Upload
horacio-garrido
View
218
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Campo Elías RoldánCampo Elías RoldánAstronomía Básica – 2006/I
Exploración Espacial Exploración Espacial RobóticaRobótica
Última actualización: Junio 3 de 2006
Contenido:
Exploración Robótica
•Clasificación de los Robots Espaciales.
•Pasado de los Robots Espaciales
•Presente de los Robots Espaciales
•Futuro de los Robots Espaciales
22
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Clasificación de los Robots Clasificación de los Robots EspacialesEspaciales
Flybyers Orbiters Landers Sonds Rovers Biomórficos Humanoides
33
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Pasado de los Robots EspacialesPasado de los Robots Espaciales
El Sputnik 1 primer satélite artificial se limitó a emitir un sonido.
Lanzado en 1957, primer artefacto explorador mecánico
44
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Pasado de los Robots EspacialesPasado de los Robots Espaciales
Las naves Surveyor en los años 60 dan información crucial para decidir donde aterrizar las misiones Apolo.
55
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Pasado de los Robots EspacialesPasado de los Robots Espaciales Voyager 1 Visita a nuestros planetas vecinos
desde 1976 hasta.
66
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Pasado de los Robots EspacialesPasado de los Robots Espaciales
En 1995 la nave espacial Galileo hace descender una sonda dentro de júpiter, reuniendo datos sobre la composición de la atmósfera Joviana.
Mas tarde Galileo confirma una de las cosas mas significativas de la era espacial: Que la lunas Galileanas ( Io Europa, Calisto y Ganímedes pueden tener bajo su superficie de hielo vastos océanos de agua.
Esto hace que la NASA se motive en programar una misión para el 2011 de un robot espacial para que investigue estas lunas en busca de estos océanos.
77
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Pasado de los Robots EspacialesPasado de los Robots Espaciales
88
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Pasado de los Robots EspacialesPasado de los Robots Espaciales
1997 Mision Pathfinder. Sojourner rover (Carros en la superficie de Marte)
99
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Pasado de los Robots EspacialesPasado de los Robots Espaciales
1999 Deep Space 1 utiliza por primera vez el método de propulsión iónica por un pequeño reactor de fisión nuclear . El calor del reactor es convertido en electricidad, la cual hace que las partículas cargadas salgan disparadas a alta velocidad en la tobera.
1010
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Pasado de los Robots EspacialesPasado de los Robots Espaciales
1999 Stardust : Capturar polvo interestelar así como también material de la cola de un cometa(Wild2)
La nave retornará a la Tierra con su carga microscópica en el 2006.
• Aerogel: Substancia transparente como una esponja hecha de silicona.
1111
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Pasado de los Robots EspacialesPasado de los Robots Espaciales
Fallos Fatales en los Robots causados por los humanos.
1999: El Mars Climate Orbiter de 125 millones de dólares presumiblemente se quema en la atmósfera de Marte por negligencia de convertir datos esenciales para la navegación del sistema inglés al sistema métrico.
1999: El Mars Polar Lander también se pierde ya que en su intento de aterrizar no lo logra. Todavía no se sabe exactamente que le pude haber pasado.
1212
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Presente de los Robots EspacialesPresente de los Robots Espaciales
2003: NASA lanza el último par de Rovers Marcianos: Spirit y Oportunity,
Los rovers futuros deben ser mas espcializados.
1313
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Presente de los Robots Presente de los Robots EspacialesEspaciales Cassini y Huygens (1997 –
2005) Principal objetivo de la misión: El
planeta Saturno, sus anillos de hielo, la enigmática luna Titán, las otras lunas; la enorme burbuja del campo magnético.
Primer descenso de una sonda en la luna de otro planeta.
En desarrollo desde 1989 Empresa Cooperativa
• NASA
• ESA (Agencia Espacial Europea)
• ASI (Agencia Espacial Italiana)
1414
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Presente de los Robots EspacialesPresente de los Robots Espaciales 2006: Tomará alrededor de 12 años en llegar al Plutón y a su luna Charon.
A diferencia de los otros planetas del sistema solar, Plutón está formado de la misma materia de los Objetos del Cinturón de Kuiper. De interés para los
científicos planetarios ya que se ajusta a las etapas de la evolucíón del sistema solar, incluyendo la vida en la tierra.
Se quiere corroborar de que está hecho el planeta.
1515
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Futuro de los Robots EspacialesFuturo de los Robots Espaciales
Mini sondas robotsMini sondas robots
Autonomous Nano Technology SwarmAutonomous Nano Technology Swarm
1616
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Futuro de los Robots EspacialesFuturo de los Robots Espaciales Minibuldozer on Mars
1717
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Futuro de los Robots EspacialesFuturo de los Robots Espaciales
Robots Escaladores
1818
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Futuro de los Robots EspacialesFuturo de los Robots Espaciales Robot Cryobot
A cryobot (cryo means "ice" in Greek) uses a high-pressure jet of hot water to clear its path, take samples, and transmit collected data back to the surface. The copper-nosed probe, which can reach temperatures up to 195 degrees Fahrenheit to melt through ice layers, was designed by NASA’s Jet Propulsion Laboratories (JPL) to explore the frozen poles of Mars and all of Jupiter’s moon Europa
1919
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Futuro de los Robots EspacialesFuturo de los Robots Espaciales
Robots Humanoides Robonauta
2020
Astronomía Básica – 2006/ICursos de Extensión en Astronomía y Astrofísica
Junio 10 de Junio 2006 Campo Elías Roldán
Pagína Recomenda sobre sondas Pagína Recomenda sobre sondas espacialesespaciales
www.sondasespaciales.com