DISEÑO Y PROGRAMACION DE ROBOTS

INTEGRANTES:JORGE ALBERTO REYES ORDOÑEZ.AMAURY GARCIA LEGORRETAERIK SERRANO OLMOS.ADRIAN SERVIN VIDAL.FRANCISCO JAVIER VAZQUEZ MARTINEZ.ALEXIS NUÑEZ SANCHEZ.IGNACIO CRUZ ROMEROMARTIN YANEZNOE GARCIA DOROTEO SERGIO VELAZQUEZ LOPEZ

BRAZO ROBOTICO

MATERIALES: CIRCUITOS INTEGRADOS 555 2 LEDS. 2 MOTORES DE 5 VOLTS 5 RELEVADORES DE 12 VOLTS CAPACITORES DE 4700µF RESISTENCIAS 10 KΩ PROTOBOARDS POTENCIOMETROS DE 10 KΩ 2 MOTORREDUCTORES

PARA EL CIRCUITO DE RELOJ

Circuito Temporizador

DISEÑO DE PINZA

Giro De La Articulación

MOTORREDUCTORES QUE SE UTILIZAN

Diagrama De Control Lógico

Diagrama En El Radio Control

Circuito Físico

Estructura Del Brazo

Materiales utilizados:

2 motor reductores 2 motores Medio metro de acrílico 1 circulo de madera de 30 cm de diámetro. 4 relevadores 1 circuito BC 555 1 circuito contador 74LS90 1 circuito 74LS42 8 diodos rectificadores 4007 4 transistores 447 1 circuito de radio control de27 MHz 1 circuito de radio de control 40 MHz 7 leds de colores 2 fuentes de 5 volts 3 resistencias de 1 kΩ 1 resistencia de 220 kΩ 1 potenciómetro de 40kΩ Resina Pijas 2 pilas de 3.5 volts