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campo escalar y campo vectorial
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Prof. Jos Luis Quintero 1
ROBABILIDADES (ITEL-30205)
Tema 1. Fundamentos de Estadstica Descriptiva
Distribucin de frecuencias y medidas de localizacin
Objetivos a lograr:
Caracterizar los campos escalares y los campos vectoriales y establecer diferencias notables Estudiar los operadores diferenciales tales como el gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano Destacar los campos escalares y vectoriales de acuerdo a la valoracin numrica de los operadores aplicados Usar la herramienta MATLAB para visualizar campos vectoriales en R2 y en R3
1.2. Ejemplo 1. Para describir matemticamente un campo escalar se tiene, por ejemplo, M f(x,y,z)= .
Si se quiere definir el campo escalar distancias al
origen de coordenadas se tiene 2 2 2M f(x,y,z) x y z= = + + . Dado un punto del
espacio se tiene bien escrita una magnitud para
ese punto. En el punto (1,1,1) la magnitud, en este
caso, es 3 .
1.4. Ejemplo 2. Un ejemplo (que representa una fuerza cualquiera) de campo vectorial sera
M i j k2 2(x,y,z) x y xy= + + . Note que las
componentes de un campo vectorial son cada una
campos escalares.
1.5. Ejemplo 3. En un da con mucho viento, la
temperatura de cualquier parte de una ciudad ser
un campo escalar. Si para esta misma ciudad se
toma la intensidad y direccin del viento como un
vector se tendr un campo vectorial.
CLCULO VECTORIAL (0254) Tema 1. Integrales de Lnea y sus Aplicaciones
Semana 01 Clase 01 Mircoles 11/12/13 2:00 a 5:00 pm
1. CAMPO ESCALAR Y CAMPO VECTORIAL
1.1. Campo escalar. Es una funcin nf :R R que
asigna a cada valor de r un nico valor f(r).
Observaciones de inters:
Geomtricamente un campo
escalar se representa mediante
las superficies isoescalares
(superficies en las que el valor
f(r) se mantiene constante). De acuerdo a la magnitud, se
llamarn isotermas, isobaras, etc
Una manera de representar un
campo vectorial es mediante las
lneas de fuerza, que son lneas tangentes en todo punto a la
direccin del campo. Para lograr
que las lneas hablen del mdulo
del campo se dibujan de tal
manera que la densidad de lneas
sea proporcional a dicho mdulo
Un campo (escalar o vectorial) se
dice estacionario, si no depende
del tiempo, sino nicamente de
las coordenadas espaciales y no estacionarios, cuando hay
dependencia temporal
1.3. Campo vectorial. Es una funcin n n:R RA
que asigna a cada valor de r un nico valor
A(r).
Prof. Jos Luis Quintero 2
Se usar la herramienta tecnolgica MATLAB
para dibujar campos vectoriales en R2 y en R3. Se
muestra el conjunto de comandos y la figura generada
en cada caso. Los campos dibujados en R2 vienen como
sigue:
F(x,y) ( y,x)= llamado campo circular (figura 1)
F(x,y) (x,sen(y))= llamado campo divergente (figura
2).
El campo dibujado en R3 corresponde a
F2 2 2 3/2 2 2 2 3/2 2 2 2 3/2
98x 98y 98z(x,y,z) , ,
(x y z ) (x y z ) (x y z )
= + + + + + +
llamado campo gravitatorio (figura 3).
Figura 1. Campo circular
2. DIBUJO DE CAMPOS VECTORIALES
[x,y]=meshgrid(-1:.5:1); u=-y; v=x; quiver(u,v), axis square title('CAMPO CIRCULAR EN R^2')
[x,y]=meshgrid(-1:.5:1); u=x; v=sin(y); quiver(u,v), axis square title('CAMPO DIVERGENTE EN R^2')
[x,y,z]=meshgrid(0:.05:.1); u=-98*x./(x.^2+y.^2+z.^2).^(3/2); v=-98*y./(x.^2+y.^2+z.^2).^(3/2); w=-98*z./(x.^2+y.^2+z.^2).^(3/2); quiver3(x,y,z,u,v,w), axis square title('CAMPO DE TIPO GRAVITATORIO')
0 1 2 3 4 5 60
1
2
3
4
5
6CAMPO CIRCULAR EN R2
Prof. Jos Luis Quintero 3
Figura 2. Campo divergente
Figura 3. Campo gravitatorio
3.2. Ejemplo 4. Al derivar una funcin f(x) , la funcin resultante, f '(x) , generalmente es
distinta. Por lo tanto, al procedimiento de derivacin se le puede asignar un operador,
df d f '(x) f(x) Df(x)dx dx
= = .
A este operador D , se le llama operador diferencial.
3. OPERADORES DIFERENCIALES Y CAMPOS ESPECIALES
3.1. Operador. Un operador, O , es un objeto que transforma a una funcin g, en otra h, es
decir, Og h= .
0 1 2 3 4 5 60
1
2
3
4
5
6CAMPO DIVERGENTE EN R2
-0.050
0.050.1
0.15
-0.05
0
0.05
0.1
0.150
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
CAMPO DE TIPO GRAVITATORIO
Prof. Jos Luis Quintero 4
3.6. Ejemplo 5. Si la funcin a la que se refiere es la temperatura, el gradiente de la temperatura
indica la direccin en la que la temperatura crece ms rpidamente.
3.7. Operador divergencia. Sea F 1 2 3(x,y,z) (F (x,y,z),F (x,y,z),F (x,y,z))=
un campo vectorial en las variables x, y, z. La
divergencia de F se define como
F F 31 2FF F
(x,y,z) div (x,y,z)x y z
= = + +
,
siendo 1F , 2F y 3F componentes escalares de F.
3.3. Operador gradiente. Si f(x, y, z) es un campo escalar, se puede formar un vector con sus
derivadas parciales, llamado gradiente de f, denotado como
f(x,y,z) gradf(x,y,z) = = i j kf f fx y z
+ +
,
en donde se reconoce el operador diferencial
i j kx y z
= + +
aplicado a la funcin f.
3.4. Gradiente de una funcin escalar. Es un vector que evaluado en un punto indica la direccin en la cual la funcin crece ms rpidamente.
3.5. Campo gradiente. Un campo vectorial F es gradiente en una cierta regin del espacio, si en todos sus puntos coincide con el vector gradiente de un campo escalar U, es decir, F grad U= .
Observaciones de inters:
La divergencia de F es un campo escalar (tal como se espera en un
producto punto)
Para tener una idea de lo que
significa la divergencia de F,
considere que F es un campo de velocidad de un fluido y tome un
pequeo elemento de volumen.
Entonces la divergencia del campo
de velocidad es una medida de
como cambia F al volumen por
unidad de tiempo y volumen
(expansin y contraccin). Es decir
que la divergencia de un campo
vectorial F es una medida relativa de lo que entra y sale en un
elemento de volumen
El rotacional de F es un campo
vectorial (tal como se espera en un
producto cruz)
3.8. Campo solenoidal. Un campo vectorial F es solenoidal en una cierta regin del espacio, si en todos sus puntos div( ) 0=F .
3.9. Operador rotacional. Sea F 1 2 3(x,y,z) (F (x,y,z),F (x,y,z),F (x,y,z))=
un campo vectorial en las variables x, y, z. El
rotacional del campo vectorial F se define como
i j kF F
i j k
x y z
1 2 3
3 32 1 2 1
(x,y,z) rot (x,y,z) det
F F F
F FF F F F
y z z x x y
= =
= + +
3.10. Campo irrotacional. Un campo vectorial F es
irrotacional en una cierta regin del espacio, si en todos los puntos de dicha regin rot( ) =F 0 .
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3.12. Ejemplo 6. Sea F un campo vectorial continuo y con segundas derivadas parciales continuas en un
conjunto abierto 3D R . Pruebe que a. div(rot( )) 0=F
Solucin. Sea F(x,y,z) (P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))= .
Se tiene entonces que:
i j k
Fx y z
R Q P R Q Prot( ) , ,
y z z x x yP Q R
= =
De modo que:
F
2 2 2 2 2 2
R Q P R Q Pdiv(rot( )) , , , ,
x y z y z z x x y
R Q P R Q P
x y x z y z y x z x z y
0
=
= + +
=
b. el campo vectorial V(x,y,z) (x,y,z)= no
puede ser el rotacional de algn campo
vectorial
Solucin. Suponga que rot( )=V F . Entonces
Vdiv( ) 3 0= . Por tanto, de acuerdo a lo
demostrado en el apartado anterior V no puede ser el rotacional de algn campo
vectorial F.
3.13. Ejemplo 7. Sea el campo vectorial dado por A(x, y,z) (yz, xz,xy)= . Demuestre que A es
armnico.
Solucin.
i j kA
0
x y zrot( ) (x x, (y y),z z)
yz xz xy
(0,0,0)
= =
= =
Por lo tanto, A es irrotacional.
Adiv( ) (yz) (xz) (xy) 0 0 0 0x y z
= + + = + + =
.
Por lo tanto, A es solenoidal. En consecuencia, A es armnico.
Observaciones de inters: Si F i jP(x,y) Q(x,y)= + es un
campo vectorial en el plano,
tambin se puede considerar como
un campo vectorial en el espacio
para el cual la componente k es
cero y las otras dos componentes
son independientes de z. Entonces,
la divergencia de F se reduce a
F F 1 2F F
(x,y) div (x,y)x y
= = +
Para tener una idea de lo que
significa el rotacional de F, considere que F es un campo de velocidad de un fluido y tome un
pequeo elemento de volumen.
Entonces el rotacional de F es una medida de la tendencia de giro en
un elemento de volumen sobre s
mismo en cada punto del fluido; si
F 0 = , en el fluido no hay "pequeos remolinos" o no hay
desplazamiento relativo entre las
capas vecinas de fluido
Si F i jP(x,y) Q(x,y)= + es un
campo vectorial en el plano,
tambin se puede considerar como
un campo vectorial en el espacio
para el cual la componente k es
cero y las otras dos componentes
son independientes de z. Entonces,
el rotacional de F se reduce a
F kQ P
x y
=
y siempre apunta en la direccin k
Todo campo vectorial gradiente es
irrotacional
3.11. Campo armnico. Un campo vectorial F es armnico en una cierta regin del espacio, si
en todos los puntos de dicha regin es irrotacional y solenoidal, es decir, rot( ) =F 0 y
div( ) 0=F .
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3.15. Identidades vectoriales. Existe un conjunto de
identidades de uso frecuente en el clculo
diferencial vectorial como las mostradas en la tabla
1.
1.2. 3.
4. 5. F G F G6. F G F G7. F F F8. F G G F F G9. F10. F
2
(f g) f g
(cf) c f, c ctte
(fg) f g g f
(f / g) (g f f g) / g , g 0
div( ) div( ) div( )
rot( ) rot( ) rot( )
div(f ) fdiv( ) f
div( ) rot( ) rot( )
div(rot( )) 0
rot(f )
+ = + =
= + =
+ = +
+ = +
= + =
=
F F11. 0
12.13.
14.
2 2 2
2 2
f.rot( ) f
rot( f)
(fg) f g g f 2( f g)
div( f g) 0
div(f g g f) f g g f
= + =
= + + =
=
Tabla 1. Identidades vectoriales, siendo f y g campos
escalares y F y G campos vectoriales
Observaciones de inters:
Todo campo irrotacional es un
campo gradiente de un cierto
campo escalar, es decir, dado un
campo vectorial F tal que rot( ) =F 0 , es siempre posible
encontrar un campo escalar U tal que F grad U=
Al campo escalar U se le llama
potencial de F o funcin
potencial de F o potencial
escalar de F
Todo campo rotacional ( rot( ))=V F es solenoidal, es decir
rot( ) div( ) 0= =V F V
Al campo vectorial F se le llama
potencial vectorial de V
La funcin potencial de todo
campo vectorial armnico es un
campo escalar armnico
El laplaciano de f es un campo
escalar
Si f f(x,y)= , el laplaciano de f se
reduce a 2 2
2
2 2
f ff
x y
= +
Las funciones cuyo laplaciano es
igual a 0 se denominan
funciones armnicas
Tambin se puede aplicar el
operador laplaciano 2 a un campo vectorial de la forma F (P,Q,R)= . En tal sentido, se
tiene que F2 2 2 2( P, Q, R) =
3.14. Operador laplaciano. El operador diferencial
puede ser utilizado en ms de una ocasin
sobre una funcin de varias variables. Un
ejemplo corresponde a la divergencia del
gradiente de una funcin, conocida como el
laplaciano de la funcin escalar f denotada
como
2div(grad f) ( f) f= = , siendo el operador laplaciano en coordenadas
cartesianas
2
2 2 2x y z
= + +
.
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SOLUCIN.
a. rotacional f. No tiene sentido. El rotacional se aplica a un campo vectorial b. divergencia F. Si tiene sentido. Resultado. Campo escalar
c. gradiente F. No tiene sentido. El gradiente se aplica a un campo escalar
d. div(grad f). Si tiene sentido. Resultado. Campo escalar e. rotacional(rot F). Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial f. (grad f) (div ) F . No tiene sentido. El producto cruz se aplica entre campos vectoriales
g. gradiente f. Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial h. rotacional(grad f). Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial
i. grad(div F). Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial
j. grad(div f). No tiene sentido. La divergencia se aplica a un campo vectorial k. div(div F). No tiene sentido. La divergencia se aplica a un campo vectorial
l. div(rotacional(grad f)). Si tiene sentido. Resultado. Campo escalar
SOLUCIN.
a. V b. F c. V d. F
4. PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA 1. Sea f un campo escalar y F un campo vectorial. Diga si tiene sentido cada una de las
siguientes expresiones. Si no, explique por qu. Si lo tiene, indique si el resultado es un campo
escalar o un campo vectorial.
a. rotacional f
b. divergencia F
c. gradiente F d. div(grad f)
e. rotacional(rot F) f. (grad f) (div ) F
g. gradiente f
h. rotacional(grad f)
i. grad(div F) j. grad(div f)
k. div(div F)
l. div(rotacional(grad f))
PROBLEMA 2. Coloque al lado de cada oracin la letra V o F segn sea verdadera o falsa respectivamente. a. (x, y,z) (f(x),g(y),h(z))F = con f, g y h funciones diferenciables, es irrotacional b. (x,y,z) (x,y,z)V = puede ser el rotacional de algn campo vectorial c. div(rot ) 0 F =
d. Si (x,y,z) (x,y,z)r r= = y r r= , entonces 2r =
PROBLEMA 3. Sea r(x,y,z) (x,y,z)= un campo vectorial no nulo y rr = . Demuestre que 2(1 /r) 0 = .
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SOLUCIN.
Se tiene r 3(1 r) r = . Sabiendo que rn n 2(r ) nr = , aplicando la identidad F F F(f ) f( ) f = +
se obtiene
r rr r r
3 3 3 3 5
1 1 3 3( ) 0
r r r r r
= + = + =
.
SOLUCIN.
a. Demuestre que
3
1( )
+ + =
rE r E
r r.
SOLUCIN.
r rE r E r r r
r r
r
3 3
2 2 2 3/2 2 2 2 3/2 2 2 2 3/2
2 2 2 3/2 2 2 2 3/2
( ) (div( )) div Q Q
x y zQ , , , ,
x y z (x y z ) (x y z ) (x y z )
x yQ
x y(x y z ) (x y z )
= = =
= + + + + + +
= + + + + +
r
r
2 2 2 3/2
2 2 2 1/2 2 2 2 2 2 2 1/2 2 2 2 2 2 2 1/2 2 2 2
2 2 2 3 2 2 2 3 2 2 2 3
2 2 2 1/2
z
z (x y z )
(x y z ) ( 2x y z ) (x y z ) (x 2y z ) (x y z ) (x y 2z )Q
(x y z ) (x y z ) (x y z )
(x y z ) (Q
+ + +
+ + + + + + + + + + = + +
+ + + + + +
+ + = r r 0
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1/2
2 2 2 3 2 2 2 3
2x y z x 2y z x y 2z ) (x y z ) .0Q
(x y z ) (x y z )
+ + + + + + + += =
+ + + +
rE E r 0
r r r3 3 3Q Q (z) (y) (x) (z) (y) (x)
rot( ) rot Q rot( ) , ,y z z x x y
= = = = =
= = + + + +
+ + + + + +=
+ + + + + +=
r
2 2 2 1/2
2 2 2
2 2 2 1/2 2 2 2 1/2 2 2 2 1/2
2 2 2 3/2 2 2 2 3/2 2 2 2 3/2
1 1((x y z ) )
x y z
((x y z ) ) ((x y z ) ) ((x y z ) ), ,
x y z
2x(x y z ) 2y(x y z ) 2z(x y z ), ,
2 2 2
= = + + + + + +
r
r2 2 2 3/2 2 2 2 3/2 2 2 2 3/2 3
x y z, ,
(x y z ) (x y z ) (x y z )
PROBLEMA 4. Sean el campo posicin =r(x, y,z) (x, y,z) y el campo elctrico
= r
Er3
Q
producido por una carga Q localizada en el origen, donde es una constante.
a. Demuestre que
3
1( )
+ + =
rE r E
r r.
b. Qu caractersticas posee el campo elctrico E?
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b. Qu caractersticas posee el campo elctrico E?
SOLUCIN.
El campo elctrico E es irrotacional y solenoidal.
SOLUCIN.
a. Utilice estas ecuaciones para demostrar que
a.1. E
E2
2 2
1( )
c t
=
SOLUCIN. H E E
E E H2
2 2
1 1 1 1 1( ) rot(rot( )) rot (rot( ))
c t c t c t c t c t
= = = = = .
a.2. E
E2
2
2 2
1
c t
=
SOLUCIN. E E
E E E 02 2
2
2 2 2 2
1 1grad(div( )) rot(rot( ))
c t c t
= = + =
.
b. Qu nombre reciben los campos E y H? SOLUCIN. Como en cada uno de ellos su divergencia es nula entonces se llaman campos solenoidales.
SOLUCIN. a. solenoidal
SOLUCIN. F
x y zdiv( ) (Ayz) (Bxz) (Cxy) 0 0 0 0 = + + = + + =
Por lo tanto, para cualquier terna de valores de A, B y C el campo F es solenoidal.
PROBLEMA 5. Las ecuaciones de Maxwell que relacionan la variacin respecto al tiempo del campo elctrico
E, y el campo magntico H, en una regin que no contiene carga ni corriente, se pueden expresar como sigue:
Ediv( ) 0= , H
E1
rot( )c t
=
, Hdiv( ) 0= y
EH
1rot( )
c t
=
,
donde c es la velocidad de la luz.
a. Utilice estas ecuaciones para demostrar que
a.1. E
E2
2 2
1( )
c t
=
a.2. E
E2
2
2 2
1
c t
=
b. Qu nombre reciben los campos E y H?
PROBLEMA 6. Sea el campo vectorial F(x,y,z) (Ayz,Bxz,Cxy)= . Determine las condiciones que deben
cumplir los parmetros A, B y C para que F sea un campo a. solenoidal b. irrotacional c. armnico
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b. irrotacional
SOLUCIN. F 0rot( ) ((C B)x,(A C)y,(B A)z) (0,0,0)= = =
Por lo tanto, para cualquier terna de valores de A, B y C donde los tres sean iguales, el campo
F es irrotacional. c. armnico
SOLUCIN.
Para toda terna de valores de A, B y C donde los tres sean iguales, el campo F es armnico.
SOLUCIN.
Sea 2 2 2u x y z= + + . Se tiene entonces que
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
x.f( x y z ) y.f( x y z ) z.f( x y z )g(x,y,z) x.f '(u), y.f '(u), z.f '(u)
x y z x y z x y z
+ + + + + + = + + + + + + + + +
2 22 2 2 2 2 2 2 2 2x x
2 2 2 2 2 2x y z x y zxx 2 2 2
f( x y z ) .f '(u) x y z .f( x y z )
g (x,y,z) f '(u) x.f ''(u)x y z
+ + + +
+ + + + + + +
= + +
+ +
2 2y y2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2x y z x y zyy 2 2 2
f( x y z ) .f '(u) x y z .f( x y z )
g (x,y,z) f '(u) y.f ''(u)x y z
+ + + +
+ + + + + + +
= + +
+ +
2 22 2 2 2 2 2 2 2 2z z
2 2 2 2 2 2x y z x y zzz 2 2 2
f( x y z ) .f '(u) x y z .f( x y z )
g (x,y,z) f '(u) z.f ''(u)x y z
+ + + +
+ + + + + + +
= + +
+ +
Sea 0 0 0P(x ,y ,z ) un punto de la esfera de ecuacin 2 2 2x y z 1+ + = . Evaluando
2 2 2xx 0 0 0 0g (P) f(1) x .f '(1) x .f(1) f '(1) x .f ''(1) 1 x= + + + =
2 2 2yy 0 0 0 0g (P) f(1) y .f '(1) y .f(1) f '(1) y .f ''(1) 1 y= + + + =
2 2 2zz 0 0 0 0g (P) f(1) z .f '(1) z .f(1) f '(1) z .f ''(1) 1 z= + + + =
Calculando el laplaciano en P se tiene que 2 2 2 2 2 2
xx yy zz 0 0 0 0 0 0g(P) g (P) g (P) g (P) 1 x 1 y 1 z 3 (x y z ) 3 1 2 = + + = + + = + + = =
SOLUCIN.
a. Obtenga div(F)
SOLUCIN.
Siendo F 2 2 2 2 2 2 2 2 2(x,y,z) (x.f( x y z ), y.f( x y z ),z.f( x y z ))= + + + + + + se tiene que
PROBLEMA 7. Sean f una funcin real que admite primera y segunda derivada para cada nmero real, con
f(1) 1= , f '(1) f ''(1) 0= = y 2 2 2 2 2 2g(x,y,z) x y z .f( x y z )= + + + + . Calcule el laplaciano de g
en cada punto 0 0 0P(x ,y ,z ) de la esfera de ecuacin 2 2 2x y z 1+ + = .
PROBLEMA 8. Sean f(u) una funcin derivable de la variable u, el campo r(x,y,z) (x,y,z)= y rr = . Se
define el campo vectorial F mediante F r(x,y,z) f(r).= .
a. Obtenga div(F) b. Pruebe que F es un campo irrotacional en todos los puntos de 3R excepto en r 0=
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F
2 2 2 2 2 2 2 2 2x y z
2 2 2 2 2 2 2x
2 2 2x y z
2y 2 2 2 2 2 2
2 2 2x y z
2 2 2 2 2 2 2z
2 2 2x y z
div( ) (x.f( x y z )) (y.f( x y z )) (z.f( x y z ))
f '( x y z ) f( x y z )
f '( x y z ) f( x y z )
f '( x y z ) f( x y z )
+ +
+ +
+ +
= + + + + + + + +
= + + + + + +
+ + + + + +
+ + + + +
2 2 2x y z 2 2 2 2 2 2
2 2 2x y z
f '( x y z ) 3f( x y z ) r.f '(r) 3f(r)+ +
+ += + + + + + = +
b. Pruebe que F es un campo irrotacional en todos los puntos de 3R excepto en r 0=
SOLUCIN.
Siendo F 2 2 2 2 2 2 2 2 2(x,y,z) (x.f( x y z ), y.f( x y z ),z.f( x y z ))= + + + + + + se tiene que
i j kF
x y z
2 2 2 2 2 2 2 2 2
y z z x x y
y z z xr r r r
rot( )
x.f( x y z ) y.f( x y z ) z.f( x y z )
( (z.f( r)) (y.f(r)), (x.f( r)) (z.f( r)), (y.f( r)) (x.f( r)))
(z.f '(r). y.f '(r). , x.f '(r). z.f '(r) , y.f '(r)
=
+ + + + + +
=
= yx
r rx.f '(r). ) (0,0,0) =
Por lo tanto F 0 rot( ) , r 0= .
Prof. Jos Luis Quintero 12