Upload
amaia-perez
View
229
Download
10
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Aulki robotikoa Aitor García, Eneko Gil. http://laurobot2011.blogspot.com.es/ Zer da robotika? Zer da robot bat? Sistema mekaniko bat gizakiek aurretiaz programatutako aginduak jarraituz lan ezberdinak burutzeko gai dena. Robotika‘robotenzientziaeta teknologiada. Robotari aginduak ematea berak ulertu ahal duen hizkuntzan (hizkuntza programagarria) NXT mindstrom2.0 •Pertsonaelbarrituenmugikortasuna erraztenduenaulkirobotikobat diseinatzealego piezenbidez.
Citation preview
Aitor Garc ía, Eneko Gil. http://laurobot2011.blogspot.com.es /
Aulki robotikoaAulki robotikoa
SarreraZer da robotika? Robotika‘ roboten zientzia eta teknologia da.
Zer da robot bat?Sistema mekaniko bat gizakiek aurretiaz programatutako aginduak jarraituz lan ezberdinak burutzeko gai dena.
Zer da programatzea? Robotari aginduak ematea berak ulertu ahal duen hizkuntzan (hizkuntzaprogramagarria) NXT mindstrom 2.0
• Pertsona elbarrituen mugikortasunaerrazten duen aulki robotiko bat diseinatzea lego piezen bidez.
Zer dakigu horrelako aulkiez?
Ezaugarriak:-Era autonomoan eta ahotsaren bitartez kontrolatzen da. -Aulkia baliabide informatikoz eta sentsorez osatuta dago. -Erabiltzaileak hitz egitearekin soilik gidatzen du.
Zaragozako Ingieneritza ikerkuntza zentroan diseinatutako aulkia.
http://www.youtube.com/watch?v=AfPeMURfzB4&feature=related
Beste aulki bat Korean:
Robotaren diseinua
Bozetoak
Robotaren 1 prototipoa
3D-ko ordenagailu bidezko diseinuaRobotaren 2 prototipoa
Atalak
• 2 motore• NXT-a • Argi
sentsore• Taktu –
sentsorea• Soinu -
sentsorea.
Etxebizitza: maketaren diseinuaMarra beltza aulki robotikoa lekualdatzeko
Etxeko perimetroa eta hormak
Robotaren ibilbidea
Gainerako altzairuak
Robota lerroa jarraitzen
Maketa Lego piezaz
Argi-sentsorea
Horrela norabidea jarraitu
Zuria detektatu
Beltza detektatu
Sentsorearen argiarekiko babesa.
Programazioa1. Taktu-sentsorea sakatuz hasi.
2. Robota lekualdatu, lerro beltza jarraitzen.
3. Robota gelditu nahi dugun posizioan soinu bidez.
1. 3.2.
3D diseinua
3.Dimentsiotan egindako diseinuaren bista ezberdinak.
Emaitzak1-Aulki bat diseinatu dugu lego piezez ordenagailuz eta montatu egin dugu.
2-Gure aulkia programatu dugu ondoko funtzioa betet zeko:Etxebizitzatik lekualdatu eta soinu baten bidez ge lditzeko.http://www.youtube.com/watch?v=LYtacT6c0J8&context= C456a23aADvjVQa1PpcFM6MZAVfRJ687vQZPcv58bDHE1strONXzQ=http://www.youtube.com/watch?v=tZTQIcqZ2Lw
Bideo2Bideo1
Arazoak eta konponbideak• Argi sentsorearen kalibrazioa• Argi sentsoaren altuera eta
argitasun-kopurua.• Etxebizitzaren diseinua.• Programatu dugunean soinu
baten bidez robota gelditzea bi arazo topatu ditugu:
- Edozein soinuarekin gelditzen dela.
- Berriro martxan jartzea etxeko beste posizio batera desplazatzeko ez dugula kontuan hartu.
•Kalibratu koloreen tonu egokian.
•Sentsorea jaitsi eta tapatu.
•Mahaian arazo teknikoak konpondu modeloa aldatuz.
• Ez dugu lortu konpontzea.
•Programazioan blokeekin programatu eta guztia lotzea lortu dugu baina oraindik ez dugu lortu robotak egitea.
OndorioakElbarrituaren etxean nahi duen lekura joateko aukera izatea nahi genuen eta ondokoa lortu dugu:
1-Gure aulki robotikoa etxebizitzatik lekualdatzen d a aulkian jarritako argi-sentsoreen bidez.2.Aulki robotikoa soinu baten bidez gelditu egiten d a edozein etxebizitzako posiziotan
Etorkizunean egin nahi duguna:•Txaloarekin gelditzearekin aparte, beste txalo batekin jarraitzea.•Bidea banatzen den lekuan norabidea erabaki ahal izatea.
Lauro ikastola (Loiu-Bizkaia)