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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACINEnrique guzmn y valleAlma Mter del Magisterio Nacional

FACULTAD DE TECNOLOGA

BRAZO ROBTICO - ELECTROIMNPROYECTOPresentado Por: MEDINA OR, Elvis Richard JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio

La Cantuta Julio 2009 2

NDICE Pg.

I. II. III 3.1 IV. V. 5.1 5.2 5.3 VI. 6.1. 6.2 VII. VIII. IX. 9.1.

TTULO:...3 JUSTIFICACION:...3 DESCRICIN DEL PROYECTO.....3 DESCRIPCION...3 OBJETIVOS.......5 ENTIDAD EJECUTORA...5 RESPONSABLES..5 LOCALIZACIN....6 DURACIN.6 ORGANIZACIN Y ADMINISTRACIN DEL PROYECTO......6 COMISIN ORGANIZADORA....6 COMISIN DE TRABAJO...7 RECURSOS...9 CRONOGRAMA DE ENTREGA:...9 EVALUACIN DE LA ACTIVIDAD9 EVALUACIN...9

6.2.1 DE PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO..7

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PROYECTO I. TTULO: CONSTRUCCIN DE UN BRAZO ROBTICO - ELECTROIMN II. JUSTIFICACIN: Siendo conocedores de la realidad actual de la Especialidad de Mecnica de

Produccin, y al no poder contar con las mquinas y herramientas, optamos en construir un Brazo Electroimn como proyecto para el curso de (Proyectos Tecnolgicos) esto a su vez nos permite desarrollar nuestra creatividad y a la ves ganar ms experiencia en cuanto al desarrollo de habilidades y destrezas.

III DESCRICIN DEL PROYECTO 3.1 DESCRIPCIN El Brazo Robot Electroimn es un proyecto de construccin con dimensiones que permiten realizar movimientos precisos y fluidos. El robot se basa en la utilizacin de motores trico y conectados a un panel de control donde se encuentran cuatro interruptores, y adems cuenta con pilas para las luces de avisos correspondientes. Esto a su ves realiza dos tipos de movimientos vertical y horizontal girando a grados diferentes. El fin de este proyecto es de realizar trabajos con capacidad de carga de 250 kilogramos (placas de metal) a travs de un electroimn. Al final se presentarn los planos correspondientes del proyecto.

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EL PROYECTO TIENE 3 MOVIMIENTOS Primer movimiento El giro que realiza la base es de 180 aproximadamente teniendo como tope dos pulsadores que apaga automticamente el primer motor.

180

Segundo movimiento Situado entre la base y el brazo el movimiento es vertical dando un giro de el segundo motor. 0 - 70

aproximadamente teniendo como tope dos pulsadores que apaga automticamente

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Tercer movimiento En este tercer movimiento se da a travs del balanceo del electroimn. IV. OBJETIVOS. a. Generales: Fabricar un brazo electroimn en el periodo de estudios 2009--1 antes que termine el ciclo acadmico Proporcionar el proyecto como material didctico. Utilizar tcnicas de soluciones de problemas. Para Reforzar los conocimientos en la ejecucin de proyectos tecnolgicos b. Especficos: Promover una actividad econmica. Trabajar en equipo. Afianzar los conocimientos en cuanto al electroimn. Esquematizar proyecto reforzando los conocimientos tecnolgicos adquiridos durante nuestra preparacin acadmica (1 ciclo hasta 9). V. ENTIDAD EJECUTORA Alumno de la Especialidad de Mecnica de produccin. 5.1 RESPONSABLES Promocin 2012 Rosales soto, Arturo Alejandro.

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5.2 LOCALIZACIN. I.E.S.TP Adolfo Vienrich Tarma 5.3 DURACIN Un ciclo acadmico.2009-I VI. ORGANIZACIN Y ADMINISTRACIN DEL PROYECTO

JUNIO

MAYO

ABRIL

FECHAS ACTIVIDES Planificacin del proyecto. Formacin de comisiones. Ejecucin del proyecto. Elaboracin textual del proyecto. Evaluacin e informe final del proyecto. Entrega de resultados.

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JULIO20 26

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X X X X X X X X X X

6.1 COMISIN ORGANIZADORA Estudiantes de la especialidad de Mecnica de Produccin de la UNE.

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6.2 COMISIN DE TRABAJO Cada miembro del grupo tiene separado sus actividades correspondientes.

Apellidos y Nombres

Funciones

MEDINA OR, Elvis Richard.

Responsable del esquema del proyecto. Responsable de la parte elctrica del brazo electroimn. Encargado del plano. Responsable del esquema del proyecto. Encargado de la parte textual del proyecto. Responsable del esquema del proyecto. Responsable de la compra de materiales para la elaboracin del proyecto.

JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin.

ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio

6.2.1 DE PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO PRESUPUESTO DE MATERIALES

Motor Trico (2). Maderas ... Tripley Mica (transparencia )2 Cables 10 metros Transformadores (3) Pernos 12 unidades Tornillos (4).. Un cuarto de clavos de .. Estao y pasta Eje de acero (contrapeso). Cobre kilogramo. Plumones (4)... Terokal. pulsadores. (4)...

80.00 5.00 5.00 1.50 5.00 36.00 4.00 0.40 1.00 4.00 3.00 10.00 5.00 3.00 6.00 8

4 interruptores. Caja de pilas ngulo de aluminio Rodamientos (3). Conectores para cables (5).. Conectores para transformadores (2). Led (4).. Tres pilas de 1.5 V.. Pintura (2).... Tmpera... Tiner.. Cable de DVD. Cartn Cartulina blanca Cinta aislante.TOTAL

10.00 3.00 2.00 18.00 5.00 2.00 2.60 4.00 5.00 1.00 50 4.00 2.50 1.00 1.50s/. 232.00

FINANCIAMIENTO Los gastos que demande esta construccin del proyecto Electroimn, ser solventado por los alumnos del curso de Proyectos tecnolgicos. El costo del proyecto total es de S/ 232 00 nuevos soles aproximadamente.

Participantes:

Estudiantes del curso de Proyectos tecnolgicos. Profesor a cargo del curso.

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VII. RECURSOS HUMANOS EQUIPOS Y MQUINAS y HERRAMIENTAS Motor Trico (2) Taladro. Maderas Cautn. Tripley. Brocas Mica (transparencia )2 Vernier Cables 7 metros Regla Transformadores (3) Cuter. Pernos 12 unidades Comps Un cuarto de clavos de Lijas de 120 3/4 Computadora. Nylon Transportador. Estao y pasta Eje de acero (contrapeso) Cobre kilogramo Plumones (2) Terokal. pulsadores. (4) 4 interruptores Caja de pilas ngulo de aluminio. Rodamientos (3) Conectores para transformador (5) Led (4) Tres pilas de 1.5 V Pintura. Tiner. Cable de DVD MATERIALES 10

Elaborado por lossiguientes alumnos : Medina Or, Elvis Richard. Jimnez Yumpiri, Lord Kelvin Acosta Remires Jorge Antonio

Cartn. Cartulina blanca Cinta aislante Tmpera

VIII. CRONOGRAMA DE ENTREGA: El proyecto ser entregado a finales del mes de Julio, como ya mencionamos en la organizacin y administracin del proyecto. IX. EVALUACIN DE LA ACTIVIDAD 9.1. EVALUACIN Ser evaluado por los mismos alumnos y el profesor a cargo del curso.

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+

_ MOTOR

_

+

pulsador+ +

pulsador+ +

INTERRUPTOR

+

_

12V

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MOTOR

+

_

_

+

pulsador+ +

pulsador+ +

+

_

13.5V

+ _ ELECTROIMN INTERRUPTOR

+

_ 12V

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LED + _

INTERRUPTOR

+

_ 4.5V

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