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    Unidad 2. Sistemas neumticos y oleohidrulicos Ejercicios.Tema 3. Diseo y anlisis de circuitos neumticos.

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    Ejercicio 1.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.c) Que ocurre si se pulsa 1.2 y sin soltarlo se pulsa 1.4?d) que ocurre si a 1.01 le llegan presiones distintas?

    Solucin.

    a)1.0. Cilindro D.E.1.1. Vlvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumtico.1.2, 1.3, 1.4y 1.5. Vlvula distribuidora de seal 3/2, monoestable N.C. con pilotajemecnico por un pulsador y recuperacin por resorte.1.01 y 1.02. Vlvulas de simultaneidad.0.1. Vlvula distribuidora 3/2 con pilotaje mecnico. (P/M).0.2. Acondicionamiento de aire compuesto por: Filtro, regulador de presin y lubricadorb)En el instante representado en la figura el cilindro se encuentra replegado, no se actasobre ningn pulsador y la vlvula 0.1 (P/M) se encuentra en posicin de paro, por lo queno entra presin en el circuito.En primer lugar se debe actuar sobre la vlvula 0.1, para ponerla en marcha y as

    alimentar de aire a la instalacin.Despus si queremos que se produzca algn movimiento se tienen que activarsimultneamente los pulsadores de las vlvulas 1.2 y 1.4, con lo que el aire atraviesa a lavlvula de simultaneidad 1.01, llegndole seal de pilotaje a la distribuidora 1.1,hacindola bascular y provocando el movimiento de salida del vstago del cilindro, quepermanecer en esa posicin hasta que simultneamente se acte sobre los pulsadoresde las vlvulas 1.3 y 1.5, lo que har que el aire atraviese a la vlvula 1.02, y le llegueseal de pilotaje a la distribuidora 1.1, hacindola bascular de nuevo, provocando laentrada del vstago del cilindro.Si se cortara la entrada de aire al circuito, actuando sobre la vlvula (P/M) el vstago delcilindro se quedara en la posicin que estuviera.

    c)Si actuamos sobre 1.4, manteniendo pulsado 1.2, entonces lo que ocurre es quesimultneamente le est llegando seal a la 1.01 (vlvula de simultaneidad), por lo que

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    habr seal en su salida, ya que este tipo de vlvula solo tiene seal en la salida cuandosimultneamente le llega seal a sus entradas.d)En principio no debera ser posible que a 1.01 le lleguen presiones distintas, ya que lasvlvulas a ella conectadas estn alimentadas por el mismo compresor. Pero si ocurriese,lo que sucedera es que la corredera de la 1.01 se desplazara ms por la zona de mayor

    presin provocando el asiento de la vlvula y obturando el paso de aire por esa va, perocomo al mismo tiempo est siendo alimentada por aire, Aunque a una presin inferior,desde la otra va, el aire atravesara al vlvula 1.01, con lo que habra seal en su salida ypor lo tanto seguira cumpliendo con su tabla de verdad.

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    Ejercicio 2.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.

    Solucin.

    a)1.0. Cilindro S.E.1.1. Vlvula distribuidora 3/2, monoestable, N.C., con pilotaje neumtico.PM1. Vlvula distribuidora de seal 3/2, monoestable N.A. con pilotaje mecnico por un

    pulsador y recuperacin por resortePM2. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico por unpulsador y recuperacin por resorte.1.01 Vlvula selectora.b)En principio en cilindro se encuentra replegado debido a la accin del muelle, para queocurra algo se debe actuar sobre el pulsador PM2, lo que hace bascular a esta vlvula yalimenta de aire a la vlvula selectora que tendr seal en su salida y que al encontrarabierta la vlvula PM1 la atravesar pilotando a la distribuidora que alimenta al cilindro,hacindole salir.Al mismo tiempo en el conducto entre la distribuidora y el cilindro hay un injerto (T) quederiva seal de aire hacia la entrada de la selectora, mantenindola abierta, por lo que noes necesario mantener activada la vlvula PM2, basta que se acte sobre ella un instante,ya que el circuito tiene un bucle de memoria.Si queremos que el cilindro recupere su posicin inicial de replegado, es necesario activarel pulsador PM1, que har pilotar a la distribuidora correspondiente, cerrando la va dealimentacin y reseteando el bucle de memoria, una vez que dejemos de actuar sobrePM1, el resorte de la vlvula la devuelve a su posicin estable de N.A, pero ahora nohabr aire que la atraviese, hasta que se vuelva a actuar sobre PM2.

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    Ejercicio 3.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.c) Cundo debe empelarse este sistema?

    Solucin.

    a)

    1.0. Cilindro D.E.1.1. Vlvula distribuidora 5/2, monoestable, con pilotaje mecnico por palanca conenclavamiento y recuperacin por resorte.1.02. Vlvula 2/2, monoestable. N.A. en ambas direcciones y que cuando es activada porun mecanismo mecnico (F.C), cambia de posicin siendo una vlvula de regulacinunidireccional en la que es posible modificar el paso de aire en el sentido izquierdaderecha.0.1. Vlvula distribuidora 3/2 con pilotaje mecnico. (P/M).0.2. Acondicionamiento de aire compuesto por: Filtro, regulador de presin y lubricadorb)Mientras no se acte sobre 0.1 y pongamos la posicin de marcha el aire no alimentar alcircuito, por lo que no ocurrir nada, una vez hecho esto, el aire alimenta a la distribuidoraque hace llegar aire al cilindro a travs de 1.02, sin dificultad, manteniendo al cilindroreplegado.Cuando actuamos sobre la palanca de 1.1 y la dejamos enclavada, el aire comienza allenar la cmara anterior del cilindro y conecta a escape la cmara posterior, que noencuentra dificultades a su paso por 1.02, y as contina el movimiento de salida delcilindro hasta que alcanza al final de carrera que est situado en mitad del recorrido delcilindro, hace bascular a 1.02, provocando el que el aire atraviese esta vlvula condificultad, pudiendo regularse la estrangulacin del paso de aire, con lo que se modifica lavelocidad del ltimo tramo de salida del cilindro.

    Vstago que permanecer extendido hasta que desenclavemos la palanca de ladistribuidora 1.1, al hacerlo cambia de posicin permutando la alimentacin y el escape

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    del cilindro, hacindole replegarse, al principio a una velocidad regulable entre ciertosmrgenes y una vez sobrepasada la posicin del F.C. a velocidad normal.c)Este tipo de circuitos se debe emplear en aquellas utilizaciones en que se necesite que elltimo tramo del movimiento de salida del vstago sea ms lento por algn motivo, porejemplo en la sujecin de piezas delicadas sobre las que se vaya a realizar alguna

    mecanizacin.

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    Ejercicio 4.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.c) Que ocurre si se pulsa 1.2 y sin soltarlo se pulsa 1.4?

    d) que ocurre si a 1.01 le llegan presiones distintas?

    Solucin.

    a)1.0. Cilindro D.E. de amortiguacin variable1.1. Vlvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumtico.1.2, 1.3, 1.4y 1.5. Vlvula distribuidora de seal 3/2, monoestable N.C. con pilotajemecnico y recuperacin por resorte.1.01 y 1.02. Vlvulas de simultaneidad.0.1. Compresor.0.2. Acondicionamiento de aire compuesto por: Filtro, regulador de presin y lubricadorb)En el instante representado en la figura el cilindro se encuentra replegado, no se actasobre ningn pulsador.Para que se produzca algn movimiento es necesario actuar simultneamente sobre lasvlvulas 1.2 y 1.4, que de ese modo alimentarn a la 1.01 presentando seal en su salidalo que har llegar seal por la va de pilotaje de la distribuidora 1.1 hacindola bascular einvirtiendo la alimentacin del cilindro que comenzar a salir.Y as permanecer hasta que no se acte simultneamente sobre los pulsadores de 1.3 y1.5 que provocarn que aparezca seal en la salida de la 1.02 que pilotar a ladistribuidora 1.1, hacindola recuperar su posicin inicial, devolviendo al cilindro la

    alimentacin original y hacindole entrar. Quedando en esta posicin hasta nueva orden.c)

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    Si actuamos sobre 1.4, manteniendo pulsado 1.2, entonces lo que ocurre es quesimultneamente le est llegando seal a la 1.01 (vlvula de simultaneidad), por lo quehabr seal en su salida, ya que este tipo de vlvula solo tiene seal en la salida cuandosimultneamente le llega seal a sus entradas.d)En principio no debera ser posible que a 1.01 le lleguen presiones distintas, ya que las

    vlvulas a ella conectadas estn alimentadas por el mismo compresor. Pero si ocurriese,lo que sucedera es que la corredera de la 1.01 se desplazara ms por la zona de mayorpresin provocando el asiento de la vlvula y obturando el paso de aire por esa va, perocomo al mismo tiempo est siendo alimentada por aire, Aunque a una presin inferior,desde la otra va, el aire atravesara al vlvula 1.01, con lo que habra seal en su salida ypor lo tanto seguira cumpliendo con su tabla de verdad.

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    Ejercicio 5.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.c) Qu funcin desempea la vlvula de secuencia 1.01?d) Qu ocurre si se mantiene apretado 1.2 cuando el cilindro no ha terminado de salir?

    Solucin.a)1.0. Cilindro D.E.1.1. Vlvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumtico.1.2. Vlvula distribuidora de seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico yrecuperacin por resorte.1.01. Vlvulas de secuencia.0.1. Vlvula distribuidora 3/2 con pilotaje mecnico. (P/M).0.2. Acondicionamiento de aire compuesto por: Filtro, regulador de presin y lubricadorb)En el instante representado en la figura el cilindro se encuentra replegado, no se acta

    sobre ningn pulsador.Mientras no se acte sobre 0.1 y pongamos la posicin de marcha el aire no alimentar alcircuito, por lo que no ocurrir nada, una vez hecho esto, el aire alimenta a lasdistribuidoras y el circuito estar dispuesto, para que cuando actuemos sobre el pulsadorde 1.2. hacindola bascular y permitiendo el paso de aire hasta la va de pilotaje de ladistribuidora 1.1 y permutando su posicin, con lo que comenzar a llenarse la cmaraanterior del cilindro y conectando a escape la cmara posterior, por lo que el vstago delcilindro comienza a extenderse, al mismo tiempo y debido a una derivacin situada entrela distribuidora y el cilindro comienza a cargarse la vlvula de secuencia, que podrregularse entre ciertos mrgenes segn necesidades, y cuando alcance el valor de

    presin predeterminado, el aire atravesar esta vlvula llegando seal de pilotaje a ladistribuidora 1.1, que bascula provocando el movimiento de entrada del vstago delcilindro.c)

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    Est contestado en el apartado anterior.d)Si se mantiene pulsado 1.2, mantendremos seal de pilotaje en la distribuidora 1.1, por loque cuando le llegue seal de pilotaje por la otra va desde la vlvula de secuencia 1.01tendremos en la distribuidora 1.1 lo que se llama problema de doble pilotaje, en este casola distribuidora memoriza que seal de pilotaje lleg antes y sigue la orden que le lleg en

    primer lugar, a no ser que la estuviese preseleccionado que en caso de doble pilotajehiciera caso a una de las dos seales preferentemente.

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    Ejercicio 6.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.c) Que ocurre si el vstago de cilindro en su carrera de retroceso no llega a pisar a0?

    Solucin.

    a)1.0. Cilindro D.E.1.1. Vlvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumtico.PM1 y PM2. Vlvula distribuidora de seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnicopor pulsador y recuperacin por resorte.a0 y a1. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico porfinal de carrera y recuperacin por resorte.1.01 y 1.02. Vlvula de simultaneidadb)En el instante representado en la figura el cilindro se encuentra replegado, por lo que estactuando sobre el F.C. a0, con lo que en una de las entradas de la primera vlvula desimultaneidad hay presencia de seal, y en el momento que pulsemos PM1 tendremosseal en la salida de la primera vlvula de simultaneidad, que a su vez est conectada ala entrada de la segunda vlvula de simultaneidad, por lo que cuando actuemos sobrePM2tendremos seal en la salida de la segunda vlvula de simultaneidad y por lo tanto lellegar pilotaje a la distribuidora 1.1 hacindola bascular y provocando la salida delvstago del cilindro, en ese momento deja de activarse el F.C. a0, por lo que se corta laseal de pilotaje de la distribuidora, no obstante est contina en la posicin de la ltimaseal que le lleg, cuando el vstago del cilindro est totalmente extendido, pisa el F.C.a1, con lo que le llega seal de pilotaje a la distribuidora 1.1,hacindola bascularprovocando el regreso del vstago, que siempre terminar el ciclo en posicin de

    replegado y en espera de repetir el movimiento si se repite la secuencia de rdenes.

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    Si dejramos de actuar sobre PM1antes de actuar sobre PM2, entonces no se producirapilotaje en la distribuidora 1.1, ya que la entrada de la segunda vlvula de simultaneidadno tendra seal y aunque mandase seal desde PM2no dara seal en su salida.c)Si en la carrera de retroceso no se activara el F. C. a0cuando pulssemos PM1no habraseal en la salida de la primera vlvula de simultaneidad y por lo tanto sera imposible que

    llegase pilotaje a la distribuidora 1.1 y por tanto el cilindro permanecerapermanentemente replegado.

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    Ejercicio 7.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.

    Solucin.a)1.0. y 2.0. Cilindro D.E.1.1. y 2.1. Vlvula distribuidora 4/2 de pilotaje neumtico.1.2, Vlvula distribuidora de seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico por unpulsador y recuperacin por resorte.1.3 y 2.2. Vlvulas distribuidora de seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico porfinal de carrera escamoteable y recuperacin por resorte.2.3. Vlvulas distribuidora de seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico por finalde carrera y recuperacin por resorte.

    0.1 Acondicionamiento de aire compuesto por: Filtro, regulador de presin y lubricador.0.2. Vlvula distribuidora 3/2 con pilotaje mecnico. (P/M).b)En el instante representado en la figura ambos cilindros se encuentran replegados, no seacta sobre ningn pulsador y la vlvula 0.2 (P/M) se encuentra en posicin de marcha,por lo que todas las distribuidoras estn alimentadas con aire a presin.Para que comience el movimiento, es necesario actuar sobre el pulsador de la vlvula 1.2,que enviar seal de pilotaje por la va 12 a la vlvula distribuidora 1.1, hacindolabascular y provocando la salida del vstago del cilindro 1.0, cuando en su movimiento desalida alcanza el F.C. 2.2 lo activa y manda seal de pilotaje por la va 12 a ladistribuidora 2.1. basculando sta y haciendo salir el vstago del cilindro 2.0, cuando ste

    est totalmente extendido acta sobre el F.C. 2.3, mandando seal de pilotaje por la va14 a la distribuidora 2.1, hacindola cambiar de posicin y dando orden de replegado alcilindro 2.0, cuando en este movimiento pasa por la posicin del F.C. 1.3, lo activa y

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    manda seal de pilotaje por la va 14 a la distribuidora 1.1, hacindola bascular ymandando replegar el vstago del cilindro 1.1, de modo que al final del ciclo amboscilindros se encuentran replegados esperando para repetir el ciclo

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    Ejercicio 8.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.

    Solucin.

    a)1.0. Cilindro S.E.1.1. Vlvula distribuidora 3/2, monoestable N.C. de pilotaje neumtico y recuperacin pormuelle.1.2. Vlvula distribuidora 3/2, monoestable N.C. de pilotaje neumtico y recuperacin pormuelle.1.3. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.A. con pilotaje mecnico porpulsador y recuperacin por resorte.1.6. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico porpulsador y recuperacin por resorte.1.4. Vlvula selectora.

    b)En el instante inicial el cilindro se encuentra replegado y al actuar sobre el pulsador de1.6, mandamos seal en la entrada X de la selectora 1.4, por lo que habr seal en susalida A, que encuentra abierto el camino a travs de la vlvula 1.3, llegndole pilotaje porla va Z a la distribuidora 1.2, hacindola bascular y mandando pilotaje por la va Z a ladistribuidora 1.1, sta bascula y hace que el vstago del cilindro comience a salir.Al mismo tiempo y desde la va de trabajo A de la distribuidora 1.2, conectamos con laentrada Y de la selectora 1.4, produciendo un bucle de memoria, con lo que el circuitopermanecer con el vstago del cilindro extendido, aunque solamente se haya producidoun pulso en la vlvula 1.6. Y en esta posicin permanecer el vstago del cilindro, hasta

    que se rompa el bucle de memoria cuando actuemos sobre el pulsador de la vlvula1.3,hacindola bascular y cortando el flujo de airea su travs.

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    que liberemos el enclavamiento entonces el cilindro terminar el ciclo quedando en laposicin de replegado en espera de una nueva orden desde V1 o desde V2, que le hagasalir de nuevo.c)Como se mantiene el enclavamiento V1 tendremos seal en una de las entradas de laselectora, por lo que tambin tendremos seal en su salida indistintamente de lo que

    ocurre en la otra entrada, es decir es indiferente desde el punto de vista de la repeticindel ciclo lo que hagamos en el pulsador de V2, siempre que tengamos enclavado V1.

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    Ejercicio 10.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.c) Si el circuito se emplea para el control de una puerta de garaje, qu ocurre si la puertase encuentra con un obstculo en su recorrido?

    Solucin.

    a)

    1.0. Cilindro D.E.1.1. Vlvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumtico.1.2 y 1.3. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico porpulsador y recuperacin por resorte.A0 y A1. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico porfinal de carrera y recuperacin por resorte.1.01. Vlvula selectora.1.02. Vlvula de secuencia.1.03. Vlvula reguladora de caudal unidireccional.1.04. Depsito de aire.1.05. Vlvula distribuidora de seal 3/2, monoestable. N.C. con pilotaje neumtico y

    recuperacin por muelle.Estos tres ltimos componentes constituyen un temporizador a la conexin.b)En el instante inicial el cilindro se encuentra replegado y al actuar sobre cualquiera de losdos pulsadores1.2, 1.3, o los dos a un tiempo tendremos seal el salida de la vlvulaselectora 1.01, con lo que enviamos seal de pilotaje a la distribuidora 1.1, hacindolabascular y provocando la salida del vstago del cilindro. Al mismo tiempo la vlvula desecuencia1.02 se va cargando dando paso a aire hacia la reguladora de flujounidireccional 1.03 que comienza a llenar el depsito 1.04, que cuando estsuficientemente lleno presenta una seal de pilotaje en la distribuidora 1.05, capaz devencer el efecto del resorte , haciendo cambiar de posicin a esta vlvula (despus dehaber transcurrido un cierto tiempo regulable por el tamao del depsito y el grado deestrangulamiento de la seccin de paso en la vlvula unidireccional), por lo que se manda

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    Ejercicio 11.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.c) Qu modificacin introduciras para que el movimiento de salida del vstago fueseregulable entre ciertos lmites.d) Qu modificacin introduciras para que la orden de salida del vstago se produjeracon un cierto retardo?

    Solucin.

    a)1.0. Cilindro D.E.1.1. Vlvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumtico.1.2. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico por

    pulsador y recuperacin por resorte.A1. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico por final decarrera y recuperacin por resorte.1.02. Vlvula de escape rpido.b)En el instante inicial el cilindro tiene el vstago replegado y hasta que no actuemos sobreel pulsador de la vlvula 1.2 y le llegue pilotaje a la distribuidora 1.1 hacindola bascularcon lo que el vstago de cilindro comenzar a salir, cuando alcance la posicin del F.C.A1, activar ste y mandar seal de pilotaje a la distribuidora 1.1, que cambiar deposicin provocando la entrada del vstago, este movimiento ser rpido, ya que en lacmara de evacuacin del movimiento de entrada hay conectado una vlvula de escape

    rpido, que har que su vaciado sea lo ms rpido posible.Quedando el circuito como en la posicin inicial dispuesto a repetir el ciclo.c)Se debera conectar una vlvula de regulacin de caudal unidireccional, constituida por unestrangulador se seccin regulable y una vlvula antirretorno en paralelo que impida elflujo hacia el escape, en la cmara de evacuacin del movimiento que deseamoscontrolar, es decir en la va de escape del cilindro cuando su vstago sale.d)Se debera conectar un temporizador con retardo a la conexin, constituido por unestrangulador se seccin regulable y una vlvula antirretorno en paralelo que impida elflujo hacia el temporizador, a continuacin un depsito de aire y despus una vlvula 3/2,monoestable, N.C. de pilotaje neumtico y con recuperacin por muelle.El temporizador se debera conectar entre la va de trabajo del F.C. A1y la va de pilotajede la distribuidora 1.1.

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    Ejercicio 12.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.

    Solucin.

    a)A y B Cilindro D.E.1.1. y 2.1. Vlvula distribuidora 4/2, de pilotaje neumtico.PM. Vlvula distribuidora 3/2, monoestable N.C. de pilotaje mecnico y recuperacin pormuelle.a0. a1. b0.y b1. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnicopor final de carrera y recuperacin por resorte.

    V1 y V2... Vlvula distribuidora se seal 3/2, con pilotaje neumtico.b)En el instante inicial ambos cilindros se encuentran replegados manteniendo activados losF.C. a0y b0. En esa situacin si actuamos sobre el pulsador PM hacemos llegar seal depilotaje por la va a+ a la distribuidora 1.1 y hacemos bascular las vlvulas V1y V2, con loque cortamos la seal de pilotaje que se mantena en la va a- de la distribuidora 1.1, porlo que sta cambia de posicin y comienza el movimiento de salida del vstago delcilindro A, que ya no acta sobre el F.C a0, cuando el vstago est totalmente extendidoacta sobre el F.C. a1, por lo que el aire encuentra camino libre para pilotar a ladistribuidora 2.1 desde la va b+, con lo que sta bascula y el cilindro b comienza a salir,dejando de activar el F.C. b

    0. cuando est totalmente extendido activa el F.C. b

    1, con lo

    que pilotamos al distribuidora desde la va b-, y adems simultneamente pilotamos lasdistribuidoras V1 y V2, por lo que deja de haber seal en la va de pilotaje b+ y ladistribuidora 2.1 cambia de posicin haciendo que el cilindro B comience su movimientode replegar el vstago, cuando ste se haya introducido totalmente, activar el F.C. b0,que har llegar seal de pilotaje por la va a- hasta la distribuidora 1.1, lo que la harbascular y provocar el movimiento de entrada del vstago del cilindro A, cuando ste hayaconcluido, el circuito estar como al principio del ciclo tal como se representa en la figura,esperando un nuevo pulso desde PM para volver a reproducir el ciclo.

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    Ejercicio 13.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:

    a) Identifica los componentes del circuito.b) Explica el funcionamiento del circuito.

    Solucin.

    a)1. Vlvula antirretorno.2. Vlvula distribuidora de seal, 3/2, monoestable, N.C. activacin mecnica por leva yrecuperacin por muelle.3. Temporizador a la desconexin constituido por: Una vlvula reguladora de flujounidireccional, (formada por el paralelo de una vlvula estranguladora de seccin y unavlvula antirretorno).Un depsito de aire. Una vlvula distribuidora de seal, 3/2,monoestable, N.A., con pilotaje neumtico y recuperacin por muelle.4. Vlvula distribuidora de seal, 3/2, monoestable, N.C. pilotaje neumtico y recuperacinpor muelle.

    5. Temporizador a la conexin constituido por: Una vlvula reguladora de flujounidireccional, (formada por el paralelo de una vlvula estranguladora de seccin y unavlvula antirretorno).Un depsito de aire. Una vlvula distribuidora de seal, 5/2, conpilotaje neumtico y prioridad por la va de pilotaje de la izquierda.6. Vlvula limitadora de presin.7 Cilindro D.E.b)En el instante inicial el vstago del cilindro est replegado, y el aire atraviesa ladistribuidora 4, manteniendo llena la cmara de entrada del cilindro y alimentando las dosvas de pilotaje del temporizador T5, que har caso a la de la izquierda por que tiene esaprioridad

    En esta situacin si la leva de la distribuidora 2, detecta presencia de pieza, hace basculara la distribuidora, pasando aire a su travs, que atravesar el temporizador a ladesconexin T3, mandando seal de pilotaje a la distribuidora 4, hacindola bascular y

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    cortando el pilotaje del temporizador T5 por la izquierda, por lo que est vlvula seguir elpilotaje de la derecha basculando siendo atravesada por aire que llegar a la cmara desalida del vstago del cilindro, por lo que ste comenzara a salir producindose el escapea travs de la distribuidora 4.Cuando el temporizador T3 ha terminado de contar desconecta la seal dejando de pilotara la distribuidora 4, que recupera su posicin inicial mandando aire simultneamente

    hacia la cmara que hace entrar al cilindro y hacia la va de pilotaje de del temporizadorT5, aunque ste no har caso hasta que haya terminado de contar su temporizacin, enese momento bascula la distribuidora del temporizador T5, haciendo que se descargue lacmara del cilindro a su travs.Si se produjera una sobrepresin en la va que comunica esta cmara del cilindro con eltemporizador T5, dado que hay conectada una vlvula limitadora de presin, sta pondrala va a escape, evitando presiones peligrosas para 3l buen funcionamiento del circuito

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    Ejercicio 14.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:a) Identifica los componentes del circuito.

    b) Explica el funcionamiento del circuito.c) Qu modificacin introduciras para que la orden de entrada del vstago se produjeracon un cierto retardo?

    Solucin.

    a)1.0. Cilindro D.E.1.1. Vlvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumtico.1.2. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico porpulsador y recuperacin por resorte.

    1.3. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico por finalde carrera y recuperacin por resorte.1.4. Vlvula distribuidora se seal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecnico por pedaly recuperacin por resorte.1.6. Vlvula selectora1.01. Vlvula de escape rpido.1.02. Vlvula reguladora de flujo unidireccional, formada por una vlvula antirretorno enparalelo con una vlvula estranguladora de seccin.0.1. Equipo de acondicionamiento de aire, constituido por un filtro, un regulador de presiny un lubricador.b)

    En el instante inicial el cilindro tiene el vstago replegado y as permanecer hasta que seacte sobre cualquiera de las dos vlvulas 1.2 o 1.4 indistintamente, al activar el pulsadoro el pedal aparecer seal en la salida de la selectora 1.6, con lo que mandar seal de

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    pilotaje por la va Z de la distribuidora 1.1, hacindola cambiar de posicin y provocandoel movimiento de salida del vstago del cilindro, que lo har con velocidad regulable entreciertos mrgenes.Una vez que haya salido totalmente activar el F.C. 1.3, con lo que llegar pilotaje por lava Y de la distribuidora 1.1, hacindola bascular y provocando la entrada del vstago quelo har rpidamente y que el cilindro est conectado a una vlvula de escape rpido.

    Quedando el cilindro con el vstago replegado ene espera de una nueva orden pararepetir el ciclo.c)Si se quiere que la orden de replegado del vstago se retarde debemos conectar entre lava A del F.C. 1.3 y la va de pilotaje Y de la distribuidora 1.1 un temporizador a laconexin que estar constituido por: una vlvula reguladora de caudal unidireccional, undepsito de aire y una vlvula distribuidora de seal 3/2, monoestable, N.C.de pilotajeneumtico y recuperacin por resorte.

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    Ejercicio 15.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:a) Identifica los componentes del circuito.

    b) Explica el funcionamiento del circuito.

    Solucin.

    a)1.0. Cilindro S.E.1.1. Vlvula distribuidora 3/2 monoestable, N.C. activada mecnicamente por un pulsadory recuperacin por resorte.

    Dos vlvulas reguladoras de flujo.b)Al actuar sobre el pulsador de la vlvula distribuidora, y mientras se mantiene steactivado, la distribuidora bascula mandando aire a los cilindros de S.E,. que elevarn laplataforma que se encuentra sobre, sincronizando su movimiento por medio de lasvlvulas reguladoras de flujo con las que se puede controlar la velocidad del movimientode la plataforma.En el momento que dejamos de actuar sobre el pulsador, la distribuidora recupera suposicin estable, cortando el paso de aire hacia los cilindros por lo que el vstago deestos comenzar a replegarse descendiendo la plataforma con velocidad controlable.

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    Ejercicio 16.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:a) Identifica los componentes del circuito.

    b) Explica el funcionamiento del circuito.

    Solucin.

    a)1.0: Cilindro de simple efecto.

    1.1 y 1.2. Vlvulas distribuidoras 3/2 con avance por pulsador manual y retroceso pormuelle.1.3: Vlvula reguladora de caudal unidireccional: regula la velocidad en el sentido deretroceso del vstago en este caso.1.4: Vlvula selectora, realiza la operacin lgica OR, es decir, enva aire a la salida sirecibe aire desde cualquiera de las dos entradas o de las dos a la vez.b)Mando directo de un cilindro de simple efecto accionado desde dos puntos diferentesmediante dos pulsadores: P1 P2 con avance normal del vstago y retroceso lentodebido a que la velocidad es regulada mediante una vlvula reguladora de caudalunidireccional en la descarga.

    Al accionar cualquiera de los pulsadores P1 P2 el vstago avanza normalmente. Si sedeja de accionar el pulsador, el muelle del cilindro hace que se reposicione el vstago asu posicin inicial lentamente.

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    Ejercicio 17.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:a) Identifica los componentes del circuito y explica someramente su funcionamiento.

    b) Explica el funcionamiento del circuito.

    Solucin.

    a)1.0: Cilindro de doble efecto. Realiza trabajo en los dos sentidos.1.1: Vlvula distribuidora 5/2, monoestable pilotada neumticamente en el avance yretroceso por muelle. Al recibir presin por la va de pilotaje la vlvula bascula, haciendoque el vstago avance. Si no recibe seal, el muelle devuelve a la vlvula a su posicin

    inicial y el vstago retrocede.1.2: Vlvula distribuidora 3/2, monoestable, N.C., con accionamiento manual y retrocesopor muelle. Al accionar el mando manual se activa la vlvula enviando una seal a lasiguiente vlvula. Si se deja de accionar el mando la vlvula vuelve a su posicin inicialpor el muelle.1.3: Unidad de tratamiento de aire: consistente en un filtro, un regulador de presin y unlubricador. Lo que hace es limpiar el aire de partculas, ajustar la presin para que seaconstante y proporcionar aceite pulverizado al circuito para lubricarlo.b)Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. Al accionar el pulsador de la vlvula 1.2,sta enva una seal de pilotaje a la vlvula distribuidora 1.1 hacindola bascular,

    provocando el avance del vstago.Al dejar de accionar el pulsador, la vlvula 1.2 recupera su posicin de reposo cortando laseal de pilotaje de la vlvula distribuidora 1.1, por lo que sta recupera su posicin dereposo haciendo retroceder al vstago del cilindro.

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    Ejercicio 18.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:a) Identifica los componentes del circuito y explica someramente su funcionamiento.

    b) Explica el funcionamiento del circuito.

    Solucin.

    a)

    1.0.Cilindro de doble efecto que en el instante inicial esta replegado.1.1. Vlvula distribuidora 5/2, de pilotaje neumtico.1.2. y 1.4.Vlvulas de seal, 3/2, monoestables, N.C. activadas mecnicamente por unpulsador y recuperacin por muelle.1.3. y 1.6. Vlvulas de seal, 3/2, monoestables, N.C. activadas mecnicamente por unrodillo que acta de final de carrera, y recuperacin por muelle.1.8. Vlvula selectora (O).1.10.Vlvula de simultaneidad (Y)0.1. Equipo acondicionador de aire, constituido por: Filtro, manmetro y lubricador.b)En el instante inicial el vstago del cilindro (1.0) est replegado, por lo que est activado

    el final de carrera (1.6), que detecta esa posicin, lo que hace que la vlvula desimultaneidad (1.10) reciba seal por su derecha, es decir, estar preparada para que enel momento que se acte sobre los pulsadores (1.2) o (1.4), le llegue seal desde laizquierda a la vlvula de simultaneidad (1.10) y por lo tanto tenga pilotaje la vlvuladistribuidora (1.1) por la va de su izquierda, con lo que sta cambiar de posicin,provocando el comienzo de la salida del vstago del cilindro, que cuando empieza amoverse desactiva el final de carrera (1.6), por lo que ya no recibe seal de pilotaje ladistribuidora (1.1), aunque mantiene la posicin correspondiente a la ltima orden querecibi.Cuando el vstago del cilindro termina su movimiento de salida, es detectado por el finalde carrera (1.3), que manda seal de pilotaje por la va de la derecha a la vlvula

    distribuidora (1.1), hacindola cambiar de posicin y provocando el movimiento de entradadel vstago.

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    El ciclo concluye, quedando en la posicin inicial de partida dispuesto a repetir lamaniobra.

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    Ejercicio 19.

    En el circuito neumtico representado en la figura se pide:a) Identifica los componentes del circuito y explica someramente su funcionamiento.

    b) Explica el funcionamiento del circuito.

    Solucin.

    a)1.0.Cilindro de doble efecto que en el instante inicial esta replegado.1.1. Vlvula distribuidora 5/2, de pilotaje neumtico.1.2. y 1.3. Vlvula de seal, 3/2, Monoestable, N.C., activada mecnicamente conenclavamiento y recuperacin por resorte.1.01. Vlvula de regulacin unidireccional constituida por dos ramas en paralelo, con unestrangulador de seccin regulable, y una vlvula antirretorno que permite el paso de airehacia arriba y lo impide hacia abajo.0.1. Equipo acondicionador de aire, constituido por: Filtro, manmetro y lubricador.b)En el instante inicial se encuentra el vstago del cilindro replegado, y para que se

    desencadene la maniobra es necesario actuar sobre el pulsador con enclavamiento (1.2),que enviar seal de pilotaje hacia la va 14 de la vlvula distribuidora (1.1), haciendo questa bascule, con lo que el vstago del cilindro comenzar su movimiento de salida, y asse mantendr mientras no le llegue seal de pilotaje por la va 12 a la distribuidora(1.1),tras haber activado el pulsador con enclavamiento (1.3), pero para hacer cambiar deposicin a la distribuidora (1.1), previamente se ha tenido que desenclavar el pulsador(1.2), de no ser as se dara el problema de doble pilotaje y seguira a la primera ordenrecibida.Una vez que la vlvula distribuidora cambie de posicin, el vstago del cilindro comenzarsu movimiento de replegado, quedando el circuito como en el instante inicial, a expensasde anular el enclavamiento de la vlvula de seal (1.3), dispuesto para repetir de nuevo el

    ciclo.

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    Solucin.

    a)1.0 y 2.0. Cilindro de doble efecto.1.1 y 2.1. Vlvula distribuidora, 4/2, de pilotaje neumtico.A0, A1, B0 y B1. Vlvula distribuidora de seal, 3/2, monoestable. N.C. activadamecnicamente por final de carrera y recuperacin por resorte.

    M. Vlvula distribuidora de seal, 3/2, monoestable. N.C. activada mecnicamente porpulsador y recuperacin por resorteb)Accionando tres veces el pulsador de puesta en marcha M, se provoca una secuencia demovimientos en el dispositivo neumtico representado en la figura.En principio ambos cilindros estn replegados por lo que estn activando los F.C. A0y B0.En esa situacin se enva el primer impulso desde M, el aire pasa a travs de la vlvulaA0, mandando seal de pilotaje a la distribuidora 1.1, chacindola bascular y provocandola salida del cilindro 1.0, cuando haya terminado su movimiento activar el F.C A1.Segundo impulso desde M, el aire atraviesa la vlvula A1y despus por la vlvula B0,mandando seal de pilotaje a la distribuidora 2.1, haciendo que cambie de posicin y

    provocando la salida del cilindro, cuando concluya su movimiento activar el F.C: B1.Tercer impulso desde M,El aire atraviesa las dos vlvulas de los finales de carrera delos extremos, volviendo a mandar seal de pilotaje por la va contraria a las dosdistribuidoras 1.1 y 2.1, hacindolas bascular y provocando el movimiento de entrada deambos vstagos en el mismo instante de tiempo, cuando estos estn totalmentereplegados se termina el ciclo de movimientos.c)

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    Ejercicio 21.

    A partir del circuito representado en el esquema de la figura:a) Identifica cada uno de los componentes que forman el circuito.

    b) Explica el funcionamiento del circuito.c) Dibuja el diagrama espacio-fase.

    Solucin.

    a)

    1.0. Cilindro de doble efecto.1.1. Vlvula distribuidora, 5/2, de pilotaje neumtico.1.01, 1.2 y 1.3. Vlvula distribuidora de seal, 3/2, monoestable. N.C. activadamecnicamente por pulsador y recuperacin por resorte.1.02 y 1.03. Vlvula distribuidora de seal, 2/2, monoestable. N.C. activadamecnicamente por pulsador y recuperacin por resorte.0.1. Vlvula distribuidora 3/2, con activacin mecnica manual (Paro/Marcha0.2. Equipo de preparacin de aire formado por: Filtro. Regulador de presin y lubricadorb)La vlvula 0.1 (P/M), una vez puest en posicin de mamarcha permite que el circuitocomience a funcionar, para lo que:

    Al actuar sobre 1.2 hacemos llegar pilotaje a la distribuidora 1.1, sta bascula y comienzaa salir el vstago de 1.0, y as contina, a no ser que:Si se pulsa 1.01 (bloqueo) manda seal de pilotaje a las vlvulas 1.02 y 1.03, quecambian de posicin e impiden el paso de aire hacia las cmaras del cilindro 1.0, por loque ste queda detenido en la posicin que tuviese.Si se deja de actuar sobre 1.01, se elimina el bloqueo, con lo que el cilindro contina conel movimiento anterior que llevaba.Cuando ste haya concluido su carrera, permanecer extendido mientras no se actesobre 1.3, pilotando a la distribuidora 1.1 hacindola cambiar de posicin, con lo quecomienza a replegarse el vstago del cilindro 1.0.Si volviramos a pulsar 1.01 (bloqueo), de nuevo se vuelve a detener el movimiento

    mientras permanece pulsado el bloque, y al liberarlo de nuevo el cilindro continuar consu movimiento, hasta que se replegase del todo y entonces se detendra el movimiento.PARA BLOQUEAR. hay que mantener activado 1.01.

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    PARA AVANZAR O RETROCEDER. hay que pulsar 1.2 o bien 1.3.

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    Ejercicio 22.

    A partir del circuito representado en el esquema de la figura:a) Identifica cada uno de los componentes que forman el circuito.

    b) Explicar el funcionamiento del esquema neumtico adjunto, suponiendo que el tiempode accin del temporizador es de 10 segundos, mientras que el movimiento de avance ode retroceso transcurre a lo largo de 1 segundoc) Dibuja el diagrama espacio-fase.

    Solucin.a)1.0. Cilindro de doble efecto.1.1. Vlvula distribuidora, 5/2, de pilotaje neumtico, con prioridad al pilotaje por la vi dela derecha.1.2. Vlvula distribuidora, 5/2, de pilotaje neumtico,1.3 y 1.4. Vlvula distribuidora de seal, 3/2, monoestable. N.C. activada mecnicamentepor final de carrera y recuperacin por resorte.1.02 y 1.03. Vlvula selectora.1.5. Vlvula distribuidora 3/2, monoestable, N.C. con activacin mecnica por pulsador y

    recuperacin por muelle.1.04. Temporizador a la conexin constituido por: Una vlvula reguladora de flujounidireccional, (formada por el paralelo de una vlvula estranguladora de seccin y unavlvula antirretorno).Un depsito de aire. Una vlvula distribuidora de seal, 3/2,monoestable, N.A., con pilotaje neumtico y recuperacin por muelle.b)En el momento inicial el circuito permanece en reposo, con el vstago replegado, paradesencadenar el movimiento se tiene que accionar el pulsador de mando 1.5, que pilota ala distribuidora 1.2 y hace llegar presin al temporizador 1.04, que comienza a contar sus10 segundos, que ser el tiempo que tardar en enviar, de nuevo seal de pilotaje a ladistribuidora 1.2 por la va opuesta, hacindola regresar a u posicin inicial.

    Al mismo tiempo y a travs de la vlvula selectora 1.02, se pilota la distribuidora 1.1, queestaba enclavada por la selectora 1.03 (tiene prioridad de pilotaje por la derecha),haciendo avanzar el vstago del cilindro1.0, que pasa por 1.3 y acciona 1.4, que a travs

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    Ejercicio 23.

    A partir del circuito representado en el esquema de la figura:a) Identifica cada uno de los componentes que forman el circuito.

    b) Explicar el funcionamiento.c) Dibuja el diagrama espacio-fase.

    Solucin.

    a)1.0. Cilindro de doble efecto.1.4. Vlvula distribuidora, 4/2, de pilotaje neumtico.1.1. Vlvula distribuidora de seal, 3/2, monoestable. N.C. activada mecnicamente porfinal de carrera y recuperacin por resorte.

    1.2. Vlvula distribuidora 3/2, monoestable, N.C. con activacin mecnica por final decarrera y recuperacin por muelle.5 Temporizador a la conexin constituido por: Una vlvula reguladora de flujounidireccional, (formada por el paralelo de una vlvula estranguladora de seccin y unavlvula antirretorno).Un depsito de aire. Una vlvula distribuidora de seal, 3/2,monoestable, N.A., con pilotaje neumtico y recuperacin por muelle.b)En el momento inicial el circuito permanece en reposo, al actuar sobre el pulsador demando P se manda seal de pilotaje a la vlvula distribuidora, con lo que sta bascula,provocando la salida del vstago del cilindro, cuando llega al final de su carrera, actasobre el rodillo de la vlvula 1.2, que enva seal neumtica a travs de un temporizador,

    que regular entre ciertos mrgenes el tiempo que tardar en conectar la seal de pilotajede la distribuidora que cambiar de posicin provocando la entrada del vstago, quequedar recogido en espera de una nueva orden de salida desde P.c)

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    de pilotaje a la distribuidora 1.1 por la va opuesta, provocando el cambio de posicin dela distribuidora, dando orden de que el cilindro se repliegue.Cada vez que se acta sobre 1.5, el vstago del cilindro realiza una maniobra, siendo ade salida del vstago a velocidad regulable, y la de entrada a velocidad normal.c)