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El sistema Ball &Beam es un importante y clásico modelo de laboratorio para enseñar ingeniería de control. Es muy popular por lo que es un sistema simple y fácil de entender que puede ser utilizado para estudios de muchos de los métodos clásicos y modernos de diseño en ingeniería de control.
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Ball & Beam
Guillermo Erwin Reyes Baroja
Ivn Enrique Ocampo Pedroza
Ulises Gutirrez Castaeda
Uriel Veyna Robles
Ball & Beam
El sistema Ball &Beam es un importante y clsico modelo
de laboratorio para ensear
ingeniera de control. Es
muy popular por lo que es
un sistema simple y fcil de
entender que puede ser
utilizado para estudios de
muchos de los mtodos
clsicos y modernos de
diseo en ingeniera de
control.
Objetivos
Controlar la posicin de un ball and beam a 15 cm de distancia del sensor mediante la
implementacin de un software y un hardware
(Simulink, Tarjeta Arduino UNO, protoboard,
jumpers, sensor parallax 28015, servomotor). Se
busca la estabilidad del sistema realizando una
interface entre el sistema dinmico y el hardware.
Arduino y su Interfaz
Desarrollo
Interfaz de Matlab
Grfica de Estabilidad de Matlab
Simulink
Estabilidad y Control
SAS Stability Augmentation System
Costos de Proyecto
Placa arduino UNO $380
Sensor parallax 28015 $480
Servomotor $350
Protoboard $70
Jumpers $40
Madera $100
CONCLUSIONES El sistema ball and beam, puede ser una manera
educativa y demostrativa del funcionamiento de un
empenaje vertical u horizontal; ya que al
presentarse una perturbacin o inestabilidad en el
sistema, o en este caso aeronave, el sistema
automticamente vuelve a la posicin del vuelo
recto y nivelado
Gracias por su Atencin