Automatismo: dispositivo físico que controla una maquina o proceso productivo simple, liberando física y mentalmente al hombre de dicha labor.

Automatizacion: Facultad que poseen algunos procesos físicos para desarrollar actividades de operación y funcionamiento de forma autónoma.

Estructura de un automatismo

Dialogo hombre maquina: componentes que habilitan la comunicación entre los operarios y las maquinas o procesos.

Adquisición de datos: reflejar mediante señales eléctricas, el estado del proceso. El tratamientos de datos: Procesar las señales recibidas H-M y de la adquisición de

datos y elaborar las ordenes de los actuadores. El control de potencia: componentes encargados de establecer el circuito de

alimentación hacia los accionadores.

Etapas de un automatismo

Planteamiento del problema (lo que se va a realizar) Definición de las condiciones de intersecuencia (condiciones de arranque, segurirad,

emergencia y regulación) Dimensionamiento de los elementos (especificaciones) Croquis o esquema de situación del problema (dibujo de ubicación) Definición de la secuencia de control (secuencia de la operación)

Tipos de control

Clásico (continuo, lineal, invariantes en el tiempo) moderno (digitales line o no lineal)

Clasico: todas las señales son continuas y sistemas lineales, sistemas univariables y son invariantes en el tiempo.

Moderno: Señales digitales, procesador ppal herramienta, implementación de controles no lineales y multivariables.

C. robusto: independizar el control de incertidumbres.

C. inteligente: técnicas de inteligencia artificial, que trata de emular el pensamiento humano.

C. adaptivo: resintonizar de forma autónoma el control ante vibraciones de las características físicas de la planta.

C on-off: apagado o encendido

C. P: amplificador de ganancia ajustable. Reduce el tiempo de subida, incrementa el sobretiro y reduce el error de estado estable.

C. I: Control de reajuste (reset)

PI: decrementa el tiempo de subida, incrementa el sobreimpulso y el tiempo de estabilización y elimina el error en estado estable

PD: reduce el sobre impulso y el tiempo de estabilización, incrementa la estabilidad.

PID: combina las ventajas de los anteriores.

Tipo de señales

Analógicas: señal continua que recoge valores para todo el tiempo, representada por una función matemática.

Digitales: señal discreta que recoge tan solo determinados valores para todo el tiempo.

PLC: Aparato operado digitalmente el cual usa una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones internas para la implementación de funciones como lógica, secuenciado, temporizado, conteo y control aritmético a través de módulos de entradas y salidas digitales o analógicas en máquinas o procesos

Factores importantes que se deben considerar en la selección de un plc: voltaje de alimentación, numero y tipo de entrada, numero y tipo de salida, capacidad actual y expansión.

Razones para utilizar un plc

Ventajas: fácil manto, mayor rapidez de operación, comunicación con otros dispositivos, reutilización, fácil de implementar.

Desventajas: afecta el polvo y temperatura, afecta el ruido eléctrico, no se usa en ambientes explosivos, adiestramiento técnico.

Modulos de ampliación: analógicas, discretas, especiales, pid, servomotor, ascii, termopar.

Direcciones

Externas: se puede tener comunicación con los elementos de campo, sensores, botones, bobinas.

Internas: se pueden programar, pero no pueden envíar ni recibir voltaje, bobinas, contadores,…

Especiales: sirven para denotar el estatus del plc y no las usa el programador, dentro del programa, inicialización, base de tiempo.

Diagrama escalera: utilizan símbolos básicos para instrucciones. Controlar salidas a través d condiciones iniciales.

Lista de instrucciones: lenguaje de bajo nivel (ensamblador), peq. Aplicaciones,

Diagrama de funciones: flujo de control de información o datos entre componentes de control.

Texto estructurado: realizar sentencias complejas, valores analógicos y digitales.

Grafcet: lenguaje grafico (digramas), etapas, trnsiciones, acciones asociada.

Líneas de enlace: líneas verticales u horizontales, unen direcciones significativas las distintas etapas de transición.

Partes internas que le dan robustez y gran versatibilidad: CPU, PROCESADOR, MEMORIA Y FUENTE DE PODER.