Anteproyecto Final Correccion 20 Mayo 2016

8/16/2019 Anteproyecto Final Correccion 20 Mayo 2016

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Facultad de Ingeniería

Tecnología en electrónica

ANTEPROYECTO:

Prototipadora rápida de PCB con sistema CNC

O!A"I!A!:

TRABA#O !E $RA!O

Bogotá !%C& '()*


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Facultad de Ingeniería

Tecnología en electrónica

ANTEPROYECTO

A+TORE,:

Ye-erson Andr.s !ía/ Calle I! '(((0'

#1on #airo Al2a $arcía I! '3*'*0

Pedro Andr.s Rodrígue/ Espitia I! ''0(45

!IRECTOR:

Oscar $a2riel Espe6o o6ica

Ingeniero electr7nico

Bogotá !%C& '()*

TABLA DE CONTENIDO


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1 TITULO

2 ANTECEDENTES

3 DESCRIPCION DEL PROBLEMA A RESOLVER

3.1 Planteamiento de la po!lem"ti#a

3.2 Pe$%nta de in&e'ti$a#i(n

) *USTI+ICACION

, OB*ETIVOS

,.1 O!-eti&o $eneal

,.2 O!-eti&o' e'pe#/i#o'

,.3 Al#an#e' 0 Limita#ione'

MARCO RE+ERENCIAL

.1 Ma#o #on#ept%al

ESTRUCTURA METODOL4ICA

.1 En/o5%e in&e'ti$ati&o

.2 Tipo de in&e'ti$a#i(n

.3 Vaia!le'


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.) Cono$ama de a#ti&idade'

., T6#ni#a' paa e#ole#ta in/oma#i(n

. Di'e7o de in&e'ti$a#i(n

. Pe'%p%e'to

8 IMPACTO

9 BIBLIO4RA+IA

Prototipadora rápida de PCB (Printed Circuit Board) con sistema CNC(Control Numérico Computarizado)


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2 ANTECEDENTES

Interaz de ! e"es# $ dri%ers para motores PaP de 2A

&elca

elca es un grupo de ingenieros electr7nicos de Argentina& 8ue desarrollaron el

1ard9are para controlar motores paso a paso& con los di-erentes so-t9are 8ue 1a en el

mercado& el mas popular ac13& ellos en su página ;999%melca%ar< e=plican las

características 2ásicas 8ue de2e tener un sistema CNC& como es el -uncionamiento

con-iguraci7n de la inter-a/ los dri>ers% "a inter-a/ del grupo elca esta2lece la

comunicaci7n con el PC mediante puerto paralelo ;"PTiar

se?ales a los dri>ers de los motores paso a paso ;PaPan a la

>elocidad posici7n en los e6es @& Y programados desde el so-t9are ;ac13itando 8ue pase corriente por las 2o2inas de los motores

paso a paso ;PaP< & así protegerlos de calentamientos 8ue reducen la >ida til de los

motores& el -uncionamiento 2ásicamente es el mismo& se comunica con el PC mediante

puerto paralelo ;"PT


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"a marca "agun ac1iner o-rece oc1o di-erentes gamas es sus -resadoras& dic1as

gamas >an en grado ascendente& por e6emplo la nmero uno es una má8uina

pe8ue?a cuos recorridos en sus e6es son cortos& especialmente se utili/a para

tra2a6os con menor comple6idad% ,in em2argo en las siguientes gamas las cuales >an1asta la ma8uinaria del nmero oc1o& por su puesto son má8uinas 8ue tienen grandes

recorridos en sus e6es @& Y & se utili/an para tra2a6os de gran magnitud

comple6idad% ;lagun& '((*<

! DESC-IPCI/N DE P-/BE&A A -ES/0E-

!1 Planteamiento de la pro3lemática

En las di-erentes instituciones educati>as& las carreras en-ocadas en el desarrollo de laelectr7nica& los estudiantes se >en a-ectados no solo por la calidad sino tam2i.n por los

tiempos de -a2ricaci7n de las PCB a 8ue en sus la2oratorios no poseen las

1erramientas necesarias para desarrollarlas% !ic1as pro2lemáticas se o2ser>an en la

carrera de tecnología en electr7nica en la uni>ersidad inuto de !ios& los estudiantes

reali/an las PCB con la t.cnica con>encional o casera& en-rentando algunos percances

como el 8ue se presenta en la etapa de pasar la tinta a la placa con el papel

termotrans-eri2le& algunas >eces al retirar el papel se a>erían algunas pistas o >ías&

otra etapa de este proceso 8ue es un poco engorrosa es la de los taladros o apertura

de agu6eros so2re todo en las PCB 8ue lle>an muc1os& la apertura de los agu6eros

toma un tiempo considera2le en el proceso de -a2ricaci7n de la PCB% Otra opci7n a la8ue recurre el estudiante es la de contratar con un -a2ricante de PCB& en>iando el

dise?o de la PCB o lle>ando el dise?o impreso& ellos entregan la placa totalmente

terminada incluendo los agu6eros& a8uí el costo el tiempo son los -actores a tener en

cuenta% Por lo tanto se 1ace necesario la implementaci7n de un sistema de prototipado


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rápido de PCB ;Printed Circuit Board< por arran8ue de >iruta ;desprendimiento de

material por e-ecto mecánicoar a

ca2o sus proectos de una -orma rápida econ7mica%

!12 pre4unta de in%esti4aci5n

Es posi2le reducir los costos me6orar la calidad en el prototipado rápido de PCB a

ni>el educati>o& en la carrera Tecnología Electr7nica de la Corporaci7n +ni>ersitaria

inuto de !ios utili/ando ma8uinaria automati/ada para este -in con t.cnicas CNCG

6 7+STI8ICACI/N

"a -a2ricaci7n de las PCB ;Printed Circuit Board< es un proceso importante en el

desarrollo de proectos electr7nicos& para el caso de proectos con -ines educati>os&

la implementaci7n de la prototipadora rápida de PCB con sistema CNC ;Control

Num.rico Computari/ado< es una opci7n 8ue tendrán los estudiantes para poder

-a2ricar sus PCB en el la2oratorio& totalmente terminada con todas las >ías& pads

agu6eros 8ue re8uiera el dise?o& el so-t9are 8ue go2ierna la prototipadora interpretará

c7digos $er2er& la sencille/ de la esta inter-a/ la 1ace de -ácil operaci7n para el

estudiante& me6orando an más los tiempos de -a2ricaci7n& con una resoluci7n en los

e6es de (%()' mm& espacio entre >ías pads dependerá de la 1erramienta de corte8ue se >aa utili/ar ;-resas de car2uro< estas se encuentran en el mercado desde

(%3mm& esto permitirá o2tener PCBs de 2uena calidad a 2a6o costo tiempos cortos de

-a2ricaci7n& Con esta opci7n el estudiante puede dar el salto de construir sus PCBs de

-orma con>encional con papel termotrans-eri2le& planc1a& recipientes con agua& ácidos

entre otros elementos utili/ados para la -a2ricaci7n de placas caseras& a construirlas de

una manera automática sencilla en el la2oratorio%

Prototipadora rápida de PCB mediante sistema CNC


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HAutomati/aci7n de una -resadora mediante sistema CNC -ue el nom2re original del

proecto en sus inicios& con >arias entregas de a>ances del proecto ;proecto

integrador< se o2tu>o e=periencia en el mane6o de los motores paso a paso ;PaPidad de las microempresas -rente a las grandes industrial del

sector metalmecánico% Pero de2ido a la -alta de un patrocinador 8ue contara con la

ma8uinaria con la disposici7n para automati/arla& se tom7 la decisi7n de

implementar el sistema CNC Hcomo prototipadora rápida de PCBs& con -ineseducati>os en carreras en-ocadas a la electr7nica& dando la opci7n a estudiantes Jo

docentes de desarrollar modelos de placas PCB de 2uena calidad a 2a6o costo en

mu 2uenos tiempo de -a2ricaci7n%

HPrototipadora rápida de PCB ;Printed Circuit Board< con sistema CNC ;Control

Num.rico Computari/adoimientos en sus tres e6es& la 1ace una ma8uina

>ersátil de -ácil mane6o& reconoce c7digos $er2er los cuales son generados por casi

todos los so-t9are de dise?o de PCB ;Isis& Eagle etc%


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1 /3"eti%o 4eneral

!esarrollar e implementar tecnol7gicamente una má8uina de prototipado rápido de

PCB ;Printed Circuit Board< por arran8ue de >iruta& con sistema de control num.rico

computari/ado CNC 8ue interpreta c7digos $er2er de -ormato e=tendido ;R,L'5@ía >ía pad >ía será de (%0mm%

LIMITACIONES:

L "a soluci7n no contendrá el dise?o ni cálculos del prototipo mecánico%L !e2ido al dise?o de la ma8uina se reali/arán solo prototipados en una cara o

dos caras%L El prototipo tiene una resoluci7n entre ;pad padía >ía< ;pad >ía< de

(%0mm& de2ido a algunos desa6ustes entre partes mecánicas como en lostornillos transmisores& e6es rodamientos esto de2ido a la 2a6a calidad de los

elementos%

: &A-C/ -E8E-ENCIA


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;Control Numérico Computarizado (CNC)

Es un sistema de coordenada 8ue permite controlar la posici7n de una 1erramienta en

los e6es @& Y %

;PCB,iglas en ingl.s Printed Circuit Board ;placa de circuito impreso


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!e-iniciones de a2erturas especí-icas

!eclaraciones de control

ltiples capas incrustadas en un nico arc1i>o

!e-iniciones de polígonos especiales

Beneficios de la RS274X : inclue muc1os comandos de alto ni>el los controles 8ue permiten

al creador del -ic1ero $er2er especi-icar el p1otoplot de una -orma mu precisa& muc1o más de

lo 8ue R,'5! 8ue implica pasar una gran cantidad de in-ormaci7n crítica por separado del

arc1i>o de datos%

Formato embebido de Información en la cabecera 274X: R,'5@ inclue una declaraci7n

de 8ue incrusta la in-ormaci7n -undamental so2re el -ormato& supresi7n de ceros el modo de

los datos en una sola línea:

Formato ;=& <

,upresi7n de ceros ;principio& -in o ninguno<

Coordenadas ;a2solutos o incrementales<

!onde:

" Q ceros a la i/8uierda omitidos

T Q ceros -inales omitidos

! Q punto decimal e=plícito ;es decir& sin ceros omitidos<

A Q modo de coordenadas a2solutas

I Q modo de coordenadas incrementales

Nn Q nmero de secuencia& donde n es el nmero de dígitos ;poco usado<

$n Q C7digo preparatorio de -unci7n ;poco usado<

@a Q -ormato de los datos de entrada ;% es ma=<

Y2 Q -ormato de los datos de entrada


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2 Q -ormato de los datos de entrada ; casi nunca se pone<

!n Q C7digos de di2u6o n Q otros c7digo

E6emplos

L F,"A@'Y' S

!eclaraci7n: ceros iniciales suprimidos& coordenadas a2solutas& -ormato @YQ '&

L F,TI@Y S

!eclaraci7n: ceros -inales suprimidos& coordenadas incrementales& -ormato @YQ &

Unidades embebidas: "os arc1i>os R,'5@ pueden usar coordenadas aperturas en

pulgadas o milímetros% "as declaraciones son:

OIN S indica pulgadas

O S indica milímetros

Polaridad de la imagen: Con el >ie6o R,'5! se tenía 8ue encargar manualmente si

el p1otoplot se 8uería en positi>o o negati>o% ,i el operador no presta atenci7n o se

con-unde entonces su película saldrá mal% En R,'5@ e=iste un comando especí-ico

para in>ertir la polaridad de la película%

IPPO, S L positi>a ;a la i/8uierda<

IPNE$ S L negati>o ;a la derec1a<

No se de2e con-undir la polaridad de la imagen con la polaridad de la% Es posi2le

construir una trama mu comple6a mediante la com2inaci7n de distintas parcelas

oscuras claras & a continuaci7n& esta2lecer la polaridad de la película%

Definiciones de apertra embebidas: +na de las principales de-iciencias de la

antigua especi-icaci7n R,'5! es 8ue la de-inici7n de cada uno de a2ertura no

-orma2a parte del arc1i>o de datos% En lugar de eso& se de2ía trasladar manualmente

en papel o en un arc1i>o de te=to similar a lo 8ue se >e a continuaci7n:


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Algunos son o2>ios& redondo& cuadrado rectángulo% Pero tanto el alargado el

t1ermal están su6etos a la interpretaci7n del operador del p1otoplot& como se muestra a

continuaci7n%

Con '5!& la -orma e=acta termal la asigna2a el operador del p1otoplotter%

Con '5@ incluso comple6as a2erturas se descri2en con el uso de macros 8ue lap1otoplotter ; es de esperar 8ue su so-t9are de CA


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#apas m$ltiples: Ma sido una práctica 1a2itual en la industria de PCB& construir una

p1ototool desde mltiples arc1i>os $er2er% ,in em2argo las instrucciones para el

operador del p1otoplotter siempre 1an sido origen de con-usi7n%

El procedimiento sería algo así:

R,'5@ inclue dos comandos especiales& "P!S "PCS 8ue organi/an el

interior del arc1i>o de datos por capas% Con la adecuada com2inaci7n de comandos

"P! J "PC la polaridad de la imagen& se pueden construir comple6os planos de tierra&

rápida -ácilmente% En el siguiente e6emplo& se muestra c7mo usar comandos "P! J


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"PC para poner una pista en un plano de tierra% "a principal di-icultad de poner pistas

en un plano de tierra& es 8uitar el metal alrededor de la pista de los pads% En $er2er

estándar generalmente lo 8ue se 1acía era llenar todo el plano de tierra con tra/os

continuos pegados unos con otros% Esto se traduce en un arc1i>o ger2er mu grande

di-ícil de mane6ar%

Al crear un arc1i>o de $er2er en '5@ podemos usar el comando "PC ;capa clara<

para di2u6ar la pista%


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I%#&%'(%I(%)(S D( RS274X

Masta a1ora s7lo 1emos 1a2lado de los 2ene-icios de '5@& toda la in-ormaci7n

re8uerida está enca6ado en un solo arc1i>o muc1os comandos de alto ni>el están

disponi2les para el so-t9are de PCB% "a des>enta6a es& por supuesto& 8ue toda>ía 1a

programas CA p1otoplotters en uso 1o en día ; en el -uturo pre>isi2le< 8ue no

soportan '5@% Uu. ocurre& por e6emplo& si su so-t9are de PCB& como Allegro& s7lo

los o-rece salida '5@ su -a2ricante de PCB, no puede o no 8uiere aceptar el nue>o

-ormatoG O si tiene en casa 1erramientas de desarrollo 8ue leen $er2er pero o

aceptan '5@G

? EST-+CT+-A &ET/D/@*ICA

?1 Enoo& se reali/ara una encuesta a algunos estudiantes de

electr7nica& con el -in de conocer los pro2lemas o percances 8ue se les presenta a los

estudiantes durante el proceso de -a2ricaci7n de PCBs%

?12 Tipo de in%esti4aci5n

Este proecto 1a pasado por di-erentes etapas de e=perimentaci7n desde el primer

circuito 8ue se implement7 para mo>er motores paso a paso& 1asta la ltimas prue2as

del prototipo 8ue a es -uncional con el so-t9are a1c3& a partir de todas estas


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e=periencias se dise?ara un so-t9are propio el cual interpretara los -ic1eros $er2er&

reempla/ando el so-t9are 8ue se 1a2ía usado 1asta a1ora ;ac13aria2les de este proecto está en los motores paso a paso

por8ue& se encuentran desde pasos por re>oluci7n 1asta cuatrocientos& se puede

encontrar una >ariedad en tama?os& >olta6es& corrientes calidad& decidir cuales se

>an a utili/ar& es una decisi7n mu importante& el tor8ue la >elocidad 8ue entregan

los motores& serán >itales a la 1ora de anali/ar el prototipo en cuanto a precisi7n

>elocidad en el proceso de -resado de la PCB%

?16 Crono4rama Acti%idades8ase

8ase Tareas Tiempo

) O2ser>ar tiempos&

m.todos& costos de

desarrollo de placas PCB

Estado del arte '

semanas

O2ser>ar tiempos& m.todos costos de la

-a2ricaci7n de una PCB utili/ando m.todos

con>encionales

) semana

' Reali/ar a6ustes a la

estructura mecánica&

implementaci7n delMard9are& desarrollo

del ,o-t9are de control%

A6ustes estructura mecánica 3

,emanas

!esarrollo del Mard9are '

semanas

In>estigaci7n -ic1eros $er2er '

semanas

!esarrollo del ,o-t9are 0

semanas

3 Reali/ar prue2as a la

prototipadora rápida de

PCB con sistema CNC

Prue2as al prototipo mecánico ) semana

Reali/ar prue2as al so-t9are 1ard9are del

prototipo

'

semanas

Reali/ar prue2as de campo de la prototipadora

rápida de PCB con sistema CNC

) semana


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Reali/ar el in-orme -inal )*

semanas

8ase /3ser%ar tiempos# métodos# costos de desarrollo de placas PCB

Tareas

O2ser>ar tiempos& m.todos costos de los procesos 8ue reali/an los estudiantes

para la -a2ricaci7n de sus PCB ;Printed Circuit Boardestigaci7n de la tecnología de control num.rico computari/ado CNC

e=istente para la -a2ricaci7n de PCB ;Printed Circuit Board< mediante el proceso dearran8ue de >iruta& con el -in de apro>ec1ar la in-ormaci7n ad8uirida para el desarrollo

de la prototipadora de placas PCB ;Printed Circuit Boardicios asociados%


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"a recolecci7n de la respecti>a in-ormaci7n& tomara un tiempo apro=imado de ) días%

&étodos con%encionales de a3ricaci5n de PCB

,e estudiaran los m.todos con>encionales de ela2orar PCBs utili/ados por

estudiantes& o2ser>ando calidad tiempo costo del proceso%

!ic1a tarea tomara un pla/o apro=imado de 0 días para desarrollarla%

8ase 2 -ealizar a"ustes a la estructura mecánica# implementaci5n del ,ard=are#$ desarrollo del Sot=are de control1

Reali/ar los a6ustes necesarios a la estructura mecánica e=istente& adaptándola a la

producci7n de PCB ;Printed Circuit Board< por arran8ue de >iruta con 1erramienta

giratoria& principalmente en 2a8uelita -i2ra de >idrio& implementado un so-t9are propio

interprete de -ic1eros $er2er el 1ard9are 8ue consta de los dri>er para los motores

paso a paso de los tres e6es una inter-a/ entre el PC la ma8uina implementada con

un Arduino%

Tareas

A"ustes estructura mecánica


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,e 1ará el análisis del prototipo mecánico con el -in de conseguir el me6or a6uste

posi2le entre sus partes& de este a6uste depende el aca2ado precisi7n 8ue se

o2tendrá en la PCB 8ue se 8uiera -a2ricar& el desa6uste de las pie/as mecánicas

producirán gran >i2raci7n durante el proceso de -resado ;mecani/ado por arran8ue de

>irutaer para control de los motores paso a paso& se -a2ricaran

tres ;3< de estos uno por cada e6e @& Y & para la parte de comunicaci7n PC má8uina

se utili/ara un Arduino uno como inter-a/& -a2ricado con todo el 1ard9are de arduino

pero personali/ado para este prototipo%


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"a tarea a reali/ar tomará un tiempo apro=imado de ) días%

In%esti4aci5n ic>eros *er3er

,e reali/ara consulta de todo lo re-erente a los -ic1eros $er2er& 8ue es c7mo

-unciona& a partir de esta in>estigaci7n arranca el desarrollo del so-t9are 8ue interprete

estos -ic1eros o c7digos $er2er%

Esta tarea tomará un tiempo ) días será parte -undamente para el desarrollo del

so-t9are%

Desarrollo del Sot=are

El so-t9are será desarrollado en isual ,tudio E=press '()( en una >ersi7n gratuita& en

la primera etapa del desarrollo del so-t9are& este mo>erá los motores con mando

manuales desde el PC& posteriormente se reali/aran los respecti>os a6ustes para 8ue el

so-t9are interprete los -ic1eros $er2er%

,e estima un tiempo apro=imado para el cumplimiento de esta tarea de * días%

8ase ! -ealizar prue3as al prototipo

,e reali/arán prue2as a los tres componentes del prototipo 1ard9are& so-t9are parte

mecánica%

Tareas

Reali/ar prue2as al prototipo mecánico con mo>imientos manuales& >eri-icando

desli/amiento sua>e de los tres e6es @& Y so2re las 2arras guía& giro sua>e de los

tornillos de transmisi7n para e>itar so2re es-uer/os de los motores a6ustes de las

partes mecánicas para e>itar al má=imo imprecisi7n en los mo>imientos del prototipo

mecánico%

El desarrollo de esta tarea tomara un tiempo apro=imado de 5 días%

-ealizar prue3as al sot=are $ >ard=are del prototipo


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,e pondrá a prue2a el so-t9are anali/ando las se?ales de salida paso direcci7n una

de estas por cada e6e 8ue irán por el puerto serial& desde luego el correcto

-uncionamiento de la parte gra-ica ;2otones& puertos& >isuali/adores etc%< del programa

desarrollado en >isual 2asic& tam2i.n se 1ará la prue2a del 1ard9are 8ue consta de

tres ;3< dri>ers la inter-a/& >eri-icando 8ue la inter-a/ reci2a las se?ales necesarias del

so-t9are para en>iarlas a los dri>ers generar el mo>imiento de los motores paso a

paso ;PaPeri-icara tanto 1ard9are como so-t9are& >eri-icando

el control del so-t9are so2re los mo>imientos de los e6es al interpretar los -ic1eros

$er2er& tam2i.n se o2ser>ara la precisi7n de la parte mecánica el -uncionamiento de

las -resas de car2uro para gra2ar 8ue será la 1erramienta de corte 8ue se >a utili/ar

;1erramienta arran8ue de >irutaestigaci7n& construcci7n desarrollo de

la prototipadora de placas PCB& consignando todos los resultados o2tenidos en cadauno de los procesos& esto tomara un pla/o apro=imado de )* semanas%

?1 Técnicas para recolectar inormaci5n

"a principal -ue la o2ser>aci7n de algunos autores de proectos similares a

mencionados mediante los resultados de las prue2as reali/adas& estas nos aportaron

2astantes datos de la in -ormaci7n recogida durante el proceso de construcci7n del

prototipo%

?1: Diseo de in%esti4aci5n

Esta in>estigaci7n es una meta a cumplir de 1ace algo más de tres a?os& en donde se

empie/a con el mane6o de motores paso a paso de una -orma mu 2ásica& luego con

algunos circuitos de control para estos& pero de ) a?o 1acia esta .poca se 1an


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reali/ado tres entregas como proecto integrador& cada >e/ con más a>ances en la

ltima se pudo o2ser>ar la má8uina tra2a6ando en 3!%

?1 Presupuesto

DETAE CANT 0A/-

-ecursos

técnicos

Platino de aluminio V= )

Acero de plata )(mm

Cuadrado de aluminio ) V

Cuadrado de aluminio )

arilla roscada )( mm

Rodamientos

Bronce lat7n 5J0

)'") W

Platina Aluminio esa X =

'(mm = '(mm

Empac '

otores Paso a Paso

otor !C ' Musillo"'45

"'40

Componentes electr7nicos

Rodamientos Musillo

andril Musillo

5mt

'mt

3(cm

(cm

)mt

*

3(cm

)mt

)

'(cm

3

)3

3

L

'

)

5'%(((

3(%(((

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3(%(((

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)'(%(((

)%(((3(%(((

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5(%(((

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)(%(((


24/25

Transporte

"i6a

ecani/ado

Tornillería

'%(((

*%(((

((%(((

%(((

,u2totalQ )%))(%*)'

-ecursos,umanos

ano de o2ra mecani/ado

Ensam2le a6uste de pie/as

mecánica circuitos

3((%(((

'((%(((

,u2totalQ ((%(((

-ecursos0arios

Transportes comprasmateriales

Copias de datas1eet

circuitos

(%(((

'(%(((

,u2totalQ 5(%(((

TOTA"Q )%*5(%*)'

I&PACT/

El proecto prototipadora rápida de PCB será para los estudiantes una 1erramienta

segura con-ia2le a la 1ora de reali/ar circuitos impresos& 8ue me6or si se tiene en el

la2oratorio& dando la oportunidad al estudiante de reali/ar prue2as con prototipos de

PCB& o de repetirlas rápidamente en caso de errores o modi-icaciones de ltima 1ora%

"a idea 8uedara a2ierta a -uturas me6oras para 2ene-icio del gremio de la electr7nica

en la +ni>ersidad inuto de !ios por8ue no a el gremio electr7nico en general%

Bi3lio4ra9a


25/25

Al2a& #%& !ia/& A%& K Rodrigue/& p% ;) de ar/o de '())iem2re de '()& de

electroso-t: 1ttp:JJ999%pc2%electroso-t%clJ

Espitia& P% A% ;) de no>iem2re de '()

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Anteproyecto Final Correccion 20 Mayo 2016