BRAZO ROBOTICO CON SISTEMA HIDRAULICO

MATERIALES:• (8) Jeringas.• (15) Palitos de pincho. • (15) Palitos pasa lenguas.• Cartón grueso. • 1,5 m de manguera flexible.• Trozo de papel.• Bridas pequeñas de plástico.• 40 cm de alambre. • Taladro.• Cinta adhesiva.

• Regla.

• Lápiz.

• Bisturí.

• Súper bonder.

• Alicate.

PASOS:• Con la regla tomamos las medidas de cada una de las partes del brazo, empezamos por los

que van a sujetar la estructura esta parte tiene que ser la mas larga y ancha posible para que el brazo tenga mas resistencia a la presión que va a soportar. Hacemos esto con cada parte del brazo la siguiente parte tiene que ser un poco mas corta. La tercera parte del brazo tiene que ser la mas pequeña y uno de los extremos tiene que tener la forma de un triángulo equilátero.

• Una vez que tengamos las piezas cortadas procedemos hacer los agujeros con el taladro.

• Cuando las piezas estén con los agujeros comenzamos a darle forma a nuestro brazo cada pieza tiene que encajar perfectamente para que el movimiento sea el mejor posible.

• La base del mismo la podemos hacer cuadrada o rectangular, tiene que poner atención en lo referente a la altura ya que si lo hace muy alto el brazo no bajaría lo suficiente hasta el objeto a sujetar.

• Construiremos las pinzas con palos pasa lengua en forma de cd y pegarlas a un pedazo de cartón para el movimiento.

• Se hace una base de 5 cm donde pegaremos el brazo y las jeringas.• Una vez armado el brazo procedemos a ponerlo en la base. Con un palito

pegado a la base pero que tenga movimiento.• A cada jeringa se le hará un hueco en el embolo. Para introducir un palo y

pegarlo a la base.• Ya solo queda conectar las mangueras.• Damos por terminado nuestro brazo robótico con sistema hidráulico.

FUNCIONAMIENTO:

Una vez terminado el brazo hidráulico.

Cada par de jeringas funciona como una presa hidráulica, tenemos un fluido confinado y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el embolo, esta se transmite y hace que se mueva el otro embolo.