Cancun Quintana Roo 2015

7/23/2019 Cancun Quintana Roo 2015

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El tiempo de posicionamiento y de impresin es el tiempo que tarda el sistema en

imprimir una tecla en la hoja. Despus de este tiempo total el sistema debe quedardisponible para otra tecla. Si pensamos que aproximadamente una buena secretaria


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presionan 300 teclas por minuto, o sea, 5 teclas por segundo, entonces el sistemadebe ser capaz de responder a una velocidad mayor 1/5 de segundo por tecla. La transformacin inversa de Laplace generalmente se obtiene usando eldesarrollo por fracciones parciales de Heaviside. Este mtodo es particularmente til parael anlisis y diseo de sistemas, ya que puede observarse claramente el efecto de cadaraz caracterstica.

Con el Objeto de ilustrar la utilidad de la transformada de Laplace y los pasosimplicados en el anlisis de sistemas, considere la siguiente ecuacin:


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ser capaz de responder a una velocidad mayor 1/5 de segundo por tecla.


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2222222222sinsinsincossincossinGdyddldtdtdtdddldtdtdtddldtdtddlldtdt==+=+=(14)Using Equation (14), Equation (12) can be rewritten to give

222cossinYdFmgmlldtdt =(15)Thus, the vertical reaction force,FY, can be written as

222cossinYdFmgmlldtdt =+(16)For any object, the relationship between the moment applied on an object and its angularacceleration is given by the following relationship

22dMIdt=(17)where M is the moment due to a given force and defined as

MFr= (18)

where is the force vector, r is the position vector of the object with respect to the point about whichthe moments are being summed, andI is the angular momentum of the object. For the pendulum,

summing the moment around its centre of gravity, EquationF(17) can be written as22sincosYXdFlFlIdt= (19)Substituting Equation (16) forFY and Equation (9) forFX into Equation (19) gives

22222222cossinsinsincoscosddmgmllldtdtdxdddmlllIdtdtdtdt

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