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CAPTULO IV

BLOQUES DE FUNCIN PREDEFINIDOS

1. Temporizadores (%TMi) El PLC Twido admite hasta 32 temporizadores. Los temporizadores tienen una entrada y una salida lgicas vinculadas por un tiempo. Asociado a un temporizador se encuentran algunos parmetros y registros, como se muestra a continuacin:

%

%TMi Nmero del temporizador, puede ser desde 0 a 63. TB Base de tiempo, debe elegirse entre: 10 ms, 100 ms, 1 s y 1 mn. %TMi.V Valor actual del temporizador. Es un registro residente en la memoria del PLC que indica el valor del tiempo transcurrido a %

Tiempo del time

Ejemplo: Un temporizador de 5 segund a) Base de tiempo = 1 s y Preseleccib) Base de tiempo = 100 ms y Preselec) Base de tiempo = 10 ms y Preselec En cualquier caso el producto de la base

________________________________________Programacin del PLC TSX Micro, nivel 1. cada instante.

TMi.P Valor de preseleccin. Es un nmero entero positivo entre 0 y 9999 definido por el usuario que multiplicado por la base de tiempo (TB) determina el tiempo del timer.

TMi.Q Bit de salida del temporizador. Reside en la memoria del PLC y representa a la salida Q del timer.

r = (Base de tiempo) x (Preseleccin)

os se puede configurar de varias maneras.

n = 5 ccin = 50 cin = 500

de tiempo por la preseleccin es igual a 5 segundos.

_________________________________________________________________ 4-1

S

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1.1. Temporizador a la conexin (TON)

1.2. Temporizacin a la desconexin (TOF)

1.3. Pulso

1.4. Incorp a) Elegir el icono

________________Programacin del PLcalibrado (TP)

oracin de temporizadores en TwidoSo

de temporizador en el editor Ladder de TwidoSoft.

__________________________________________________C TSX Micro, nivel 1.

S

ft

_______________________________________ 4-2

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b) Haga un clic sobre el icono %TM y luego ubique el cursor del mouse en el lugar del diagrama de contactos donde desea poner el timer, como indica la siguiente figura.

c) Complete el diagrama de contactos con una bobina en la salida Q del timer. Luego doble clic sobre

d

_Pcuerpo del timer para configurar el tipo de timer, la base de tiempo y el valor de preseleccin, as como el nmero del timer (entre 0 y 31), como se muestra en la siguiente figura.

) Cierre el cuadro de dilogo con Aceptar. Luego valide el esquema haciendo click en el icono

Importante: Slo puede configurar bloques de funcin predefinidos con el software off-line.

________________________________________________________________________________________________________ rogramacin del PLC TSX Micro, nivel 1. 4-3

S

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2. Contadores El PLC Twido admite hasta 16 contadores. Los contadores tienen cuatro entradas y tres salidas lgicas asociadas a la cuenta de eventos. Asociado a un contador se encuentran algunos parmetros y registros, como se muestra a continuacin:

%Ci Nmero del contador, puede ser desde 0 a 31. %Ci.P Valor de preseleccin del contador (set point). Debe estar entre 0 y 9999. El contenido de este registro lo define el usuario. %Ci.V Valor actual del contador. Es un registro residente en la memoria del PLC que indica la cantidad de eventos registrados por el contador a cada instante. R Entrada de reset. Sirve para enviar a cero la cuenta del contador. S Entrada de set. Sirve para ubicar la cuenta del contador en el valor de preseleccin (set point). CU Entrada de cuenta ascendente. Un flanco ascendente aumenta la cuenta del contador. CD Entrada de cuenta descendente. Un flanco ascendente disminuye la cuenta del contador. E Salida de rebasamiento hacia abajo. El bit %Ci.E se activa cuando la cuenta est en cero y aparece un pulso en la entrada CD. D Salida de set point alcanzado. El bit %Ci.D se activa cuando la cuenta del contador alcanza el set point almacenado en %Ci.P. F Salida de rebasamiento hacia arriba. El bit %Ci.F se activa cuando la cuenta est en 9999 y aparece un pulso en la entrada CD.

_________________________________________________________________________________________________________ Programacin del PLC TSX Micro, nivel 1. 4-4

S

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2.1. Funcionamiento del contador

9999 %Ci.P

0

%Ci.D

%Ci.F

%Ci.E

2.2. Incorporacin de contadores en TwidoSoft

a) Elegir el icono de contador en el editor Ladder de TwidoSoft

b) Haga un clic sobre el icono %C y luego ubique el cursor del mouscontactos donde desea poner el contador.

________________________________________________________________________Programacin del PLC TSX Micro, nivel 1.

S e en el lugar del diagrama de

_________________________________ 4-5

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c) Complete el diagrama con contactos en las entradas y la salida D del contador. Luego doble clic sobre cuerpo del contador para configurar el valor de preseleccin (set point), as como el nmero del contador (entre 0 y 15), como se muestra en la siguiente figura.

d) Cierre el cuadro de dilogo con Aceptar y confirme el diagrama con el icono

Importante: Slo puede configurar bloques de funcin predefinidos con el software off-line.

___Pro______________________________________________________________________________________________________ gramacin del PLC TSX Micro, nivel 1. 4-6

S

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3. Programador cclico o Drum (%Dri) Segn un principio de funcionamiento parecido al programador de levas, el programador cclico cambia de paso en funcin de sucesos exteriores. A cada paso, el punto alto de una leva da un comando que el automatismo ejecuta. En el caso del programador cclico, un estado 1 simbolizar al nivel de cada paso los puntos altos, que se asignan a bits de salida %Qi.j o internos %Mi llamados bits de comando.

%Dri Nmero de programador cclico , puede ser de 0 a 7. PASOS Nmero de pasos activos. Puede ser de 1 a 8. U Entrada de avance. En el flanco ascendente, avanza de un paso el programador y actualiza los bits de comando. %DRi.S Nmero de paso en curso. 0

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3.1 Incorporacin de un programador cclico en TwidoSoft

a) Haga clic en el siguiente icono .

b) Se despliega el siguiente cuadro de dilogo.

Haga clic en el icono %Dri Conmutador de tambor y ubique el bloque Drum en el diagrama de contactos como indica la siguiente figura.

_________________________________________________________________________________________________________ Pro

gramacin del PLC TSX Micro, nivel 1. 4-8

S

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Haciendo doble clic en el cuerpo del Drum se despliega el cuadro de dilogo de programacin.

c) Cierre el cuadro con Aceptar y valide el diagrama con el icono

Matriz de funcionamiento del drum

Bits del drum

Asignacin de salidas a los bits del drum.

Nmero de pasos activos

Nmero de drum

_________________________________________________________________________________________________________ Programacin del PLC TSX Micro, nivel 1. 4-9

S

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_________________________________________________________________________________________________________ Programacin del PLC TSX Micro, nivel 1. 4-10

S

Temporizadores (%TMi)Temporizador a la conexin \(TON\)Temporizacin a la desconexin \(TOF\)Pulso calibrado (TP)Incorporacin de temporizadores en TwidoSoft

ContadoresFuncionamiento del contadorIncorporacin de contadores en TwidoSoft

3. Programador cclico o Drum \(%Dri\)Funcionamiento de un programador cclico

3.1 Incorporacin de un programador cclico en T