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en el bucket se realiza todos
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BOOM
STICK
BUCKETEn el diagrama eléctrico se observa que se ha arreglado los contactos de relay para que si hay bucket fill + boom up , la prioridad es para el boom, igual sucede para el translado de las cadenas, realizar un resumen.
CLAMP
GIROEn el giro el X1 y X3 varian de acuerdo a las condiciones del sistema.