Captulo9:EscribiendoProgramasUnprogramaenArduinoesthechodecdigo,escritoenunlenguajedeprogramacinllamadoC.CuandoescribimosuncdigoesimportantetenerencuentaqueArduinonoactacomounserhumano,norazona.SialguienpronunciaunapalabraincorrectaprobablementeentendamoselsignificadoArduinosinembargono.SitecleasincorrectamenteuncomandomientrasescribescdigoenelIDEdeArduino,novaaentenderloquequiereshacer.

OtracosaatenerencuentaesqueArduinoeslgicoperonoracional.Nosabequequiereshacer,slohaceloqueledigashacer.

EstructuraBsicaCuandoescribimoscdigoenelIDEdeArduinousamostrespartesbsicasenlaestructuradelprograma.

declaracindevariables

setup()

loop()

Lasfuncionessetup()yloop()sonesencialesescribirlasparaelfuncionamientodelprograma.AmedidaquetengasmsconfianzaenlaescrituradecdigoparaArduinotedarscuentaquenoesobligatorioparaescribircdigousarestospasos.Sinembargovienebienestructurarelprogramaparahacerfcilsurevisinyayudaabuscarerroresenelcdigo.ElsiguientecdigoesunejemplodeunprogramasencilloquehaceparpadearelLEDdelaplacaArduino:

intledPin=13voidsetup(){digitalWrite(ledPin,OUTPUT)}voidloop(){digitalWrite(ledPin,HIGH)delay(1000)

digitalWrite(ledPin,LOW)delay(1000)}

[GetCode]

VariablesUnavariableesuncontenedorparaguardaralgndato.Digamosquequiereleerunsensordealgntipo.Estesensortedarunvalorenformatonumrico.Siquiereusarestevalorenotrapartedelprogramapuedeguadarestevalorenunavariable.Antesdealmacenarelvalornecesitadeclararlavariable,estosignificaqueledigasalprogramaquelavariableexisteyquetipodevariablees.

Tenemosqueponerunnombrealavariable.Elnombrepodrasercualquieraperoesunaideabuenadarasusvariablesnombresqueseanlgicos.CuandorevissuprogramaserfcildeterminarqutipodevalorsealmacenaenunavariablenombradatemSensor.Puedesermsdifcilrecordarcualeselcontenidoenvariablesconnombrescomobanana,peterosupercalifragilisticexpialidocious.MsexplicacionesenlaseccinTiposyDeclaracionesdeVariablesenlaspginas8082.

1. Referenciacruzadadentrodellibro."MsexplicacionesenlaseccinTiposyDeclaracionesdeVariablesenlaspginas8082."(puedenocuadrarconlamaquetacinenespaol).################################

Voidsetup

Arduinoloprimeroquehacecuandoarrancaesmirarlavoidsetup().steesunodelospasosesencialesdelfuncionamientodelprograma.Lavoidsetup()eslapartequeinicializalasconfiguracionesdelosdiferenteselementosdelprogramadeArduinoporejemplolaconfiguracindeunpinoestablecerlavelocidaddecomunicacin.Lavoidsetup()sloseejecutaunavezenelinicioynosevolveraejecutarhastaqueArduinoseapaguyvuelvaaarrancaro

seresetea.

Elsiguientecdigoesunejemplodeunavoidsetupqueponelaconfiguracindeunpincomosalida.

voidsetup(){pinMode(pin,OUTPUT)}

[GetCode]

Voidloop

Lavoidloop()eselsegundopasoesencialparaelfuncionamientodeunprograma.Aquesdondeseejecutanlasaccionesdesuprograma.Comosunombreindica,staparteseejecutaunayotravez.EnunprogramadeArduinotodoelcdigoseejecutalneaalnea.Despusdeejecutarlavoidsetup()enelarranquecontinuaconlavoidloop().

Entoncesempiezaahacertodoloqueestensucdigodesdeelcomienzohastaelfinaldelavoidloop().Cuandollegaalfinaldelavoidloop()simplementevuelveaempezarconloscambiosdelprograma.Elsiguientecdigoeslavoidloop()delejemplodelprincipiodelcaptulo:

voidloop(){digitalWrite(ledPin,HIGH)delay(1000)digitalWrite(ledPin,LOW)delay(1000)}

[GetCode]

Estavoidloop()empiezaconunalneadecdigoqueactivaelpincuyonmeroseindicaenelnombredelavariableledPin.Lasiguientelneadecdigoproduceunretardoydespusdesactivaelmismopinyacontinuacinrealizaunnuevoretardo.SiejecutamosestecdigoenArduinoconunLED

conectadoalpinconelnmeroindicadoenlavariableledPin,elLEDparpadearencendindoseyapagndoseconunsegundoderetardohastaapagarlaalimentacin.

Marcasdepuntuacin.Parntesisyllaves

Lasmarcasdepuntuacinseutilizanparadefinirelinicioyelfinaldeciertaspartesdelcdigo.HaydostiposdemarcasusadosenlaescrituradecdigoparaArduino.Losprimerossonlosparntesisizquierdoyderecho()ysonnormalmentellamadosentreparntesis.Estossoportesseutilizanparaescribirfuncionesdentrodenuestrosprogramas.Seutilizanparaintercambiodeunavariableenalgnotrolugardentrodenuestroprograma.

Tambinesposibletenerunafuncinconlosparntesisvacos,peroesnecesarioponerdespuselnombredelafuncinoArduinotendrunerrordecompilacin.Unejemplodefuncionesqueutilizanparntesisvacossonlavoidsetup()ylavoidloop().

Elsegundotiposonlasllaves{}.Estasseusanparaindicarelprincipioyfinaldeunafuncin.SinestasllavesArduinonosercapazdesaberdndeempiezayterminalafuncinyqueseconsideracomolasiguientepartedelcdigo.Unusocomndeestasllavessehaceenlafuncinvoidsetup().

voidsetup(){//Thecodeinthefunctiongoesinhere.}

[GetCode]

Puntoycoma

LospuntosycomassonunodeloselementosmsimportantesparaescribircdigoparaArduinoyunodelosquemsfcilmentenosolvidamos.Seusan

parasepararlasdiferenteslneasdecdigoensuprogramaeindicaaArduinodondeterminasucomando.Elsiguienteejemplosemuestracomosedeclaraunavariableconelusocorrectodelpuntoycoma.

intmyNumber=15

[GetCode]

ElpuntoycomaterminaelcomandoyhemosdeclaradounavariableenteraconelnombremyNumberyestavariabletendrelvalor15.SiteolvidasunpuntoycomaentucdigoelIDEdeArduinoresaltarlalneadecdigoindicandolafaltadepuntoycoma.

Comentariosdecdigo

Avecespuedesertilparaponernotasoescribircomentariosdentrodesucdigoparaunomismooparaotrapersona.SiseescribeeltextodentrodesuprogramaArduinopiensaqueesdecdigoeintentaejecutarloqueestescrito.SiloqueestescritoesalgoqueelArduinonoentiende,ledarunmensajedeerror.

HaydosmanerasdeescribirmensajesenelcdigoyocultarloaArduino.Laprimeradeellaseselusodeunadoblebarra//delantedecualquiermensaje.EstoocultaelmensajeaArduinoperodejalovisibleparalosprogramadores.Elsiguienteesunejemplodeunmensajeocultodentrodeloop():

voidloop(){digitalWrite(ledPin,HIGH)//turnstheledondelay(1000)//waitforsometimedigitalWrite(ledPin,LOW)//turnstheledoffdelay(1000)//waitabitmore}

[GetCode]

Sideseaocultarlosmensajesdemsdeunalneatienequeutilizar/*y*/.

Paramarcareliniciodeunmensajequeseoculta,seusa/*yparamarcarelfinaldelmensaje,useel/*.Estoocultartodoelmensaje.Elsiguientecdigoesunejemplodecmoocultarunbloquedetextodentrodeloop():

voidloop(){/*thiscodewillfirstturnaledonthenitwillwaitforsometimeafterthatitwillturntheledoffandthenwaitagain.*/digitalWrite(ledPin,HIGH)delay(1000)digitalWrite(ledPin,LOW)delay(1000)}

[GetCode]

Tiposdevariablesydeclaraciones

Daraunavariableunvalorestambinconocidocomodeclararunavariable.Declararunavariableesdefiniruntipo,nombreyvalorparalamisma.

intmyNumber=14

[GetCode]

Enelejemploanteriorel"int"eseltipodevariable,"miNumero"eselnombrey14eselvalor.Tenencuentaquesiempretienesquedarleunvaloralavariablecuandoladeclaras.Suponemosquequieresguardarunvalordetusensorentuprograma,peronopuedesleerelvalorcuandodeclaraslavariablefueradelvoidloop(),eneliniciodelprograma.Tledasunvalortemporal0alavariablecuandoladeclarasalinicio,comoenelsiguienteejemplo:

intmySensor=0

[GetCode]

Haydosposiblesmanerasdedeclararunavariable.Siladeclarasalprincipiodetuprograma,antesdelvoidsetup()diremosqueesunavariableglobal.

Unavariableglobalesaccesibledesdecualquierpartedetuprograma.Porotroladotenemoslasvariableslocales,queslopuedenusarsedentrodelafuncinenlaquesedeclararon.ElsiguienteejemplomuestraunavariablegloballlamadaledPin:

intledPin=13voidsetup(){digitalWrite(ledPin,OUTPUT)}voidloop(){digitalWrite(ledPin,HIGH)delay(1000)digitalWrite(ledPin,LOW)delay(1000)}

[GetCode]

LavariableledPinesvisibleentodoelprogramaycuandoesusadadentrodevoidloop()serreconocidacomounavariabledetipoentero(integer)conelvalor13.Sinembargo,siescribeselmismoprogramadelasiguientemanera:

voidsetup(){intledPin=13digitalWrite(ledPin,OUTPUT)}voidloop(){digitalWrite(ledPin,HIGH)delay(1000)digitalWrite(ledPin,LOW)delay(1000)}

[GetCode]

EntonceselprogramatedarunerrordiciendotequenopuedeencontrarlavariableledPinqueintentasusardentrodevoidloop(),yaqueestdeclaradadentro(yslodentro)delafuncinvoidsetup()

Enalgunosprogramaspuedesertilusarvariableslocales,peroenlamayoradeloscasosesmejordeclararlascomovariablesglobalesy,portanto,declararlasantesdelvoidsetup()

Unavezquetienesunavariableconunvalor,tupuedesasignarleotrovalor,perotenencuentaqueborrarselqueexistapreviamente.Supongamosque

tenemosunavariablellamadamiNumeroylahemosdeclaradocomo:

intmyNumber=14

[GetCode]

Sialolargodetuprogramaquieresdarleotrovalora"myNumero",loharsas:

myNumber=56

[GetCode]

Estoborrarelnmero14delavariable"myNumero"yloreemplazarporelnmero56.Cuandoreasignamosvaloreslasvariables,notenemosqueaadir"int"alcomienzodelalineadecdigocomohicimoscuandoladeclaramos.stoesporquenosotrosslodeclaramoseltipodevariableunavezenelprograma.Esposiblecambiarelvalordelavariable,peronosutipo.

Tipos

Hastaahorahemosestadohablandode"int",queesellaabreviaturadenmeroentero(eltipomscomndevariablesenprogramasdeArduino).Lasvariablescomunesson:

Int:Losenterosseusanparaguardardatosnumricossinpuntosdecimales.Almacenanunvalorde16bitsenelrangode32767a32767.Estoquieredecirqueunentero(int)ocupa16bitsenlamemoriadeArduinoypuedesercualquiernmeroenteroentre32767y32767.

intmyNumber=1234

[GetCode]

Long:Enmuchoscasoseltamaodeunenteronosvaldrpero,enotros,necesitaremosalmacenarvariablesmsgrandesqueeltamaoquenospermiteeltipo"int",paraellousaremoseltipo"long".Eltipo"long"extiendeelrangodevaloresenteros(sindecimales)aun

valorde32bits,estoesunrangode2147483647a2147483647.Igualmenteestoquieredecirqueunnmero"long"ocupar32bitsenlamemoriadeArduinoynospermitirusarvaloresentre2147483647y2147483647.

longmyBigNumber=90000

[GetCode]

Byte:ParaahorrarespacioenlamemoriadeArduino,estilalmacenarlasvariablescomobytes.Unbyteesunnmeroenterode8bitsconunrangode0a255.Conunbyteocuparemos8bitsdelamemoriadeArduinoypodremosrepresentarcualquiernmeroenteroentre0y255.

bytemySmallNumber=150

[GetCode]

Float:Elnicotipodedatosquepuedeguardarnmeroscondecimaleses"float".Floattienemayorresolucinquelosenteros(int,long,byte)yseguardancomounvalorde32bitsenelrangodesde3.4028235E+38a3.4028235E+38.Estoquieredecirquepuedesguardarunnmerodecimalperosloeneserango.Losnmerosdecimales(float)ocupanmuchamemoriadeArduino.Usardecimalesesmuchomslentoqueusarenteros,puesArduinonecesitamstiempopararealizarclculosconstos.

floatmydecimalNumber=2.33

[GetCode]

Arrays(Matrices):Avecespuedesertilguardarunacoleccindevalores,entoncestendremosqueutilizarunamatriz.Todoslosvaloresalmacenadosenunamatrizseguardarnconunnmerondice,paraaccederacualquiervalorloharsreferenciandosunmerondice.Lasmatricessedeclarandeigualmodoquelasvariables(coneltipo,elnombreylosvalores).Elsiguienteejemplomuestracomodeclararunamatrizdeenterosconseisvaloresdistintos:

intmyArray[]={1,2,3,4,5,6}

[GetCode]

Tenencuentaquelasmatricesempiezanacontardesde0.Estosignificaquelaprimeraposicindelamatrizes0.Enelejemploanterior,elnmero1estguardadoenlaprimeraposicindelamatriz,portanto,siqueremosutilizarlo

loharemosdelsiguientemodo:

myNumber=myArray[0]

[GetCode]

Estoalmacenarelvalordelaprimeraposicindelamatriz(elvalor1),ennuestravariablemiNumero.Porotrolado,podemosalmacenarvaloresenlamatrizhaciendoreferenciaalaposicindelnmeroquenosinteresa:

myArray[0]=23

[GetCode]

Estoguardarelnmero23enlaposicin0delamatriz(dondeantesestabaelvalor1).

Sisabesquevasausarunacantidaddenmerosylosquieresalmacenarenunamatriz,peronosabesquvaloresvanaser,puedesdeclararlavariablereservandoelnmerodeposicionesquequieras,delsiguientemodo:

intmyArray[5]

[GetCode]

Estocrearunamatrizde5posiciones,donde4serlaltima(Recordemosqueempiezaacontarde0).Nointentesalmacenardatosenlaquintaposicin,estaposicinserincorrecta,peroArduinonoteavisaralahoradecomprobarelcdigo.

Haciendoclculos

ComoArduinoesunpequeoordenador,puedehaceroperacionesmatemticas.Puederealizarlasoperacionesmatemticasmshabituales

comoson,lasuma,laresta,lamultiplicacinyladivisin.

myValue=1+1/*estoguardaraelnmero2enmyValue*/myValue=42/*estoguardaraelnmero2enmyValue*/myValue=3*4/*estoguardaraelnmero12enmyValue*/myValue=6/2/*estoguardaraelnmero3enmyValue*/

[GetCode]

Siestsusandoenterospararealizarlasoperacionesmatemticasnopodrsobtenerdecimales,"float"eselnicotipodevariablequepuedeobtenerlos.Enotraspalabras,siquieresdividir10entre6,dar1comoresultado.HacerclculosdemasiadolargospuedeproducirundesbordamientoenlamemoriadeArduino,yaquetodotipodevariabletieneuntamaomximo.RealizarclculosconnmerosgrandesralentizarelArduino.

Puedesrealizarclculosentrevariables,acontinuacintieneslosdiferentesclculosquesepuedenaplicaralasvariables:

x++/*incrementaraen1elvalordex.Eslomismoqueescribirx=x+1*/x/*decrementaraen1elvalordex.Eslomismoqueescribirx=x1*/x+=y/*incrementaraelvalordeyalvalordex.Eslomismoqueescribirx=x+y*/x=y/*decrementaraelvalordeyalvalordex.Eslomismoqueescribirx=xy*/x*=y/*multiplicaraxpory.Eslomismoqueescribirx=x*y*/x/=y/*dividiraxentrey.Eslomismoqueescribirx=x/y*/

[GetCode]

Mapeo

Supongamosquetienesunsensorquesoloproporcionavaloresentre50y200,yquetnecesitasunrangodesde0a500.Lafuncin"map"puedesertil.stafuncinremapeaunrangodevaloresaotrorangodevalores.Digamos,haceunareglade3:

myVariable=map(mySensor,50,200,0,500)/*valorSensor,valorMinSensor,valorMaxSensor,minimoDeseado,maximoDeseado*/

[GetCode]

Enelejemploanteriorestamosusandolafuncin"map"paraguardarunvalorenmiVariable.ElvalorprovienedemiValoryel50yel200marcanlosvaloresmnimoymximodenuestrosensor.El0yel500eselrangodeseado.Lafuncin"map"asignarelvalorobtenido(dentrodelrangodelsensor,50200)alrangodeseado(0500).Observequesiquieresusarlafuncin"map"debesconocerelrangoquequieres"mapear".Paraencontrarmsinformacinsobrecmoleervaloresvayaalaspginas98101.

1. Referenciacruzadadentrodellibro."vayaalaspginas98101",puedenocuadrarconlamaquetacinenespaol.################################

Random(max)(Aleatorio(mximo))

Elcomando"random"devolverunvaloraleatorioenelrangocomprendidoentre0yelvalorquepongasentreparntesis.Parapoderusaresevalortienesqueguardarloenunavariable.

myVariable=random(5)

[GetCode]

stoguardarunnmeroaleatorioenmiVariable,dentrodelrangode0a4.Tambinpuedesusarelcomando"random"directamentemientrashacescomparaciones:

if(3==random(5)){

doSomething

}

[GetCode]

Elcomando"random"slodevolverunvalorentre0yelmximoestablecido,nuncadevolveresemximo.

Random(min,max)

Siquieresunnmeroaleatoriocomprendidoenunrangoquecomienceenunvalordistintode0,debesespecificardichomnimo:

myVariable=random(200,300)

[GetCode]

Comparacioneslgicas

Siquieresrealizarcomparacionesentusprogramasdebesusaralgunodeestoscomparadores.Estascomparacionessepuedenrealizarentrevariablesoconconstantes,obteniendosiemprevaloresVerdaderooFalso.

Iguala==

==esusadoparacompararsiunelementoesigualaotro.Unacomparacinusando==sloserverdaderosiambosmiembrosdelaigualdadsonidnticos:

x==y/*xesigualay*/

[GetCode]

Distintode!=

'!=seusaparacomprobarsiunelementoesdistintodeotro.Unacomparacinusando!=sloserVerdaderosiunmiembroesdistintodelotro:

x!=y/*xesdistintodey*/

[GetCode]

Menorquey/*xesmayorquey*/

[GetCode]

Menoroigual=y/*xesmayoroigualquey*/

[GetCode]

OperadoresLgicos

Losoperadoreslgicosseusancuandonecesitasdosomselementosenlamismasentencia,ystospuedenserverdaderosofalsos.Sepuedenutilizartroscomparadoreslgicos.

Y(&&)

Seusaparadeterminarsidosomselementossonverdaderos.SIalgunodeloselementosnoesverdadero,lasentenciaserfalsa.Paraquealgoseaverdadero,todosloselementosdebenserlo,paraqueseafalso,conqueunoseafalso,lasentencialoser:

x5/*xesmenorquey,eyesmayorque5*/

[GetCode]

O(||)

Seusaparadeterminarsialgunodelosdoselementosesverdadero.Conquealgunodeloselementosseaverdadero,lasentenciaserverdadera:

x5

/*xesmenorquey,oyesmayorque5.Nota:Losdoselementospuedenser verdaderos*/

(:sourcend:)

Negacion(!)

Seusaparadeterminarsialgonoesverdad.Sinosecumple,lasentenciaserverdadera:

x!=5/*xnoesiguala5*/

[GetCode]

Constantes

LasconstantessonpalabrasqueArduinoutilizayquetienenvalorespredefinidos.Seusanparasimplificarlalecturadelcodigodetuprograma.

TrueandFalse(verdaderoyfalso)

TrueyFalsesonloquellamamosconstantesBooleanasydefinensialgoloes,ono,anivellgico:

booleanmyBoolean=true

[GetCode]

CualquiernmeropuedeusarsecomooperadorBooleano.Porejemplo,200sepuedeusarcomooperador,ysiunavariabletienesevalorylocomparamoscon200,stonosdevolverVerdadero:

intmyNbrBoolean=200/*Asignamoselvaloralavariable*/myNbrBoolean==200/*ComparamosmyNbrBooleancon200,devolveraVerdadero*/

[GetCode]

Tambinsepuedeescribirconunnmero

intmyNbrBoolean=1

[GetCode]

EnelprimerejemplonecesitamoscompararmiBooleanoconotroBooleano,yenelsegundocasocomparamosmiOtroBooleanoconotroentero.

HighyLow(AltoyBajo)

HIGHyLOWseusanparadeterminarelestadodeunpindigital,queslo

tieneesosdosestados.HIGHquieredecirlomismoqueON(oquehay5voltiosentupindigital).Eslomismoqueun1lgico.LOWquieredecirlomismoqueOFF(oquehay0voltiosentupin).Eslomismoqueun0lgico:

digitalWrite(ledPin,HIGH)

[GetCode]

Estosepuedeescribirtambinconnmeros:

digitalWrite(ledPin,1)

[GetCode]

InputyOutput(EntradaySalida)

INPUTyOUTPUTseusancuandodeclaramoselmododefuncionamientodenuestropindigital,sloexistenesosdosmodos:

pinMode(12,OUTPUT)

[GetCode]

Siocurrealgoyquhacer

Supongamosqueeststrabajandoenunprototipoyestsmidiendounadistancia.Cuandoalgoseacerqueaunadistanciadelobjeto,quieresqueocurraalgo.AquescuandolasentenciaIfestil.

If(Si)

UnasentenciaIfescomountestqueArduinopuedehacerparadeterminarsialgoesverdaderoofalso.UnasentenciaIfsigueestaestructura:

if(myVariable>myOtherVariable){doSomething}

[GetCode]

EnesteejemplopreguntamossimiVariableesmayorquemiOtraVariable.SIesas,elprogramasaltardentrodelafuncinIfyejecutarelcdigo(hazAlgo).Silacomparacinresultaserfalsa,elprogramasaltarestapartedecdigo.Enesteejemplohemoscomparadovariables,perotambinpodramoscompararconstantes:

if(buttonPin==HIGH){doSomething}

[GetCode]

EnesteejemplopreguntamossibotonPinestHIGH,encuyocasoleeremoselcdigohacerAlgo,delocontrarioomitirelcdigodelafuncin.

Noolvidesusar==cuandorealicescomparaciones.Siusassloun=nocompararsunelementoconotro,sinoqueasignarselvalordelsegundoelementoalprimero.

if(buttonPin=HIGH){doSomething}

[GetCode]

ElejemploanteriormuestralamaneraincorrectadeescribirunasentenciaIf.EnesteejemploestamosdefiniendobotonPincomoHIGHenlugardecomprobarsibotonPinestenHIGH.ElcompiladordeArduinonoteavisardeesteerror.

Ifelse(Si..sino..)

Ahorasupongamosquequiereshacerunacomprobacin,yquesabesquhacertantosisedalacondicin,comosino.LoquepuedeshaceresconectarunasentenciaElse(sino...)atusentenciaIf:

if(myVariable>myOtherVariabel){

doSomething}else{doAnotherThing}

[GetCode]

Elejemploanteriortrabajadelsiguientemodo:SimiVariableesmayorquemiOtraVariable,entoncesrealizahazAlgo.SimiVariablenoesmayorquemiOtraVariable,entoncesrealizahazOtraCosa.

Noolvidesusarotropardellaves({})paradelimitarelcomienzoyfinaldelasentenciaElse.

PuedesaadirtantascondicionesElsecomoquierasdentrodeunasentenciaIf,perosiquieresaadirmsdeuna,tienesqueescribirtodasellas,menoslaltima,conunElseifseguidodeunanuevacondicin:

if(myVariable>myOtherVariable){doSomething}elseif(myVariable

doSomething}

[GetCode]

Enesteejemplo"inti=0"eslainicializacindelcontadorparaelbulceFor.Aqudecimosquequeremosuncontadorconelnombre"i"ydetipo"int",yquequeremosempezaracontardesde0.Cuandohayamosterminadodedefinirlo,terminamosconunpuntoycoma,ypasamosalasegundaparte.Definimoslacondicin,sii

while(myVariable

pinMode(pin,OUTPUT)

Enesteejemplo"pin"esunavariableconelvalorcorrespondientealnmerodelpinautilizar.OUTPUTeselmododetrabajoquequeremosdefinir.Unpindigitaltieneslodosmodos,OUTPUT(salida)eINPUT(entrada).SideclarasunpincomoOUTPUT,slopodrsusarloparaactivarlo,aplicando5Venelpin,oparadesactivarlo,aplicando0Venelpin.SiconfiguraselpincomoINPUT,slopodrsusarloparaleersihay5Vo0Venelpin:

digitalWrite(pin,valor)

ParaencenderoapagartupindigitaldebesusarelcomandodigitalWrite().Entreparntesisdebesindicarqupinmodificar,yquvalordarle:

digitalWrite(pin,HIGH)

stopondrelpinensuestadoHIGH,proporcionando5Venl.SiescribesLOWenlugardeHIGHapagarselpin,volviendoloadejaren0V.TenencuentaquehastaquedefinaselestadodelpincomoHIGHsuvalorpordefectoserLOW.SimirastuplacaArduino,versquelospinesdigitales0y1estnmarcadoscomoRXyTX.Estospinesestnreservadosparalacomunicacinserieynodebenserusados,yaquepondrnaArduinoenmododeesperahastaqueserecibaunaseal.

DigitalRead(pin)(Lecturadepindigital)

ElcomandodigitalRead()leeelestadodeunpinydevuelveHIGHsiesta5VoLOWsihay0Venl:

digitalRead(pin)

Parapoderusarelvalordelestadoparaalgnfindebesguardarloenunavariable:

myVariable=digitalRead(pin)

Siquieresrealizarunacomparacinpuedesescribirelcomandodirectamenteenlasentencia:

if(digitalRead(pin)==LOW){doSomething}

[GetCode]

AunqueLOWequivalesiemprea0Venunasalidadigital,enunaentradadigitalcualquiervalorentre0Vy1.5VseconsiderarLOWenelcomandodigitalRead().Delmismomodotodoslosvaloresentre3.3Vy5vseconsiderarncomounvalorHIGH.

Lospinesanalgicos

Lospinesanalgicosydigitalesfuncionandediferentemanera.Hemosmencionadoquelospinesdigitalesslomanejaninformacinen1y0,loqueeslomismocomoALTO(HIGH)yBAJO(LOW)o0Vy5V.Sinembargo,enelmundorealnomedimosslocerosyunosasArduinotieneseispinesespecialesanalgicosquehacenunclculodelvoltajeenunrangocodificadode0a1023.Lospinesanalgicosnodebenserdeclarados,suconfiguracindeI/O,yaqueslosonutilizadoscomoentradas.

Analogread(pin)

ParaleerelvalordeunpinanalgicotienesqueusarelcomandoanalogRead()yponerlareferenciadelpinquedeseasleer:

analogRead(pin)

Aligualqueconelpindigital,tienesqueguardarestevalorenunavariableparapoderusarlo

myVariable=analogRead(pin)

Puedesusarelcomandodirectamenteparahacercomparaciones

if(analogRead(pin)>500){doSomething}

[GetCode]

Analogwrite(pin,value)

LospinesdigitalesslopuedeserHIGHyLOW,queeslomismoquetener5Vo0Venlospinesdigitales.Sinembargo,paralospinesdigitales3,5,6,9,10y11tenemosunafuncinespecialllamadaanalogWrite().Conestafuncinesposibleenviarunvalorpseudoanalgicoaestospinesdigitalesespeciales.Estosedenominamodulacinporanchuradepulso(PWM,pulsewithmodulation):

analogWrite(pin,value)

Elvalordeesteejemplopuedeserdesde0a255.Siescribesun0,estoseralomismoqueelponerenelpinLOW,y255eslomismoqueHIGH.PeroconanalogWrite()obtienes255pasosentreHIGHyLOW,asporejemplo:

analogWrite(pin,127)

Estoserasimilaraenviar2.5Valpindigital.EncomparacinconeldigitalWrite(),quepasade0Va5Venuninstante,conlaanalogWrite()puedehacerunatransicinmslentade0Va5V.TengaencuentaquelaanalogWrite()slofuncionaenlospinesdigitalesmarcadasconPWM(3,5,6,9,10y11)ynoenlospinesdeentradaanalgicadea0aa5.

Usingtime

Usandoeltiempo

TheArduinoisasmallbutpowerfulcomputerandcancarryout1,000,000calculationspersecond.Whenyouaremakingprototypesyoumaynotwanttoexecuteatthislightningspeed.ThenyouregoingtohavetotelltheArduinotoslowdowneverynowandthen.

Arduinoesunapequeacomputadora,peropoderosoypuederealizar1.000.000operacionesporsegundo.Cuandovayaahacerprototiposquenoquieraejecutaraunavelocidadtanrpida.VasatenerquedecirleaArduinoqueparedevezencuando.

Delay(retardo)

Thedelaycommandisusedtosetapauseinyourprogram.Thiscommandcountsinmillisecondsandyouenteryourdesiredpausetimewithintheparenthesesasinthefollowingexample:

delay(1000)

Thisdelaywillsetapauseinyourprogramofonesecond.

Estedelaypondrunapausaensuprogramadeunsegundo,

Countmilliseconds

Contarmilisegundos

ThiscommandwillreturnhowmanymillisecondshavepassedsincetheArduinostartedthecurrentlyrunningprogram.Tobeabletousethisvalueyouhavetosaveitinavariable:

Estecomandomillis()devolvercuantosmilisegundoshanpasadodesdequeArduinoinicilaejecucindelprograma.Parapoderutilizarestevalorhayqueguardarloenunavariable:

myVariable=millis()

Youcanuseitdirectlytomaketimecomparisons:

Puedeusarlodirectamenteparahacercomparacionesdetiempo:

if(myAlarmTime==millis()){ringAlarm}

[GetCode]

Comunicacinconotrosdispositivos

ParasercapazdecomunicarseconotrosdispositivoselectrnicosdebehabilitarlospuertosdecomunicacindeArduino.Arduinopuedecomunicarseconelordenadoryconotrosdispositivoselectrnicosqueutilizanelprotocolodecomunicacinserie.

Lospinesdigitales0y1deArduinosereservanparacomunicacionesenserieconotrosdispositivosydeberaevitarusarestosdospinesparaotrastareas,yaquepuedeinterferirconelfuncionamientodesuprograma.

Serialbegin

ParapermitirlacomunicacindeArduinoseutilizaelcomandoSerial.begin().Estecomandoseutilizasloenelvoidsetup().Dentrodelosparntesisseintroducelavelocidaddecomunicacindeseadaenbitsporsegundo,loquetambinseconocecomobaudios,ylasvelocidadesdisponiblesson300,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600o115200:

voidsetup(){Serial.begin(9600)}

[GetCode]

Estecdigoabrirelpuertoserieyponelavelocidaddecomunicacina9600

baudios.

Serialprintln

Estecomandovaaimprimirloqueponesdentrodelosparntesisyaadirunfinaldelnea.Paraimprimirnmerosenterostienequeponereltipodentrodelosparntesis:

Serial.println(12345)

Sinembargo,loscaracteresdeimpresinycadenadecaracteresdebesercitado.Sideseaimprimirunsolocarcterusalascomillassimples:

Serial.println(C)

LalneadecdigoanteriorenviarelcarcterCatravsdelpuertoserie.Sideseaimprimirunacadenadecaracteres,comomensajetienequeutilizarlasdoblescomillas

Serial.println(HellofromArduino)

Serialprint

ElSerial.print()trabajacomoelSerial.println()conlaexcepcinqueSerial.println()insertaunretornodecarroysaltaalasiguientelnea.SialgoseenviaporelpuertoserieconSerial.println(1)elmensajesemuestraenelmonitordelasiguientemanera:

1111

ElavancedelneaaadidoporelSerial.println()eslomismoqueponeralmismotiempounfinaldelineayempezarenunanueva.SiqueremosenviarSerial.print(1)travsdelpuertoserieserecibiracomo:

1111111111111111111111111111111111111

Tengaencuentaquesiestcomunicandoseconotrosdispositivoselectrnicosasegresedeimprimirlosdatosenelformatocorrecto.Aveces,elretornodecarroysaltodelneaaadidoporSerial.println()puedeinterferirconlacomunicacin.Lainformacinsobreelprotocolodecomunicacinadecuadoparalosdistintosdispositivoselectrnicossepuedenencontrarenlahojadedatosdeldispositivoacomunicar.

Casosespecialesdeimpresin

Avecessernecesarioenviarlainformacinendiferentesformatosyentoncestienequeaadiresteformatoparasuimpresin:

Serial.println(message,format):

Losformatosdisponiblessondecimales,hexadecimal,octal,binarioybytes,yseutilizancomoenlosejemplossiguientes:

Serial.print(b,DEC)/*Escribe79comocdigoASCIIendecimalquees79*/Serial.print(b,HEX)/*Escribe79comocdigoASCIIenhexadecimalquees4F*/Serial.print(b,OCT)/*Escribe79comocdigoASCIIenoctalquees117*/Serial.print(b,BIN)/*Escribe79comocdigoASCIIenbinarioquees1001111*/Serial.print(b,BYTE)/*Escribe79comocdigoASCIIenbytesqueesO*/

[GetCode]

ElASCII(AmericanStandardCodeforInformationInterchange)decodificacinesunaformaestndardecodificacindetextonumrico.Cuandoseescribeelnmeroensucdigo,noestenrealidadescribiendoelnmero,perosielcarcterrepresentadolosnmeros,como"uno"eslapalabraquerepresenta1.