Cálculo de tensiones en prismas

Artículo principal: Teoría de vigas de Navier-Bernouilli

En piezas prismáticas sometidas a flexión compuesta (no esviada y sin torsión), el cálculo de

las tensiones resulta sencillo si se conocen los esfuerzos internos, para una pieza simétrica en

la que el centro de gravedad esté alineado con el centro de cortante y con un canto total

suficientemente pequeño comparado con la longitud de la pieza prismática, de tal manera que

se pueda aplicar la teoría de Navier-Bernouilli, el tensor tensión de una viga viene dado en

función de los esfuerzos internos por: