CAPITULO 2

CINEMATICA DE LOS

MECANISMOS SIMPLES

ANALISIS CINEMATICO VELOCIDADES ACELERACIONES El presente tema se ocupará del análisis del movimiento (velocidad y aceleración) teniendo en cuenta las posiciones de los eslabones y el de trayectorias de diversos puntos del mecanismo.

MECANISMO: Conjunto de elementos que transmiten movimiento, desarrollan fuerzas de muy baja intensidad y transmiten poca potencia. Ej. Cuenta Kilómetros, Leonardo Da Vinci.

MÁQUINA: Conjunto de mecanismos que transforman la energía en trabajo útil. Contienen mecanismos que aportan fuerzas importantes y transmiten potencia. Ej. Prensa, Máquina de Coser.

Definición de un mecanismo

Un mecanismo es un conjunto de elementos, generalmente rígidos, cuyo propósito es transmitir ó convertir el movimiento.

CADENAS CINEMATICAS Conjunto o subconjunto de miembros de un Mecanismo enlazados entre si. Por ejemplo, la cadena de transmisión de un vehiculo, el mecanismo pistón-biela-manivela, etc. Los miembros de una cadena cinemática se denominan eslabones.

INVERSION DE UNA CADENA CINEMATICA Transformación de un mecanismo en otro por medio de la elección de diferentes eslabones de la cadena como elemento fijo a la referencia. En todos los mecanismos obtenidos por inversión de una misma cadena cinemática los movimientos relativos son evidentemente los mismos, hecho que facilita el estudio.

ELEMENTOS DE ENLACE : PARES CINEMATICOS PAR GIRATORIO

PAR TRASLATORIO

TRASLACION Y ROTACION

θ

EJEMPLO DE PARES