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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE JEREZ

INGENIERA MECATRNICA

AUTOMATIZACINM en C. HECTOR CARRILLO ESQUIVEL

OPERACIN Y APLICACIONES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES

JAVIER DORADO ROMERO NO. CONTROL: 11070045

04 DE JUNIO DE 2015

INTRODUCCIN Unrobot industriales un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas2Robot industrial

OperacinLos robots industriales disminuyen los riesgos de accidentes y las enfermedades profesionales.

OperacinEl robot necesita ser programado para que su controlador le haga realizar todas las tareas que se le encomienden, los programas para robots pueden ser clasificados en dos categoras:- Sistemas operativos.- Programas de aplicacin.

Sistemas operativosLos sistemas operativos, que tambin son conocidos como programas de control, indican al robot como debe ejecutar algn tipo de movimiento, tal como abrir o cerrar la garra, o cambiar de posicin relativa los elementos del manipulador.

Programas de aplicacinLos programas de aplicacin, que son conocidos tambin como programas de usuario, indican al robot como llevar a cabo los movimientos para cumplimentar una cierta tarea, por tanto estos son los que debern contener datos sobre las posiciones, velocidades de los ejes, movimientos de los ejes, instrucciones para la garra, e instrucciones de interface con otros dispositivos.

CONTROLADOR DE SECUENCIA LIMITADAEste mtodo es empleado en los robots que se usan para realizar transferencia de materiales, que son mquinas muy simples, que realizan pocas tareas, y son actuados normalmente mediante energa neumtica.SecuencialLos programas de aplicacin son muy simples dado que utiliza como sensores una serie de fines de carrera, y solo se debe aplicar un sistema secuencial de tiempos para el movimiento de cada actuador.

CONTROLADOR PUNTO A PUNTOEl controlador punto a punto consiste en una memoria que contiene una serie de posiciones de un manipulador.

Cada posicin representa un valor por cada eje y por cada sensor del robot. Adicionalmente, el sistema operativo debe proveer los medios para mover al manipulador hasta cada una de las posiciones requeridas por la tarea a realizar y para determinar cuando ha sido alcanzada cada una de las posiciones.

CONTROLADOR DE TRAYECTORIA CONTINUAEste controlador debe ser capaz de grabar y reproducir la posicin del robot en forma continua, o dicho de forma ms prctica, de reproducir la posicin muchas veces en cada unidad de tiempo. Ello requiere una importante y compleja cantidad de memoria electrnica, y la utilizacin de sensores que entreguen continuamente informacin sobre la trayectoria para poder seguirla en forma constante.La comprobacin del programa se realiza a velocidad normal de funcionamiento. El elemento programador Teach pendant tiene un seguro de hombre muerto que hay que mantener apretado durante la verificacin. Si se suelta, acta el sistema de control de proteccin que deja sin fuerza hidrulica al Robot Industrial parndolo de forma instantnea. Panel de controlTodos los robots necesitan un panel de control an cuando solo sea para encenderlo y apagarlo. Los paneles de control suelen tener indicadores de sobretensiones o de bajas tensiones as como de sobrecorrientes, o de sobrecarga de los motores. Si el accionamiento es hidrulico, suelen disponerse indicadores de presin, temperatura, de caudal y de funcionamiento general del sistema.Panel de control

Proceso de grabado

Aplicaciones Los robots se clasifican segn su campo de aplicacin en robots industriales y robots de servicios. Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial, lo que evidencia que son utilizados en una diversidad de campos.IndustriaTrabajos en FundicinAplicacin de Transferencia de MaterialPaletizacinCarga y Descarga de MquinasOperaciones de ProcesamientoOtras Operaciones de ProcesoMontajeControl de CalidadManipulacin en Salas Blancas

DatoLa empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de mquinas, transferencia de piezas y montaje.

Robots de ServicioLaboratoriosIndustria NuclearAgriculturaEspacioVehculos SubmarinosEducacinConstruccinMedicinaTrabajos en FundicinLa fundicin por inyeccin fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el material utilizado que est en estado lquido, es inyectado a presin en un molde, el cual est formado por dos mitades que se mantiene unidas durante la inyeccin. La pieza solidificada es extrada del molde y enfriada para su posterior desbarbado.

Aplicacin de Transferencia de MaterialOperaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posicin a otra. Son consideraras entre las operaciones ms sencillas o directas de realizar por los robots.

PaletizacinEs un proceso bsicamente de manipulacin, el cual consiste en disponer piezas sobre una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas ocupan posiciones predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de manipulacin.

Carga y Descarga de Mquinas.La peligrosidad y monotona de las operaciones de carga y descarga de mquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot pata transferir una pieza a travs de diferentes mquinas de procesado, ha llevado a que un gran nmero de empresas hayan introducido robots en sus talleres.Operaciones de Procesamiento.Soldadura por PuntosSoldadura por Arco ContinuaAplicacin de Materiales: PinturaAplicacin de Adhesivos y SellantesDesbarbadoCorte

Otras Operaciones de ProcesoTaladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.Rectificado, pulido, cepillado y operaciones similares.Remachado

MontajeLos robots empleados en el ensamblaje requieren una gran precisin y repetitividad, no siendo necesario que manejen grandes cargas.

Control de CalidadEl robot industrial puede participar en el control de calidad usando su capacidad de posicionamiento y manipulacin, transportando en su extremo un palpador que le permita realizar un control dimensional de piezas ya fabricadas, tocando puntos clave de stas.

Manipulacin en Salas BlancasDiversos procesos de la Industria farmacutica, como la produccin de vacunas y hormonas, o la preparacin de injertos de piel y reproduccin de clulas, deben ser realizadas bajo estrictas condiciones de esterilidad.

Industria nuclearLa tecnologa robtica encontr su primera aplicacin en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo.

AeroespacialLa exploracin del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y tambin es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de proteccin muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio.

ConclusinEn la actualidad los robots industriales tiene aplicacin casi en cualquier rea y su uso ha crecido en gran manera, en la facilidad que representa su operacin con el paso del tiempo.Fuenteshttp://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts_Docencia/Seminario_de_Aut/trabajos/2004/Robotica/seminario_2004_robotica/Seminario_Robotica/Documentos/APLICACION_DE_LA_ROBOTICA.htm