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2º Trimestre TEORÍA: GUÍA DE CONTENIDOS

PROFESORA: Mª Esther García Veiga

CURSO

2019/2020

AUTOMATISMOS

INDUSTRIALES

Módulo de 1 er curso

IES María Moliner

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INVERSIÓN DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR

CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DEL EJE DE UN MOTOR ASÍNC RONO TRIFÁSICO DE RÓTOR JAULA DE ARDILLA Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico con rotor en cortocircuito, es necesario cambiar el orden de conexión de las tres fases de alimentación al motor

CUANDO UN MOTOR ESTÁ FUNCIONANDO CON SU EJE GIRANDO EN UN SENTIDO, NO PUEDE ESTAR FUNCIONANDO AL MISMO TIEMPO CON LA ORDEN DE GIRO DE SU EJE EN SENTIDO CONTRARIO

El cambio de orden de las fases puede hacerse de modo manual al conectar el motor pero no es lo mas usual, ni útil, de modo que se realiza utilizando dos contactores, uno para cad a sentido de giro, para un solo motor.

K1M y K2M NO PUEDEN ESTAR CONECTADOS AL MISMO TIEMP O

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AMBOS SENTIDOS DE GIRO NO PUEDEN FUNCIONAR AL MISMO TIEMPO DEBIDO A LOS ENCLAVAMIENTOS: ENCLAVAMIENTO ELÉCTRICO Intercambio de contactos cerrados de los contactores de orden de los sentidos de giro al mismo tiempo ENCLAVAMIENTO MECÁNICO Colocación de un elemento mecánico que impide el funcionamiento de los contactores de orden de los sentidos de giro al mismo tiempo

CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DE MODO DIRECTO

Enclavamiento MECÁNICO

Enclavamiento ELÉCTRICO

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FINALES DE CARRERA - INTERRUPTORES DE POSICIÓN Son elementos de información � Sobre la presencia o ausencia de elementos de máquinas o

de objetos externos � del paso de elementos de máquinas o por objetos

externos � de la posición de elementos de máquinas o por objetos

externos INTERRUPTORES DE POSICIÓN Son llamados también Finales de carrera, Finales de curso, sirven para:

� conectar o desconectar circuitos � detectar la presencia o posición de elementos en movimiento � limitar los desplazamientos de objetos o elementos móviles.

�

Los finales de carrera van situados fuera del cuadro eléctrico FUNCIONES Son dispositivos electromecánicos de conmutación que pueden Conectar y/o Desconectar otros circuitos o actuar sobre otros elementos Tienen diferente forma constructiva y en ocasiones diferente simbología admitida UTILIDADES

� Conectary/o desconectar circuitos � Limitar desplazamientos � Detectar posiciones

S1B

S1B

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FUNCIONAMIENTO FINAL DE CARRERA

� SU FUNCIONAMIENTO ES PARECIDO A UN PULSADOR

� ES UN ELEMENTO QUE NO SE PRESIONA CON LA MANO ES DECIR NO ES ACCESIBLE PARA QUE EL OPERARIO ACTÚE SOBRE ÉL PARA QUE SE ACCIONE

� SÍ ES ACCIONADO, ES DECIR PRESIONADO POR

ALGÚN ELEMENTO DE LAS MÁQUINAS O POR OBJETOS EXTERNOS, SUS CONTACTOS CAMBIAN DE POSICIÓN EL ABIERTO SE CIERRA Y EL CERRADO SE ABRE

S1B

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DETECTORES

*Elementos de información que en la mayoría de los casos sustituyen a los Finales de Carrera ya que son estáticos (no tienen ninguna pieza en movimiento) por lo que no sufren desgaste mecánico.Dan Información:

� sobre la presencia o ausencia de elementos de máquinas o por objetos externos � del paso de elementos de máquinas o por objetos externos � de la posición de elementos de máquinas o por objetos externos

Existen diferentes tipos de detectores:

� DETECTORES FOTOELÉCTRICOS � DETECTORES CAPACITIVOS � DETECTORES INDUCTIVOS

DETECTORES FOTOELÉCTRICOS.- FOTOCÉLULAS

� Dispositivos electromecánicos de conmutación para Conectar/Desconectar sin contacto físico

� Son una fuente de información sobre la presencia o ausencia de

elementos,de su paso o posición � Tienen diferente forma constructiva y simbología.

utilidades :

� Limitar desplazamientos � Detectar posiciones

� Son dispositivos que detectan objetos, personas..

� Van asociados a un relé electrónico y emiten un haz

luminoso que al ser interrumpido hace que se modifique la posición del contacto de dicho relé.

DETECTORES FOTOELÉCTRICOS

� Consisten en un emisor de luz (casi siempre infrarroja) cuyo rayo va a incidir en un receptor fotosensible.

� La presencia o ausencia de luz en dicho receptor produce una conmutación de contactos.

� Su letra de identificación es la B y existen básicamente tres sistemas de detección fotoeléctrica

� SISTEMA BARRERA � SISTEMA REFLEX � SISTEMA DE PROXIMIDAD

B1

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SISTEMA BARRERA

� El emisor del rayo está frente al receptor de dicho rayo. � El objeto debe interceptar el rayo y al ser opaco i nterrumpe el rayo. � Se usa en distancias largas

SISTEMA REFLEX

� El emisor de luz y el receptor están en un mismo bl oque, pero frente a ese bloque se encuentra un dispositivo reflector.

� Para distancias medias.

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SISTEMA DE PROXIMIDAD

En este tipo el objeto a detectar es que refleja el rayo luminoso

� En este tipo el objeto a detectar es que refleja el rayo luminoso. � En distancias cortas.

TIPO DE FUNCIÓN EN FOTOCÉLULAS REFLEX-BARRERA

TIPO DE FUNCIÓN EN FOTOCÉLULAS PROXIMIDAD

Función LUZ (NC) cuando en ausencia de objeto que corte el haz ofrece circuito cerrado es decir conduce.

Función SOMBRA (NA) cuando en ausencia de objeto que corte el haz no conduce.

Un receptor es de SOMBRA (NA) cuando en PRESENCIA de objeto que corte el haz no conduce

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DETECTORES DE PROXIMIDAD

Son dispositivos que detectan objetos. La detección se realiza sin que haya rozamiento ni contacto con el dispositivo,su conmutación se realiza en función de la cercanía a la cara sensible del detector.

Su principio de funcionamiento se debe a la alteración que sufre el campo electromagnético del detector al acercarse el objeto. Existen detectores tipo NA de modo que al aproximarse el objeto conduce y el tipo NC que al aproximarse el objeto deja de conducir.

Existen dos clases de Detectores de Proximidad: Detectores INDUCTIVOS: Solo detectan objetos metálicos. Detectores CAPACITIVOS : Detectan objetos de cualquier material aunque sean aislantes. DETECTORES INDUCTIVOS � Solo detectan objetos metálicos. � Circuito oscilante bobina y condensador DETECTORES CAPACITIVOS � Detectan objetos de cualquier material aunque sean aislantes. � Circuito oscilante condensador y resistencia DETECTORES a 2 hilos Se utilizan como captadores de señal (Interruptores, pulsadores,..) y se conectan en serie con la carga a controlar.

OTROS

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DETECTORES

INTERRUPTORES DE CONTROL DE PRESIÓN--PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS � Se destinan al control de la presión mediante la conmutación de un contacto. � Controla la subida de presión (calderas de compresores, cilindros hidraúlicos) SÍMBOLO PRESOSTATO INTERRUPTORES DE CONTROL DE TEMPERATURA -TERMOSTÁTO S Llevan un contacto que cambia de posición cuando el valor de la Temperatura alcanza el nivel previamente establecido (Climatización,en máquinas para su refrigeración) SÍMBOLO TERMOSTATO INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL-SONDAS � Supervisan el nivel de líquido o sólido en un depósito. � Se utiliza una unidad electrónica de control � Se accionan por procedimientos mecánicos.Son de distintos tipos:Sondas de nivel por ultrasonidos,sondas electrónicas,.. SÍMBOLO CONTROL DE NIVEL CONTROL DE NIVEL POR SONDAS PARA POZO Ó DEPÓSITO ─ Se utiliza una unidad electrónica de control enchufable

específica para ésta función. ─ La unidad de control se excita a través de las sondas de

detección a través del líquido y debido a la llamada sonda común

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CONTROL DE NIVEL POR SONDAS PARA POZO Y DEPÓSITO ─ Se utiliza una unidad electrónica de control enchufable específica para ésta función. ─ La unidad de control se excita por dos circuitos independientes a través de las sondas de

detección para pozo y para depósito a través del líquido y debido a la llamada sonda común una para pozo y otra para depósito