CONTENIDO: 1. MARCO TEORICO 2. INSERCION DE PLC (MODULOS COMPLETOS) 3. INSERCION DE PLC PARAMETRICO 4. EDICION DE MODULOS DE PLC 5. EDICION DE ETIQUETAS DE PLC 6. INSERCION DE PUNTOS DE E/S UNICOS 7. CREACION DE MODULOS DE PLC

7.1 CREACIÓN DE PLC CON EL EDITOR DE ARCHIVOS DE BASES DE DATOS DE PLC 7.2 CREACIÓN DE MÓDULOS DE PLC A PARTIR DE UN ARCHIVO

8. CREACION DE ESTILOS DE PLC 9. ACTIVIDADES FINALES

OBJETIVOS:

• Aprender a insertar módulos de PLC completos y paramétricos. • Aprender a editar módulos de PLC. • Aprender a insertar puntos de E/S únicos. • Aprender a crear módulos de PLC con el Editor de archivos de bases de datos de PLC. • Aprender a insertar módulos de PLC a partir de un archivo.

RECURSOS:

• Computadora • Programa AutoCAD Electrical 2015

PLC En este aprendizaje vamos a crear módulos de PLC con la herramienta Editor de archivos de

base de datos de PLC y a partir de una hoja de cálculo. Se va a crear el siguiente módulo: PLC TELEMECANIQUE TSX 17-20 MICRO PLC TSX 172 4012

El módulo está formado por 47 bornas:

• 1 Borna para GND. • 2 Bornas para la alimentación 0 V y +24 V. • 2 Bornas para el conexionado de bloques de extensión 0 S y 24 S. • 16 Bornas para las salidas O/0 a O/15. • 2 Bornas para las entradas activadas por evento I/24 e I/25. • 24 Bornas para las entradas I/0 a I/23.

7.2 CREACIÓN DE MÓDULOS DE PLC A PARTIR DE UN ARCHIVO: Los módulos creados partir de hojas de cálculo se insertan dentro de diagramas ladder. Una ventaja de crear módulos de PLC a partir de hojas de cálculo es que nos permite insertar hasta 9 componentes en cada una de las entradas y salidas del módulo.

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PLC Cree dibujos de PLC automáticamente a partir de una hoja de cálculo, una base de datos o un archivo delimitado por comas. La información de PLC, incluidos los componentes conectados y los módulos de PLC, se puede leer desde una hoja de cálculo de Microsoft Excel, una tabla de base de datos de Access o un archivo delimitado por comas. AutoCAD Electrical espera encontrar algunas columnas que contengan la información necesaria para generar los dibujos. Las columnas pueden estar en cualquier orden definido en los parámetros. Todas las columnas son opcionales, excepto la de número de pieza de módulo (Código).

En la carpeta del usuario, hay tres archivos de datos de PLC de ejemplo: DEMOPLC.XLS, DEMOPLC.CSV y DEMOPLC_IEC.XLS.

El usuario puede controlar muchas de las características sobre cómo se generan estos dibujos automáticamente. Del mismo modo, es posible adaptar esta herramienta al formato de una hoja de cálculo o base de datos existente distinto del formato del archivo demoplc.xls de ejemplo. Es posible cambiar estos parámetros cada vez que se ejecute el programa o cambiarlos una sola vez y guardarlos para usos futuros. Un ejemplo de archivo de configuración es: DEMOPLC_IEC.WDI. Utilice la herramienta Utilidad de hoja de cálculo a E/S de PLC para asignar números de columna de hoja de cálculo o de tabla a las siguientes categorías de datos.

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PLC Datos del módulo Números de pieza de módulo (Código)

Puede tratarse del código de un módulo generado paramétricamente o de un símbolo de biblioteca de módulo completo. Incluso puede ser un símbolo no PLC, como una unidad de velocidad variable.

Dirección (DIREC) La dirección de E/S para cada punto de E/S. Este valor se queda anotado en el atributo "TAGA_"

Números de rack (R) Se trata del número de rack del módulo, utilizado en el atributo asignado a la solicitud %%1 del archivo de datos paramétricos.

Números de grupo (G) Se trata del número de grupo del módulo, utilizado en el atributo asignado a la solicitud %%2 del archivo de datos paramétricos.

Números de slot (S) Se trata del número de slot del módulo, utilizado en el atributo asignado a la solicitud %%3 del archivo de datos paramétricos.

Armario de borna remota (RTP)

Se trata del número de ID del armario de borna remota del módulo, utilizado en el atributo asignado a la solicitud %%4 del archivo de datos paramétricos.

Números de cable Número de cable que se utiliza en cada punto de E/S. Etiqueta del módulo Valor asignado al atributo TAG del módulo. Instalación del módulo Valor asignado al atributo de instalación del módulo. Posición del módulo Valor asignado al atributo de posición del módulo. Descripciones 1-5 (DESC1-DESC5)

Valores asignados a los cinco atributos de descripción del módulo.

Tensión/entrada/salida (TENSIÓN)

Es el valor que se utiliza para determinar si un módulo es de entrada o salida, si no se puede determinar desde el archivo de datos paramétricos. Para los módulos de entrada, AutoCAD Electrical buscará DI, AI o ENTRADA como parte de la cadena de texto. Para los módulos de salida, AutoCAD Electrical buscará DO, AO o SALIDA como parte de la cadena de texto. Para los módulos combinados, en la cadena de texto buscará E/S, Otro, ENTRADA o SALIDA.

Valores especiales del PLC Algunos valores especiales se pueden colocar en una fila para dirigir funciones de módulo de PLC especiales: BREAK Inserte esta palabra clave en la columna ADDRESS de la hoja de cálculo donde

desea cortar el módulo de PLC y continúe en la siguiente columna de diagrama Ladder. No debería haber otros datos en la fila de la hoja de cálculo, aparte de la palabra "BREAK" en la columna de dirección.

SPACER Inserte esta palabra clave en la columna ADDRESS de la hoja de cálculo donde desee añadir espacio extra entre los puntos de E/S adyacentes. No debería haber otros datos en la fila de la hoja de cálculo, aparte de la palabra "SPACER" en la columna de dirección.

SKIP Inserte esta palabra clave en la columna de número de pieza del módulo CODE después del final de los datos en la hoja de cálculo del módulo anterior. Esta palabra clave activa la utilidad para omitir un diagrama Ladder antes de empezar el siguiente módulo en la hoja de cálculo. No debería haber otros datos en la fila de la hoja de cálculo, aparte de la palabra "SKIP" en la columna de código de número de pieza.

NEW_DWG Inserte esta palabra clave en la columna de número de pieza del módulo CODE

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después del final de los datos en la hoja de cálculo del módulo anterior. Esta palabra clave activa la utilidad para pasar al siguiente plano antes de empezar el siguiente módulo en la hoja de cálculo. No debe haber otros datos en la fila de la hoja de cálculo, aparte de la palabra "NEW_DWG" en la columna de código de número de pieza.

* Coloque un asterisco (*) delante de un nombre de bloque de dispositivo para activar la opción Insertar circuito en lugar de Insertar componente. Cualquier valor de columna TAG, DESC, MFG y CAT asociado a esta entrada se anotará en el primer símbolo de AutoCAD Electrical que se encuentre en el circuito insertado.

Es posible predefinir otros valores del módulo, como Instalación, Posición y Valores, mediante el formato "valor_principal;nombre_atributo2=valor_atributo2", etc. Por ejemplo, supongamos que desea que el módulo tenga un valor de Rack de “2”, un valor de Instalación de “MÁQ1” y un valor Valores2 de “Trabajo peligroso”. En la hoja de cálculo, en la columna RACK, escriba “2;INST=MAQ1;VALORES2=TRABAJO PELIGROSO”. Cuando se genere el módulo, se asignarán estos valores de atributo adicionales. Datos de componentes El generador de PLC admite hasta 9 componentes en línea. Sustituya el valor numérico "n" por el siguiente número incremental; el primer componente tendrá la etiqueta D1TAG y, el segundo, la etiqueta D2TAG. Las columnas de datos aparecen de la siguiente manera: Etiqueta (DnTAG)

Valor que se utilizará en el atributo TAG del componente. Para bornas, utilice esta columna para codificar los atributos TAG y Número de borna. Utilice el formato TAGSTRIP:TERM, donde los dos puntos separan el valor de borna TAG-ID del número de borna que se aplicará al atributo TERM. Por ejemplo, "TB1:25" en la columna de etiqueta de componente sitúa "TB1" en el atributo TAGSTRIP y "25" en el atributo TERM. También puede utilizar el delimitador de dos puntos para añadir asignaciones de número de polo a símbolos de borna. Lo que aparece después de los dos puntos se inserta en el atributo TERM01 de la borna; en este caso, el número de polo del dibujo. Por ejemplo, si el nombre de etiqueta de la borna es “TB1” y la asignación de número de polo es “1A” debería especificar “TB1:1A” en el campo DnTAG.

Descripción (DnDESC)

Valores asignados al atributo DESC del componente. Utilice el símbolo | para separar el texto y asignarlo a DESC1, DESC2 o DESC3. Por ejemplo, si se utiliza "CICLO|INICIAR" en el campo de descripción, se asignará "CICLO" a DESC1 e "INICIAR" a DESC2.

Bloque (DnBLK)

Nombre de archivo .dwg del componente que desea utilizar.

Posición (DnLOC)

Valor asignado al atributo de posición (LOC) del componente.

Instalación Valor asignado al atributo de instalación (INST) del componente. Fabricante Valor asignado al atributo de fabricante (MFG) del componente. Catálogo Valor asignado al atributo de catálogo (CAT) del componente. Ensamblaje Valor asignado al atributo de código de ensamblaje (ASSYCODE) del

componente. Puede predefinir otros valores de atributo (como asignaciones de número de polo) con el formato

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PLC "valor_principal;nombre_atributo2=valor_atributo2;nombre_atributo3=valor_atributo3”, etc. Utilícelo en cualquier columna de componente en la línea excepto en la columna Bloque que define el nombre de bloque del componente. Por ejemplo, para anotar polos como “21” y “22”, puede modificar el campo DnLOC especificando “Campo; TERM01=21;TERM02=22”; donde “Campo” es el valor de atributo principal, “TERM01=21” asigna un valor de 21 al atributo TERM01 del componente y “TERM02=22” asigna un valor de 22 al atributo TERM02 del componente. Los componentes para los módulos de entrada se insertan de izquierda a derecha, mientras que los componentes para los módulos de salida se insertan de derecha a izquierda. El espaciado entre dispositivos (definido en los parámetros) se mantiene incluso si no se define ningún componente para una columna en particular. Cableado especial para componentes en línea Normalmente, cada componente en la línea se conecta con cables en serie desde el bus hasta el punto de E/S. AutoCAD Electrical también admite puentes entre separaciones adyacentes. Para hacer que AutoCAD Electrical utilice un puente, se debe codificar el puente como uno de los dispositivos en la línea disponibles. Utilice el carácter "|" como el nombre de bloque de símbolo para el puente. Para controlar la eliminación de conexiones de cables, introduzca cuatro caracteres después del carácter "|" para cubrir las conexiones superior izquierda, superior derecha, inferior izquierda e inferior derecha. Utilice "W" para mantener la conexión de cables y "X" para eliminarla. Por ejemplo, un nombre de bloque de "|WWXW" inserta un puente y recorta la conexión de cables inferior izquierda. "|XWXW" recorta las conexiones de cables inferior y superior de la izquierda. Si escribe solo "|" en el nombre de bloque, el resultado es el mismo que con "|WWWW", en el que se retienen todas las conexiones de cables. Puede ser necesario que los cables hacia los módulos análogos de entrada o salida retrocedan a un borna de retorno en lugar de ir hacia un bus de corriente. El generador se puede dirigir para que pase por un cable corto vertical y retroceda. Para retroceder hacia la derecha, inserte "|XWXW" como el primer dispositivo en la línea. Para retroceder hacia la izquierda, utilice "|WXWX". 1. En el explorador de Windows vaya a la carpeta de usuario en la dirección C:\Users\{Usuario}\AppData\Roaming\Autodesk\AutoCAD Electrical 2015\R20.0\esp\Support\User. 2. Ubique el archivo demoplc_iec.xls, esta ahoja de cálculo viene por defecto con AutoCAD Electrical.

3. Haga una copia del archivo y nómbrela demoplc_iec - TSX17.xls, abra el archivo copiado.

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4. Borre todo el contenido de la primera hoja excepto la primera fila. 5, En la columna CODE, fila 2, coloque 172 4012 (código del PLC); en la columna R1, fila 2, coloque M1 (en esta columna se coloca la petición %%1 que en nuestro caso era MODULO#); deje vacías las columnas S2 y G3. 6. En la columna ADRR se colocan las direcciones de las entradas y salidas del PLC, de la fila 2 a la 17 coloque los valores O:M1/00 O:M1/01 hasta O:M1/02; de la fila 18 y 19 coloque I:M1/24 y I:M1/25; de la fila 20 a la 43 coloque I:M1/00 I:M1/01 hasta I:M1/23. 6. No coloque nada en la fila RTP. 7. Puede colocar valores en las columnas DESC1 hasta DESC5 si así lo desea. 8. No coloque nada en la fila VOLTAGE. 9. A partir de la columna D1TAG se empieza a insertar los componentes, en cada salida del PLC se insertará una resistencia en serie con una luz LED. En cada entrada del PLC se insertará 4 componentes en serie una resistencia, una luz led, un pulsador y un interruptor.

• En las columnas DnTAG se colocan las etiquetas de los componentes: • En la columna DTAG1 de la fila 2 a la 17 coloque los valores R001 R002 hasta R015

(resistencias en las salidas). • En la columna DTAG2 de la fila 2 a la 17 coloque los valores LED001 LED002 hasta

LED015 (luces LED en las salidas). • En la columna DTAG1 de la fila 18 a la 43 coloque los valores PB001 PB002 hasta

PB026 (pulsadores en las entradas). • En la columna DTAG2 de la fila 18 a la 43 coloque los valores HS001 HS002 hasta

HS026 (interruptores en las entradas). • En la columna DTGA3 de la fila 18 a la 43 coloque los valores R017 R018 hasta R042

(resistencias en las entradas). • En la columna DTGA4 de la fila 18 a la 43 coloque los valores LED017 LED018 hasta

LED042 (luces LED en las entradas). 10. Si desea puede colocar valores en las columnas DnDESC. 11. En las columnas DnBLK se colocan los nombres de los bloques de los componentes.

• En la columna D1BLK de la fila 2 a la 17 coloque HRE1B (bloque de la resistencia). • En la columna D2BLK de la fila 2 a la 17 coloque HLT1RL (bloque de la luz LED roja). • En la columna D2BLK de la fila 18 a la 43 coloque HPB11 (bloque para el pulsador). • En la columna D2BLK de la fila 18 a la 43 coloque HSW11 (bloque para el interruptor). • En la columna D2BLK de la fila18 a la 43 coloque HRE1B (bloque de la resistencia).

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• En la columna D2BLK de la fila 18 a la 43 coloque HLT1RL (bloque de la luz LED roja). 12. Guarde y cierre el archivo.

13. Antes de insertar el PLC abra el Editor de archivos de base de datos de PLC , ubique el módulo 172 4012, haga clic en el botón Especificaciones del módulo. En la opción Posición de inserción de la utilidad de hoja de cálculo a E/S de PLC seleccione Centro, esto es para indicar la posición donde se van a insertar los módulos del PLC en los diagramas ladder (izquierda, derecha o centro).

14. Si desea puede cambiar la dirección hacia donde se generan los cables de las bornas de GND, 0 V, etc. Guarde el módulo y cierre el editor. 15. Haga clic en ficha Importar/Exportar datos grupo Importar Utilidad de E/S de PLC

, se abre la ventana Seleccionar archivo hoja de cálculo.

16. Seleccione el archivo demo_iec_TSX17.xls, haga clic en Abrir. Se abre la ventana Utilidad de hoja de cálculo a E/S de PLC.

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17. En la opción Configuración haga clic en el botón Configurar, se abre la ventana Configuración de la utilidad de hoja de cálculo a E/s de PLC.

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PLC 18. En la sección Diag. Ladder, opción Origen haga clic en el botón Designar, seleccione el punto de inserción del diagrama ladder. (el diagrama se va a insertar fuera del borde del dibujo debido a que es demasiado grande para el borde ya que consta de 4 diagramas ladder)

En Orientación seleccione Vertical. En Números de referencia seleccione Sólo números. En Anchura coloque 250 En Distancia entre coloque 300 (esta es la distancia entre el rieles izquierdos de los diagramas ladder insertados.) En Diagramas ladder por dibujo seleccione 4. En Separaciones por diagrama ladder coloque 14. En Espaciado de separaciones coloque 25. En Omitir recuento de separaciones coloque 0. En Supresión deje desactivadas las 3 opciones. En Estilo de flecha de señal seleccione 1. 19. En la sección Módulo: En Estilo de gráfico de PLC seleccione 1. En Desfase de entrada desde neutro coloque 0. En Desfase de salida desde bus activo coloque 0. En N° máximo de E/S por diagrama ladder coloque 0. En Espaciado de puntos de E/S coloque 25. En Escala coloque 1. Deje desactiva la opción Aplicar esta escala solo al contorno del módulo. 20. En la sección Dispositivos en la línea. En Primer dispositivo de entrada desde bus activo coloque 20. En Primer dispositivo de salida desde bus neutro coloque 20. En Espaciado entre varios dispositivos coloque 20.

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21. Haga clic en Guardar, guarde la configuración con el nombre TSX17.wdi. 22. En la ventana Utilidad de hoja de cálculo a E/S de PLC, en la sección Numeración de referencia de diagrama ladder, en Inicio coloque 001. 23. Deje todas las opciones por defecto excepto en la sección Creación de archivo de dibujo active la opción Utilizar el dibujo activo. 24. Haga clic en Iniciar.

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25. Para insertar los números de polo coloque el siguiente texto “;TERM01=1;TERM02=2” en cualquier columna excepto la columna DnBLK. Vuelva a insertar el PLC.

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Normalmente, cada componente en la línea se conecta con cables en serie desde el bus hasta el punto de E/S. AutoCAD Electrical también admite puentes entre separaciones adyacentes. Para hacer que AutoCAD Electrical utilice un puente, se debe codificar el puente como uno de los dispositivos en la línea disponibles. Utilice el carácter "|" como el nombre de bloque de símbolo para el puente. Para controlar la eliminación de conexiones de cables, introduzca cuatro caracteres después del carácter "|" para cubrir las conexiones superior izquierda, superior derecha, inferior izquierda e inferior derecha. Utilice "W" para mantener la conexión de cables y "X" para eliminarla. Por ejemplo, un nombre de bloque de "|WWXW" inserta un puente y recorta la conexión de cables inferior izquierda. "|XWXW" recorta las conexiones de cables inferior y superior de la izquierda. Si escribe solo "|" en el nombre de bloque, el resultado es el mismo que con "|WWWW", en el que se retienen todas las conexiones de cables. 26. Abra el archivo demoplc_iec - TSX17.xls en la columna D3BLK fila 8 coloque |WWWW para insertar un puente, guarde y cierre el archivo.

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28. Inserte el PLC para verificar la inserción del puente.

Puede crear varias combinaciones según sus necesidades. |WXXW en la columna D3BLK y fila 8; |WXXW en la columna D4BLK y fila 7.

27. Para insertar un circuito junto con el módulo de PLC en la columna DnBLK coloque un asterisco “*”. Cree un circuito y guárdelo (utilice WBLOCK), aquí vamos a utilizar el siguiente circuito:

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28. Abra el archivo demoplc_iec - TSX17.xls, en la columna D4BLK fila 9 coloque un asterisco, guarde y cierre el archivo. 29. Inserte el PLC, cuando se abra la ventana Insertar bloque de circuito, busque el circuito que creó y haga clic en Abrir.

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PLC 30. También se puede crear módulos de PLC a partir de archivos delimitados por comas (csv) o archivos de bases de datos (mdb). 31. A partir del archivo demoplc_iec - TSX17.xls cree un archivo un archivo delimitado por comas.

32. En la ventana Seleccionar Hoja de cálculo, en Tipo seleccione *.csv, seleccione el archivo que creo, haga clic en Abrir.

33. Inserte el PLC.

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