biomecanica y materiales

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    1/158

    Biomecnica del Cuerpo Humano:Comportamiento mecnico de los

    materiales y su importancia enbiomecnica

    Por:Juan Jos Pavn Palacio, Ph.D.

    Director del Grupo de Biomateriales Avanzados y Medicina

    Regenerativa, BAMR

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    2/158

    Contenido

    ! Introduccin!

    Relacin tensin-deformacin y propiedades! Deformacin elstica, plstica y viscoelstica!

    Criterios de plasticidad! Mecnica de la fractura de los materiales! Fatiga de los materiales!

    Influencia del medio en la fractura y fatiga de losmateriales! La mecnica de contacto en biomecnica!

    Torsin y flexin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    3/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    4/158

    ! Significado fsico de la propiedad de un material:

    Introduccin

    Respuesta = x EstmuloPropiedad delMaterial! Ejemplos:

    Flujo =Gradiente de

    ConcentracinDifusividad x

    Deformacin = x Carga o Fuerza

    Propiedades

    Mecnicas

    Corriente = x VoltajePropiedades

    Elctricas

    Magnetizacin = x Campo

    Magntico

    PropiedadesMagnticas

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    5/158

    Relacin tensin - deformacin

    ! Carga (fuerza) y tensin (esfuerzo):

    Carga: la primera entidad fsica en mecnica;representa la accin de un objeto sobre otro a travsde su contacto directo. Se caracteriza fsicamentepor su punto de aplicacin, su magnitud y sudireccin y, matemticamente, se representa con un

    vector. Tensin: describe la fuerza efectiva que esta

    actuando sobre el material (carga por unidad deseccin)

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    6/158

    Relacin tensin deformacin: tipos desolicitaciones mecnicas convencionales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    7/158

    Relacin tensin - deformacin

    ! Definicin de tensin:

    Tensin =Fuerza

    Seccin sobre la cual acta

    F

    A

    (Pascal)Pam

    N

    A

    FUnidades

    2 ===!

    MPa = 106PaDistribucin real de latensin en funcin de laposicin de la seccin conrespecto al punto deaplicacin de la carga

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    8/158

    Relacin tensin deformacin: tiposbsicos de tensin

    F

    F A

    ! Tensin Normal

    (axial), !

    ! Tensin Cortante o

    Tangencial, "FA

    F #A(Traccin /Compresin)

    F || A

    (Cizalladura)Importante: estas tensiones se refieren a valores medios ya que,

    estrictamente, la distribucin de la tensin en la seccin no es uniforme

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    9/158

    Relacin tensin deformacin:tensin normal en un hueso

    La tensin normal actafundamentalmente en laporcin cortical y pierdeuniformidad cerca deltrabecular: elevada

    concentracin de tensin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    10/158

    Relacin tensin deformacin:tensin de cizalladura en un hueso

    La tensin cizalladuratambin actafundamentalmente en laporcin cortical pero eneste caso el efecto de laconcentracin de tensin

    es menos critico

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    11/158

    Relacin tensin deformacin:tensin multiaxial

    Las tres componentes de la tensinsobre la superficie perpendicular aleje x:

    !x

    T = !y

    !z

    "xy "xz

    "yx "yz

    "zx "zy

    Se demuestra quesolo se requieren 6componentes de latensin (!x, !y, !z, "xy,"yz, "zx) para definir elestado tensional en

    un puntoTensor de tensiones

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    12/158

    ( )

    oo

    of

    z z

    z

    z

    zz

    InicialLongitud

    Elongacin !=

    "=#$

    (

    oo

    of

    xx

    x

    x

    xx

    InicialAncho

    AnchuraenCambio !=

    "=#$

    Relacin tensin deformacin:deformacin por tensin axial

    xf

    xo

    Fz

    zf

    Fz

    zo

    Definicin: Cambio en una o varias dimensiones de unmaterial debido a la accin de una Fuerza (Carga)

    Definiciones para una tensin de traccinUnaxial a lo largo del eje z (Fz):

    Deformacin nominal bajo traccin: alargamiento por

    unidad de longitud

    Deformacin nominal lateral: reduccin por unidad

    de longitud

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    13/158

    Relacin tensin deformacin:deformacin por cizalladura

    !" tanz

    y

    o

    =

    #=

    yz

    zo

    !y!y

    $

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    14/158

    Curva tensin deformacin:tipos de deformacin

    ELSTICA (lineal / no lineal)

    PLSTICA

    VISCOELSTICA

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    15/158

    Curva tensin deformacin:curva de ingeniera

    = (L L0)/L

    0

    Probeta metlica sometida atraccin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    16/158

    Curva tensin deformacin:deformacin elstica lineal

    Cambio de forma (dimensiones)persiste solamente mientras la

    carga es aplicada. Si la carga esretirada, el cuerpo retorna a laforma (dimensiones)correspondiente a carga nula

    Deformacin elstica esreversible

    Generalmente def. elstica esmenor a 0,001 (0,1%) para

    metales y cermicas (lineal)

    El volumen NO se mantieneconstante

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    17/158

    Curva tensin deformacin:deformacin elstica lineal

    ! Carga y deformacin

    Se impone una carga constante (fija) y se obtiene

    (instantneamente) una deformacin constante

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    18/158

    Curva tensin deformacin:Rgimen elstico Ley de Hooke

    Que es una ecuacin constitutiva?

    Expresin matemtica que especifica una propiedad delmaterial.Bsicamente tres relaciones tensin deformacindescriben el comportamiento mecnico de la gran mayorade materiales: Fluidos no viscosos, Fluidos viscosos

    Newtonianos y Slidos Elsticos de Hooke.Los materiales biolgicos no pueden ser descritos de unamanera tan simple.

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    19/158

    Curva tensin deformacin:Rgimen elstico Ley de Hooke

    !

    E

    %

    #= E " (Unaxial)#= Tensin aplicada (unidades de

    tensin)

    E = Rigidez del material, modulo deelasticidad, Modulo de Young

    (unidades de tensin)

    "= Deformacin elstica(adimensional)

    Lmite de proporcionalidad:

    Mximo valor para el cual esvalida la ley de Hooke. Enmateriales frgiles coincidecon el limite elstico, !y

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    20/158

    Curva tensin deformacin:Rgimen elstico Ley de Hooke

    Coeficiente de Poisson ($):

    En materiales homogneos e isotrpicos, la deformacinlongitudinal producida por una tensin unaxial, produce uncambio simultaneo de las dimensiones laterales:

    x

    z

    x

    y

    !

    !

    !

    !

    " #=#=

    E

    x

    x

    !

    " =

    Descripcin completa de la deformacin bajo tensin axial:

    E

    xzy

    !"

    ## $==

    Materiales de ingeniera:

    $= 0,22 0,35

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    21/158

    ! Mdulo de Rigidez (G):ley de Hooke

    para tensin de cizalladura xyxy G!" =

    Curva tensin deformacin:Rgimen elstico Ley de Hooke

    yzyz G!" =

    xyxy G!" =

    zxzx G!" =

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    22/158

    ! Carga multiaxial: por principio de superposicin

    en material homogneo e isotrpico

    Curva tensin deformacin: Rgimenelstico Ley generalizada de Hooke

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    23/158

    ! Relacin entre E, $ y G:

    Se demuestra que la relacin entre la mxima deformacin decizalladura y la deformacin normal en la direccin de la carga estadada por:

    ( )!+= 12GE

    Curva tensin deformacin:Rgimen elstico Ley de Hooke

    ( ) xm

    !"# += 1

    P

    P

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    24/158

    Curva tensin deformacin:mquina de ensayos universales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    25/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    26/158

    Curva tensin deformacin:Elasticidad de algunos

    materiales

    ! Vocabulario: EElevado = Rgido

    E Bajo =Flexible

    (Compliant)

    Hueso cortical

    Hueso trabecular

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    27/158

    Curva tensin deformacin: mapa de resistenciamecnica - Elasticidad de los biomateriales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    28/158

    Curva tensin deformacin: mapa de resistenciamecnica - Elasticidad de los biomateriales (Ashby)

    Cermicos

    Metales

    Compuestos

    Polmeros

    Elastmeros

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    29/158

    Curva tensin deformacin: diferencias de elasticidad

    que promueven el apantallamiento de tensiones (stressshielding)

    ! Rutas de posible reemplazo de hueso: porosidad gradiente infiltradacon un polmetro biodegradable

    Laboratorio Lawrence Berkeley UC Berkeley

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    30/158

    ! Rutas de posible reemplazo de hueso: Ingeniera detejidos

    Curva tensin deformacin: diferencias de elasticidad

    que promueven el apantallamiento de tensiones (stressshielding)

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    31/158

    Curva tensin deformacin:deformacin elstica no lineal

    Elastmeros (cauchos), espumas yconcreto reforzado

    Se busca entender como la

    respuesta microscpica del slidoesta gobernada por mecanismosde la deformacin a n ive lmolecular:

    Hipoelasticidad

    Extensin del slido de Hooke

    Hiperelasticidad general

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    32/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    33/158

    Curva tensin deformacin:deformacin elstica no lineal

    ! Ejemplos de biopolmeros

    elsticos no lineales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    34/158

    Curva tensin deformacin:deformacin plstica

    Carga

    Extensin

    Deformacin permanente - Volumen permanece constante durante la

    Deformacin - Tpica de procesos de conformado

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    35/158

    Curva tensin deformacin:deformacin plstica

    ! Caractersticas:

    Requiere que el material disponga de un mecanismopara producir una deformacin permanente, una vezse supera el lmite elstico del material:

    Deformacin

    1

    E

    1

    Tensin

    0.002 0.005

    !pl ~ 0.2%

    !=0

    !elstico plstico

    != !y

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    36/158

    Curva tensin deformacin:deformacin plstica

    ! Caractersticas:

    En los metales deformados plsticamente, adiferencia de lo que sucede en rgimen elstico, lostomos se desplazan permanentemente desde susposiciones iniciales hasta nuevas posiciones

    La deformacin permanente en los tejidos como el

    hueso obedece a mecanismos ms complejos que elmovimiento atmico debido a defectos en laestructura del material.

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    37/158

    Curva tensin deformacin:deformacin plstica

    ! Mecanismos en los metales: deslizamiento de planoscristalogrficos a travs del movimiento de dislocaciones

    bb bb

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    38/158

    Curva tensin deformacin:deformacin plstica

    ! Mecanismos en los huesos: microfisuracin

    Hueso: formacin y coalescenciade microfisuras debido a la tensin

    de cizalladura

    Metales: las dislocaciones semueven y apilan debido a la

    tensin de cizalladura

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    39/158

    Curva tensin deformacin:deformacin plstica

    ! Mecanismos en los huesos: importancia dela hidratacin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    40/158

    Curva tensin deformacin:curva real

    Tensin calculada a partir delrea del material deformado

    (rea real) = Tensin real

    Y = Limite elstico y%

    = coeficiente deendurecimiento por deformacin

    nK!" =(Hollomon)

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    41/158

    Curva tensin deformacin: resumende propiedades mecnicas obtenidas

    ! Propiedades fundamentales apartir de un ensayo simple:

    Rigidez (E) Lmite de proporcionalidad Lmite elstico (#y) Resistencia a la traccin (#TS) Resistencia a fractura Tenacidad Resiliencia Fragilidad y Ductilidad

    = (L L0)/L

    0

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    42/158

    ! Lmite elstico:(Lmite de fluencia al 0.2%, !y) Tensinrequerida para generar una deformacin plstica de 0.002

    Curva tensin deformacin: resumende propiedades mecnicas obtenidas

    Deformacin

    1

    E

    1

    Tensin

    0.002 0.005

    !pl ~ 0.2%

    !=0 !elstico plstico

    != !y

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    43/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    44/158

    Curva tensin deformacin: resumende propiedades mecnicas obtenidas

    ! Resistencia a la traccin, #TS:

    #TS

    ! Mxima tensin de la curva !- %de ingeniera.

    ! Una vez se supera el lmite

    elstico, el material se endurecepor deformacin y se requiereaumentar la tensin para seguirdeformndolo.

    !

    El valor de #TScoincide con lareduccin local de la seccintransversal = inestabilidadplstica (estriccin)

    ! Resistencia a fractura

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    45/158

    Curva tensin deformacin: resumende propiedades mecnicas obtenidas

    ! Resistencia a la traccin, #TS: en cermicos es muy similar al lmiteelstico y a la resistencia a fractura por la escasa deformacin

    plstica. BRITTLE MECHANICAL BEHAVIOUR:very low fracture toughnessStress

    StrainElastic

    Region

    CERAMIC

    METAL

    Fracture

    strength

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    46/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    47/158

    Curva tensin deformacin: resumen

    de propiedades mecnicas obtenidas

    ! Fragilidad y ductilidad:

    Inicio deestriccin

    Fractura dctil Fractura frgil

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    48/158

    Curva tensin deformacin: resumen

    de propiedades mecnicas obtenidas

    ! Ductilidad: deformacin plstica a fracturaen unidades de deformacin (adimensional)

    E E

    !

    "f

    "

    !

    "f

    "

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    49/158

    Curva tensin deformacin: resumen

    de propiedades mecnicas obtenidas

    ! Resiliencia, Ur: energa que el material es capaz deabsorber elsticamente

    %

    !

    %y

    !y

    Ur= !!y%y= !!2y/E= !%2

    yE

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    50/158

    Curva tensin deformacin: resumen

    de propiedades mecnicas obtenidas

    ! Tenacidad, U: energa que el material es capaz deabsorber antes de la rotura

    %

    !

    %f

    !max U (!max %f

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    51/158

    Curva tensin deformacin:

    deformacin viscoelstica

    ! Definicin

    Recuperacin elsticainstantnea es solo parcial

    Deformacin Viscoelstica espermanente: las particulas,cadenas o fibras que formanel material, permanecen en

    su posicin final, mientras nose aplique una nueva fuerza.

    Tpica de materialespolimricos y algunos tejidosbiolgicos blandos

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    52/158

    Curva tensin deformacin:

    deformacin viscoelstica

    Slido elstico: tiempo de

    relajacin de la tensin infinito

    Slido viscoelstico: tiempo

    de relajacin de la tensin es

    cero

    %dependiente del tiempo Recuperacin elstica parcial

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    53/158

    Curva tensin deformacin:

    deformacin viscoelstica

    ! Viscoelasticidad lineal: materiales que tienen uncomportamiento mecnico que combina la

    elasticidad lineal con la viscoelasticidad (polmeros,elastmeros y tejidos biolgicos)

    ! Concepto de viscoelasticidad lineal: el tiempo esaditivo

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    54/158

    Curva tensin deformacin:

    deformacin viscoelstica

    ! Viscoelasticidad de tejidos: tendones yligamentos

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    55/158

    Criterios de Plasticidad en

    Materiales Dctiles! Transformacin de tensiones y deformaciones:

    El circulo de Mohr permite determinar los nuevos componentes de un mismo

    estado tensional, cuando un elemento se rota con respecto a los ejes

    coordenados: ( ) 22 **2

    * Ryxpromx =+! "##

    2

    yx

    prom

    !!

    !

    +

    =2

    2

    2 xy

    yxR !

    ""

    +##$

    %&&'

    ( )=

    !"!##

    " 2cos22

    ** xy

    yx

    yx sen +$

    $=

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    56/158

    ! Tensiones principales: son las tensiones normales a lascaras del elemento para un ngulo de rotacin (nguloprincipal, &p) con el cual desaparecen las tensionescizallantes sobre las caras:

    yx

    xy

    p

    !!

    "#

    $

    =

    22tan

    ba !! ,

    Criterios de Plasticidad en

    Materiales Dctiles

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    57/158

    ! Criterio de tensin de cizalladura mxima (Tresca):

    La fluencia es causada por el deslizamiento sobre superficies

    oblicuas y, bsicamente, por tensiones de cizalladura.

    1) #ay #bmismo signo:

    YbYa !!!!

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    58/158

    ! Criterio de energa de distorsin mxima (von Mises):

    clculo de la energa asociada a los cambios de forma

    222

    Ybbaa !!!!!

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    59/158

    ! Ejemplos de aplicacin: simulacin por el mtodo delos elementos finitos (FEM)

    Criterios de Plasticidad en

    Materiales Dctiles

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    60/158

    Mecnica de la fractura de losmateriales

    ! Definicin de concentrador de tensiones (Kt):

    med

    tK

    !

    !max=

    Se calcula en la seccin criticadel componente y solo esvalida dentro del rgimenelstico del material

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    61/158

    Mecnica de la fractura de los

    materiales

    ! Los valores de Ktse calculan en trminos de lasrelaciones entre los parmetros geomtricos:

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    62/158

    Ejemplos de concentracin detensiones en el sistema esqueltico

    Seccin transversal delfmur

    Hueso normal, mujer de 30 aosHueso osteoportico, mujer de 60 aos

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    63/158

    Mecnica de la fractura elstica

    lineal (MFEL) (slidos frgiles)

    ! Criterio de Griffith (1920):consider, por primera vez, que losslidos frgiles se fracturaban a partir de sus defectos naturales

    (fisuras aisladas) cuando se someten a cierta tensin. As,formul un criterio para la extensin de la fisura a partir deteoremas de mecnica clsica y termodinmica.

    SAESM UUUUUU ++=+=

    SM UU = (Equilibrio termodinmico)

    0dc

    dUS USse opone a la extensin de la fisura

    Concepto de Balance deEnerga de Griffith

    2/1

    2

    !!"

    #$$%

    &=

    '

    a

    E

    F

    (

    )*

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    64/158

    Mecnica de la fractura de los

    materiales

    ! Factor de intensidad de tensiones, K (MPa)m1/2): caracteriza elcampo de tensiones alrededor de la punta de una fisura (defecto).

    Tiene en cuenta tanto la tensin como las dimensiones y geometrade la fisura (defecto)

    Modos convencionales de fractura en un material: Modo I (Apertura), Modo II(Deslizante o Cizallante), Modo III (Desgarre)

    IIK

    IK IIIK

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    65/158

    Mecnica de la fractura de los

    materiales

    ! Calculo del factor de intensidad de tensiones, K (MPa)m1/2): a partirdel campo de tensiones (tensiones principales) que induce la tensin

    remota (nominal) alrededor de la punta de la fisura:

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    66/158

    ! Soluciones generales de KI, KIIy KII:

    Mecnica de la fractura de los

    materiales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    67/158

    Mecnica de la fractura de los

    materiales

    ! Deformacin plana y tensin plana:

    !

    !

    !

    !

    Deformacin planaTensin plana

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    68/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    69/158

    Mecnica de la fractura de los

    materiales

    ! Definicin de Tenacidad de Fractura, KC: propiedadintrnseca del material que determina la magnitud del

    campo de tensiones necesario para propagar una fisura(defecto)

    Ic

    I

    aI KaK ==

    2/1

    !"

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    70/158

    Mecnica de la fractura de los

    materiales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    71/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    72/158

    Mecnica de la fractura elstica

    lineal (MFEL) (slidos frgiles)

    ! Tenacidad de fractura simple y comportamiento de curvaR:

    ( )aKIc

    Tenacidad de fractura simple, K0Ic:Propiedad intrnseca, no aumenta con la

    longitud de la fisura

    Comportamiento de Curva R: latenacidad de fractura aumenta con la

    longitud de la fisura hasta un valor de KAIc

    0

    IcK

    ( )aKIc

    0

    IcK

    A

    IcK

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    73/158

    Mecnica de la fractura elstica

    lineal (MFEL) (slidos frgiles)

    ! Tenacidad de fractura simple y comportamiento de curvaR:

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    74/158

    Mecnica de la fractura elstica

    lineal (MFEL) (slidos frgiles)

    ! Mecanismos deaumento de tenacidad

    en un solid frgil:

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    75/158

    Mecnica de la fractura elstica

    lineal (MFEL) (slidos frgiles)

    ! Mecanismos deaumento de tenacidad

    en un solid frgil:

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    76/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    77/158

    ! Mtodos para la medicin de KIc:

    Mecnica de la fractura elstica

    lineal (MFEL)

    P/2P/2

    P/2

    P/2

    Probeta compacta Flexin en 4 puntos

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    78/158

    Mecnica de la fractura

    elastoplstica (slidos dctiles)

    ! Aumento de tenacidad intrnseco debido a la deformacin plstica:

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    79/158

    Relacin entre tenacidad a la

    fractura (KIc) y respuesta -

    met

    Ic

    cer

    Ic KK

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    80/158

    Fractura de materiales y el medio

    circundante

    ! Un medio reactivo acelera el proceso de fracturadebido a las reacciones en la punta de la fisura:

    Cermicos:Crecimiento de fisura

    debido a la roturahidroltica de los

    enlacespredeformados

    Metales:Crecimiento de fisura

    ya que la zonadeformada

    plsticamente esmas susceptible a la

    corrosin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    81/158

    Fatiga de los materiales

    ! Definicin y descripcindel fenmeno:

    Es el fenmeno deperdida de propiedadesmecnicas (degradacinmecnica) debido a laaplicacin de cargas

    repetidas (cclicas)

    Log Stress Cycles

    104 105 106 107 108

    Stress(MPa)

    S-N Curve

    Log Stress Cycles

    104 105 106 107 108

    Stress(MPa)

    S-N Curve

    Finite Life StressFinite Life Stress

    Infinite Life Stress

    Fatigue Limit

    Infinite Life Stress

    Fatigue Limit

    0!

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    82/158

    ! Caractersticas:

    El fallo por fatiga se presenta cuando un materialexperimenta tensiones y deformaciones cclicasque generan un dao permanente.

    Puede presentarse a una tensin mxima menoro mayor que el limite elstico.

    Generalmente implica una nucleacin ypropagacin de una fisura.

    El 90% de los fallos en componentes mecnicosestn relacionados con cargas cclicas

    Fatiga de los materiales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    83/158

    Fatiga de los materiales: mecanismo

    en los metales

    La tensin cclica producemovimiento de dislocaciones

    Se desarrolla una banda dedeslizamiento persistente

    La banda de deslizamiento seconvierte en una fisura que se

    detiene en los limites de grano

    Arriba del limite de fatiga, lafisura rompe el limite de grano

    y continua creciendo

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    84/158

    !Aspecto de la superficie de fractura: tpicasestriaciones (marcas de playa)

    Fatiga de los materiales: mecanismo

    en los metales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    85/158

    ! Ejemplos en prtesis:

    Fatiga de los materiales: mecanismo

    en los metales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    86/158

    ! Ejemplos en prtesis:

    Fatiga de los materiales: mecanismo

    en los metales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    87/158

    ! Mecanismos enlos cermicos: No involucra

    movimiento dedislocaciones.

    Degradacin de

    los mecanismosde aumento detenacidad

    Fatiga de los materiales

    F ti d l t i l

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    88/158

    ! Primeras evidencias en carbn piroltico devlvulas cardiacas (R.O. Ritchie, 1989):

    Fatiga de los materiales

    F ti d l t i l

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    89/158

    ! Primeras evidencias en carbn piroltico devlvulas cardiacas (R.O. Ritchie, 1989):

    Fatiga de los materiales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    90/158

    ! Probable mecanismo en hueso compacto: reduccin delapantallamiento por puenteo y microfisuracion

    Fatiga de los materiales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    91/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    92/158

    ! Modelo semi-emprico de crecimiento defisura de Paris-Erdogan:

    Fatiga de los materiales

    Curvas de velocidad de crecimiento de fisura bajocarga cclica en diferentes materiales

    Modelo propuesto por Paris-Erdogan para lasdiferentes regiones de la curva

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    93/158

    Fatiga de los materiales

    ! Modelo semi-emprico de crecimiento de fisura de Paris-Erdogan:

    ( ).,,,,,, max etcondadeformamediofrecuenciaRKKfdNda !=

    ( )mKCdN

    da!=

    ( ) ( )qp

    KKCdN

    da!= max

    *

    da/dN = velocidad de crecimiento de fisura (mm/ciclo)

    &K= Kmax Kmin= rango del factor de intensidad de tensiones

    C, C*, m, p yq = constantes que dependen del material, medio, frecuencia, temperaturay de R = K

    min/ K

    max.

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    94/158

    Fatiga de los materiales

    ! Resolviendo la ecuacin para obtener la vida a fatiga deun material con una fisura de dimensiones conocidas:

    The image cannot be displayed. Your computer may not have enough memory to open the image, or theimage may have been corrupted. Restart your computer, and then open the file again. If the red x stillappears, you may have to delete the image and then insert it again.

    ( ) ( )( ) ( )[ ]2/22/202/

    2

    2 mc

    m

    mmf aa

    CmN !! !

    "!=

    #$%

    Nf= vida a fatiga (No. de ciclos para el fallo)

    a0= tamao inicial de la fisura

    af= tamao critico de la fisura (se calcula a partir de KIc)

    '= factor geomtrico de la fisura

    = amplitud de la tensin aplicada

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    95/158

    ! Efecto del medio en el fallo por fatiga: como en el caso dela fractura, se produce una sinergia (corrosin-fatiga)

    Fatiga de los materiales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    96/158

    Mecnica de contacto

    ! Ventajas de la mecnica de contacto Requiere muy poco volumen de material

    Permite estudiar propiedades elsticas y plstica

    Se pueden estudiar propiedades micromecnicas Especial para recubrimientos y laminados

    Metodologa relativamente fcil de implementar yrpida

    Simular solicitacionesmecnicas

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    97/158

    ! Ventajas de la mecnica de contacto:

    Mecnica de contacto

    Mtodos convencionales de ensayos mecnicos: dificultad para determinar lastensiones que generan los daos en un recubrimiento o un material radialmenteanistropo como el hueso.

    P P

    P P

    P P

    P P

    P P

    P P

    P P

    P P

    Traccin Flexin

    P

    P

    P

    P

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    98/158

    Mecnica de contacto

    ! Las metodologas decontacto en el estudio

    de las propiedadesmecnicas de losmateriales

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    99/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    100/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    101/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    102/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    103/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    104/158

    !Alternativa para estudiar propiedades mecnicas:

    Mecnica de contacto

    Mecnica de

    Materiales

    Propiedades

    uniaxiales y

    multiaxiales

    Elasticidad,

    plasticidad,

    resistencia

    Comportamiento

    a fractura

    Comportamiento

    a fatiga

    Simulacin de

    solicitaciones

    reales

    Mecnica de

    contacto

    Esfrico

    (Hertziano)Fundamentos

    y

    aplicaciones

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    105/158

    Mecnica de contacto

    ! Campo elstico de tensiones durante el contactoesfrico (Hertziano): tensin en la superficie

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    106/158

    Mecnica de contacto

    ! Campo elstico de tensiones durante el contacto

    esfrico (Hertziano): tensin en la superficie

    ! La presin Hertziana produce desplazamientos normales de la forma:

    Modulo de Young efectivo

    Radio de contacto Desplazamiento normal Carga total

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    107/158

    Mecnica de contacto

    ! Campo elstico de tensiones durante el contacto

    esfrico (Hertziano): tensin en la superficie

    ! Ecuaciones de Hertz:

    Presin media

    Radio de contacto Desplazamiento normal Presin mxima

    ECUACIONFUNDAMENTAL DE HERTZ

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    108/158

    ! Equivalencia entre #- " ypm rc/Re:

    Mecnica de contacto

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    109/158

    ! Campo elstico de tensiones en el slido semi-infinito:soluciones de Huber (1904) a partir de las soluciones deBoussinesq (1885) para una carga puntual

    Mecnica de contacto

    Componentes deltensor de tensiones

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    110/158

    Mecnica de contacto

    ! Distribucin de la tensin en la superficie y alinterior del slido:

    P

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    111/158

    Mecnica de contacto

    ! Trayectorias de las tensiones principales al

    interior del slido:

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    112/158

    Mecnica de contacto

    ! Contornos de las tensiones principales:

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    113/158

    Mecnica de contacto

    ! Condicin crtica para el inicio de la plasticidad

    en materiales dctiles:

    P

    Para el estado de tensiones Hertziano, los criteriosde Tresca y von Mises coinciden para r(0 (!1= !2)

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    114/158

    Mecnica de contacto

    ! Dao debido al contacto Hertziano: deformacinplstica en los metales (dao dctil)

    Evolucin de la deformacin plsticacon la carga

    Vista superior

    Vistatransversal

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    115/158

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    116/158

    Mecnica de contacto

    ! Relacin entre la fractura Hertziana y la tenacidad

    de fractura:

    Sistema de fisuras anillo-cono

    Ley emprica de Auerbach (1891)

    Relacin de Frank-Lawn (1967)

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    117/158

    Mecnica de contacto

    ! Descripcin y mecanismos del dao cuasiplstico:

    slo en slidos frgiles con curva R (Lawn, 1994)

    Sistema de fisuras anillo-cono

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    118/158

    ec ca de co tacto

    ! Descripcin y mecanismos del dao cuasiplstico:

    slo en slidos frgiles con curva R

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    119/158

    ! Descripcin y mecanismos del dao

    cuasiplstico: ndice de fragilidad

    ! Carga critica para dao frgil:

    ! Carga critica para dao dctil:

    ! Competencia entre dao frgil y dao dctil:

    e

    Ic

    C R

    E

    AKP

    *2

    =

    ( )( )2

    23

    4

    )3(1.1

    E

    RYP

    e

    Y

    !

    =

    e

    IcC

    Y RK

    H

    E

    H

    A

    Q

    P

    P2

    0 !!"

    #$$%

    &!"

    #$%

    &=

    '

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    120/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    121/158

    Mecnica de contacto

    ! Dao debido al contacto Hertziano en slidos frgiles:

    Fisura cnica en slidotpicamente frgil: a

    partir de la carga criticase puede conocer KIc

    Dao cuasiplastico en slido frgil con mecanismo decurva R

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    122/158

    ! Aplicacin del contacto Hertziano para el estudio de lafatiga esttica: fisura cnica como criterio de dao

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    123/158

    ! Aplicacin del contacto Hertziano para el estudio de lafatiga esttica: fisura anillo como criterio de dao

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    124/158

    ! Aplicacin del contacto Hertziano para el estudio de lafatiga cclica: fisura anillo como criterio de dao

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    125/158

    ! Aplicacin del contacto Hertziano para el estudio de lafatiga cclica: influencia del contacto cclico en la resistencia

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    126/158

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    127/158

    ! Aplicaciones dentales: se han estudiado sistemas modelos(modelos fsicos) para simular los danos y proponer mejoresdiseos

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    128/158

    ! Aplicaciones dentales: soluciones analticas para lascondiciones de dao, las cuales permiten mejorar losdiseos

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    129/158

    ! Aplicaciones dentales: se han estudiado sistemas modelos(modelos fsicos) para simular los danos y proponer mejoresdiseos

    Mecnica de contacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    130/158

    ! Aplicaciones dentales: ejemplo de modificaciones de disenoa partir de las soluciones analticas para las cargas criticas(www.newstetic.com)

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    131/158

    ! Propiedades que se determinan con cada metodologa:

    Contacto esfrico: durezas

    Mecnica de contacto

    Brinell

    Rockwell

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    132/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    133/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    134/158

    Lateral

    Radial

    2 c

    LateralRadial

    Media

    Fisuras de indentacin Vickers Tenacidad de fractura en vidrios monolticos

    2/3

    0

    5.0

    0016.0

    c

    P

    H

    EK

    Ic !"

    #$%

    &=

    Tenacidad de fractura y tensiones residuales en losrecubrimientos

    2/1

    02/3

    0c

    c

    PKKK

    resrresidIcres

    !"+#=+=!

    ! Microfractura de indentacion Vickers:

    Mecnica de contacto puntiagudo

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    135/158

    Equipamiento utilizado para los ensayos de rayado:Revetest Scratch Tester (CSM)

    Condiciones de ensayo:

    Indentador Rockwell de diamante (200 m)

    Carga normal mxima, PNmax: 5 30 N

    Longitud de rayado: 1 2 mm

    Campos de tensiones que determinan los daos durante elensayo de rayado

    Daos caractersticos en capas delgadas

    Mecnica de contacto deslizante

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    136/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    137/158

    Mecnica del nanocontacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    138/158

    ! Determina nanodureza y modulo de Young

    Mecnica del nanocontacto

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    139/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    140/158

    Estado tensional por torsin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    141/158

    ! Ejemplos de torsin en componentes o situaciones

    biomecnicas: material de osteosintesis (clavosintramedulares)

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    142/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    143/158

    T i d f i i l ti i t

    Estado tensional por torsin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    144/158

    ! Tensiones y deformaciones en rgimen elstico: existeuna relacin entre el ngulo de torsin ((), la longitud(L) y el par de fuerzas (T):

    L

    !"# =

    L

    c!" =max

    max!

    "!

    c

    =

    Estado tensional por torsin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    145/158

    ! Tensiones en rgimen elstico:

    !" G=

    maxmax !"!#"#

    cG

    cG =$=

    ! !== dAc

    dAT 2max

    "#

    "#

    J

    T

    J

    Tc !"" =#=

    max

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    146/158

    Estado tensional por torsin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    147/158

    ! Angulo de torsin en rgimen elstico:

    L

    c!" =max

    JG

    Tc

    G==

    max

    max

    !"

    JG

    TL=!

    Estado tensional por torsin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    148/158

    ! Ejes huecos con pared delgada:

    00 =!"=BAX

    FFF

    ( (

    qtt

    xtxt

    BBAA

    BBAA

    ==

    !

    ="#"

    $$

    $$ 0

    Fl i l t i ti tid

    Estado tensional por flexin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    149/158

    ! Flexin pura: elementos prismticos sometidos a paresiguales y opuestos que actan en el mismo planolongitudinal

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    150/158

    Estado tensional por flexin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    151/158

    ! Ejemplos de flexin en componentes o situaciones

    biomecnicas: vstago de prtesis de cadera

    Estado tensional por flexin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    152/158

    ! Flexin pura: estado de tensiones inducido

    Condiciones de equilibrio

    = 0dAx

    "

    = 0dAzx

    "

    ( ) MdAy x =!" #

    (Fuerzas enx)

    (Momentos con respecto

    a y)

    (Momentos con respecto a z)

    Estado tensional por flexin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    153/158

    ! Flexin pura: estado de las deformaciones

    Cualquier seccin transversalperpendicular al eje longitudinal

    permanece plana

    00 ==!== xzxyzxxy ""##

    ===yzzy

    !""

    0!x

    "

    Estado de tensin Unaxial

    Superficie Neutra

    ( )+!xx

    "# ,

    ( )!"xx

    #$ ,

    (Por debajo)

    (Por encima)

    Estado tensional por flexin

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    154/158

    ! Flexin pura: tensiones deformaciones en rgimen

    elstico

    xx E!" =

    mxmx Ec

    y

    Ec

    y!!!! "=#"=

    mx

    c

    y!! "=

    I

    Mc

    m =!

    I

    Myx !="

    Ecuaciones de Flexin Elstica

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    155/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    156/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    157/158

  • 7/23/2019 biomecanica y materiales

    158/158