· CAPITANES DE YATE RUMBO cotgRi = p • cosl tgl' si I igual signo que l', p'+...
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· CAPITANES DE YATE RUMBO cotgRi = p • cosl tgl' si I igual signo que l', p'+ ESTIMA DIRECTA Al = D • cosR A = D • senR = A • seclm coslm ESTIMA INVERSA A = AL • coslm
