UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE

SEGUNDO CUATRIMESTRE MECATRONICA, GRUPO: C

NOMBRE DEL PROYECTO:

BANDA TRANSPORTADORA

QUE PRESENTA:

ARCOS NOVELO CALOS EMANUEL

CERINO GARCA VANESA

FLORES ARGEZ CYNTHIA DE JESS

VASCONCELO MAY JOSUE

SN. ANTONIO CARDENAS, CARMEN, CAMP. ABRIL 20 DE 2010

Introduccin.

En este reporte se comentara y explicara la realizacin de un proyecto final realizado por alumnos del segundo cuatrimestre de la carrera ingeniera mecatrnica, que deber cubrir ciertos requisitos tales como: el uso de dos sensores como mnimo para demostrar los conocimientos obtenidos en la materia de sensores, los cuales debern ser programados por un arduino para exponer la programacin que se aprendi en la materia de lgica de programacin, y debido a estas aplicaciones de misma manera se abarcara la materia de electrnica analgica, por ltimo para muestra de la implementacin de la materia de neumtica, al proyecto se le incorporara el uso de electrovlvulas y cilindro neumtico.

El proyecto llamado la banda transportadora surgi de la idea de mejorar la propuesta realizada un cuatrimestre anterior. Esta idea se constituye por una banda que transportara objetos, la cual ser movida por un motor regulado con 9 volts aproximadamente. Los objetos al ser transportados por la banda pasaran por un sensor que detecta el color de los objetos. , si uno de ellos es del color determinado como basura; se activara un actuador que lo expulsar. Los dems objetos seguirn pasando por la banda y sern contados al final de esta.

Objetivo.

El objetivo de la realizacin de este trabajo es el ser ingeniosos para elaborar un proyecto en el cual podamos demostrar lo aprendido durante el cuatrimestre. El saber qu tipo de sensor debemos usar para determinada aplicacin, y el uso de este mismo, poder programar los sensores, manejar con habilidad la electrnica que se necesitara hacer para la construccin del proyecto, y complementar este proceso con el uso de la neumtica.

Con la realizacin de este trabajo, y la compresin y uso de las asignaturas cursadas, el principal objetivo es el saber cmo realizar la automatizacin, ya que es la estructura de esta carrera.

Justificacin.

La justificacin del por que hacer este trabajo, es en una parte para cumplir como una tarea asignada para las materias de sensores, electrnica analgica, lgica de programacin y sistemas hidrulicos y neumticos, con la cual se calificara el tercer parcial del cuatrimestre. Pero el motivo de la decisin de por el cual construir la banda transportadora fue el hecho de querer poder realizar un proceso automatizado para diversas aplicaciones en cualquier industria en el cual se muestre la finalidad de nuestra carrera.

Desarrollo.

Objeto Camara Arduino Electrovalvula Cilindro

Detector de objetos Contador

Paso 1.

Construir una la banda transportadora que gire.

La base de la banda ser hecha de madera, y para la cinta que girar se reciclara un viejo cinturn de seguridad de una camioneta. Para lograr que gire la cinta se usaran unos rodillos los cuales sern movidos por un motor rotativo a una velocidad regulada.

Paso 2.

Pintando la banda.

Una vez lograda la banda transportadora, se elaborar una base mayor en la cual estarn los dems elementos del proceso que se realizar. Despus se proceder a pintar de pintura metalica cromada, para simular que es metal la estructura.

Paso 3.

Programar con el arduino la cmara.

Al inicio de la banda se localizar una webcam que funcionara como un sensor para detectar los colores de los objetos que pasarn por ese mismo punto. Para lograr esto tenemos que programar la cmara con el arduino, un software y hadware que cuando la cmara detecte el color determinado como basura (en este caso el rojo) enviara una seal de 5 volts que se usara para otra funcin.

Una vez logrado que la cmara detecte el color rojo y que el arduino mande una seal al suceder esto, se ajusta el arduino y la cmara junto a la banda tranportadora para empezar a darle forma al proyecto.

Paso 4.

Ampliacin de la seal del arduino.

Ya contando con la seal de salida del arduino, usaremos esta para accionar una electrovlvula, la cual puede accionar un cilindro que golpee los objetos rojos a una cierta distancia al ser detectados.

Pero con el inconveniente que las electrovlvulas funcionan con 24 volts y el voltaje de salida del arduino es de 5 volts, deberemos realizar un circuito el cual nos permita amplificar el voltaje.

Para esto, realizaremos el siguiente diagrama:

Los componentes son:

1 resistencia de 1 k

1 resistencia de 2.2 k

1 rele de 5 volts

1 diodo rectificador

1 transistor 3904

Una vez que se haya probado que funcione el circuito, se proseguir a pasarlo a una placa fenolica realizando los mismos pasos antes mencionados para este procedimiento.

Paso 5.

Activacin de la electrovlvula.

Al tener el circuito del rele para amplificar la salida del arduino, podemos conectar la electrovlvula donde va la carga en el circuito del reley. Para hacer esto, debemos tener ya conectado el compresor a la unidad de mantenimiento, y esta a una lnea que alimente a la electrovlvula, y esta debe ir conectada a un cilindro de doble efecto. As podremos verificar que funcione y se actue el cilindro en un determinado tiempo al pasar un objeto de color rojo.

Una vez que haya funcionado esto, se debe ajustar el cilindro en el lugar donde exactamente queramos que expulse al objeto. Para esto tenemos que realizar una base para que el cilindro tambin vaya ajustado a la base del proyecto.

Codigo del Arduino

int valvula=8;//delcamos valvula en el puerto 8//

void setup(){ //funcion donde delclaramos que va hacer esa variable

pinMode(valvula,OUTPUT);//declaramos que valvula es de salida

Serial.begin(9600);//empiesa a leer en taza de 9600 baud la seal

}

void loop(){//funcion donde se hacen las operaciones

if(Serial.available()>0){//si la seal es mayor que cero entras

digitalWrite(valvula,LOW);//apaga la valvula

delay(350);//retrasso de 750 mili segundos

digitalWrite(valvula, HIGH);//prende la valvula

delay(250);//retraso de 250 mili segundo

digitalWrite(valvula,LOW);//apaga la valvula

Serial.flush();//borra lo guardado

}

}

Paso 6.

El contador y el detector de objetos.

Para iniciar debemos conocer el diagrama con el cual podremos elaborar el contador.

Los dispositivos que se usarn son:

1 capacitor electroltico de 100F, 1 potencimetro de 1 M, 1 555, 1 7490, 1 7448, 1 display, 7 resistencias, 1 led,

Al contador se le hacen algunos cambios en el pulsador agregndole un sensor detector de objetos, basado en la obstruccin del as de luz entre una fotoresistencia y un diodo ultrabrillante.

Una vez probado que funcionen los circuitos, se pasaran a una placa fenolica siguiendo los siguientes pasos:

1. Marcar con un plumn permanente el circuito al revs

2. Meter la placa en acido ferrico

3. Retirar la placa del acido una vez que solo haya quedado el circuito marcado, y limpiarla

4. Soldar las piezas.

Al estar concluido el contador con el detector de objetos, se instalaran en la base junto a la banda.

Paso 7.

Ajustes finales.

En este paso ya logramos que todo el proceso funcione, por lo que lo que prosigue es ajustar todos los componentes a la base, pintar todo y hacer pruebas finales.

Conclusin.

Podemos decir en conclusin, que gracias al arduino podemos programar una cmara web para ser usada como sensor, y a la vez, este arduino puede enviar una seal que active una sistema neumtico. Con la aplicacin de la electrnica se puede realizar un contador que se active con una seal mandada por un sensor simple como una fotoresistencia y un diodo ultrabrillante, cabe decir que en este caso el sensor principal fue la cmara web en si ya que por medio del Roborealm (programa) se hizo un sistema de reconocimiento de imgenes mandando a activarse cuando pasara nicamente el color rojo, cualquier duda sobre esta parte con mucho gusto la contestare.

Este proyecto fue un buen aprendizaje de cmo realizar algo automatizado, y nos sirvi para afirmar nuestros conocimientos obtenidos durante este cuatrimestre.

Ahora se sabemos reconocer que tipo de sensor usar para determinada variable en un proceso, el uso la programacin como algo indispensable para poder utilizar sensores, el uso de la neumtica sirve para todo proceso automatizado, y gracias a lo aprendido de electrnica pudimos realizar los circuitos que se presentarn.