = sirena

Microcontroller =

microcontrolador LCD = pantalla

display LCD

l esquema electrnico del siste-

de alarma para prcticas y apren-

e se muestra en la figura 3.

l detector de humo y el tecladorico proveen informacin al mi-

ontrolador; por lo tanto se les co-

como entradas. Luego, el mi-

ontrolador decide cmo reaccio-

puede, en determinados casos,

ar algunas de las salidas, por

plo encender la sirena y la luz es-

scpica o mostrar un mensaje en

ntalla de cristal lquido (LCD).

isear y construir un sistema de

ma puede resultar muy fcil si Ud.

perfectamente qu es lo que

e que haga el circuito. La alarma

programarse de manera que

cione a las entradas y a las sea-

e los sensores. Las especifica-

s del diseo son:

. El diseo utilizar un

ocon-

dor PICAXE-08 como su cerebro.

. El diseo incluir una luz

a-

LED, un zumbador para

erar ruidos y una alarma que

a ser una sirena o un motor.

. El diseo ser capaz tambin,

eaccionar a seales de sensores

gicos tales como sensores


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Sistema de Alarma Domiciliaria

ejecutando un programa, la pata se

denomina salida 0 y puede controlar

salidas tales como LEDs y motores.

En cambio, cuando se est des-

cargando un programa, la misma pata

acta como pin de salida serie de da-

tos, comunicndose con la PC. Por lo

tanto, si durante esta operacin tam-

bin tiene conectada a la pata una sa-

lida tal como un LED, se percatar

que el mismo se encender y apaga-

r continuamente mientras se descar-

Figura 3

Esta alarma puede servir para

cualquier propsito que usted elija. Acontinuacin se mencionan algunos

ejemplos:

1) Una alarma contra

incendios.

Se utiliza un sensor de luz para

detec-

tar humo. Al detectar humo se

activa

una sirena.

2) Una alarma contra robos. Alac-

tivar el cable de una trampa se

activa una luz estroboscpica.

Sin embargo, durante el da la

alarma es desactiva-

da por un sensor de luz.

3) La caja fuerte de un

banco. Al

activar el interruptor de una

alarma de

pnico, un cerrojo solenoide

electr-

nico cierra la caja fuerte del

banco.

4) Una alarma para

monitorear la

recmara de un beb. Cuando

no se

detectan movimientos o

sonidos se

activa un timbre de advertencia.

Algunos Conceptos para

Recordar

Si bien hemos visto el

tema de los micros

programables PICAXE en

este curso, vamos a

recordar algunos

conceptos fundamentales.

Cmo seescriben los progra-

mas?

Los programas sedibujan como

organigramas o se escriben como lis-

tados de comandos BASIC. Progra-mar en BASIC es fcil, ya hemos da-

do varios ejemplos y continuaremos

hacindolo.

Cmo se transfiere el programa al

microcontrolador?

El microcontrolador PICAXE-08 se

programa conectando un cable desde

el puerto serie de la computadora a un

conector en el circuito impreso (PCB)

a un lado del microcontrolador. Este

conector (el cual se parece a los co-

nectores de audfonos utilizados en

los reproductores porttiles de CD) se

encaja a dos patas del microcontrola-

dor y a la conexin de 0V desde la ba-

tera. Esto permite que la PC y el mi-

crocontrolador hablen para permitir

la descarga de un nuevo programa en

la memoria del microcontrolador.

El conector y el circuito de interfa-

ce se incluyen en todo circuito impre-so diseado para utilizarse con el mi-

crocontrolador PICAXE-08. Esto per-

mite reprogramar al microcontrolador

PICAXE sin sacar el chip del circuito

impreso -Simplemente conecte el

cable cada vez que desee descargar un

nuevo programa!

Cmo era eso de la salida 0 y la

programacin del micro?

En el sistema PICAXE-08 la pata 7

tiene dos funciones, cuando se est

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programa.

ota: La mayor parte de las com-

doras modernas tienen dos puer-

serie, usualmente denominados

1 y COM2. El software Editor de

ramacin, utilizado para crear los

ramas, debe configurarse con el

o serie correcto - seleccione Ver

Opciones -> Puerto Serie

r el puerto serie correcto en su

uina.i usted est utilizando una nueva

orttil, puede que sta slo tenga

onector del tipo USB. En este ca-

ara poder utilizar el Sistema PI-

E deber comprar un adaptador

a serie.

rueba de

uncionamiento del

ransistor

n ediciones anteriores vimos c-

e prueban algunos componentes

medio del sistema PICAXE. Apro-

ando que la alarma posee un

istor, veremos cmo se lo puede

ar.

n transistor es un componente

rnico que controla el flujo de co-

te en un circuito. El transistor ac-

como un interruptor electrnico

manera que una pequea corrien-

emisor pueda controlar a una

corriente. Esto permite que dis-

ivos de poca corriente, como el

ocontrolador, controlen dispositi-

de grandes corrientes (como mo-

).

os transistores se utilizan en ra-

en juguetes electrnicos y en ca-

MI Sistemas.....

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Trabajo Practicosi todos los dispositivos electrnicos.

Los motores pueden generar rui-

do elctrico cuando estn funcionan-

do. Esto ocurre debido a que los ima-

nes y las bobinas elctricas, que es-

tn dentro del motor, generan seales

elctricas a medida que el motor rota.

Estas seales (ruido elctrico) pueden

afectar la operacin del microcontrola-

dor. Algunos motores, como los moto-

res solares, producen muy poco ruido

mientras que otros producen mucho

ruido.

Para evitar que el ruido elctrico

afecte al circuito del microcontrolador,

se debe instalar siempre un conden-

sador de 220nF entre los terminales

del motor antes de utilizarlo.Adicionalmente, se debe conectar

un diodo (por ejemplo un diodo

1N4001) a un lado del motor. Este se

utiliza para prevenir daos al transis-

tor cuando el motor comienza a desa-

celerarse luego de haber apagado el

transistor (por un corto perodo de

tiempo (mientras se desacelera y fi-

nalmente se detiene) el motor acta

como un dnamo y genera corriente

elctrica). Al conectar el diodo aseg-

rese que la banda est conectada enel sentido correcto.

Output device = dispositivo desalida

Otra buena idea es conectar un

condensador electroltico de 100F a

travs del suministro de las bateras,

para ayudar a suprimir el ruido elctri-

co. Para probar un transistor con el

sistema PICAXE, se puede conectar

un timbre como dispositivo de salida.

La base del transistor recibir una se-

al desde la salida 4 (pata 3) del mi-

crocontrolador.

BMI Sistemas.....

Despus de conectar el timbre lo

podemos probar utilizando un simple

programa, como el que se muestra a

continuacin:

main:

high 4

wait 1

low 4

wait 1

goto main

Este programa enciende y apaga

cada segundo, el timbre conectado al

pin de salida 4.

Para descargar el programa, siga

los pasos que hemos explicado en va-

rias oportunidades a lo largo de estetexto, empleando cualquiera de los

circuitos (entrenador para PICAXE-

08, mascota o la alarma que estamos

describiendo y cuyo circuito daremos

ms adelante). Si el timbre no funcio-

na verifique que:

1) el diodo est conectado

en el sentido correcto

2) se estn utilizando las

resisten-

cias correctas3) el transistor est

conectado en el sentido correcto

4) el cable rojo del timbre

est co-

nectado en el sentido correcto

5) se est utilizando el

nmero de

pin de salida correcto en el

programa

6) todas las uniones estn

bien

soldadas

Entre los dispositivos de salida

que se pueden conectar mediante un

transistor estn los timbres, motores,

solenoides, sirenas y luces estrobos-

cpicas. Sin embargo, algunos dispo-

sitivos puede que requieran transisto-

res de alta potencia. En estos casos

se puede utilizar el transistor Darling-

ton BCX38B en vez del transistor es-tndar BC548B.

Segn podemos observar en la fi-

gura 3, el proyecto de alarma utiliza

un microcontrolador PICAXE-08, un

LED y un zumbador como dispositivos

de retroalimentacin, y un dispositivo


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alida adicional elegido por el

rio (sirena o luz estroboscpica).

ste proyecto tambin puede

cionar a seales de sensores di-

es y/o analgicos (por ejemplo a

esistencias).

el circuito de la alarma debemos

r las siguientes observaciones:

alida de la pata 7: el pin0 est

ctado al LED.alida de la pata 5: el pin2 est

ctado al zumbador.

alida de la pata 3: el pin4 contro-

os dispositivos de salida.

ntrada de la pata 6: el pin1 est

ctado a la fotorresistencia.

ntrada de la pata 4: el pin3 est

ectado al interruptor de botn

n.

Recuerde no confundir el n-

o de pata del chip con el

e-

e pin de salida/entrada!

a lista de materiales para la

-

cin de la alarma es la siguiente:

1 y R2: resistencias de 10k (ma-

negro naranja dorado)

3: resistencia de 22k (rojo rojo na-

dorado)

4 : resistencia de 330 (naranja na-

marrn dorado)

5 y R6: resistencia de 1k (marrn

o rojo dorado)

ED1 : LEDs rojos de 5 mm

R1: transistor BC548B

1: diodo 1N4001

1: Electroltico de 100uF

C1: conector de 8 pines para circuitorado

X: microcontrolador PICAXE-08

T1: conector de descarga PICAXE

5 mm

T1: conector de batera

T1: caja de bateras de 4.5V (3 x AA)

CB: tablero o placa de circuito im-

o

a empresa Education Revolution

e la placa de circuito impreso, fa-

da especialmente con una pel-

resistente a la soldadura, para


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hacer el proceso de soldadura ms

sencillo. Esta pelcula es la cubierta

verde que cubre las pistas de manera

que la soldadura no se pegue a las

mismas. Para una construccin co-

rrecta, el PCB se debe ensamblar y

soldar muy cuidadosamente.

En la figura 4 se reproduce el di-

seo de la placa de circuito impreso.

Una vez armado el circuito realice las

siguientes verificaciones:

Paso 1 - Verifique las

uniones soldadas.

Verifique que todas las uniones

estn conectadas tanto al terminal co-

mo al cable, y que el cable est suje-

to firmemente.Tambin verifique que la soldadu-

ra no haga accidentalmente puentes

entre terminales adyacentes. Esto es

mucho ms probable en el LED y en

el zumbador.

En el conector estreo, los termi-

nales cuadrados a cada lado pueden

unirse sin ninguna consecuencia, ya

que de todas formas estn unidos por

una pista en el tablero. Sin embargo,

stos no deben unirse al agujero re-

dondo central.

Paso 2 - Verifique los

componentes.

1) Verifique que el cable negro de

la batera est en el agujero marcado

0V y que el cable rojo est en el agu-

jero marcado V+.

2) Verifique que el chip PICAXE-

08 est insertado correctamente en el

conector, con la muesca (que muestra

el pin1) apuntando hacia el conector

estreo.

3) Verifique que el lado plano del

LED est conectado al agujero correc-

to del PCB.

4) Asegrese de no haber olvida-

do unir, mediante un alambre, los agu-

jeros marcados PX en el extremo infe-

rior izquierdo del tablero.

5) Asegrese de pegar el lado de

bronce del zumbador al tablero con

cinta adhesiva de doble contacto.

6) Verifique que el conector est

Figura 4

soldado correctamente, incluyendo elterminal cuadrado central, el cual a

menudo, es olvidado por equivoca-

cin.

Paso 3 - Conecte la batera.

Verifique que las 3 pilas AA estn

colocadas correctamente dentro de la

caja de bateras. Conecte la caja de

bateras al cable de bateras y ponga

su dedo sobre el microcontrolador PI-

CAXE. Si comienza a calentarse des-

conecte la batera inmediatamente, ya

que debe haber algn problema (lo

ms seguro es que el chip o los ca-

bles de la batera estn conectados

en sentido inverso).

Paso 4 - Descargue un

programa para probar el LED 0

Conecte el cable a su computado-

ra y al conector PICAXE en el PCB.

Vea que el co-

nector del cable

quede completa-

mente dentro del

conector del

PCB.

A s e g r e s e

que el software

est en el modoPICAXE-08 y

que haya elegido

el puerto serie

correcto.

Escriba y

descargue el si-

guiente progra-

ma (figura 5): Figura 5

main:

high 0

wait 1low 0

wait 1

goto main

El LED debe titilar a medida que

se descarga el programa. Al terminar

la descarga el LED deber encender-

se y apagarse cada segundo. Si el

LED no hace esto verifique que est

conectado correctamente y que las re-

sistencias de 330 estn en la posi-

cin correcta en el PCB.

Si el programa no se descarga ve-

rifique que la resistencia de 22k, la

de 10k y el conector IC estn solda-

dos correctamente. Utilice un voltme-

tro para verificar si hay 4.5V entre las

patas superiores (1 y 8) del microcon-

trolador.

Verifique que el cable est firme-

mente conectado al conector y que

dentro del software se haya elegido el

puerto serie correcto.

BMI Sistemas.....

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10/27

Trabajo PracticoPaso 5 - Pruebe la salida

Conecte un dispositivo de salida

(por ejemplo un timbre) a los cables

de salida y luego escriba y descargue

el siguiente programa (figura 6):

main:

high 4

wait 1

low 4

wait 1

goto main

Figura 6El timbre de-

ber sonar

cada segun-

do. Si no lo

hace, verifi-que que los

cables del

transistor, del

diodo y del

timbre estn

conectados

en la direc-

cin correcta.

Paso 6 - Pruebe el zumbador

Escriba y descargue el siguiente

programa:

main:

sound 2, (65,100)

sound 2, (78, 100)

sound 2, (88, 100)

sound 2, (119, 100)

goto main

Figura 7

bajar si est flojo) y que los termina-

les sobre las letras PX estn debida-

mente unidos mediante un alambre

soldado.

Paso 7 - Pruebe el Interruptor

Conecte un interruptor a la entra-

da digital. Escriba y descargue el si-

guiente programa (figura 8):

main: 'hacer una etiqueta llamada main

if input3 is on then flash 'salta a flash si la entrada est encendida

goto main 'sino regresar a inicio

flash: ' hacer una etiqueta llamada flash

high 0 ' encender salida 0

wait 2 ' esperar 2 segundos

low 0 ' apagar salida 0

goto main ' regresar al inicio

Figura 8

El LED de la salida 0 deber en-

if b1 > 50 then do0

low 0

low 4

goto main

do4:

high 4

low 0

goto main

do0:

high 0

low 4

goto main

Figura 9

Ambos LEDs debern encenderse

en momentos distintos cuando usted

cubre y descubre la fotorresistencia

con su mano (de manera que incidan

sobre la fotorresistencia distintos nive-

les de luz). Si esto no ocurre verifique

que la fotorresistencia y la resistencia

El zumbador de-be emitir 4 soni-

dos diferentes.

Si no hace esto

asegrese que

los alambres es-

tn soldados co-

r r e c t a m e n t e ,

que el lado de

bronce est fir-

memente pega-

do al PCB con

una cinta adhe-

siva de doblecontacto (no tra-

BMI Sistemas.....

cenderse cada vez que se presione

el interruptor. Si no lo hace verifiqueque el interruptor y que las resisten-

cias de 10k estn soldadas correc-

tamente.

Paso 8 - Pruebe la

Fotorresistencia

Conecte una fotorresistencia a la

entrada analgica. Escriba y descar-

gue el siguiente programa (figura 9):

main:

readadc 1,b1if b1 > 100 then do4

de 1k estn soldadas correctamen-te.

Si ha ejecutado todas estas

prue-

bas correctamente lo felicitamos

ya

que ha construido y ensamblado

co-

rrectamente su alarma! Ahora

es el

momento de desarrollar y probar

sus

propios programas para operar susis-

tema de alarma!

Ideas de Programacin

Ahora que ha ensamblado y pro-

bado su alarma, es el momento de de-


11/27

llar su propio programa. Este


12/27


puede hacer que la alarma reaccione

de diferentes maneras a los sensores

analgicos y digitales.

Veremos ahora dos ejemplos de

programas. Estos estn diseados

para darle un punto de partida para la

creacin de su programa. Usted pue-

de modificarlos o comenzar a hacer

un programa completamente nuevo si

as lo prefiere.

Programa 1

Este programa de uso general

contiene un bucle principal el cual en-

ciende y apaga el LED, y tambin ve-rifica el estado del sensor analgico

(fotorresistencia) y de la entrada digi-

tal (interruptor). Cuando se presiona

el interruptor suena una alarma por

dos segundos.

Si la fotorresistencia se cubre, el

zumbador emitir un pip de adver-

tencia hasta que el nivel de luz vuelva

a subir.

` Programa 1

` *** ** bucle principal *** **

` enciende y apaga el LED

` y verifica el estado de los sensores

main:

` encender LED y leer el valor de luz

high 0

readadc 1,b1

` emitir un sonido si el valor analgico es bajo

if b1 < 80 then beep

` si el interruptor es presionado ir a alarm

if pin3 = 1 then alarm

` hacer una pausa

pause 500

` apagar LED y verificar nuevamente el estado

` de los sensores

low 0

readadc 1,b1

` emitir un sonido si el valor analgico es bajo

if b1 < 80 then beep

` si el interruptor es presionado ir a alarm

if pin3 = 1 then alarm

` hacer una pausa

pause 500

goto main

` *** ** emitir sonido *** **

beep:

sound 2,(120,50,80,50,120,50)

pause 200

goto main

` *** ** encender alarma *** **

alarm:

high 4pause 2000

low 4

goto main

Programa 2

Este programa est diseado co-

mo si fuera un sistema de alarma con-

tra incendios. En el mismo, la alarma

se activa una vez que se detecta hu-

mo sobre el sensor de luz (cuando el

sensor de luz indica un valor de luz

menor de lo normal). Una vez que la

alarma se ha activado, la misma se

mantiene encendida y slo es posible

apagarla desconectando la alimenta-

cin del sistema. La entrada digital se

utiliza como dispositivo anti-vandalis-

mo. Mientras la caja de la alarma est

cerrada, el interruptor se mantendr

encendido (sta es la condicin nor-

mal). Si se abre la caja, el interruptor

se abrir y activar la alarma del zum-

bador hasta que la caja vuelva a ce-

rrarse.

` Programa 2

` *** ** bucle principal *** **

` verificar estado de los sensores

main:

` LED apagado

low 0

` leer valor de luz

readadc 1, b1

` activar la alarma si el valor analgico es bajo

if b1 < 80 then alarm

` si el interruptor se apaga ir a tamper

if pin3 = 0 then tamper

goto main

` *** ** activar alarma anti-vandalismo hasta

` que el interruptor vuelva a cerrarse*** **

tamper:

high 0

sound 2, (120,100)

if pin3 = 1 then main

goto tamper

` *** ** alarma encendida eternamente *** **

alarm:

high 4

goto alarm

Estos son simplemente dos de los

muchos ejemplos que pueden utilizar-

se para la programacin de su alarma.

Nota: Aclaramos que lo dado has-

ta aqu fue explicado en el curso de

programacin de micros en basic con

mayores detalles si

a Ud. le interesa el tema, puede

consultarme a mi correo electrnico

[email protected].

Si ha ledo atentamente estas

pgi-nas, habr podido comprobar que

tra-

bajar con PICAXE es muy fcil y

conve-

niente. Un PICAXE es un PIC normal

al

que se le ha grabado un programita

in-

terno (firmware) para que se lo

pueda

programar ultilizando una

aplicacingratuita llamada Editor de

Programas

(que puede bajar de nuestra web)

por

medio de diagramas de flujo o en8


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lo que es mejor an: no hace fal-

itar el integrado del circuito para

ogramacin, es decir, no precisa

argador adicional.

MI Sistemas.....

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L aC e ntra l d e A la rm a In te l ig e n te

D

Trabajo Practico

t r a l d e A la rm a In te lig e n te

escribimos el funcionamiento

de una alarma de 3 zonas deentrada y dos zonas de activa-

diato. En cuanto a las salidas, una de

ellas es de activacin continua de mo-do que una vez disparada la alarma,

quedando las otras dos zonas en es-

tado normal para detectar la presen-cia de intrusos.

cin microcontrolada en la que las va-

riables (tiempos de demora y activa-

cin, zonas instantneas o demora-

das, salidas continuas o temporiza-

das, etc.) pueden ser reprogramados

a voluntad del tcnico y/o del usuario.

Una de las zonas es de disparo demo-

rado para que le d la oportunidad al

usuario de desconectar la alarma

cuando est ingresando a la propie-dad, las otras dos zonas son de dispa-

ro instantneo, lo que implica que una

vez detectada una interrupcin, las

salidas cambian de estado de inme-

BMI Sistemas.....

slo se desactivar esa salida si se

desconecta la central y la otra salida

es temporizada, es decir, una sirena

sonar durante 3 minutos y luego se

apagar, quedando el sistema en

alerta por si se produce una nueva

interrupcin en alguna de esas zonas,

en cuyo caso la salida volver a acti-

varse.El sistema podr detectar posibles

fallas en algn sensor de alguna de

las tres zonas y si esto ocurre, la des-

habilitar (a la zona) para que no ha-

ya disparos errticos del sistema,

En la figura 10 podemos apreciar

el diagrama en bloques del sistema de

alarma inteligente.

Note que se compone de una cen-

tral de alarma microcontrolada, una

fuente de alimentacin, un teclado de

activacin, sensores de actividad

(magnticos, de movimiento, interrup-

tores, ultrasonido, de humo, etc.) y

sistemas de alerta (sirena, discadortelefnico, etc.).

El corazn de este sistema es la

central que posee un microcontrola-

dor PICAXE-08. A los fines prcticos,

Figura 10


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Central de Alarma Inteligente

Tabla 1: Definicin de entradas y salidas del PICAXE

Figura 11 rador tiene 10 segundos para desacti-var la alarma antes de que se accione

el sistema sonoro. No importa que se

vuelva a reestablecer el circuito luego

de haberse detectado una interrup-

cin, ya que igualmente se activarn

luego de 10 segundos de detectada la

primera interrupcin.

Cuando se aplica alimentacin a

la central, hay un perodo de rearme

de 10 segundos durante los cuales las

entradas estn inhibidas para dar

tiempo al usuario de abandonar la

propiedad protegida luego de haber

puesto la alarma. Durante estos 10

Pata N PIN N

3 E/S 4

4 E 3

5 E/S 2

6 E/S 1

7 S 0

en la figura 11 se reproduce el circuito

bsico de funcionamiento de este cir-

cuito integrado. Para este integrado

se recomienda una tensin de alimen-

tacin de 5V y dos resistores para es-

tablecer la tensin necesarias en los

datos a ser ingresados al PICAXE.

Posee 5 patas de entrada/salida de

datos denominados PIN 0 a PIN 4. El

PIN 0 (pata 7) solamente puede ser

salida de datos, el PIN 3 (pata 4) slo

puede ser entrada y el resto pueden

ser seteados como entrada o salida

de datos.

Para programar el PICAXE se co-

necta un plug estreo pequeo en el

Funcin

Entrada 1 (demorada)

Entrada 2 (instantnea)

Entrada 3 (instantnea)

Salida 2 (temporizada)

Salida 1 (continua)

conector denominado PROG y por

medio de un cable se conecta al puer-

to serial de la computadora (vea en la

figura 12 el armado del cable). El pro-

grama, ya sea en diagrama de flujo o

en BASIC puede construirse en el uti-

litario Editor de Programas que pue-

de bajar sin cargo de nuestra web con

la clave PICAXE .

El circuito de la central es muy

sencillo, en la tabla 1 encontrar la co-

rrespondencia entre las patas del PI-

CAXE y las entradas y salidas de la

placa. En los diagramas que explica-

remos, si se detecta un cambio de es-

tado en la entrada demorada, el ope-

segundos no sern reconocidas nin-

gn cambio de estados en los senso-

res de las tres zonas. Pasados estos10 segundos, si se detecta una inte-

rrupcin en las entradas instantneas,

de inmediato se accionarn las sali-

das.

En cuanto a las salidas, propone-

mos dos posibilidades. La salida 1 es

de activacin continua, lo que significa

que una vez disparada la alarma, esta

salida slo se deshabilitar si se apa-

ga la central (si se la desconecta)

mientras que la salida 2 es temporiza-

da y esto se debe a que muchas ve-

ces el usuario pretende que exista un

sistema sonoro que suene durante un

tiempo y luego se apague, de modo

de dar la alerta a un sereno o a la po-

lica pero que no altere la paz a los

vecinos durante mucho tiempo. Esta

salida puede estar activa en tiempos

de algunos segundos hasta varios mi-

nutos y hasta horas.

En la figura 13 damos el circuito

Figura 12

BMI Sistemas.....

10


16/27

Trabajo PracticoFigura 13

elctrico de la central de alarma y en

la figura 14 se reproduce una suge-

rencia para la placa de circuito impre-

so.

Note que las entradas se han dis-

puesto de forma tal, que hace falta un

corto entre ambos cables para que la

zona se active. De esta manera, cual-

quier corte o interrupcin har dispa-

rar al sistema. Por cada zona puede

Figura 14

BMI Sistemas.....

conectar ms de un sensor siempre

que los mismos estn en serie y que

los mismos representen un corto (un

cable) en estado de reposo.

En cuanto a las salidas, note que

se han colocado transistores BC548,

los que se saturarn cada vez que

una salida se active. En esta condi-

cin se podrn alimentar dispositivoscon un consumo de hasta 150mA. Pa-

ra el disparo de

sirenas o cual-

quier otro dis-

positivo, reco-

mendamos la

colocacin de

rels en las sa-

lidas, los cua-

les se conec-

tan directa-

mente (tenga

presente que

puede colocar

cualquiera de

6V de alimen-

tacin con co-

rriente de acti-

vacin inferior

a 150mA, cual-

quier rel de

los usados en

circuitos impre-sos sirve).

Programacin de la Central

Usted puede generar el programa

que quiera, teniendo en cuenta las in-

dicaciones que hemos dado a travs

de la tabla 1. Nosotros preparamos

dos versiones, pero nada impide que

Ud. realice un programa a su medida.

La primera versin funciona como

hemos explicado hasta recin sin nin-guna restriccin, por lo tanto no es in-

teligente. Se trata de un sistema co-

mn, con 2 zonas de disparo instant-

neo, una zona de disparo demorado,

una salida continua y otra temporiza-

da. En la figura 15 se puede ver el dia-

grama de flujo construido en el Editor

de Programas y en la figura 16 el co-

rrespondiente programa en BASIC. El

archivo para poder abrirlo en el Editor

de Programas se llama sencilla.cad

y lo puede bajar de nuestra web:

www.webelectronica.com.ar, hacien-

do click en el cono password e ingre-

sando la clave alarma . En dicho sitio

tambin encontrar un link para bajar

el Editor de Programacin y un tutorial

para aprender a usar el programa, por

si Ud. no ha ledo ediciones anteriores

de BMI Sistemas......

Para programar la central, primero

debe armar la placa, revisar que est

todo correcto, colocar el cable entre la

11
http://www.webelectronica.com.ar/http://www.webelectronica.com.ar/http://www.webelectronica.com.ar/


17/27

Central de Alarma Inteligente

placa y la computadora, abrir el editor

de programas, abrir el archivo senci-

lla.cad, convertir el programa a su co-

rrespondiente BASIC y luego descar-

garlo sobre la placa. Eso es todo...

Figura 15

Figura 16

ahora tendr una central lista paramontar su sistema.

Para este programa, hemos pro-

gramado los siguiente datos:

Tiempo de rearme: 10

segundos

Tiempo de demora de zona:

10

segundos

Tiempo de salida temporizada:

4.6 segundos.

En la figura 15 indicamos cules

son los tiempos que debe cambiar en

cada caso, antes de convertir el pro-

grama a BASIC. Tenga en cuenta que

el valor de la salida temporizada se d

con la instruccin sleep, lo que signifi-

ca que cada unidad programada co-

rresponde a 2,3 segundos. Si Ud.

quiere que esa salida est activa du-

rante 3 minutos, precisar demorar

180 segundos, o sea, colocamos 80en el casillero de sleep.

El Programa Inteligente

Muchas veces, por desperfectos

de un sensor, o porque suciedad inte-

rrumpe un haz en un sensor externo,

o por cualquier otro motivo, se dispa-

ra una alarma sin que ello signifique

que hay intrusos... simplemente es un

desperfecto. La posibilidad de contarcon tres zonas de entrada permite

que, aunque desconectemos una de

ellas, exista proteccin por medio de

las dos zonas restantes. En la figura

17 mostramos el diagrama de flujo

construido en el Editor de Programas

para un programa que va contando

la cantidad de veces que se dispara el

sistema desde una zona sin que se

haya desconectado la central, de esta

manera, si un sensor se daa, la alar-

ma actuar normalmente, pero al

efectuar tres veces el ciclo de disparo

desde la misma zona, el sistema en-

BMI Sistemas.....12


18/27

Trabajo Practico

Figura 15

tender que hay una falla, deshabili-

tar la zona, pero la central continua-

r operando normalmente, protegida

por los sensores de las otras dos zo-

nas. Es por este motivo que el instala-

dor deber colocar sensores en luga-

res estratgicos, conectados a dife-

rentes zonas, de manera que si un la-drn reconoce esta forma de operar el

sistema, corta un cable externo dn-

dose a la fuga hasta ver qu sucede

y si nadie acude al aviso vuelve, ser

detectado por otro sensor (conectado

a otra zona) y la alarma volver a dar

una seal de aviso.

De esta manera, si el dueo de ca-

sa sale de vacaciones y la alarma se

dispara por una falla, los vecinos no

debern soportar el sonido del sis-

tema de aviso durante horas... slo 3

BMI Sistemas.....

veces el tiempo programado para la

salida temporizada.

En la figura 17 se reproduce este

programa en diagrama de flujo y en la

tabla 2 se lista el programa en BASIC.

El archivo para poder abrir esta ver-

sin que llamamos inteligente (por-que en base a datos previos realiza di-

ferentes cosas) en el Editor de Pro-

grama se llama media.cad y lo pue-

de bajar de nuestra web:

www.bmisistemas.com.ar, haciendo

click en el cono password e

ingresando la clave alarma . En

dicho sitio tambin en contrar un link

para bajar el Editor de Programacin

y un tutorial para aprender a

usar el programa, Tambin hay

otras versiones para cargar al PICA-

XE-08 de modo que realice otras fun-

ciones e incluso, una opcin que lla-

mamos complicada.cad que verifica

lo que est sucediendo en cada zona

a cada instante y acta en consecuen-

cia. Este programa es demasiado

grande y no entra en un PICAXE-08,

por lo cual habra que utilizar un PICA-XE18-A, en cuyo caso habra que

adaptar el circuito impreso.

Cabe aclarar que hemos descripto

la central de alarma, para completar el

sistema hacen falta los sensores

(magnticos, de movimiento, ultras-

nicos, barreras infrarrojas, etc.), la

fuente con su batera, el teclado y el

sistema de aviso. En otras ediciones

hemos dado circuitos de algunos de

estos dispositivos y en esta nota des-

cribiremos otros.

13


19/27

F u e nte p a r a S is te m a d e A la r m ac o nC o n t r ol A u to m t ic o d e B a t e r a s

Fuente para Sistema de Alarma

Tabla 2: Programa para el sistema Inteligente

'BASIC converted from flowchart:

'C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\HORACIO\ESCRITO-

RIO\ALARMA\MEDIA.CAD

'Converted on 7/23/2005 at 18:08:53

main:

low 0

label_D: low 1

let b0= 0

let b1= 0

let b2= 0

wait 10 ; fija el tiempo de rearme

label_1B: if pin2=1 then label_76

if pin3=1 then label_7Dif pin4=1 then label_3C

goto label_1B

label_3C: wait 10 ; fija el tiempo de demora

; de la Entrada 1

label_43: high 0

high 1

sleep 3 ; fija el tiempo de la salida

; temporizada en mltiplos

; de 2,3 segundos

low 1

if b0= 3 then label_A9if b1= 3 then label_C7

goto label_1B

label_76: let b0=b0+ 1

goto label_43

label_7D: let b1=b1+ 1

goto label_43

label_A9: if pin3=1 then label_B4

if pin4=1 then label_BC

goto label_A9

label_B4: let b1=b1+ 1

goto label_43

label_BC: wait 10 ; fija el tiempo de demora

; de la Entrada 1

goto label_43

label_C7: if pin2=1 then label_E6

if pin4=1 then label_DE

goto label_C7

label_DE: wait 10 ; fija el tiempo de demora

; de la Entrada 1

goto label_43

label_E6: let b0=b0+ 1goto label_43

te p a r a S is te m a d e A la r m al A u t o m t ic o d e B a t e r a s

Un sistema de alarma se tiene quepoder alimentar a travs de una fuen-

te de alimentacin conectada a la red

elctrica o desde una batera, para

que el conjunto siga operando por

ms que exista un corte de energa.

Para el sistema de alarma inteligente

que estamos describiendo, es preciso

contar con una tensin de 5V (de 4,5V

a 6V) para la central y 12V para los

dispositivos externos.

En la figura1 se puede apreciar el

circuito correspondiente a la fuente

propuesta. Este diagrama precisa un

transformador con primario de acuer-do a la red local y secundario de 15V

+ 15V x 3A, de modo que sea posible

alimentar elementos externos relativa-

mente potentes. El circuito es muy

sencillo y emplea un regulador de ten-

sin de tres terminales para alimentar

a la central de alarma. Note que se

tiene un conector que debe ser conec-

tado al cargador automtico de bate-

ras y otro conector a donde deben co-

locarse los bornes de la batera. Debi-

do a la accin de los diodos D5 y D6,

como la tensin de la fuente es supe-

rior a la de la batera (aproximada-mente 15V), mientras haya energa

elctrica la batera estar en estado

de espera y sta proveer la alimenta-

cin cuando se corte la corriente. El

circuito es muy sencillo y no admite

consideraciones especiales. La ten-

sin de 12V puede proveer una co-

rriente de hasta 2A, mientras que la

tensin de 5V puede proveer una co-

rriente mxima de 1A.

El diseo para la placa de circuito

impreso sugerida se muestra en la fi-

gura 2.

BMI Sistemas.....14


20/27

E

Trabajo Practico

Figura 1

l cargador puede ser el que pu-

blicamos en la edicin anterior

de BMI Sistemas......

El cargador incluye un doblador

de tensin, basado en el conocidocircuito integrado 555. Este circuito

genera una seal oscilante de forma

de onda cuadrada que hace que la

salida en la pata 3 pase alternativa-

mente, entre los estados de masa y

12V.

En el circuito de la figura 3, cuan-

do la pata 3 del 555 est a nivel lgi-

co bajo (conectada a masa), C3 se

carga a travs de D2 y de D3 hasta

que la tensin en sus bornes sea de

una magnitud prxima a 12V.

Si la pata 3 est a nivel lgico al-

to (conectada a la tensin de alimen-

tacin), la tensin en el punto de

unin de C3/D3 pasar a un valor

dos veces ms grande, puesto que

el polo negativo de C3 est ya a 12V Figura 2

y la tensin en los bornes de este

Figura 3

BMI Sistemas.....

15


21/27

T ec la d o M ic r o c o n tro la d o

E

Teclado Microcontrolado

capacitor cargado es tambin de

12V. Note que el diodo D3 est pola-

rizado en forma inversa y se blo-

quea, mientras estar en estado de

conduccin, en estas condiciones,

C4 debera cargarse con una ten-

sin superior a 12V y llegar en teora

a los 24V. En la prctica, la carga

apenas sobrepasa algunos volt la

tensin de fuente, que es ms de

12V, lo que resulta suficiente para

nuestros propsitos.

A la salida del doblador de ten-

sin nos encontramos con un regu-

lador hecho a partir de un transistor

NPN con un zener como referencia.

Podra colocar un BC548 en lugar

del TIP31, dado que la corriente de

carga ser pequea, sin embargo,

por seguridad, aconsejamos el em-

pleo del transistor de potencia.

Se debe ajustar la tensin de sa-

lida por medio de VR1 para que sea

levemente superior a los 14V, aun-

que si viera que en carga no hay co-

rriente, deber aumentar este valor.

Lo ideal sera que con una batera

descargada y conectando un ampe-

rmetro en serie, la corriente de car-

ga sea del orden de los 10mA a

20mA.

Cabe aclarar que la corriente

que deber entregar la fuente es su-

perior a este valor (llega a unos

25mA), a consecuencia de que el in-

tegrado consume corriente.

Cabe aclarar que las bateras

empleadas en sistemas de seguri-

dad poseen una capacidad del or-

den de los 8 ampere/hora, lo cual

supone que si la cargamos a razn

de 10mA/hora tardara unos 40 das

en cargarse totalmente (si estuviera

descargada por completo). Sin em-

bargo, esto no ocurre dado que el

acumulador se encuentra en condi-

ciones de carga las 24 horas del da.

Para bateras de capacidad igual a

500mA/hora, el tiempo de carga se-

ra de aproximadamente igual a un

da. Puede obtener ms detalles del

cargador y el diseo de la placa de

circuito impreso en la edicin ante-

rior de BMI Sistemas......

c la d o M ic r o c o n tro la d o

n BMI Sistemas.....N 15 pu-

blicamos una cerradura digital

visualiza el estado en una pantalla

de cristal lquido (LCD) de 16 carac-

PARA ENTRAR:

1. En la pantalla del LCD se

analgica y, apartir de all, va- teres x 2 lneas. El circuito acciona muestra el mensaje "INTRODUZCA

rios circuitos que pueden utilizarse

como cerraduras con cdigo, tiles

para activar el sistema de alarma

que estamos describiendo. En Inter-

net es posible encontrar varios cir-

cuitos, en particular me llam la

atencin un proyecto extrado de la

pgina de Carlos Daz:

http://perso.wanadoo.es/chyryes/index.htm

En dicho sitio existen varios pro-

yectos interesantes.

Segn la pgina de referencia, el

proyecto fue propuesto por Leonar-

do Romn. Con este circuito puede

poner una clave de acceso para en-

trar en una habitacin o para abrir

un armario, sistema de alarma etc.

El teclado activa una alarma que

suena cuando alguien introduce laclave mal tres veces.

La clave se introduce mediante

un teclado de 16 teclas, tambin se

un rel el cual se conectar al dispo-

sitivo de apertura, en nuestro caso el

sistema de alarma. El "cerebro" de

este dispositivo es un PIC16F876 y

se lo puede cargar con el Quark

PRO 2.

El esquema se muestra en la fi-

gura 1.

El programa para el PIC se llamallave.asm y se lo puede bajar de

nuestra web con la clave alarma .

Si no sabe cmo cargar el PIC con

este programa, le sugerimos leer el

artculo publicado en la edicin ante-

rior de BMI Sistemas.....que ense-

a el manejo del ICPROG.

El diagrama de circuito impreso

(PCB) es una modificacin que hici-

mos en base a un diseo cedido por

Juan David Murillo L (segn dice en

la pgina de Carlos Daz), y semuestra en la figura 2.

El funcionamiento del circuito es

el siguiente:

CLAVE" entonces debe introducir la

clave de acceso, que inicialmente

ser 0000 y pulse la A para que se

abra y active el rel.

2. Cuando el cdigo introduci-

do no es el correcto, se muestra el

mensaje "CLAVE INCORRECTA" y la

puerta no se abre.

3. Cuando se acumulan tresfallos, al introducir la clave suena

una sirena por un parlante durante

unos 15 segundos, despus se pue-

de volver a probar.

PARA CAMBIAR LA CLAVE :

1. Pulse la tecla C de cambio

de clave, entonces aparece durante

unos instantes el mensaje "CAMBIO DE

CLAVE"

2. Despus le pide la clave

que tena hasta ese momento (ini-cialmente la 0000) con el mensaje

"CLAVE ANTIGUA". Teclea la clave

nueva y pulsa A

BMI Sistemas.....16
http://perso.wanadoo.es/chyryes/index.htmhttp://perso.wanadoo.es/chyryes/index.htm


22/27

17


23/27

Trabajo Practico

Figura 1

3. Si la clave es correcta le pi-

de la "NUEVA CLAVE". Teclea la

nueva clave y pulse A

4. A continuacin le pide que

repita la clave para verificarla con el

mensaje "VERIFIQUE CLAVE". Te-

cleee de nuevo la misma clave y pul-

se A. Si se equivoca le avisa el error,

por lo que deber introducir la nueva

clave

5. Si la verificacin es correc-

ta se cambia la clave y se muestra el

BMI Sistemas.....

mensaje "CLAVE CAMBIADA" du-

rante unos segundos.

LA CLAVE DE ACCESO

1. Inicialmente es la 0000

2. La clave se almacena en la

memoria EEPROM de datos del

PIC, por lo que, cuando se desco-

necte la alimentacin del circuito se

conserva la clave

3. Consta de 4 cdigos que

pueden ser: nmeros del 0 al 9, as-

Figura 2

teriscos (*), y almohadillas (#). A di-

ferencia de los cdigos tradicionales

que slo usan los nmeros. Esto

proporciona 20736 combinaciones

posibles frente a las 10000 que se

consiguen solo con nmeros, lo que se

traduce en mayor seguridad.

Para obtener ms informacin

puede recurrir a la pgina del autor. En

la tabla 1 se brinda el programa asm

para quienes deseen tipearlo en lugar

de bajarlo de la web.


24/27

Teclado MicrocontroladoTabla 1: Llave electrnica con alarma para apertura de puerta (por CarlosDaz) -http://perso.wanadoo.es/chyryes/

T_RELE EQU 20H RETLW ' E' RETLW ' 4' CALL WRITEL SUBWF COD1 MOVWF INTENTO

PCL EQU 02H RETLW ' ' RETLW ' ' ECOD22 CALL SUELKEY BTFSS STATUS,2 MOVLW 00FH

STATUS EQU 03H RETLW 'I' RETLW 'D' GOTO INCOR MOVWF CUENTA1

PORTA EQU 05H RETLW 'N' RETLW 'I' MOVLW 030H

DATO EQU 06H RETLW 'C' RETLW 'G' CALL ESPEKEY MOVLW 01H MOVWF CUENTA2

;PUERTO B RETLW 'O' RETLW 'I' MOVWF COD2 CALL LEECOD ALARMA1 MOVLW 20H

KEYB EQU 07H RETLW 'R' RETLW 'T' SUBLW 'B' SUBWF COD2 MOVWF CUENTA4

TRISA EQU 05H RETLW ' R' RETLW 'O' BTFSC STATUS,2 BTFSS STATUS,2 DECF CUENTA1,F

TRISB EQU 06H RETLW 'E' RETLW 'S' GOTO ECOD1 GOTO INCOR BTFSC STATUS,2

TRISC EQU 07H RETLW 'C' RETLW 00H MOVF COD2,W GOTO ALARMA2

PUNTAB EQU 20H RETLW 'T' SUBLW 'A' MOVLW 02H ALARMA3 BSF ALA

INTENTO EQU 21H RETLW 'A' MEN_12 RETLW 'I' BTFSC STATUS,2 CALL LEECOD CALL FRECU

TECLA EQU 22H RETLW 00H RETLW 'N' GOTO INCOR SUBWF COD3 BCF ALA

CUENTA1 EQU 23H RETLW 'T' MOVF COD2,W BTFSS STATUS,2 CALL FRECU

CUENTA2 EQU 24H MEN_4 RETLW 'C' RETLW 'E' SUBLW 'C' GOTO INCOR DECFSZ CUENTA4,F

CUENTA3 EQU 25H RETLW 'A' RETLW 'N' BTFSC STATUS,2 GOTO ALARM A3

COD1 EQU 26H RETLW 'M' RETLW 'T' GOTO CAMBIOC MOVLW 03H GOTO ALARMA1

COD2 EQU 27H RETLW 'B' RETLW 'E' MOVF COD2,W CALL LEECOD

COD3 EQU 28H RETLW ' I' RETLW 'L' SUBLW 'D' SUBWF COD4 ALARMA2 MOVLW 01H

COD4 EQU 29H RETLW 'O' RETLW 'O' BTFSC STATUS,2 BTFSS STATUS,2 CALL DELAY

CUENTA4 EQU 2AH RETLW ' ' RETLW 00H GOTO ECOD22 GOTO INCOR DECFSZ TECLA,F

COD1A EQU 2BH RETLW 'D' MOVLW '*' GOTO ALARMA4

COD2A EQU 2CH RETLW 'E' MEN_13 RETLW 'D' CALL WRITEL GOTO PRINCI

COD3A EQU 2DH RETLW 00H RETLW 'E' ECOD32 CALL SUELKEY CALL CLEARL

COD4A EQU 2EH RETLW ' ' MOVLW 02H FRECU MOVF CUENTA1,W

CODWRITE EQU 2FH MEN_6 RETLW ' ' RETLW 'N' CALL ESPEKEY CALL SITUCU MOVWF CUENTA3

EEADR EQU 10DH RETLW 'A' RETLW 'U' MOVWF COD3 MOVLW M EN_2 FRECU2 DECFSZ CUENTA3,F

EECON1 EQU 18CH RETLW 'N' RETLW 'E' SUBLW 'B' CALL ESCMEN GOTO FRECU2

EECON2 EQU 18DH RETLW 'T' RETLW 'V' BTFSC STATUS,2 MOVLW 03H DECFSZ CUENTA2,F

EEDATA EQU 10CH RETLW 'I' RETLW ' O' GOTO ECOD2 MOVWF INTENTO GOTO FRECU

INTCON EQU 0BH RETLW ' G' RETLW 00H MOVF COD3,W BSF PORTERO MOVLW 030H

PIR2 EQU 0DH RETLW 'U' SUBLW 'A' MOVLW T_RELE MOVWF CUENTA2

PIE2 EQU 8DH RETLW 'A' BTFSC STATUS,2 CALL DELAY RETURN

F EQU 1 RETLW 00H INICIO CLRF DATO GOTO INCOR BCF PORTERO

W EQU 0 CLRF KEYB MOVF COD3,W MOVLW 10H CAMBIOC CALL CLEARL

MEN_7 RETLW 'N' CLRF PORTA SUBLW 'C' CALL DELAY M OVLW M EN _4

#DEFINE EN 05H,2 RETLW 'U' BSF STATUS,5 BTFSC STATUS,2 GOTO PRINCI CALL ESCMEN

#DEFINE RW 05H,1 RETLW 'E' MOVLW 06H GOTO CAMBIOC MOVLW MEN_5

#DEFINE RS 05H,0 RETLW 'V' MOVWF 9FH MOVF COD3,W INCOR MOVLW 0CH CALL ESCMEN

#DEFINE ALA 05H,3 RETLW ' A' CLRF DATO SUBLW 'D' CALL COMANDO MOVLW 20H

#DEFINE PORTERO 05H,5 RETLW 00H BCF EN BTFSC STATUS,2 CALL CLEARL CALL DELAY

BCF RW GOTO ECOD32 MOVLW MEN_3 CALL CLEARL

MEN_8 RETLW 'V' BCF RS MOVLW '*' CALL ESCMEN MOVLW MEN_5

RETLW 'E' BCF ALA CALL WRITEL DECFSZ INTENTO,F CALL ESCMEN

ORG 00H RETLW 'R' BCF PORTERO ECOD42 CALL SUELKEY GOTO INCOR2 MOVLW MEN_6

GOTO INICIO RETLW 'I' MOVLW 0F0H GOTO ALARMA CALL ESCMEN

ORG 04H RETLW 'F' MOVWF KEYB CALL ESPEKEY INCOR2 MOVLW 20H CALL SUELKEY

BCF PIR2,4 RETLW ' I' BCF STATUS,5 MOVWF COD4 CALL DELAY MOVLW 44H

RETFIE RETLW 'Q' BCF PIR2,4 SUBLW 'B' GOTO PRINCI CALL SITUCU

TABLA MOVWF PCL RETLW 'U' MOVLW 03H BTFSC STATUS,2

MEN_1 RETLW 'I' RETLW 'E' MOVWF INTENTO GOTO ECOD3 ECOD1 MOVLW 44H CALL COGECOD

RETLW 'N' RETLW 00H MOVF COD4,W CALL SITUCU MOVLW 00H

RETLW 'T' SUBLW 'A' MOVLW ' ' CALL LEECOD

RETLW 'R' MEN_9 RETLW ' ' CALL INITLCD BTFSC STATUS,2 CALL WRITEL SUBWF COD1

RETLW 'O' RETLW 'C' CALL INITLCD GOTO INCOR MOVLW 44H BTFSS STATUS,2

RETLW 'D' RETLW 'A' PRINCI CALL CLEARL MOVF COD4,W CALL SITUCU GOTO INCORE

RETLW 'U' RETLW 'M' SUBLW 'C' GOTO ECOD12

RETLW 'Z' RETLW 'B' BTFSC STATUS,2 MOVLW 01H

RETLW 'C' RETLW 'I' MOVLW 00H GOTO CAMBIOC ECOD2 MOVLW 45H CALL LEECOD

RETLW ' A' RETLW ' A' CALL SITUCU MOVF COD4,W CALL SITUCU SUBWF COD2

MEN_5 RETLW ' ' RETLW 'D' MOVLW MEN_1 SUBLW 'D' MOVLW ' ' BTFSS STATUS,2

RETLW 'C' RETLW 'A' CALL ESCMEN BTFSC STATUS,2 CALL WRITEL GOTO INCORE

RETLW 'L' RETLW 00H GOTO ECOD42 MOVLW 45H

RETLW 'A' MOVLW 44H MOVLW '*' CALL SITUCU MOVLW 02H

RETLW 'V' MEN_10 RETLW 'L' CALL SITUCU CALL WRITEL GOTO ECOD22 CALL LEECOD

RETLW 'E' RETLW 'A' CALL SUELKEY SUB WF CO D3

RETLW 00H RETLW ' ' ECOD12 CALL SUELKEY ECOD3 MOVLW 46H BTFSS STATUS,2

RETLW 'C' CALL ESPEKEY CALL SITUCU GOTO INCORE

MEN_2 RETLW 'P' RETLW 'L' MOVWF COD1 FINCOD CALL ESPEKEY MOVLW ' '

RETLW 'U' RETLW 'A' SUBLW 'B' MOVWF TECLA CALL WRITEL MOVLW 03H

RETLW 'E' RETLW ' V' BTFSC STATUS,2 SUBLW 'A' MOVLW 46H CALL LEECOD

RETLW 'D' RETLW 'E' GOTO ECOD12 BTFSC STATUS,2 CALL SITUCU SUBWF C OD4

RETLW 'E' RETLW ' ' MOVF COD1,W GOTO FINCOD2 GOTO ECOD32 BTFSS STATUS,2

RETLW ' ' RETLW 'D' SUBLW 'A' MOVF T ECLA,W GOTO I NCORE

RETLW 'P' RETLW 'E' BTFSC STATUS,2 SUBLW 'B' ECOD4 MOVLW 47H

RETLW 'A' RETLW 'B' GOTO INCOR BTFSC STATUS,2 CALL SITUCU M OVL W 0 3H

RETLW 'S' RETLW ' E' MOVF COD1,W GOTO ECOD4 MOVLW ' ' MOVWF INTENTO

RETLW ' A' RETLW 0 0H SUBLW 'C' MOVF TECLA,W CALL WRITEL

RETLW 'R' BTFSC STATUS,2 SUBLW 'C' MOVLW 47H NUEVACL CALL CLEARL

RETLW 00H MEN_11 RETLW 'T' GOTO CAMBIOC BTFSC STATUS,2 CALL SITUCU MOVLW 02H

RETLW 'E' MOVF COD1,W GOTO CAMBIOC GOTO ECOD42 CALL SITUCU

MEN_3 RETLW 'C' RETLW 'N' SUBLW 'D' GOTO FINCOD MOVLW MEN_7

RETLW 'L' RETLW 'E' BTFSC STATUS,2 ALARMA MOVLW 1EH CALL ESCMEN

RETLW 'A' RETLW 'R' GOTO ECOD12 FINCOD2 MOVLW 00H MOVWF TECLA MOVLW MEN_5

RETLW 'V' RETLW ' ' MOVLW '*' CALL LEECOD ALARMA4 MOVLW 03H CALL ESCMEN

BMI Sistemas.....18
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Trabajo PracticoMOVLW 44H CALL WRITEL BCF STATUS,5 BTFSC KEYB,5 ESCMEN MOVWF PUNTAB

CALL SITUCU ECOD42C CALL SUELKEY MOVWF EEADR RETLW 34H ESCMEN2 CALL TABLA

CALL SUELKEY INCOREC CALL CLEARL BCF STATUS,6 ;TECLA=4 ADDLW 00H

CALL COGECOD MOVLW MEN_10 CALL ESPEKEY MOVF CODWRITE,W MOVLW 02H BTFSC STATUS,2

MOVF COD1,W CALL ESCMEN MOVWF COD4 BSF STATUS,6 MOVWF KEYB RETURN

BTFSC STATUS,2 MOVLW 40H SUBLW 'B' MOVWF EEDATA NOP CALL WRITEL

GOTO INCOREC CALL SITUCU BTFSC STATUS,2 BSF STATUS,5 BTFSC KEYB,5 INCF PUNTAB,F

MOVWF COD1A MOVLW M EN_11 GOTO ECOD3C BCF EECON1,7 RETLW 35H MOVF PUNTAB,W

MOVF COD2,W CALL ESCMEN MOVF COD4,W BSF EECON1,2 ;TECLA=5 GOTO ESCMEN2

BTFSC STATUS,2 MOVLW 20H SUBLW 'A' BCF INTCON,7 MOVLW 04HGOTO INCOREC CALL DELAY BTFSC STATUS,2 MOVLW 55H MOVWF KEYB WAITLCD BSF STATUS,5

MOVWF COD2A GOTO PRINCI GOTO RETU4 MOVWF EECON2 NOP MOVLW 0FFH

MOVF COD3,W MOVF COD4,W MOVLW 0AAH BTFSC KEYB,5 MOVWF DATO

BTFSC STATUS,2 INCORE DECF INTENTO,F SUBLW 'C' MOVWF EECON2 RETLW 36H BCF STATUS,5

GOTO INCOREC BTFSC STATUS,2 BTFSC STATUS,2 BSF EECON1,1 ;TECLA=6 BSF EN

MOVWF COD3A GOTO ALARMA GOTO ECOD42C BSF INTCON,7 MOVLW 08H BCF RS

MOVF COD4,W CALL CLEARL MOVF COD4,W BCF STATUS,5 MOVWF KEYB BSF RW

BTFSC STATUS,2 MOVLW MEN_3 SUBLW 'D' BCF STATUS,6 NOP MOVLW 0FFH

GOTO INCOREC CALL ESCMEN BTFSC STATUS,2 EEWRIT BTFSS PIR2,4 BTFSC KEYB,5 MOVWF DATO

MOVWF COD4A MOVLW 20H GOTO ECOD42C GOTO EEWRIT RETLW 'B' WAITLC BTFSC DATO,7

CALL DELAY MOVLW '*' BSF STATUS,5 ;TECLA=B GOTO WAITLC

CALL CLEARL CALL SUELKEY CALL WRITEL BSF STATUS,6 RETLW 0FH BCF EN

MOVLW MEN_8 GOTO PRINCI CALL SUELKEY BCF EECON1,2 BCF RW

CALL ESCMEN BCF STATUS,5 ROW3 MOVLW 01H BCF DATO,7

MOVLW MEN_5 COGECOD CLRF COD1 BCF STATUS,6 MOVWF KEYB BSF STATUS,5

CALL ESCMEN CLRF COD2 FINCODC CALL ESPEKEY BCF PIR2,4 NOP CLRF DATO

MOVLW 44H CLRF COD3 MOVWF TECLA BTFSC KEYB,6 BCF STATUS,5

CALL SITUCU CLRF COD4 SUBLW 'A' RETURN RETLW 37H RETURN

CALL SUELKEY ECOD12C CALL SUELKEY BTFSC STATUS,2 ;TECLA=7

CALL COGECOD CALL ESPEKEY RETURN MOVLW 02H INITLCD MOVLW 38H

MOVF COD1,W MOVWF COD1 MOVF TECLA,W MOVWF KEYB CALL COMANDO

SUBWF COD1A,W SUBLW 'B' SUBLW 'B' NOP MOVLW 0CH

BTFSS STATUS,2 BTFSC STATUS,2 BTFSC STATUS,2 BTFSC KEYB,6 CALL COMANDO

GOTO NOVERI GOTO ECOD12C GOTO ECOD4C RETLW 38H MOVLW 06H

MOVF COD2,W MOVF COD1,W GOTO FINCODC ;TECLA=8 CALL COMANDO

SUBWF COD2A,W SUBLW 'A' MOVLW 04H RETURN

BTFSS STATUS,2 BTFSC STATUS,2 MOVWF KEYB

GOTO N OVERI RETURN ECOD1C MOVLW 44H NOP

MOVF COD3,W MOVF COD1,W CALL SITUCU GETKEY MOVLW 0FH BTFSC KEYB,6

SUBWF COD3A,W SUBLW ' C' MOVLW ' ' MOVWF KEYB RETLW 39H

BTFSS STATUS,2 BTFSC STATUS,2 CALL WRITEL NOP ;TECLA=9 CLEARL MOVLW 01H

GOTO NOVERI GOTO ECOD12C MOVLW 44H MOVF KEYB,W MOVLW 08H CALL COMANDO

MOVF COD4,W MOVF COD1,W CALL SITUCU MOVWF TECLA MOVWF KEYB RETURN

SUBWF COD4A,W SUBLW 'D' CLRF COD2 CALL REBOTE NOP

BTFSS STATUS,2 BTFSC STATUS,2 GOTO ECOD12C MOVF KEYB,W BTFSC KEYB,6 WRITEL BSF EN

GOTO NOVERI GOTO ECOD12C SUBWF TECLA,F RETLW 'C' BSF RS

MOVLW '*' ECOD2C MOVLW 45H BTFSS STATUS,2 ;TECLA=C BCF RW

CALL CLEARL CALL WRITEL CALL SITUCU GOTO GETKEY RETLW 0FH MOVWF DATO

MOVLW MEN_5 ECOD22C CALL SUELKEY MOVLW ' ' SUBLW 0FH BCF ENCALL ESCMEN CALL WRITEL BTFSS STATUS,2 ROW4 MOVLW 01H CALL WAITLCD

MOVLW MEN_9 MOVLW 45H GOTO HAYTECL MOVWF KEYB RETURN

CALL ESCMEN CALL ESPEKEY CALL SITUCU RETLW 0FH NOP

MOVWF COD2 CLRF COD3 HAYTECL BTFSC KEYB,4 BTFSC KEYB,7

MOVF COD1,W SUBLW 'B' GOTO ECOD22C GOTO ROW1 RETLW '*' COMANDO BSF EN

MOVWF CODWRITE BTFSC STATUS,2 BTFSC KEYB,5 ;TECLA=* BCF RS

MOVLW 00H GOTO ECOD1C ECOD3C MOVLW 46H GOTO ROW2 MOVLW 02H BCF RW

CALL EEWRITE MOVF COD2,W CALL SITUCU BTFSC KEYB,6 MOVWF KEYB MOVWF DATO

SUBLW 'A' MOVLW ' ' GOTO ROW3 NOP BCF EN

MOVF COD2,W BTFSC STATUS,2 CALL WRITEL BTFSC KEYB,7 BTFSC KEYB,7 CALL WAITLCD

MOVWF CODWRITE RETURN MOVLW 46H GOTO ROW4 RETLW 30H RETURN

MOVLW 01H MOVF COD2,W CALL SITUCU RETLW 0FH ;TECLA=0

CALL EEWRITE SUBLW 'C' CLRF COD4 ROW1 MOVLW 01H MOVLW 0 4H SITUCU IORLW 80H

BTFSC STATUS,2 GOTO ECOD32C MOVWF KEYB MOVWF KEYB CALL COMANDO

MOVF COD3,W GOTO ECOD22C NOP NOP RETURN

MOVWF CODWRITE MOVF COD2,W ECOD4C MOVLW 47H BTFSC KEYB,4 BTFSC KEYB,7

MOVLW 02H SUBLW 'D' CALL SITUCU RETLW 31H RETLW '#'

CALL EEWRITE BTFSC STATUS,2 MOVLW ' ' ;TECLA=1 ;TECLA=# DELAY MOVWF CUENTA1

GOTO ECOD22C CALL WRITEL MOVLW 02H MOVLW 08H DELAY3 MOVLW 0FFH

MOVF COD4,W MOVLW '*' MOVLW 47H MOVWF KEYB MOVWF KEYB MOVWF CUENTA2

MOVWF CODWRITE CALL WRITEL CALL SITUCU NOP NOP DELAY2 MOVLW 0FFH

MOVLW 03H ECOD32C CALL SUELKEY GOTO ECOD42C BTFSC KEYB,4 BTFSC KEYB,7 MOVWF CUENTA3

CALL EEWRITE RETLW 32H RETLW 'D' DELAY1 DECFSZ CUENTA3,F

MOVLW 20H CALL ESPEKEY RETU4 CLRF COD4 ;TECLA=2 ;TECLA=D GOTO DELAY1

CALL DELAY MOVWF COD3 RETURN MOVLW 04H RETLW 0 FH DECFSZ CUENTA2,F

SUBLW 'B' MOVWF KEYB GOTO DELAY2

GOTO PRINCI BTFSC STATUS,2 NOP DECFSZ CUENTA1,F

GOTO ECOD2C BTFSC KEYB,4 SUELKEY CALL GETKEY GOTO DELAY3

NOVERI CALL CLEARL MOVF COD3,W LEECOD BSF STATUS,6 RETLW 33H SUBLW 0FH RETURN

MOVLW 03H SUBLW 'A' BCF STATUS,5 ;TECLA=3 BTFSC STATUS,2

CALL SITUCU BTFSC STATUS,2 MOVWF EEADR MOVLW 08H RETURN

MOVLW MEN_12 RETURN BSF STATUS,5 MOVWF KEYB GOTO SUELKEY MOVWF CUENTA1

CALL ESCMEN MOVF COD3,W BCF EECON1,7 NOP REBO DECFSZ CUENTA1,F

MOVLW 43H SUBLW 'C' BSF EECON1,0 BTFSC KEYB,4 ESPEKEY CALL GETKEY GOTO REBO

CALL SITUCU BTFSC STATUS,2 BCF STATUS,5 RETLW 'A' MOVWF TECLA RETURN

MOVLW MEN_13 GOTO ECOD32C MOVF EEDATA,W ;TECLA=A SUBLW 0FH

CALL ESCMEN MOVF COD3,W BCF STATUS,6 RETLW 0FH BTFSC STATUS,2 ORG 2100H

MOVLW 20H SUBLW 'D' RETURN GOTO ESPEKEY DE

CALL DELAY BTFSC STATUS,2 ROW2 MOVLW 01H MOVF TECLA,W 30H,30H,30H,30H

GOTO NUEVACL GOTO ECOD32C MOVWF KEYB RETURN

MOVLW '*' EEWRITE BSF STATUS,6 NOP END

BMI Sistemas.....

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Sire n a p a ra A la r m a c o n H a b il i ta c i n L

E

Sirena para Alarma con Habilitacin Lgica

i r e n a p a ra A la rm a c o n H a b il i ta c i n

l interesante circuito de sirenaque presentamos se caracteri-

Corriente enaccionamiento pleno: 2A a 4A.

dulacin con la conexin de un ca-pacitor de 1F a 22F entre la juntu-

za por la elevada potencia que Potencia de audio: 10 a20W.

ra de VR2 y R5 y el negativo (0V) de

puede entregar un parlante por el

uso de un transistor de efecto de

campo de potencia (Power FET).

Adems de esto, esta sirena tie-

ne ajustes de tono, modulacin e in-

termitencia independientes, lo que

posibilita al usuario ajustar el circui-to para un mejor sonido.

Finalmente, esta sirena es habili-

tada directamente por una salida l-

gica CMOS sin la necesidad de rel,

y en la condicin de espera su con-

sumo es extremadamente bajo. Eso

la vuelve ideal para circuitos de alar-

ma alimentados por batera o bien

para uso automotor.

La sencillez del proyecto permite

tambin su montaje en una caja de

dimensiones reducidas.Las caractersticas son las si-

guientes:

Tensin de alimentacin:

6Vc.c. a 12Vc.c.

Corriente de reposo:

inferior a

1mA.

En trminos de oscilador de bajo

consumo y excelente desempeo,

pocos circuitos integrados pueden

ganarle al 4093. En verdad, sus cua-

tro puertas NAND independientes

pueden resultar en hasta 4 oscilado-res diferentes, y con la posibilidad

de comando externo.

En la figura 1 tenemos el diagra-

ma completo de la sirena.

En este circuito usamos dos

puertas como osciladores y otras

dos ms como buffers mezcladores y

amplificadores.

De esta forma, la primera puerta

(CI1a) es el oscilador de modula-

cin, que determina la cadencia de

los toques o sus variaciones. En es-

te circuito, VR1 determina la fre-

cuencia juntamente con C1, mien-

tras que VR2 determina la profundi-

dad de la modulacin.

En verdad, podemos hasta modi-

ficar el efecto, "suavizando" la mo-

la alimentacin. El oscilador de au-

dio est formado por CI1b y tiene su

frecuencia determinada por C2 y

ajustada en VR3. Obtenemos en la

salida de este oscilador un tono de

audio modulado que es llevado a las

otras dos puertas, que funcionan co-mo un buffer (aislador) y amplifica-

dor digital. Las seales entregadas a

este buffer pueden ser controladas

externamente por el pin 5 del CI1b.

Si este pin estuviera en el nivel bajo,

lo que ocurre sin seal de habilita-

cin (H), ya que R4 lo mantiene a

tierra, el oscilador CI1b no funciona.

Si este pin fuera al nivel alto, a partir

de una salida CMOS por ejemplo, el

oscilador entra en accin, siendo

modulado por CI1a. Las seales

amplificadas digitalmente son lleva-

das a un transistor de efecto de

campo de potencia del tipo IRF640 o

equivalente. En realidad puede em-

plearse cualquier FET de ms de 1A

de fuente, es por ello que en la pla-

Figura 1

BMI Sistemas.....20


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Trabajo Practicodel transistor. Le reco-

miendo que consulte en la

casa de electrnica de su

localidad qu transistor

FET de potencia tiene, p-

dale que le indique la dis-

posicin de los terminales

y conctelo a la placa de

circuito impreso (figura 2)

por medio de cables y d-

telo de un disipador de ca-

lor.

La principal caracterstica

de este tipo de transistor

es presentar una resisten-

La disposicin de los componen-

tes en una placa de circuito impreso

se muestra en la figura 2.

El transistor de efecto de campo

de potencia necesita un buen disipa-

dor de calor, y el parlante debe tener

una potencia superior a 10W para

soportar la intensidad de la seal ge-

nerada. Para obtener mayor rendi-

miento se debe usar una pequea

caja acstica.

Para probar la sirena conecte la

unidad a una batera o fuente de por

lo menos 3A. Por un instante, conec-

te el punto H al positivo de la alimen-

Figura 2 cia extremadamente baja

entre el drenaje (d) y lafuente (s) cuando est sa-

turado.

Esto significa un excelente

rendimiento en la excita-

cin de parlantes y otras

cargas en circuitos de baja

tensin. De hecho, estos

transistores pueden con-

ducir corrientes muy eleva-

das (del orden de varios

amperes) sin problemas, lo

que significa una potencia

tacin. Esto habilitar el circuito y

permitir el ajuste en los tres trim-pots. Para una versin con un poco

menos de rendimiento, en caso de

dificultad de obtencin del FET de

potencia, se puede usar un Darling-

ton NPN de por lo menos 4A, como

por ejemplo el TIP 120 o TIP 121. En

este caso, el transistor de potencia

tambin debe ser dotado de un buen

disipador de calor.

De esta manera, damos por fina-

lizado este tema, esperamos que

cada circuito le resulte til y que

ca de circuito impreso identificamos de decenas de watt en un parlante pueda montar un sistema de alarmadnde debe conectarse cada pata comn. a su medida.

LISTA DE MATERIALES

Central de Alarma C1: 470pF 1 preset de 10kR1: 22k C2: 100F 1 mdulo LCD 16X2

R2: 10k R1: 470 1 teclado HEX de 4 filas y 4

R3, R4, R5: 1k R2: 1k columnas

R6, R7, R8 y R9: 330 Q1: TIP31C 1 diodo 1N4007

IC1: PICAXE -08 Transformador con primario 1 rel

D1 y D2: diodos led segn red local y secundario de

Q1 y Q2: BC548B 12 +12V por 3A. Sirena para AlarmaD3 y D4: 1N4148 IC 1: 4093B

Conector mini jack stereo Teclado Microcontrolado Q1: IRF640Conectores para las entradas y Q1: TIP31C R1: 10k

salidas. Q2: BC547 R2, R3, R4, R5, R6 y R7: 1k

Fuente de 4 a 6V. Cristal de cuarzo de 10MHz VR1, VR2: 1M

1 PIC16F876 VR3: 100k

Fuente para Alarma 2 capacitores de 22pF C1 y C2: 1F x 25VIC Reg 1: 7805 4 resistores de 1k C3: 100F x 25V

D1, D2, D4, D5 y D6: diodos 5 resistores de 10k Batera de 12V1N5402 1 resistor de 470

Documents

Alarma Inteligente